JPS5819226A - Apparatus for sampling body signal - Google Patents

Apparatus for sampling body signal

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JPS5819226A
JPS5819226A JP11765981A JP11765981A JPS5819226A JP S5819226 A JPS5819226 A JP S5819226A JP 11765981 A JP11765981 A JP 11765981A JP 11765981 A JP11765981 A JP 11765981A JP S5819226 A JPS5819226 A JP S5819226A
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JP
Japan
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circuit
sampling
signal
value
minimum value
Prior art date
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Pending
Application number
JP11765981A
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Japanese (ja)
Inventor
正男 加藤
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の属する技術分野) 本発明は心電図、呼吸−線、血圧等の生体信性 号を解取する場合、アナレグ信号である生体信 。[Detailed description of the invention] (Technical field to which the invention pertains) The present invention provides bioreliability such as electrocardiogram, respiratory line, blood pressure, etc. When decoupling a signal, a biological signal is used, which is an analog signal.

号をデジタル信号に変換する際の生体信号のサンプリン
グ装置に関するものである。
This invention relates to a sampling device for biological signals when converting signals into digital signals.

(従来技術) 従来、アナログである生体信号をデジタル信号に変換す
る方法忙ありては、基本サンプリング周波数でアナログ
生体信号をサンプリングするか、fたはピーク値(最大
値または最/J1値)ホールド回路を利用してサンプリ
ングする方法があった。
(Prior art) Conventionally, the method of converting an analog biological signal into a digital signal is to sample the analog biological signal at the basic sampling frequency or hold the f or peak value (maximum value or maximum/J1 value). There was a method of sampling using a circuit.

前者の方法にありては、第1図に示すようにP、Q、R
,8,T6波を有し、合波の振幅情報が診断に重要な心
電図信号のような生体信号に対して、サンプリングされ
た値を記憶するメモリの容量を極力小さくするために経
済的である低いサンプリング周波数を用いていたが、こ
の場合、最大値または最小値であるピーク値を正iIK
サンプリングされない欠点がありた〇(発明の目的) 本発明は上記欠点を解消するために、アナログ生体信号
の基本サンプリング周期内に任意数にのサンプリング点
を設定するとともに、このサンプリング点のサンプリン
グ値を比較して。
In the former method, as shown in Figure 1, P, Q, R
, 8. It is economical to minimize the memory capacity for storing sampled values for biological signals such as electrocardiogram signals, which have T6 waves and whose combined amplitude information is important for diagnosis. A low sampling frequency was used, but in this case, the peak value, which is the maximum or minimum value, is the positive iIK
There was a drawback that sampling was not performed (Objective of the Invention) In order to eliminate the above drawback, the present invention sets an arbitrary number of sampling points within the basic sampling period of analog biological signals, and also sets the sampling value of this sampling point. Compared to.

その変化率を検知する仁とによって、その変化率が増加
傾向である時KK個のサンプリング値のうち極大値を基
本サンプリング点のサンプリング値とし、を九減少傾向
にある場合に、その極小値を基本サンプリング点のサン
プリング値とし、これらサンプリング値をデジタル信号
に変換する生体信号サンプリング装置を提供することを
目的とする〇 (本発明OX理) 第2図は本発明の原理を示したものであ夛。
By detecting the rate of change, when the rate of change is increasing, the maximum value among the KK sampling values is set as the sampling value of the basic sampling point, and when it is decreasing, the minimum value is set as the sampling value of the basic sampling point. It is an object of the present invention to provide a biological signal sampling device that takes sampling values at basic sampling points and converts these sampling values into digital signals (OX principle of the present invention). A lot.

横軸は時間軸、縦軸は各時間に対するアナログ生体信号
の振幅値を示した図である〇 ti−4−1−−・t i+4−−− t t−4−j
−・−で示される周期Δtである基本サンプリング時間
に対する生体信号のサンプリング値をY(t i+1 
)、 Y(t 1−4−2)・・・・・・Y(t i+
j )−・・・・・とする。更に基本サンプリング区間
を基本サンプリング周波数のに倍(K:整数)のサンプ
リング周波数をもって生体信号をサンプリングし、七〇
1ンプリンタ値をY(ti+j+¥)−Y(ti+j+
内ビ)、・・・・・・とする。すなわち、最小サンプリ
ング間隔は、基本サンプリング周期Δt(−ti+1−
1i)をKで除算したΔt/にとなる。
The horizontal axis is the time axis, and the vertical axis is a diagram showing the amplitude value of the analog biological signal for each time.
The sampling value of the biosignal with respect to the basic sampling time which is the period Δt shown by -・- is Y(t i+1
), Y(t 1-4-2)...Y(t i+
j )−・・・・・・・. Furthermore, the biological signal is sampled in the basic sampling period with a sampling frequency that is twice the basic sampling frequency (K: integer), and the 701 printer value is calculated as Y (ti + j + ¥) - Y (ti + j +
),... That is, the minimum sampling interval is the basic sampling period Δt(-ti+1-
1i) divided by K is Δt/.

第1K任意基本サンプリング周期でサンプリングされた
サンプル値Y(ti+j)と各基本サンプリング区間内
を基本サンプリング周波数のに倍の周波数でサンプリン
グした時の補助サンプ 2とを比較する。
The sample value Y(ti+j) sampled in the 1Kth arbitrary basic sampling period is compared with the auxiliary sample 2 obtained when each basic sampling interval is sampled at a frequency twice the basic sampling frequency.

@に、基本サンプリング区間t i+1〜ti+2にお
いて、基本サンプリング値Y(t i+1 )、 y(
ti+2)とを比較し九結果、 Y(ti+2)≧Y←
i+1)表らば生体信号の時間に関する4゜ 振幅値は増加傾向KToりe y(tt+1)(t−1
i+1 )トY(t i+i+¥)−−−−−−Y(t
 i+24) ト? 比較し、極大値となるサンプリン
グ値を時flJ1ti+i。
@, in the basic sampling interval t i+1 to ti+2, the basic sampling values Y(t i+1 ), y(
ti+2) and the result is Y(ti+2)≧Y←
i+1) Apparently, the 4° amplitude value of the biological signal with respect to time has an increasing tendency KTo y(tt+1)(t-1
i+1) t Y(t i+i+¥)-----Y(t
i+24) To? Compare the sampling value that becomes the maximum value at flJ1ti+i.

サンプリング値とする0すなわち。Let the sampling value be 0, ie.

−−−−−−y(t +−1−2−¥月・・・・−曲(
1)のような関係式を満たすものである。
−−−−−−y(t +−1−2−¥month・・・・−song(
It satisfies the relational expressions such as 1).

この操作を順次繰り返すことによりて、基本ナンプリン
グ時間ti−4−3とt 1−)−4の区間に存在する
最大サンプリング値C″t Y(t i十g)としてナ
ンプリ°ングできるものである。
By sequentially repeating this operation, numbering can be performed as the maximum sampling value C″t Y (t i 10g) existing in the interval between the basic numbering times ti-4-3 and t1-)-4. .

次に、基本サンプリング時間tL4−4とti−1−5
の区間については、前述の操作によりて決定したY(t
l+3)<I天動と基本サンプリング時間ti+4の基
本サンプリング値Y(t i+4)とを比較とすると。
Next, the basic sampling time tL4-4 and ti-1-5
For the interval Y(t
l+3)<I Let us compare the movement and the basic sampling value Y(ti+4) at the basic sampling time ti+4.

y(t 1十3))Y(t  ゑ+4)となるため、基
本サンプリング時間tt−4−3〜ti+4間に*1点
が存在することとなり、基本サンプリング区間ti+4
〜目+5Fi減少傾向であると判断でき、よって、基本
サンプリング区間ti+4〜ti−1−5において、基
本サンプリング値Y(tiを時間ti+4のサンプリン
グ値とする。すなわち。
y(t 113))Y(t ゑ+4), so there is *1 point between the basic sampling time tt-4-3 and ti+4, and the basic sampling interval ti+4
It can be determined that the -th +5 Fi is decreasing, and therefore, in the basic sampling interval ti+4 to ti-1-5, the basic sampling value Y (ti is the sampling value at time ti+4. That is,.

・・−・・・Y(ti−1−4−γ))のような関係式
を満たすものである。
. . . Y(ti-1-4-γ)).

同様にして、ti−1−7と”+8N−区間で極小値り
点をサンプリングし、 Y(ti+7)のサンプリング
値とする。さらに、■+8〜tl+9−に一区間のサン
プリングを行なう場合Y(t i+8 )−Y(t i
+7)≧0 であるのでt i−Hとti五十区間内に
変曲点があることがわかシ、生体信号は上昇傾向である
と判定される。それ故、ti−H〜ti十g−ツメ間の
サンプリング値で極大値のものをti+8のサンプリン
グ値とする。
In the same way, the minimum value points are sampled in the ti-1-7 and +8N- intervals, and this is taken as the sampling value of Y(ti+7).Furthermore, if one interval is sampled from ■+8 to tl+9-, Y( t i+8 )−Y(t i
Since +7)≧0, it can be seen that there is an inflection point within the interval between ti-H and ti50, and it is determined that the biological signal is on an upward trend. Therefore, the maximum value among the sampling values between ti-H and ti10g-Tsum is taken as the sampling value of ti+8.

上記のようなサンプリング方式を行なえば。If you use the sampling method described above.

メそり容量を増大させることなく、最大値(又は極大値
)及び最小値(又は極小値)によシ近い値をサンプリン
グすることが可能になる0(本発明の原理を利用した装
置の実施例)第3図は1本−発明のJiKjlを利用し
た生体信号サンプリング装置の実施例を示したものでめ
る0以下、Wc3図を参照して9本発明のサンプリング
装置について説明する。
0 (Example of an apparatus using the principle of the present invention) that makes it possible to sample values close to the maximum value (or local maximum value) and minimum value (or local minimum value) without increasing the memory capacity. ) FIG. 3 shows an embodiment of a biological signal sampling device using JiKjl of the present invention. Below, the sampling device of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

(構成の説明) 生体入力信号が入力される端子1が増幅器2の入力端に
接続され、増幅器2の出力端は入力アナログ信号をデジ
タル信号に変換するアナレグ/デジタル変換器30入力
端に接続されていゐO また、アナログ/デジタル変換器(以下、VD変換器と
略称する)3には、アナログ/デジタル変換操作を制御
するため基本サンプリング周液数のに信の周波数を有す
る第1のクロックパルス発生回路4が接続されているo
 ME 1のクロックパルス発生回路4から出力される
クロックパルスを分周し、基本クロックパルスを出力す
るための第2の基本サンプリングクロックパルス発生回
路5が第1のクロックパルス発生回路4に接続されてい
る。アナログ/デジタル変換器3の出力端には、第1の
クロックパルス発生回路4からの出力に応じて基本サン
プリング区間内のサンプリング値の極大値、極小値を検
出するための極大値、極小値検出回路6が接続されてい
る0A/D変換器3の出力端に極大値ラッチ回路7.極
小値ラッチ回路8とがそれぞれ並列され、且つこれらラ
ッチ回路7.8は極太。
(Description of configuration) A terminal 1 into which a biological input signal is input is connected to an input end of an amplifier 2, and an output end of the amplifier 2 is connected to an input end of an analog/digital converter 30 that converts an input analog signal into a digital signal. In addition, the analog/digital converter (hereinafter abbreviated as VD converter) 3 is supplied with a first clock pulse having a frequency equal to the basic sampling frequency in order to control the analog/digital conversion operation. Generating circuit 4 is connected o
A second basic sampling clock pulse generation circuit 5 for dividing the clock pulse output from the clock pulse generation circuit 4 of the ME 1 and outputting a basic clock pulse is connected to the first clock pulse generation circuit 4. There is. The output terminal of the analog/digital converter 3 has local maximum value and local minimum value detection for detecting the local maximum value and local minimum value of the sampling value within the basic sampling period according to the output from the first clock pulse generation circuit 4. A local maximum latch circuit 7 is connected to the output terminal of the 0A/D converter 3 to which the circuit 6 is connected. Minimum value latch circuits 7 and 8 are connected in parallel, and these latch circuits 7 and 8 are extremely thick.

極小値検出回路6と信号を供受できるように接続されて
いる。
It is connected to the minimum value detection circuit 6 so as to be able to send and receive signals.

A/D変換器3の出力端に、基本サンプリングクロック
パルス発生回路5からの出力パルスK18期して、A/
D変換器3からの出力値をラッチすゐ第1基本サンプリ
ング値ラッチ回路9が接続されて、このラッチ回路9の
後段にラッチ回路9において?ツチされたA/D変換器
3からのサンプリング値の次の時間のサンプリング値を
ラッチする第2基本サンプリング値ラタチ回路lOが接
続されている。ラッチ回路9.10にそれぞれにおいて
ラッチされ九サンプリング値を比較する比較回路11が
接続されている。
An output pulse K18 from the basic sampling clock pulse generation circuit 5 is applied to the output terminal of the A/D converter 3.
A first basic sampling value latch circuit 9 is connected to latch the output value from the D converter 3. A second basic sampling value latching circuit 1O is connected to latch the sampling value of the next time after the sampling value from the A/D converter 3 that has been turned on. A comparison circuit 11 is connected to each of the latch circuits 9 and 10, which compares the nine sampled values latched therein.

この比較回路11に接続され、比較回路11からの出力
信号に応じて入力生体信号の変曲点を検出するための変
曲点検出回路12が接続されている0剪記変曲点検出回
路12からの出力信号及び比較回路11からの出力信号
にようて極大値、極小値ラッチ回路7,8からの出力信
号をラッチし、その後基本サンプリング値としてのデジ
タル値を選択出力するデータセレクタ回路13が設けら
れている。
An inflection point detection circuit 12 connected to this comparison circuit 11 and an inflection point detection circuit 12 for detecting an inflection point of an input biological signal according to an output signal from the comparison circuit 11 A data selector circuit 13 latches the output signals from the maximum value and minimum value latch circuits 7 and 8 according to the output signal from the comparator circuit 11 and the output signal from the comparison circuit 11, and then selects and outputs a digital value as a basic sampling value. It is provided.

(本実施例の作用の説明) 動子1より入力される生体信号は、増幅器2によりて増
幅され、A/D変換器3において第1のクロックパルス
発生回路4からの基本サンプリング周波数のに信の周波
数を有するクロツタパルスにようてアナログ信号からデ
ジタル信号に変換される。
(Description of the operation of this embodiment) The biological signal inputted from the actuator 1 is amplified by the amplifier 2, and the A/D converter 3 converts it into a signal at the basic sampling frequency from the first clock pulse generation circuit 4. The analog signal is converted into a digital signal by a clock pulse having a frequency of .

次に、第1のクロックパルス発生!a4からのり四ツク
パルスを分周し九基準サンプリングクロックパルスを出
力する第2の基本サンプリングクロックパルス発生器5
からの出力に応じてA/D変換器3からの出力を仮に極
大値ラッチ回路7.及び極小値ラッチ回路8においてそ
れぞれラッチする。
Next, the first clock pulse is generated! A second basic sampling clock pulse generator 5 that divides the four clock pulses from a4 and outputs nine reference sampling clock pulses.
The output from the A/D converter 3 is provisionally applied to the maximum value latch circuit 7 according to the output from the A/D converter 3. and are latched by the minimum value latch circuit 8, respectively.

また、極大、極小値検出回路6において、 A/D変換
され九最新出力値と極大値ラッチ回路7にラッチされて
いるデータとを比較し、最新データが極大値ラッチ回路
7においモラッチされたデータよプ大きい時のみ、極大
値ラッチ回路7に最新データをラッチすることにょシ極
大値を更新する。
In addition, the local maximum/minimum value detection circuit 6 compares the A/D-converted nine latest output values with the data latched in the local maximum latch circuit 7, and the latest data is the data latched by the local maximum latch circuit 7. Only when the current value is large, the maximum value is updated by latching the latest data in the maximum value latch circuit 7.

同時に、最新データを極小値ラッチ回路8にラッチされ
ているデータとを比較し、最新データが極小値ラッチ回
路8においてラッチされたデータよ)小さい時のみ、極
小値ラッチ回路8に最新データをラッチすることにょ多
、極小値を更新する。
At the same time, the latest data is compared with the data latched in the minimum value latch circuit 8, and only when the latest data is smaller than the data latched in the minimum value latch circuit 8, the latest data is latched in the minimum value latch circuit 8. To do this, update the local minimum value.

第1の基本峯ンプリング値う1チ回路9において第2の
基本サンプリングパルス発生器5からの出力パルスに応
じてA/D変換器3からのデータがラッチされ、また、
同出力によって。
The data from the A/D converter 3 is latched in the first basic sampling value retrieval circuit 9 according to the output pulse from the second basic sampling pulse generator 5, and
By the same output.

ラッチ回路9から第2基本サンプリング値ラッチ回路1
1mデータが転送される。
Latch circuit 9 to second basic sampling value latch circuit 1
1m data is transferred.

第2の基本サンプリングクロックパルス発生器5からの
出力パルス同期して、ラッチ回路9のデータとラッチ回
路10のデータとが比較回路11において比較され、そ
れぞれのデータ関に増加、減少傾向にあるかを判断し、
その結果を示する信号をデータセレクタ回路13及び変
曲点検出回路12に出力される。
In synchronization with the output pulse from the second basic sampling clock pulse generator 5, the data of the latch circuit 9 and the data of the latch circuit 10 are compared in the comparator circuit 11, and whether there is an increasing or decreasing trend with respect to each data. judge,
A signal indicating the result is output to the data selector circuit 13 and the inflection point detection circuit 12.

比較回路11からの出力信号を受けた変曲点検出回路1
2ti、増加から減少、または減少から増加への変化で
あるかを検出し、検出信号をデータセレクタ回路13へ
出力する。
An inflection point detection circuit 1 receiving an output signal from a comparison circuit 11
2ti, detects whether the change is from an increase to a decrease or from a decrease to an increase, and outputs a detection signal to the data selector circuit 13.

そとで、データセレクタ回路13は、比較回路11及び
変曲点検出回路12からの信号に応じて、極大値ラッチ
回路7.壇たは極小値ラッチ回路8のデータのどちらか
を選択してラッチし、このラッチした値を基本サンプリ
ング値としてA/D変換稜のデジタル値として出力され
る0 また1本発明は上記実施例のみに限定されることなく9
例えば上記実施例において基本サンプリング区間内を一
定の定数にでもりて最小サンプリングをΔt/にとした
が、生体信号の種類または、生体信号の周波数成分によ
J、Kを可変とするようにしてもよい。
Then, the data selector circuit 13 operates the maximum value latch circuit 7 . Select and latch either the data of the data or the minimum value latch circuit 8, and output this latched value as the basic sampling value as the digital value of the A/D conversion edge. without being limited to 9
For example, in the above embodiment, the minimum sampling was set to Δt/ with a constant within the basic sampling interval, but J and K may be made variable depending on the type of biosignal or the frequency component of the biosignal. Good too.

(本発明の効果) 以上説明したように、この発明の装置によればアナログ
信号である生体信号をデジタル信号に変換する際にサン
プリングされた値を記憶するメモリ容量を増すことなく
アナログ信号の最大値1+は最小値であるピーク値を正
確にサンプリングすることができる。
(Effects of the Present Invention) As explained above, according to the device of the present invention, when converting an analog biological signal into a digital signal, the analog signal can be converted into a digital signal without increasing the memory capacity for storing sampled values. The value 1+ allows accurate sampling of the peak value, which is the minimum value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は生体信号の一例としての心電図波形模式図、第
2図は本発明の生体信号サンプリング原理及び方法を説
明するための概念図、第3靴は本発明による生体信号サ
ンプリング装置の一実施例の回路構成図である。 1・・・・・・/+;休信体、2・・・・・・増幅器、
3・・・・・−ADC回路。 4・・・・・K米基本サンプリングクロック回路、5・
−・・・基本サンプリングクロック分周回路、6・・・
・・・極大・極小値検出回路、7・・・・・・極大値ラ
ッチ回路、8・・−゛・9.極小値ラッチ回路、9・・
−・・・tj基基本サンプリングララッチ回路  10
・・・・・・tj−1a本サンプリング値ラッチ回路、
11・・・・・・大小比較回路、12・・・・・・変曲
点検出回路、13・・・・・・データセレクタ回路、1
4・・・・・・基本サンプリングのADC値 代理人弁理士 則 近 憲 佑 (ほか1名)第1図 第2図
Fig. 1 is a schematic diagram of an electrocardiogram waveform as an example of a biosignal, Fig. 2 is a conceptual diagram for explaining the biosignal sampling principle and method of the present invention, and the third shoe is an implementation of the biosignal sampling device according to the present invention. FIG. 2 is an example circuit configuration diagram. 1.../+;Kyushintai, 2...Amplifier,
3...-ADC circuit. 4... K US basic sampling clock circuit, 5.
- Basic sampling clock frequency divider circuit, 6...
...Local maximum/minimum value detection circuit, 7...Local maximum value latch circuit, 8...-゛・9. Minimum value latch circuit, 9...
-...tj-based basic sampling latch circuit 10
...tj-1a main sampling value latch circuit,
11... Size comparison circuit, 12... Inflection point detection circuit, 13... Data selector circuit, 1
4...Basic sampling ADC value Representative patent attorney Kensuke Chika (and 1 other person) Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] アナpダ信号である生体信号を予定時間毎及び該予定時
間を細区分した単位時間毎にデジタル信号に変換する回
路と変換されたデジタル信号のうち極大値を保持する極
大値保持回路と変換されたデジタル信号のうち極小値を
保持する極小値保持回路と予定時間毎に変換されたデジ
タル信号を皺極大値保持回路及び極小値保持回路で保持
された信号と比較し、極大・極小を検出する極大極小検
出回路と、予定時間毎及び該予定時間の一定時間前に変
換されたデジタル信号を保持する回路と、予定時間毎に
保持された信号と予定時間の一定時間前の信号とを比較
する大小比較回路と、#大小比較回路で比較された信号
によ〕極大値保持回路及び極小値保持回路で保持された
信号を選択して出力する回路を具備してなることを特徴
とする生体信号サンプリング装置。
A circuit that converts a biological signal, which is an Anapda signal, into a digital signal for each scheduled time and each unit time subdivided into the scheduled time, and a local maximum value holding circuit that holds the maximum value of the converted digital signal. The minimum value holding circuit that holds the minimum value of the digital signal and the converted digital signal at scheduled times are compared with the signals held by the wrinkle maximum value holding circuit and the minimum value holding circuit to detect local maximums and minimum values. A maximum/minimum detection circuit, a circuit that holds a digital signal converted at each scheduled time and a certain period of time before the scheduled time, and a circuit that compares the signal held at each scheduled time with a signal at a certain period of time before the scheduled time. A biological signal characterized by comprising a magnitude comparison circuit and a circuit that selects and outputs the signal held in the maximum value holding circuit and the minimum value holding circuit based on the signal compared by the magnitude comparison circuit. Sampling equipment.
JP11765981A 1981-07-29 1981-07-29 Apparatus for sampling body signal Pending JPS5819226A (en)

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