JPS58192161A - Constitution system for knowledge base - Google Patents

Constitution system for knowledge base

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JPS58192161A
JPS58192161A JP57075285A JP7528582A JPS58192161A JP S58192161 A JPS58192161 A JP S58192161A JP 57075285 A JP57075285 A JP 57075285A JP 7528582 A JP7528582 A JP 7528582A JP S58192161 A JPS58192161 A JP S58192161A
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knowledge
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knowledge base
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俊典 渡辺
Koji Sasaki
浩二 佐々木
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義明 永井
Kiyoshi Niwa
丹羽 清
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To provide capability of improvement and of gradual acquiring of knowledge for a knowledge base, by giving an evaluation representing the propriety of chracteristics and an age started from (0) at its formation and then increasing for a code, and eliminating codes with deteriorated characteristics and aged codes from the knowledge base. CONSTITUTION:The knowledge base KB200 is accumulated codes, and a knowledge base handler KBM reads a code of an address of a base KB represented with the content of an area 220 in a knowledge base buffer 255 with a read/ write function 215, and a code on a base buffer 260 is stored in the address of the base KB indicated with the content of an area 225. Further, a knowledge base manager KBM calls a code in the base KB, executes processing and stores the code to the base KB. Thus, the code is provided with an evaluation representing the propriety of characteristics and an age started from (0) at its production and then increasing, and codes having deteriorated characteristics and aged codes are eliminated from the base KB.

Description

【発明の詳細な説明】 (1)  発明の技術分野 本発明は、知識ペースの構成方式に係り、特に知識ペー
スに成長能力、すなわち新しい知識の獲得あるいは獲得
した知識の改良の能力を付与する九めの方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Technical Field of the Invention The present invention relates to a method of structuring a knowledge pace, and in particular to a nine-dimensional structure that gives the knowledge pace the ability to grow, that is, the ability to acquire new knowledge or improve acquired knowledge. Regarding the method of

最近、人工知能学の研9℃開発に従事する米国の研究者
、特にスタンフォード、カーネギ、MTTの研究者運に
よって知識工学の提案がなされた。
Recently, a proposal for knowledge engineering was made by American researchers involved in the development of artificial intelligence research, especially researchers from Stanford, Carnegie, and MTT.

知識工学では、専問家の知識やノウ・・つを、条件と、
そのもとで実行すべき手続きとのベアで人現し、これを
蓄積して知識ペースとする。具体例としては、病気の診
断や処決をカイトしてくれるソフトウェアMMCINが
知られている。一旦、知識ペースが形成されれば、八4
YCIHのように物量の医者をしのぐ程の能力を発揮で
きるが、現状では知識ペースは、従来のプログラム作成
作業と同様、(条件9手続き)のベアラ逝−プログラミ
ングすることによって作成してやる必要があり、大変不
便である。
In knowledge engineering, experts' knowledge and know-how are combined with conditions and
Under these circumstances, the procedures to be carried out are revealed in bare form, and this is accumulated to form a knowledge base. As a specific example, the software MMCIN, which helps in diagnosing and treating diseases, is known. Once the knowledge pace is established, 84
It is possible to demonstrate the ability to surpass a doctor in quantity like YCIH, but at present the knowledge pace needs to be created by programming the bearer death of (condition 9 procedure) in the same way as conventional program creation work. It's very inconvenient.

■】 発明の目的 本発明の目的は、(条件1手続きンのベアを、事前にプ
ログラミングするという従来の知識べ一ス構成時の不便
全解消し、徐々に知識を獲得する能力や、一旦獲得した
知識を、より良いものに改善してゆく、といった成長あ
るいは適応の能力を知識ペースに待たせるための方法を
提供することである。
■] Purpose of the Invention The purpose of the present invention is to eliminate all the inconveniences associated with the conventional knowledge base structure of pre-programming the condition 1 procedural bare bones, and to improve the ability to acquire knowledge gradually and to The idea is to provide a method for keeping the pace of knowledge at a pace that allows the ability to grow or adapt, to improve the knowledge acquired.

(3)発明の概要 (条件9手続き)のペア(以下、コードと呼ぶ)の中に
、いかなる条件ともマツチする条件部を持ち、ある条件
で呼び出嘔扛た場合に、外部入力を受は取って、その条
件のもとで実施すべき手続きを生成し、条件と手続きと
全マージして知識ペースに収納する機能?有する母コー
ドを加えておく。
(3) A pair (hereinafter referred to as a code) of the outline of the invention (condition 9 procedure) has a condition part that matches any condition, and if it is called under a certain condition, it will not receive external input. A function that generates procedures to be performed under those conditions, merges all the conditions and procedures, and stores them in the knowledge pace? Add the mother code that you have.

こtしによって、知識ベース内のコードの条件部にマツ
チしない新条件が発生した場合、その場で対応コードを
生成することが可能となる。次に、コードは使用される
都度、自己の変異コピー(条件部や手続き部が若干、も
とのものと異るもの)を生成することができるようにし
ておく。
By doing this, when a new condition occurs that does not match the condition part of the code in the knowledge base, it becomes possible to generate corresponding code on the spot. Next, the code should be able to generate a mutated copy of itself (with a slightly different conditional or procedure part) each time it is used.

さらに、各コードの生成あるいは使用時に、その特性評
価値や年齢を与えることができるように知識ペース内の
コードの間に、上記で与えた特性評価値や年齢金めぐっ
て陶体がおきるようにしておく。すなわち、評価値の悪
いコードは、評価値の良いコードによって知識ペースか
ら追い出さ扛るようにし、また高齢のコードも次第に追
い出ちれるようにしておく。
Furthermore, when generating or using each code, it is possible to give its characteristic evaluation value and age, so that there is a gap between the codes in the knowledge pace regarding the characteristic evaluation value and age given above. I'll keep it. That is, codes with bad evaluation values are forced out of the knowledge pace by codes with good evaluation values, and older codes are also gradually pushed out.

以上の機能によって、母コードによって生成されたコー
ドは、使用される都度、自己の変異コピー全生成し、そ
の変異コピーの特性が良好なものであjLば知識ペース
に残存し、特性が悪ければ、知識ベースから追放される
。すなわち、全体としてみた場合には、知識ペースは適
応能力を獲得したことになる。
With the above functions, the code generated by the mother code generates all mutated copies of itself every time it is used, and if the mutated copies have good characteristics, they will remain in the knowledge pace, and if the characteristics are bad, they will remain in the knowledge pace. , banned from the knowledge base. In other words, when viewed as a whole, the knowledge pace has acquired the ability to adapt.

(4)実施例 本発明は様々の対象に適用可能であるが、喫明の具体化
のために、解探索システムへの適用例について説明する
(4) Embodiment Although the present invention can be applied to various objects, an example of application to a solution search system will be described for the sake of clarity.

周知のように、解探索技法はシステム技法の中核のひと
つである。最近では、シミュレータと接合して、自動シ
ミュレーションを目指す研児も盛んになってきている。
As is well known, solution search techniques are one of the core systems techniques. Recently, researchers aiming to create automatic simulations by connecting them with simulators have become popular.

最適化すべき問題の性質に応じて過去多くの解決が提案
されてきたが、利用者側からみると、問題の性質に応じ
た解法の選択やパラメータの設定に関し、かなりの利用
知識が要求される。
Many solutions have been proposed in the past depending on the nature of the problem to be optimized, but from the user's perspective, a considerable amount of usage knowledge is required in selecting a solution method and setting parameters according to the nature of the problem. .

万能の解法があればこの難点は解消されるが、それは困
難である。このため、種々の間呟と解法を取り揃え、両
者の間の相性の良さ?経験的に知識化するという接近法
が提案されている。この提案に刺激され、各棟の解法ケ
集噴しておき、問題の性質の診断結果セ解探索途中の状
態等によって適当な解手続きを選択する解探索システム
も提案場れている。ただし、解手続きとそ1.?呼び出
す場面や状況との対応を事前に定義しておく必要があっ
た。
This difficulty could be overcome if there was a universal solution, but it is difficult. For this reason, we have prepared a variety of methods and solutions, and are looking for compatibility between the two. An approach has been proposed to gain knowledge through experience. Inspired by this proposal, a solution search system has been proposed in which a collection of solution methods for each building is collected and an appropriate solution procedure is selected depending on the diagnostic results of the nature of the problem and the state during the solution search. However, the solution procedure and Part 1. ? It was necessary to define in advance how to respond to the scene and situation in which it would be called.

しかしながら、経験の蓄積全活用を目的とするシステム
は、試行錯誤の過程を通じて徐々に完成されるものでは
なくてはならない。これ全可能化するには、外部環境か
らの情報流入によって自己の構造や形相を常時変化させ
うる糸、すなわち解放系としてシステム全構成する必要
がある。以下で、この観点に立った解探索システムを発
明の実施例として説明する。
However, a system that aims to make full use of accumulated experience must be gradually perfected through a process of trial and error. In order to make this possible, the entire system must be configured as a thread that can constantly change its structure and form due to the inflow of information from the external environment, that is, as an open system. A solution search system based on this viewpoint will be described below as an embodiment of the invention.

解探索システムの代表例として会話型非=i計画システ
ム(第1図)を念頭におき、説明する。
An explanation will be given keeping in mind the conversational non-i planning system (FIG. 1) as a representative example of a solution search system.

使用時には、先ず未知変数/から目標ヤ制約値f(1)
を計算する手続きを定義しく10)、プログラム化する
(20)。解探索を行うには、問題の性質、解探索経過
、解の状態などを分析しく50)、解法通合(30)よ
り適当なものケ選び、スーパバイザ(40)に指示する
(60)。
When used, first the unknown variable/ is converted to the target/constraint value f(1)
Define a procedure for calculating 10) and program it (20). To search for a solution, analyze the nature of the problem, the progress of the solution search, the status of the solution, etc. (50), select an appropriate solution from the solution method (30), and instruct the supervisor (40) (60).

解探索過程で注目すべき場面ヤ状況、それらの場合に使
用する手続きやパラメタ値は、利用者の経験的知識(7
01rもとに選ばれる。解探索能力の向上には、解法の
開発(80)による手続き集合(30)の充実が必要で
あり、従来から数多くの提案がなされた。しかし、利用
者側で荷われてきた(50)〜(70)の機能を向上さ
せることも[用時に大切でおる。この部分を以下仮に知
識管環部(KM)(90)と呼ぶ。KM90の機能は、
モニター機能からの情報により適切な手続きを呼び出す
ことであり、数学的には次の写像ψに他ならない。
Scenes and situations that should be noted in the solution search process, procedures and parameter values to be used in those cases are based on the user's experiential knowledge (7
Selected based on 01r. In order to improve the solution search ability, it is necessary to enrich the procedure set (30) by developing a solution method (80), and many proposals have been made in the past. However, it is also important to improve the functions (50) to (70) that have been carried out by the user. This part will be hereinafter tentatively referred to as the knowledge tube ring (KM) (90). The functions of KM90 are
It calls an appropriate procedure based on information from the monitor function, and mathematically it is nothing but the following mapping ψ.

ψ:K(S)→A(P) ここに、K(8)は場面や状況Sに依存する観測情報の
集合、A(P)は(30)の要素の並びの集合であり、
Pは手続きのバラメク依存性金示す。以下、解探索シス
テムの機能向上のためにψの自動形成とその利用につい
て考える。この時の課題を考察する。
ψ: K(S) → A(P) Here, K(8) is a set of observation information that depends on the scene or situation S, A(P) is a set of the arrangement of elements of (30),
P indicates the dependence of the procedure on variations. Below, we will consider the automatic formation of ψ and its use in order to improve the functionality of the solution search system. Let's consider the issues at this time.

(1)  ψの酬次形成二当初力)ら登録できる知識以
外は、気付いた都度逐次追加せざるを得ない。
(1) Other than the knowledge that can be registered such as (1) ψ's exchange formation secondary force), we have to add it one by one every time we notice it.

(2)環境変化等への適応二問題(10)、モニター機
能(50)、解手続き集合(30)は知識ペース(70
)の外部環境であるが、これらは次第に変化する。ψは
このような動的環境の中で漸次完成される必要がある。
(2) Adaptation to environmental changes, etc. 2 problems (10), monitor function (50), solution procedure set (30), knowledge pace (70)
), but these are gradually changing. ψ needs to be gradually perfected in such a dynamic environment.

類似状況への対応力を向上させる専門化能力と同時に、
未経験状況に対処する可塑性も必要である。一般に環境
力・らの情報には外乱が加わることが多く、統計的な意
味での適応能力が要請される。
At the same time as the ability to specialize, which improves the ability to respond to similar situations.
It is also necessary to have the flexibility to deal with unfamiliar situations. In general, information about environmental forces is often subject to disturbances, and adaptive ability in a statistical sense is required.

(3)応用動作:知識ペースの容匍制御や、知識獲得時
間の節約のために、蓄積した経験の内で現在の場面や状
況に類イ以のものを活用できる必要がめる。
(3) Applied behavior: In order to control the pace of knowledge and save time for knowledge acquisition, it is necessary to be able to apply something more similar to the current scene or situation from the accumulated experience.

次に課題の解決方法について述べる。Next, we will discuss how to solve the problem.

(1)  コードによる知識表現:ψの表現にデンジョ
ンテーブルの利用が考えられるが、前述の点で問題があ
る。他の方法としてパーセブトロンに代表さ扛る学習機
械の系統が考えら扛る。C汎は、A(P)の元A(P)
に対し、集合K (S ) 、−i:の判別関数(f(
A(P)、K(8)、W)IA(P)EA(P)、に(
S)EK(S)、WER,’、m=dim(に(S))
+1)  を対応させ、入力に(S)のもとて最大値を
とる判別関数に対応するA(P)’ik行動として選択
する。A (P)が小規模な有限集合であれば、変数W
の調節によって前記(2)ヲある程度実現できるが、A
(P)がパラメタPの摂動によって一般には無限集合と
なるので問題が生じる。
(1) Knowledge representation by code: It is possible to use a density table to represent ψ, but there are problems with the above-mentioned points. Another method that can be considered is the family of learning machines represented by the persebtron. C fan is the element A(P) of A(P)
For, the discriminant function (f(
A(P), K(8), W)IA(P)EA(P), to(
S)EK(S),WER,',m=dim(ni(S))
+1) and select it as the A(P)'ik action corresponding to the discriminant function that takes the maximum value based on the input (S). If A (P) is a small finite set, then the variable W
(2) above can be achieved to some extent by adjusting A.
A problem arises because (P) generally becomes an infinite set due to perturbation of the parameter P.

そこで、原始的ではあるが、ここでは場面Sを特徴づけ
るパラメタベクトルK(8)と対応する解手続轡並びA
(P)からなる次のコードを利用する。
Therefore, although it is primitive, here we will introduce the parameter vector K(8) that characterizes the scene S and the corresponding solution procedure sequence A.
Use the following code consisting of (P).

(K(S)、A(P)) = (Kl (S)、 Kt(S)、・・・K、 (S
)、 At (Ptl。
(K(S), A(P)) = (Kl (S), Kt(S),...K, (S
), At (Ptl.

At(Pt)、・・・・・・、^、(P、))このコー
ドを必要に応じて&槓すnば、前記(1〕が実現される
。また、解採索途上の様々の場面の状況をパラメタ化し
てキーを作成し、これによって上記コードの集合を検索
すれば、適当な手続きを呼び出すことができる。
At(Pt), ......, ^, (P,)) If you use this code as necessary, the above (1) will be realized. By parameterizing the situation of the scene and creating a key, the set of codes described above can be searched using this key, and the appropriate procedure can be called.

(2)解手続き等のモジュール化と御粘ブール:前記(
2)でふれた場面状況K(S)をモニタする手続きと解
手続きA(P)とを一括プールする。
(2) Modularization of solution procedures, etc. and Boolean: the above (
The procedure for monitoring the scene situation K(S) mentioned in 2) and the solution procedure A(P) are collectively pooled.

これを以下では新たにA(P)と表現する。A(P)の
要素はできるたけモジュール化する。情報連絡の複雑化
をさけるtこめに手続き間の交信は、共通記憶域上に各
手続きが記入する情報を各手続きが参照する方式とする
。手続きの変更ヤ追加は、プールA(P)の要素の変更
によって実施する。
This will be newly expressed as A(P) below. The elements of A(P) should be modularized as much as possible. In order to avoid complicating information communication, communication between procedures is performed in a manner in which each procedure refers to information entered by each procedure in a common storage area. Changes or additions to procedures are implemented by changing elements of pool A(P).

(3)  コードの増殖と陶体:任意のキーで呼び出し
可能で、呼び出された場合には利用者入力によって任意
の手続き並びを持つコードを生成できる母コード會用童
する。さらに、使用される都度、自己のコピーヲ生成し
、コピー上のパラメタを利用者入力によって変更できる
能力をコードに待たせる。次に、使用したコードに利用
者側から特性評点を与えること全可能化する。さらに、
各コードに、生成時点を0才とし、以降、コード群への
アクセスが発生する都度1才加齢される年齢を与える。
(3) Code proliferation and creation: A mother code program that can be called with any key and, when called, generates a code with an arbitrary sequence of procedures based on user input. Additionally, the code has the ability to create a copy of itself each time it is used and to change parameters on the copy by user input. Next, we will make it possible for users to give characteristic ratings to the codes they use. moreover,
Each code is given an age that is 0 years old at the time of generation and is increased by one year each time the code group is accessed thereafter.

蓄積可能なコードの数に制限を設げておき、コード総数
が制限に達した後は、上記評点と年齢によって、コード
間に競争による淘汰が働らくようにする。
A limit is set on the number of codes that can be stored, and after the total number of codes reaches the limit, competitive selection is performed between the codes based on the above-mentioned score and age.

母コードは未経験場面に対する行動の登録を可能化し、
自己増殖と評点による淘汰は、専門化すなわち類似場面
に対するψの特性向上を可能化する。次に年齢による淘
汰は、使用頻度が低くしたがって増殖機会の少いコード
を追放し、現在の環境に対して有効なコードの増加すな
わちψの可塑性を保障する。コード呼び出し時に複数個
の類似コードの内、特性評点の良いものをいくつか残し
、それらの内からランダムにひとつ選ぶという方式を用
いる。これにエリ、コード特性やその評点に桶々の外乱
が入る場合でも、良好な特性を示す確率の高いコードが
次第に支配的な地位を占めることが可能となる。以上の
ように、増殖・変異形成・陶体によって前述(2)の課
題に対処できる。
The mother code enables the registration of actions for unexperienced scenes,
Self-propagation and selection based on ratings enable specialization, that is, the improvement of ψ's characteristics for similar situations. Next, age-based selection eliminates codes that are used less frequently and therefore have fewer opportunities to proliferate, thereby ensuring the plasticity of ψ, which increases the number of codes that are effective in the current environment. When calling a code, a method is used in which a number of similar codes with good characteristic scores are retained and one is randomly selected from among them. Additionally, even if there are disturbances in the code characteristics and their ratings, codes with a high probability of exhibiting good characteristics can gradually occupy a dominant position. As described above, the above-mentioned problem (2) can be addressed by proliferation, mutation formation, and pottery.

(4)集合K(S)の分割: 前記(3)の課題に対処するため、場面状況ベクトルの
定義域K(8)’eいくつかのカテゴリーに分割し同一
カテゴリのものは類似コードとみなす。
(4) Division of the set K(S): In order to deal with the problem in (3) above, the domain K(8)'e of the scene situation vector is divided into several categories, and those in the same category are regarded as similar codes. .

たたし、K(S)の分割自身が経験を通じて形成される
べきであり、事前に分割を定義するのは問題である。そ
こで以下では、事前に暫定的分割を与えておき、上記の
適応機能によって暫定分割の各々のカテゴリーを適応度
の高いコードで徐々に埋めさせる方法を用いる。これ以
外の方法については後述する。
However, the division of K(S) itself should be formed through experience, and it is problematic to define the division in advance. Therefore, in the following, a method is used in which provisional divisions are given in advance and each category of the provisional division is gradually filled with codes with high adaptability using the above-mentioned adaptive function. Other methods will be described later.

示す。同図でKBは知識ペース、KBMは知識ペースマ
ネージャー、KBHは知識ペースノ・ンドラー、KPM
は知識ペーススーパバイザー、PSFは問題解決機能を
示す。各部の説明を下記におこなう。
show. In the same figure, KB is knowledge pace, KBM is knowledge pace manager, KBH is knowledge pace manager, KPM
indicates knowledge pace supervisor and PSF indicates problem solving function. Each part is explained below.

(1)KB(第2(A)図200):コードを蓄積した
もの。第2(B)図はコードの偽造を示す。
(1) KB (FIG. 2(A) 200): A collection of codes. Figure 2(B) shows forgery of the code.

ここで、コードの特性評点と年令もキ一部の要素として
追加した。コード番号と状況パラメタとからなる部分を
、以下ではに、(S)と表現する。
Here, the code's characteristic rating and age were also added as some factors. The part consisting of the code number and the status parameter will be expressed as (S) below.

(4KBM(第2(A)図205):KB内のコードの
呼び出し、実行及びコードのKBへの収納をおこなう。
(4KBM (205 in FIG. 2(A)): Calls and executes the code in the KB, and stores the code in the KB.

(3)KBH(210):読み書き機能(R&W)(2
15)により、BADエリア(220)の内容が示すK
Bの番地のコード全K B B U F 1     
  ’1(255)を読み込み、SADエリア(225
)の内容が示すKBの番地にKBBUF2 (260)
上のコードを格納する。WKEY(230)はワ−り、
5KEY (235)はコードのKBへの格納先検索用
キー記憶域、RKEY (240)はKBB[JFlへ
呼び出すコードのKB内番地検索キー記憶域である。フ
ォーマットは第2(B)図のキ一部と同じである。8 
K F、 YfRKEY上のキーを用いて1(ADやS
ADに記入するKB内の番地を求める作業はK B B
 tJ F l上のコードに記入すni第2 (A )
回内ノ5OLV (275)ノ要素によって実施される
(3) KBH (210): Read and write function (R&W) (2
15), the K indicated by the contents of the BAD area (220)
All codes for address B K B B U F 1
'1 (255) is read and the SAD area (225
) to the KB address indicated by the contents of KBBUF2 (260)
Store the above code. WKEY (230) is Wari,
5KEY (235) is a key storage area for searching the storage location of the code in KB, and RKEY (240) is a key storage area for searching the address in KB of the code called to KBB[JFl. The format is the same as the part A in FIG. 2(B). 8
1 (AD or S) using the keys on KF, YfRKEY.
The task of finding the address in KB to write in AD is KB B
tJ F l Fill in the code above ni 2nd (A)
Pronation is carried out by the 5OLV (275) element.

(4)KSM(245):KBBIJFlは呼び出され
たコードの、KBHIJF2は実行後のコードの記憶域
。各々のフォーマットはコードと同一である。KBCT
TR,(265)は実行手続き記憶域で、フォーマット
は第2(B)図の解手続き部と等しい。EXEC(25
0)はKBBUFI上のコードを解釈し、5OLV内の
所定手続きを実行させる。
(4) KSM (245): KBBIJFl is the storage area for the called code, and KBHIJF2 is the storage area for the code after execution. The format of each is the same as the code. KBCT
TR, (265) is an execution procedure storage area whose format is the same as that of the solution procedure section in FIG. 2(B). EXEC(25
0) interprets the code on KBBUFI and executes a predetermined procedure in 5OLV.

詳細は後述する。Details will be described later.

(5)PSF(270):集合A(P)の個々の要素の
プログラムの集合である80LV(詳細後述)と、SO
L■の要素が解探索に使用するアレイ8A(280)及
び定数Cの記憶域C(2851工りなる。
(5) PSF (270): 80LV (details will be described later), which is a set of programs for individual elements of set A (P), and SO
The elements of L2 consist of array 8A (280) used for solution search and storage area C (2851 units) of constant C.

(6)SA、C:フォーマット金弟2(C)図に示す。(6) SA, C: Format Kintei 2 (C) shown in Figure.

KSM(245)で呼び出8扛た手続きか解探索手絖き
であれば、七扛らは個自の方法でベクトル〆を発生させ
、シミュレータを駆動してf(s、C1求め、X會改善
してゆく。cjLらは図中のメ、f部に記憶芒扛る。こ
扛以外にも、図中の個々の要素、例えば解探索定義行の
内容を変更する手続きも80LV内に存在する。Cはシ
ミュレータに与える定数の記憶域である。KBMの動作 第3図にK B M (7)動作音ボj0KBMはKB
からのコード呼び出し、実行、実行後のコードのKBへ
の収納のサイクルを繰り返す。
If it is a procedure called by KSM (245) or a solution search method, Nana et al. generate a vector term in their own way, drive the simulator, calculate f(s, C1, We will continue to improve.cjL and others will store the memory in the me and f parts of the diagram.In addition to this, there are also procedures in 80LV that change the contents of individual elements in the diagram, such as the solution search definition line. C is a storage area for constants given to the simulator. KBM operation Figure 3 shows K B M (7) Operation sound BO
The cycle of calling code from , executing it, and storing the code in KB after execution is repeated.

(図中301)前処理:外部記憶装置上に退避しである
KBの内容を取り込み、SA上の変数名、関数名等のデ
ィフォルト値を設定する。
(301 in the figure) Preprocessing: Import the contents of the KB saved on the external storage device, and set default values for variable names, function names, etc. on the SA.

(302)SAD、f’tADの初期設定二最初に実行
させるコードのKB上の番地1)LADに、KB上のギ
ャベツジ・コレクト用コード(不要コード音種てる目的
で用意したKB内の最後のコード)の番地をSADに誉
込む。
(302) Initial setting of SAD, f'tAD 2) Address in KB of the code to be executed first 1) In LAD, add the garbage collect code on KB (the last code in KB prepared for the purpose of removing unnecessary chord tones). code) address to SAD.

(303)コードの呼び出しと収納: R,ADの示す
愉地のコード會KBBUF1に呼び出し、SADの示す
番地にKBBUF2の内容會収納する。
(303) Calling and storing the code: Call the code group KBBUF1 at the address indicated by R and AD, and store the contents of KBBUF2 at the address indicated by SAD.

(304)判定:KBBUFl上のコードの実行を完了
したら(308)へ、未完なら(305)へ。
(304) Judgment: If execution of the code on KBBUFl is completed, go to (308); if not completed, go to (305).

(305)AI  (Pt  )コピー:EXECによ
りKBBUFl上の手続きAI(PI)をK RCU 
Rにコピーする。
(305) AI (Pt) Copy: Copy procedure AI (PI) on KBBUFl by EXEC to K RCU
Copy to R.

(306)実行: F′、XECにエリ、K B CI
T R上の情報を解釈しSQL〜′中の該肖手続きを呼
び出して実行させる。呼び出された手続きはKBCUR
上のパラメタP1を端末に表示し、利用者入力によって
KBCUR上のP+tPt’に変更し、P1′を用いて
実行に入り、実行経過ヤ結果を端末に表示する。コード
上には継続コード検索キーtRKEYに作成するもの、
これを用いてKBt−検索し結果’1RADに記入する
もの、実行後にコードの特性評価をするもの、8KEY
の内容を用いてKB’に検索し結果t=sADに記入す
るもの等も含まれている。
(306) Execution: F', Eli to XEC, K B CI
The information on TR is interpreted and the corresponding procedure in SQL~' is called and executed. The called procedure is KBCUR
The above parameter P1 is displayed on the terminal, changed to P+tPt' on KBCUR by user input, execution is started using P1', and the execution progress and results are displayed on the terminal. On the code, create the continuation code search key tRKEY,
Use this to search KBt and enter the result in 1RAD, evaluate the characteristics of the code after execution, 8KEY
It also includes searching KB' using the contents of , and entering the result in t=sAD.

(307)KBCURのKBBUF2へのコピー:EX
ECによって実施する。
(307) Copying KBCUR to KBBUF2: EX
Implemented by EC.

(308)キーのマージ:5KEYの内容をKBBUF
Z上のコードのキ一部にマージする。
(308) Key merge: 5KEY contents to KBBUF
Merge into part of the code on Z.

後で説明するが、画処理以前にKBBtJFlへのコー
ド呼び出しに使用したRKEYの内容はWKEYに転送
され、評点等を記入された後、5KEYに転送されてい
る。よって(306)〜(308)によシ、KBBUF
Z上には自己の呼び出し条件パラメタと評点をキ一部に
持ち、自己の変異コピーA(P’)を手続き部に持つコ
ードが生成されている。
As will be explained later, the contents of RKEY used to call the code to KBBtJFl before image processing are transferred to WKEY, and after entering the rating etc., it is transferred to 5KEY. Therefore, (306) to (308), KBBUF
A code is generated on Z that has its own calling condition parameters and score in its key part and its own mutated copy A(P') in its procedure division.

(309)終了操作ニジステム終了に際しKBの内容を
外部記憶装置に保存する。
(309) End operation When the system ends, the contents of the KB are saved in the external storage device.

解手続き集合 実施例のシステムにおける集合A(P)すなわち5OL
v(第2(A)図275)の要SV第4図に示す。図中
[410)は5AJPCの外部記憶装置への保存等、2
はSAやCの内容変更、3はffΔfの計算、4は〆や
fの許容誤差等の修正、5はSAへの/の登録や削除、
6,7は解の出力やその性質の分析、BFi問題の性質
の診断、11〜13の解探索、21はKB内コードのエ
ディタ、22はKBからのコードの呼び出し、収納制御
、23Vi、コードの特性評価、90は終了処理を実施
する。以下に、一部を詳述する。
Set A(P) or 5OL in the system of solution procedure set embodiment
The essential SV of v (Figure 2 (A) 275) is shown in Figure 4. In the figure, [410] indicates the storage of 5AJPC in an external storage device, etc. 2
is to change the contents of SA and C, 3 is to calculate ffΔf, 4 is to correct the limit and f tolerance, etc., 5 is to register or delete / to SA,
6 and 7 are outputting solutions and analyzing their properties, diagnosing the properties of BFi problems, searching for solutions in 11 to 13, 21 is an editor for code in KB, 22 is calling code from KB, storage control, 23 Vi, code 90 performs a termination process. Some of them will be explained in detail below.

(5,3):SA内のベクトル/を削除する。(5, 3): Delete the vector / in SA.

(7,3):パラメタPl、P! 、Ps t−持つ。(7, 3): Parameters Pl, P! , Ps t- has.

SA内のP1番目の点から他の点に至るP2分点上での
拡張目的関数値の増加具合を調べ、前者と同一クラ2夕
に属する点にクラスタ番号P、′t−与える。別クラス
タの点があればその番号を、無は扛ば0を出力光示する
The degree of increase in the extended objective function value on the P2 division point from the P1-th point to the other points in SA is checked, and cluster numbers P,'t- are given to points belonging to the same cluster as the former. If there is a point in another cluster, its number is displayed, and if there is no point, 0 is output.

(7,4):P、〆0の時、各クラスタからP、組の(
X、f)kクラスタ番号と共に出力する。P1=00時
は出力しない。
(7,4): When P, 〆0, from each cluster P, set (
X, f) k Output together with the cluster number. No output when P1=00.

(8,1):継続コード番号と問題の性質診断結果とで
継続コード検索キーを作りRKEYに記入する。継続コ
ード番号は3つのパラメタPlsP、、P、にデフォし
であるものを用いる。利用者が変更することもできる。
(8, 1): Create a continuation code search key using the continuation code number and the nature diagnosis result of the problem and enter it in RKEY. As the continuation code number, the default one for the three parameters PlsP, , P is used. It can also be changed by the user.

P、=00時は利用者入力を用いる。問題の性質1d/
の次元数、下式Mで定義される拡張目的関数の多峰度、
fの計重に要する時間で表現する。こ扛らは、シミュレ
ータt−駆動して求める。
When P,=00, user input is used. Nature of the problem 1d/
The number of dimensions of the extended objective function defined by the following formula M,
It is expressed as the time required to weigh f. These parameters are obtained by driving the simulator T-drive.

−(L(μ、f、/i)+L(μ、 f、/j ))/
2’))ここに、Eは期待値、 U(t)=1 (t>
0)、 =0(1≦03.L(μ、f、/)は点/での
fの拡張目的関数値である。
-(L(μ,f,/i)+L(μ,f,/j))/
2')) Here, E is the expected value, U(t)=1 (t>
0), =0(1≦03.L(μ, f, /) is the extended objective function value of f at point /.

(12、3) : Ne1der −Mead のシン
プレジス法(14)。Plは初期シンプレクスサイズ決
定、Plは収束判定、Pl〜P、は絣像、縮退。
(12, 3): Neelder-Mead sympresis method (14). Pl is initial simplex size determination, Pl is convergence judgment, Pl to P are Kasuri image, degeneracy.

拡大射影係数、PIは出力制御パラメタである。The expansion projection coefficient, PI, is an output control parameter.

拡張目的関数を最小化する。Minimize the extended objective function.

(12+ 5 ) :W、 L、 Pr1ce の射影
法。SA内にp、 Xcl im (%’)個のランダ
ムベクトルを作り、それらの内からl+dim(〆)個
をランダムに選んでシンプレジス法と類似の方法で解を
改善する操作を繰り返す。拡張目的関数1に最小化する
。多峰関数の最適解探索を目的としているが、所要dt
算回数は多い。Pl〜pHのパラメタを持つが、説明は
省略する。
(12+5): W, L, Pr1ce projection method. We create p, Minimize the extended objective function to 1. The purpose is to search for an optimal solution for a multimodal function, but the required dt
There are many calculations. It has parameters from Pl to pH, but their explanation will be omitted.

(21,3):利用者の希望する解手続きとそのパラメ
タケK B CU Rに斎き込む。KHCURの内容に
K l’3 B U F 2に転送されるので、KBB
UF2上に希望するコードが生成される。
(21, 3): Incorporate the solution procedure and its parameters desired by the user. Since the contents of KHCUR are transferred to K l'3 B U F 2, KBB
The desired code is generated on UF2.

パラメタは持たない。It has no parameters.

(22,1):WKEYの内容を用いてに、 B B 
U F 21のコードのKBへの格納先を求めSADに
記入する。P、二〇の時、KB内の未使用先頭番地を、
未使用分が無ければ最悪コードの番地を記入する。最悪
コードの判定は次のようにする。先ずWKEYの内容と
マツチング(後注)するKB内コード数N’を求める。
(22,1): Using the contents of WKEY, B B
Find the storage location of the UF 21 code in the KB and enter it in the SAD. At P, 20, the unused first address in KB,
If there is no unused portion, write the address of the worst code. The worst code is determined as follows. First, the number N' of codes in the KB to be matched (note later) with the contents of WKEY is determined.

N<P、なら高齢コードの内、第2評点〉P4となるコ
ードの番地を用いる。そのようなコードが無ければギャ
ベツジ拳コレクトコードの番地を用いる。N≧pHの時
は、N個のコードの内温2評点が最大のものの番地を用
いる。P、=1の時はP、のイ直を、P、=2の時はギ
ャペツジ・コレクトコードの番地i、p、=3の時は利
用者入力番地を使用する。
If N<P, use the address of the code with the second score>P4 among the elderly codes. If there is no such code, use the address of the Gabetsuji Ken collect code. When N≧pH, the address of the N code with the highest internal temperature 2 score is used. When P,=1, the direct address of P is used, and when P,=2, the address of the gap correct code i, when p,=3, the user input address is used.

P、=1の時は、KF(CURをクリアし、PR〆lの
時はクリアしない。以上の処理の後、WKEY上の年齢
記入部をOとし、収納コードを0才とする。最後に、W
KEYの内容’ksKEYに移し、KB内のコードをす
べて1才加齢する。
When P, = 1, clear KF (CUR, but do not clear when PR〆l. After the above processing, the age entry field on WKEY is set to O, and the storage code is set to 0 years old.Finally. ,W
Move the contents of KEY to 'ksKEY and age all codes in KB by 1 year.

(注)2つのキーは、そのコード番号と状況パラメタ部
すなわちに、(8)各要素がマツチする時のみマツチす
ると定める。各要素は、少くとも一方が“肴”の時、及
びあらかじめ定められた同′[ 一カテゴリに含1れる時のみマツチする。カテゴリの例
として、たとえば問題の性質を特徴づける)÷ラメタの
内、〆の次元が1〜5ならカテゴリ名は1.6〜10は
6.11〜20は11.21以′  上は21と定める
。多峰度についてはM≦0なら0、M>0なら1と定め
る。
(Note) The two keys are determined to match only when the code number and status parameter part (8) each element matches. Each element matches only when at least one of the elements is a "side dish" and when it is included in a predetermined category. As an example of a category, for example, if the dimension of 〆 is 1 to 5, the category name is 1.6 to 10 is 6.11 to 20 is 11.21 or more', and the above is 21. stipulate. The multimodal degree is set to 0 if M≦0 and 1 if M>0.

(22,2):KBBUFlに呼び出すコードのKB内
番地を求めてR,ADに記入する。パラメタP、〜P4
を持つ。P、−P、の役割りは(22,1)と類似して
いる。先ずRKEYの内容’(WKEYに移したあと、
P、=Oならば、WKEYとマツチするKB内のコード
の内、第1評点の小さい力から高々P4個を残し、その
内からランダムにひとつ選んだコードの番号’k R,
A Dに記入する。PI)VOの場合は、(22,1)
項参照のこと。
(22, 2): Obtain the KB address of the code to be called in KBBUFl and write it in R and AD. Parameter P, ~P4
have. The roles of P and -P are similar to (22,1). First, the contents of RKEY' (after moving to WKEY,
If P, = O, among the codes in the KB that match WKEY, leave at most P4 from the small power of the first score, and select one code at random from among them, 'k R,
Fill in A.D. For PI) VO, (22,1)
See section.

(22,3)ニオ(1用者入力等をもとにして、継続コ
ード検索用キーをRKEYに作る。パラメタP1〜P、
金持っている。RKEYt−’”でうめた後、(811
)の前半部で説明した手続きをおこなう。
(22, 3) Nio (1) Create a continuation code search key in RKEY based on user input, etc. Parameters P1 to P,
have money After filling in RKEYt-', (811
) Follow the procedure explained in the first part.

(23,1):バラメタは持たない。コードの実行後に
、シミュレータ駆動回数と計算機使用時間とを利用者に
衣示し、0〜100を定義域とする2つの評点を入力さ
せ、WKEYGIFき込む。
(23, 1): Does not have any parameters. After the code is executed, the user is informed of the number of times the simulator has been driven and the amount of time the computer has been used, and the user is asked to input two scores with a domain of 0 to 100, and the WKEYGIF is imported.

第1+FF点はコード呼び出し時の、第2評点はコード
追放時の判断規準である。評点は少い程呼び出され易く
、追放されにくい。
The first +FF score is a criterion for calling a code, and the second score is a criterion for discarding a code. The lower the score, the easier it is to be called out and the less likely it is to be expelled.

コードの例 ここでは、上記の手続きを用いて様々の特性?待つコー
ドを定義できることを示す。後の69明σす都合上、後
の峠明と関係するコード(560)−・(590)も説
明する。
Here is a code example using the above procedure with various characteristics? Shows that you can define waiting code. For convenience, the codes (560) to (590) related to the later 69 light will also be explained.

(510)母コード:第5図(510)C’ 、−ドは
、全てのキーとマツチするが、最も吋Cト出されに<<
(第1評点100)、最も追放されにくい(第2評点O
)。あるキーK  (S)で呼び出され念場合、コード
上の手続き(21,3)により利用者の希望コード1K
BBUF2に作成する。
(510) Mother code: Fig. 5 (510) C', - C matches all keys, but the most
(1st rating 100), least likely to be expelled (2nd rating 0)
). In case it is called with a certain key K (S), the user's desired code 1K is returned by the procedure (21, 3) in the code.
Create in BBUF2.

その後、利用者から継続コード番号を入力させてRKE
Yに舊き込み(22,3)、WKEY上のK  (S)
の評点欄に生成したコードの評点を与え(23,1)、
これをKBBIJF2上のコードにマージした後、KB
への収納先の計算(22゜1)と、継続コードの呼び出
し先の計算(22゜2)をおこなう。以上の駅明でわか
るように、本コードは呼び出てれた条件をキ一部に持ち
、その条件のもとての解手続き全行動部に持つコードを
生成する。
After that, RKE requires the user to enter the continuation code number.
Dig into Y (22,3), K on WKEY (S)
Give the score of the generated code in the score column of (23, 1),
After merging this with the code on KBBIJF2, KB
Calculate the destination to store the code (22.1) and the destination to call the continuation code (22.2). As you can see from the above, this code has the called condition as a key part, and generates code that has the entire action part of the solution procedure under that condition.

(520)非増殖性コード:図中(520)のコードは
、(22,1)のP、=2であるので、KBBUFZ上
の自己のコピーをKB内のギヤベッジ自コレクトコード
に捨てる。すなわち増殖能を持たない。特定のコード全
カタログして保存したい時に使用する。
(520) Non-proliferative code: Since the code at (520) in the figure is (22, 1) P = 2, it discards its own copy on KBBUFZ to the gearbage self-collect code in KB. In other words, it does not have the ability to proliferate. Use when you want to catalog and save all specific codes.

(530)増殖性コート二図中(5−30)Vi、(’
 22 、” 1 ) に)P、= 0 ’T:To(
7)テ、KBBUFZ上の自己のコピーはKB内の劣性
のコードを淘汰してKBに入り込む。よって、コード上
のパラメタを徐々に改良し、コードの特性を向上させた
い場合に使用する。
(530) Proliferative coat (5-30) Vi, ('
22, "1) to) P, = 0 'T:To(
7) Te, the copy of itself on KBBUFZ weeds out the recessive code in the KB and enters the KB. Therefore, it is used when you want to improve the characteristics of the code by gradually improving the parameters on the code.

(540)処理開始コード:システム起動時に図中(5
4Hのコードを呼び出すと、手続きリスト(第4図)を
出力(1,3)(、た後、利用者に継続コードの番号を
入力嘔せる。
(540) Processing start code: (5
When the 4H code is called, the procedure list (Fig. 4) is output (1, 3), and then the user is prompted to enter the continuation code number.

(550)終了コード:図中(550)のコードはシス
テム終了操作(90,1)’(f−実行する。
(550) Termination code: The code (550) in the figure executes the system termination operation (90, 1)' (f-).

(560)問題診断コード:図中(560)のコードは
、問題診断ののち、コード番号(1000゜2、饅)と
問題診断結果のパラメタから成るキーを作成し、利用者
に表示して必要な修正を受けた後、継続コードのKB番
地を求める。非増殖性である。
(560) Problem diagnosis code: For the code (560) in the figure, after diagnosing the problem, a key consisting of the code number (1000゜2, 饅) and the parameters of the problem diagnosis result is created and displayed to the user. After making the necessary corrections, find the KB address of the continuation code. It is non-proliferative.

(570)シンブレクス解探索:図中(570)のコー
ドはシンプレジス法(12,3)による解探索をおこな
う。増殖性コードである。
(570) Simbrex solution search: The code (570) in the figure performs a solution search using the simplex method (12, 3). It is a proliferative code.

(580)射影法による解探#:図中(580)のコー
ドは、W、 L、 Pr1ceによる射影法を用いた解
探索ケおこなう。増殖性コードである。
(580) Solution search using projection method #: The code (580) in the figure performs a solution search using the projection method by W, L, and Pr1ce. It is a proliferative code.

(590)ヒユーリスティック・グローバル探索:図中
(590)H18A(7)、1.fmtりIJ7(5,
3)、L、た後、射影法によって暫定的探索全おこない
、途中−からシンプレジス法に切り換えて局所最適解を
求め、解の点を中心としてクラスタ分析をおこなう。後
2者を2回くり返したのち、結果を出力する。増殖性で
ある。
(590) Huuristic global search: (590) H18A (7) in the figure, 1. fmtri IJ7 (5,
3) After L, perform a complete tentative search using the projection method, switch to the sympresis method midway through to find local optimal solutions, and perform cluster analysis centering on the solution points. After repeating the latter two twice, output the results. It is proliferative.

実験結果 前述の写像ψのインクリメンタルを形成が可能か否かを
実験する。第6図に示すように、システムに次々に異る
問題を提示して解探索を行わせ、システムの動作を観測
する。
Experimental Results We will conduct an experiment to determine whether it is possible to form an incremental version of the above-mentioned mapping ψ. As shown in FIG. 6, the system is presented with different problems one after another to search for solutions, and the operation of the system is observed.

(610)初期コードの設定:第5図(510)(54
0)(550)(i’):7−ド*KBvc登録し、起
動と同時に(540)t−呼び出すようにした。
(610) Initial code setting: Fig. 5 (510) (54
0) (550) (i'): 7-do*KBvc was registered and (540) t- was called at the same time as startup.

(620)問題診断コードの登録:起動と同時にコード
(540)が実行され、第4図のリストを表示した後、
継続コード番号を質問した。そこで(1000,1)と
入力した。母コードが呼び出されたので、第5図(56
0)のコードを登録した。継続コードを質問してきたの
で(1000゜2.1)を入力した。
(620) Registration of problem diagnosis code: Code (540) is executed at the same time as startup, and after displaying the list in Figure 4,
I asked for the continuation code number. So I entered (1000, 1). Since the mother code has been called, Figure 5 (56
0) code has been registered. I was asked for a continuation code, so I entered (1000°2.1).

(630)シンプレクス解探索コードの登録:母コード
が呼び比され次。第5図(570)のコードを登録した
(630) Registration of simplex solution search code: The mother code is called and compared. The code shown in Figure 5 (570) was registered.

(4)問題設定:第2(A)図のシミュレータ内には、
次の目的関数を設定した。問題はこれを最小化させるこ
とである。
(4) Problem setting: In the simulator shown in Figure 2 (A),
The following objective function was set. The problem is to minimize this.

fo  (、声≦□ンIA+  11%−7クー(11
1Bs  +C+  lここに、(A儀、Bt 、Ct
  l jEI、II 1=2)は定数である。fo 
 (八)は、あらがじl)設定ちれた点%t(iε■)
の内/に最もJlい(のと〆とのか離の関数であり、〆
愼で局所最小値Cat持つ、、最初の問題として単峰(
lII=−+)4次元で、メ、=(0,5,0,5、0
,5、0,:a ) カ解となるものを設定した。
fo (, voice≦□nIA+ 11%-7ku(11
1Bs +C+ lHere, (A, Bt, Ct
l jEI, II 1=2) is a constant. fo
(8) is a synopsis l) Set broken point %t (iε■)
It is a function of the distance between Jl and the end, and has a local minimum value Cat at the end. As the first problem, we solve the unimodal
lII=-+) in four dimensions, me = (0, 5, 0, 5, 0
,5,0,:a) The solution was set.

(650)問題診断コードの呼び出しと実行:コード番
号(1000,1)を入力し、第5図(560)のコー
ドを呼び出した。実朽結果、単峰が検出σれ、次のキー
が生成された。(1000゜2 、  嘩−、4,0,
0,316E−2,11ン 。
(650) Calling and executing the problem diagnosis code: Enter the code number (1000, 1) and call the code in FIG. 5 (560). As a result, a single peak was detected and the following key was generated. (1000゜2, fight-, 4,0,
0,316E-2,11n.

(660)継続コード呼び出しと実行:上記キーに−v
 7 fする第5図(510)(570)の内、(51
0)が呼び出されたので、上記(630)で説明したの
と同様のコードを登録し念。
(660) Continuation code call and execution: -v in the above key
Of Figure 5 (510) and (570), (51
0) was called, so be sure to register the same code as explained in (630) above.

(670)既登録コードの繰り返し使用:第5図(56
0)全再度実行し友。その結果第5図(570)が呼び
出された。シンプレジス法のパラメタを変更しつつ上記
(650) (66o)を繰り返した。第7図は2回目
の繰り返しの際の画面表示である。経過のサマリーを第
8図に示す。
(670) Repeated use of registered code: Figure 5 (56
0) All done again friend. As a result, FIG. 5 (570) was called. The above steps (650) and (66o) were repeated while changing the parameters of the sympresis method. FIG. 7 shows the screen display during the second repetition. A summary of the progress is shown in Figure 8.

この経過の間にKBの空エリアは無くなった。この図よ
り、解を得る筐での関数計算回数などが次第に改善され
る様子がわかる。これは、劣性コードの陶体に起因する
During this period, the empty area of KB disappeared. From this figure, it can be seen that the number of function calculations required to obtain a solution gradually improves. This is due to the recessive code porcelain.

(680)問題の変更=8次元単峰で、/、=(0,5
,0,5,0,5,0,5,0,5,0,5,0,5゜
0.5)を解とする問題を設定した。問題診断コードを
実行した結果、未経験事象なので母コードが呼び出され
た。そこで第5図(570)と陶様のコードを登録した
。その後、上記(670)と同様の繰り返しをおこなっ
た。解探索効率は次第に向上した。
(680) Problem change = 8-dimensional unimodal, /, = (0,5
, 0, 5, 0, 5, 0, 5, 0, 5, 0, 5, 0, 5° 0.5). As a result of running the problem diagnosis code, the mother code was called because it was an unexperienced event. Therefore, I registered Figure 5 (570) and Mr. Sue's code. Thereafter, the same steps as above (670) were repeated. The solution search efficiency gradually improved.

(681)問題の変更:〆、 = (0,5,0,5゜
0.5,0.5)と7.  = (−0,5,−0,5
,−0,5゜−0,5)で値1.0を取る4次元2峰性
関数を設定した。問題診断の結果、非凸性が検出され次
のキーが生成された。(1000,2,畳、4,0.3
゜0.273E−2、−)。母コードが呼び出δれたの
で、第5図(580)のコードを登録した。問題診断コ
ードヲ実行した結果、このキーとマツチする第5図(5
10)(570)(580)の内(570)が呼び出さ
れた。こ扛は単峰関数用コードなので、悪い評点を与え
た。(580)が呼び出場れた時は良い評点を与えるよ
うにして繰り返した結果、(580)が確実に呼び出さ
れるようになった。
(681) Change the problem: 〆, = (0,5,0,5゜0.5,0.5) and 7. = (−0,5,−0,5
, −0,5°−0,5) and a four-dimensional bimodal function that takes the value 1.0 was set. As a result of problem diagnosis, non-convexity was detected and the following key was generated. (1000,2, tatami, 4,0.3
°0.273E-2,-). Since the mother code was called δ, the code shown in FIG. 5 (580) was registered. As a result of running the problem diagnosis code, the result in Figure 5 (5) that matches this key is
10) (570) of (570) (580) was called. Since this code is for a unimodal function, I gave it a bad score. As a result of repeating the process of giving a good score when (580) was called, (580) was reliably called.

(682)問題の変更:上記(680’ )と類似の8
次元問題を設定し友。問題診断ζ結果、母コードが呼び
出場れた。そこで第5図(590)のコードを登録した
。繰り返し使用によってコードの特性は向上した。
(682) Change of question: 8 similar to (680') above
A friend who sets up dimensional problems. As a result of problem diagnosis, the mother code was called. Therefore, I registered the code shown in Figure 5 (590). The characteristics of the code improved through repeated use.

(683)類似問題の提示=66次元単峰題を設定した
。問題診断の結果、上記(680)で獲得したコードが
呼び出された。コードのノ(ラメタを変更せずに実行さ
せた結果、1度の実行で良好な解が求めらnた。
(683) Presentation of similar problem = 66-dimensional unimodal problem was set. As a result of problem diagnosis, the code obtained in the above (680) was called. As a result of running the code without changing the parameters, a good solution was obtained in one run.

(684)類似問題の提示:3次元2峰問題を設定した
。上記(681)で獲得したコードが呼び出さn1パラ
メタ変史なしで2つの解が求めら扛た。
(684) Presenting a similar problem: A three-dimensional bimodal problem was set. The code obtained in step (681) above was called and two solutions were found without changing the n1 parameter.

(685)類似問題の提示=10次元2峰問題全設定し
た。上記(682)で獲得したコードが呼び出され、パ
ラメタの修正なしで1度の実行で2つの解が求1つt6
総計算回数は1431回であった。比較のために、第5
図(580)のコードで求解させた結果、2解を得るに
は約6000回の計舞が必要であった。ざらに初期点を
変えて第5図(570)を繰り返し実行させた結果、2
解を得るのに約4000回の計算を要した。
(685) Presentation of similar problems = All 10-dimensional two-modal problems were set. The code obtained in (682) above is called, and two solutions are found in one execution without modifying the parameters.
The total number of calculations was 1431. For comparison, the fifth
As a result of solving the problem using the code shown in Figure (580), approximately 6,000 attempts were required to obtain two solutions. As a result of repeatedly executing Fig. 5 (570) by roughly changing the initial point, 2
It took about 4,000 calculations to obtain the solution.

(690)終了操作:第5図(550)のコードを呼び
出すことにより実験を終了した。
(690) Termination operation: The experiment was terminated by calling the code in FIG. 5 (550).

以上によって、前述の課題(1) (2) (3)t−
一応解決できたことが示されfcoなお、681の過程
は、コード呼び出し用パラメタに、コード番号の与が存
在する状況しか経験していなかったKBが、問題の特徴
パラメタも観測できるという新しい事態に直面して、こ
れに適応した事を示17ている。すなわちモニター機能
の集合K(S)の変化に適応した事を示している。
As a result of the above, the above-mentioned problems (1) (2) (3) t-
Furthermore, the process of 681 means that KB, which had only experienced a situation where a code number is present in the code call parameter, is now in a new situation where it can also observe the characteristic parameters of the problem. 17 shows that they have adapted to this situation. In other words, it shows that it has adapted to changes in the set of monitor functions K(S).

以下本発明の一実施例について説明したが、下記のよう
な変形例も考えられる。
Although one embodiment of the present invention has been described below, the following modifications may also be considered.

(1)  集合K(8)の経験的分割法:lI前にK(
S)を分割せず、経験を通じて分割σせる万が使用者か
らみて便利である。一方式としてK(8)内に各コード
のテリトリ−(縄張り)を導入することが考えられる。
(1) Empirical partitioning method of set K(8): K(
From the user's point of view, it is convenient to divide σ without dividing S) and to divide σ through experience. As one method, it is conceivable to introduce the territory of each code into K(8).

その具体案として、各コードのキ一部のコード番号と状
況ノ(ラメタからなるベクトル(第2(B)図参照)、
K、(S)と略記)と、呼び出し評点JI、追出し評点
J1、年令t1パラメタ’1 + ’l と金柑いて、
各コードに次の関数部を随伴させる。
As a concrete proposal, a vector consisting of a part of the code number and the situation of each code (see Figure 2 (B)),
K, abbreviated as (S)), call score JI, expulsion score J1, age t1 parameter '1 + 'l,
Each code is accompanied by the following function part.

(Ps (V、に−(8) 、Js m rt 。(Ps (V, ni-(8), Js m rt.

Pz(V、に−(S)−Jt 、’−m ’ 1yeK
、(8))。
Pz(V, ni-(S)-Jt,'-m' 1yeK
, (8)).

ここに、P、はy=に1 (S)で唯一の最lJ\値J
1を取り、P、はy=に、(S)で唯一の最大f直Jt
k取るに、(S)上のポテンシャル関数であり、’1 
*  ’tはp、、P、の開きや範囲を規定するパラメ
タである(第9図参照)。キーyでコードを呼び出す場
合には、p、(y、に蒙(8)、J、、rs  )値の
小さいコードの内からランダムに選び、KBから追い出
す最悪コードを選ぶ場合にはpt(y、に、(S)、J
s −「、)値が、キーy″′を持つコードの第2評点
よりも大きいコードを対象とする。この方式のもとでは
、キーに−s (81、K−t (8)を持つ2つのコ
ードのに、(8)上のテIJ ) 13−分岐集合は、
(ylpt(y、に−1(8)、 Js * rt )
=P+ (L K−1(S)、 J、’ 、 r、’ 
Here, P is the only maximum lJ\value J in y=1 (S)
1, P, becomes y=, the only maximum f-direction Jt in (S)
k is a potential function on (S), '1
* 't is a parameter that defines the gap and range of p, , P (see Figure 9). When calling a code with the key y, select randomly from among the codes with the small value p, (y, Nimong (8), J,, rs), and when selecting the worst code to be expelled from the KB, pt(y ,Ni,(S),J
s − ", ) value is larger than the second score of the code having the key y"'. Under this scheme, for two codes with -s (81, K-t (8)), the 13-branch set on (8) is
(ylpt(y, ni-1(8), Js*rt)
=P+ (L K-1(S), J,', r,'
.

yεK(8)) で与えられる。各コードの評点のつけ方によって、上記
分岐集合は経験1通じ事後的に形成される。
It is given by yεK(8)). The above branch set is formed a posteriori through experience 1, depending on how each code is scored.

第9図中のy軸上のTI (910)、T2(920)
は各々、コード1.コード2のテリトリ−である。
TI (910), T2 (920) on the y-axis in Figure 9
are respectively code 1. This is code 2 territory.

(2)評点の自動設定:上記実施例においては、コード
の特性実測値を利用者に呈示し、利用者によってこれを
2つの評点に変換略せて人力芒せた。
(2) Automatic setting of scores: In the above embodiment, the actual measured values of the characteristics of the code were presented to the user, and the user manually converted the values into two scores.

この操作は、例えば2つの関数Jl”hl(α、。This operation can be performed using, for example, two functions Jl''hl(α, .

α1.・・・・・・6口 、 Js =ht  (α1
 、α3.・・・・・・、α、)會プログラム化して、
手続き(23゜1)に入れておき、これ管用いてJ、 
、 J、金針算石せることにより自動化できる。ここで
α、〜αJは、a計算時間など、コードの特性実測(l
iをあられす。
α1. ...6 mouths, Js = ht (α1
, α3.・・・・・・,α,) Make it into a meeting program,
Put it in the procedure (23゜1) and use this as J.
, J. It can be automated by making gold needles. Here, α, ~αJ are the actual characteristics of the code (l
Hail i.

これ以外の手続きにおいても、利用者に一連のパラメタ
を提示したのち、必要な修正ケおこなわせるものが多く
存在する。こ!しらについても、可能な部分は、例えば
乱数音用いてパラメタ値を自動11正する方式を使用す
ることにより、利用者のシステムへの介入機会を少なく
シ、自動化程度を高めることができる。
There are many other procedures that present a series of parameters to the user and then allow the user to make necessary corrections. child! Regarding Shira, if possible, for example, by using a method of automatically correcting parameter values using random number tones, it is possible to reduce opportunities for user intervention in the system and increase the degree of automation.

(5)発明の効果 本発明によれば、問題解決の手続きを事前にプログラム
化してし1つがわりに、事後的に徐々にプログラム化す
ることがでさるようになる。これは、徐々に知#!全獲
得することが可能化場nることを意味している。
(5) Effects of the Invention According to the present invention, instead of programming the problem-solving procedure in advance, it becomes possible to program it gradually after the fact. This is gradually known #! This means that it is possible to acquire all of them.

さらに、獲得した知識ケ、次第に特性の良いものに改善
することもできる。
Furthermore, the acquired knowledge can be gradually improved to improve its characteristics.

このことは、対象についての理解や操作の方法ケ徐々に
学習しつつ自己を形成するシステム、たとえば、システ
ムの異常診断、システムの学M 制御、学il能力を有
するロボットなどを実現する際に有効である。
This is effective in creating systems that gradually learn how to understand and operate objects, such as robots capable of diagnosing system abnormalities, controlling systems, and learning. It is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、条件と、その条件のもとで実施すべき手続きとから
なるコードを蓄積して活用する知識ペースシステムにお
いて、知識ペースにとって未経験の条件が発生した場合
に、その条件のもとで実施すべき手続きを新たに生成す
る機能金持つ母コードを使用し、該コードに自己の変異
コピーを生成する機能を持友せると共に、上記コードに
、その特性良否を示す評点と、生成時点を0とし以降増
加する年齢とを持たせ、上記コードの上記評点と上記年
齢とを用いて、特性の悪いコードや高齢のコードを知識
ペースから淘汰する機能を持たせることにより、当該知
識ベースに、知識の漸次獲得能力と知識の改善能力とを
待たせる知識ベース構成方式。
1. In the Knowledge Pace system, which stores and utilizes codes consisting of conditions and procedures to be performed under those conditions, when a condition that Knowledge Pace has no experience with arises, it is possible to perform the procedure under those conditions. By using a mother code that has the function of generating a new procedure, the code has the function of generating a mutated copy of itself, and the above code is given a score indicating whether its characteristics are good or bad, and the generation time is set to 0. By giving the knowledge base a function to weed out codes with poor characteristics and old codes from the knowledge pace using the above rating of the above code and the above age, the knowledge base is given an age that increases from then on. A knowledge base construction method that waits for gradual acquisition ability and knowledge improvement ability.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05196089A (en) * 1991-08-13 1993-08-06 Carl Freudenberg:Fa Liquid-operated cushioning type rubber seat
JPH06161839A (en) * 1992-11-18 1994-06-10 Ee B Shi:Kk Structure and construction method for knowledge data base

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