JPS58191366A - Rotary equipment utilizing planetary gear mechanism - Google Patents

Rotary equipment utilizing planetary gear mechanism

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JPS58191366A
JPS58191366A JP7436882A JP7436882A JPS58191366A JP S58191366 A JPS58191366 A JP S58191366A JP 7436882 A JP7436882 A JP 7436882A JP 7436882 A JP7436882 A JP 7436882A JP S58191366 A JPS58191366 A JP S58191366A
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planetary gear
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make it possible to largely establish the maximum range of the speed ratio with compact size and light weight in such a way that orbiting revolution is applied as input to a planetary gear which engages with a stationary sun gear, and rotation on its axis of said planetary gear is applied as output. CONSTITUTION:When a pedal crank 11 is rotated by stepping on a pedal 12, a disc 14 makes its orbiting revolution by means of a roller 13, resulting in the orbiting revolution of a planetary gear 1 simultaneously with its own rotation caused by means of a stationary sun gear 2. A sprocket 5 on the prime mover side makes orbiting revolution and rotation in the similar way, rotation of the sprocket 5 on the prime mover side is transferred through a chain 6 to a sprocket 7 on the follower side, and an output wheel 9 is rotated together with a connecting shaft 8.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小型化及び軽量化が可能で且つ増速された回
転が得られるようにした遊星歯車機構を利用した回転装
置に関する本ので、主に自転車の駆動部分に組込まれて
使用される吃のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rotating device that uses a planetary gear mechanism, which can be made smaller and lighter, and which can provide accelerated rotation. It is used as a built-in device.

従来の回転装置は、速比を大きく設定できるように形成
すると装置自体が大型となり、且つ重いものとなってし
まう問題点があり、例えば自転車等に於いては、速比を
予め一定に設定したものや、速比を変史できるようにし
たもの等種々製作されているが、駆動側となるチェーン
ホイールは、歯数が多く大径で重いものとなり、を九製
作が面倒で製造コストの高いものとなり、しかも駆動側
部分で速比を大きくすることが峻しい轡の樵々の問題点
を有していた。Conventional rotating devices have the problem that if they are formed so that the speed ratio can be set to a large value, the device itself becomes large and heavy. Various types of chain wheels have been manufactured, including those with variable speed ratios, but the chain wheels on the drive side are large in diameter and heavy with a large number of teeth, making them cumbersome and expensive to manufacture. Moreover, it had the problem of increasing the speed ratio on the drive side, which is difficult for woodcutters.

そこで本発明は、回転装置自体の小型軽量化を図ると共
に、速比の厳大範囲を大きく設定できるようにしたもの
で、その★旨は、太陽歯車をフレームに固定し、この太
陽歯車に噛合し且つ自転しながら公転する遊星歯車を自
転軸に固定し、この自転軸を軸支し且つ公転させる腕杆
を、ペダル軸に回動自在に取付け、遊星歯車の回転は自
転軸を介して原動側スプロケットに、原動側スプロケッ
トの回転はチェーンを介して従動側スプロケットに、従
動側スプロケットの回転は連結軸を介して出力ホイール
に夫々順次伝達され、前記自転軸を自転軸公転機構によ
って公転せしめるように形成したことに存するものであ
る。Therefore, the present invention aims to reduce the size and weight of the rotating device itself, and also makes it possible to set a wide range of speed ratios. A planetary gear that revolves while rotating is fixed to the rotational shaft, and an arm rod that supports and revolves around the rotational shaft is rotatably attached to the pedal shaft, and the rotation of the planetary gear is driven by the rotational shaft. The rotation of the driving sprocket is sequentially transmitted to the side sprocket via the chain to the driven sprocket, and the rotation of the driven sprocket is sequentially transmitted to the output wheel via the connecting shaft, so that the rotation axis is caused to revolve by the rotation axis revolution mechanism. It is based on the fact that it was formed in

以下図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

図に於いて１は遊星歯車を示し、この遊星歯車１は、取
付片３１を介してフレーム３０に固定されている太陽歯
車２に噛合し、且つ自転しながら公転するように、腕杆
４に軸支される自転軸３の一端に固着されている。In the figure, 1 indicates a planetary gear, and this planetary gear 1 meshes with a sun gear 2 fixed to a frame 30 via a mounting piece 31, and is attached to an arm rod 4 so as to revolve while rotating. It is fixed to one end of the rotating shaft 3 that is supported.

腕杆４は、その先端部分で自転軸３を回動自在に軸支す
ると共に、その基端部分がペダル軸１０に回動自在に取
付けられており、自転軸３を回転且つ公転させることか
で舞るように形成されている。この腕杆４の先端部分及
び基端部分には、軸受けとして夫々ベアリング４ａ、４
ａが設けられており、自転軸３の回転且つ公転がより円
滑となるように形成されている。The arm rod 4 rotatably supports the rotational shaft 3 at its distal end, and its base end is rotatably attached to the pedal shaft 10, allowing the rotational shaft 3 to rotate and revolve. It is shaped like dancing. Bearings 4a and 4 are provided at the tip and base of the arm rod 4, respectively.
a is provided, and is formed so that the rotation and revolution of the rotation axis 3 become smoother.

５ｒｉ、自転軸３の長手力向略中夫に固着された原動絢
スプロケットで、遊星歯車１の回転を、連結軸８の他端
に固定された従動側スプロヶッ）７に、チェーンＳｔ−
介して伝達させるものである。5ri, the rotation of the planetary gear 1 is controlled by a driving sprocket fixed to the shaft in the longitudinal direction of the rotation shaft 3, to the driven sprocket 7 fixed to the other end of the connecting shaft 8, and the chain St-
It is transmitted through

連結軸８は、ペダル軸１０を回動自在に軸支できるよう
に略円筒状に形成されており、一端部分歯車２の他方の
（１１１面側に位製し、出力ホイール９は太陽歯車２の
一方の側面側に位置するように配置させである。The connecting shaft 8 is formed into a substantially cylindrical shape so as to be able to rotatably support the pedal shaft 10, and has one end positioned on the other (111) side of the partial gear 2, and the output wheel 9 is connected to the sun gear 2. It is arranged so that it is located on one side of the.

ペダル軸１０の他端には、ペダル１２を先端に有するペ
ダルクランク１１が固定され、このペダルクランク１１
の所定の位置にローラー１３が回動自在となるように取
付けられ、このローラー１３の軸心が自転軸３の軸心に
対して平行であると共に、ローラー１３０周面が自転軸
３他端に固定された円板１４の周面に当接シ２、且つ円
板１４を押圧して自転軸３を公転させられるように形成
されている。A pedal crank 11 having a pedal 12 at the tip is fixed to the other end of the pedal shaft 10.
A roller 13 is rotatably mounted at a predetermined position, and the axis of the roller 13 is parallel to the axis of the rotating shaft 3, and the circumferential surface of the roller 130 is attached to the other end of the rotating shaft 3. It is formed so that the rotation axis 3 can be caused to revolve by abutting the circumferential surface of the fixed disc 14 and pressing the disc 14.

尚、第１図に於いてはローラー１３と円板１４とで自転
軸公転機構Ｋが構成されているが、自転軸公転機構には
、これに限定されるものではなく、ペダルクランク１１
の回転によって遊１歯車１が円滑に公転するように自転
軸３を公転させられるもので、且つ自転軸３の回転を空
転させられるようなものであれば良く、ローラー１３と
円板１４を一対の歯車に置き換えて構成しても良いし、
また第５図乃至第５図に示すように構成しても良い。In FIG. 1, the roller 13 and the disk 14 constitute the rotation axis revolution mechanism K, but the rotation axis revolution mechanism K is not limited to this, and includes the pedal crank 11.
It is sufficient that the rotating shaft 3 can be rotated so that the idler gear 1 can revolve smoothly by the rotation of the rotating shaft 3, and the rotating shaft 3 can be idled. It may be configured by replacing it with the gear of
Alternatively, it may be configured as shown in FIGS.

第３図に於いては、二枚の円板１５．１５に挾まれた状
態で回動自在に軸支されたローラー１６．１６．１６を
ペダルクランク１１自体で押圧するように自転軸公転機
構Ｋが構成されており、自転軸３の公転及び回転がより
円滑に行えるようになると共に、自転軸３を強力に公転
させられるようになる。尚、ローラ１６の数や位置等は
、ペダルクランク１１でローラ１６を強力且つ円滑に抑
圧できるものであれば良く、図示例に限定されるもので
はない。In FIG. 3, the rotation shaft revolution mechanism is configured such that the pedal crank 11 itself presses a roller 16.16.16 which is rotatably supported between two discs 15.15. K is configured, so that the revolution and rotation of the rotation axis 3 can be performed more smoothly, and the rotation axis 3 can be powerfully revolved. Note that the number and position of the rollers 16 are not limited to the illustrated example, as long as the rollers 16 can be strongly and smoothly suppressed by the pedal crank 11.

第４図に於いては、自転軸３の他端に回動自在に軸支さ
れ友スプロケット支持杆１Ｔに回動自在に軸支された小
スプロケツ）１８，１８．！：、ペダルクランク１１に
同動自在に軸支された小スプロケット１９とに巻掛けら
れて伝る公転用チェーン２０で、自転軸３の他端部分に
固定された大スプロケット２１を公転且つ（ロ）転させ
るような自転軸公転機構Ｋが構成されており、自転軸３
を強力且つ無理なく公転及び回転させられるようになる
。In FIG. 4, small sprockets 18, 18. ! :, a revolution chain 20 that is wrapped around a small sprocket 19 that is rotatably supported by the pedal crank 11 and is transmitted around a large sprocket 21 fixed to the other end of the rotation shaft 3, and ) is configured such that the rotation axis revolves around the rotation axis 3.
can be powerfully and effortlessly revolved and rotated.

尚、２２は公転用チェーン２０に押しつけられて公転用
チェーン２０の弛緩を防止する案内車である。２３はペ
ダルクランク１１に穿設された長穴で、スプロケット支
持杆１Ｔの突出ビンが遊挿されている。Note that 22 is a guide wheel that is pressed against the revolution chain 20 to prevent the revolution chain 20 from loosening. 23 is an elongated hole bored in the pedal crank 11, into which a protruding pin of the sprocket support rod 1T is loosely inserted.

第５図に於いては、大歯車２４、中間歯車２５．２５，
２１びスプロケット２６から成る＊重列２７が形成され
、大歯車２４が自転軸３の他端に固定されると共に、歯
車列２７全体が腕杆２８でペダル軸１０に公転自在に支
持され、ペダルクランク１１０所定の位置に回動自在に
軸支されたビニオン２９で歯車列２７を公転且つ回転さ
せるよう々自転軸公転機構Ｋが構成されており、自転軸
３をより強力に回転させられるようになると共に、装着
自体の始動が容易になる。尚、図示例に於いては大歯車
２４にビニオン２９が噛合しているが、中間歯車２５に
ビニオン２９を噛合させても良い［７、また第６図に示
すようにローラー１６を大歯車２４に回動自在に取付け
て、このローラー１６ｔ−ペダルクランク１１自体で押
圧するように形成しても良く、自転軸公転機構には、自
転軸３の回転且つ公転が強力且つ円滑に行えると共に、
装置自体の始動が容易となるものであれば、図示例に限
定されることなく適宜自由に設定できるものである。In Fig. 5, large gear 24, intermediate gear 25, 25,
21 and a sprocket 26, a large gear 24 is fixed to the other end of the rotation shaft 3, and the entire gear train 27 is supported by an arm rod 28 on the pedal shaft 10 so as to be able to revolve around the pedal shaft 10. The rotation shaft revolution mechanism K is configured to revolve and rotate the gear train 27 by a pinion 29 rotatably supported at a predetermined position of the crank 110, so that the rotation shaft 3 can be rotated more powerfully. At the same time, it becomes easier to start the installation itself. In the illustrated example, the binion 29 is meshed with the large gear 24, but the binion 29 may be meshed with the intermediate gear 25 [7, and as shown in FIG. The roller 16t and the pedal crank 11 may be mounted rotatably on the roller 16t and pressed by the pedal crank 11 itself.
Any setting can be made without being limited to the illustrated example, as long as the device itself can be started easily.

本発明は以上のように構成されており、ペダル１２に足
を掛けてペダルクランク１１を回転させルト、ローラー
１３によって円板１４が公転し、且つ遊星歯車１が、公
転すると共に太陽肯＊２によって回転し、原動側スプロ
ケット５も同様に公転及び回転し、原動側スプロケット
５の回転がチェーン６を介して従動側スプロケット７に
伝達され、更に連結軸８と共に出力ホイール９も回転］
−出力ホイール９に巻掛けられる駆動チェーン３２を介
して後輪に回転力が伝達される。尚、歯車及びスプロケ
ット夫々の歯数を、例えば太陽歯車２が３６歯、遊に１
歯車１．原動側スプロケット５゜従動輪スプロケット７
夫々が１２歯となるように設定すれば、ペダルクランク
１１が１回転すると出力ホイール９が４回転するように
なる。The present invention is constructed as described above, and when the pedal crank 11 is rotated by putting one's foot on the pedal 12, the disc 14 is revolved by the rotor and the roller 13, and the planetary gear 1 is rotated and rotated by the sun. The driving sprocket 5 similarly revolves and rotates, the rotation of the driving sprocket 5 is transmitted to the driven sprocket 7 via the chain 6, and the output wheel 9 also rotates together with the connecting shaft 8]
- The rotational force is transmitted to the rear wheels via the drive chain 32 wrapped around the output wheel 9. In addition, the number of teeth of each gear and sprocket is, for example, 36 teeth for sun gear 2 and 1 for free.
Gear 1. Drive side sprocket 5° Driven wheel sprocket 7
If each tooth is set to have 12 teeth, the output wheel 9 will rotate four times when the pedal crank 11 rotates once.

尚、ペダルクランク１１は電動機等によって（ロ）転さ
せても良いし、また出力ホイール９から直に出力を取出
せるようにしても良い。Incidentally, the pedal crank 11 may be rotated by an electric motor or the like, or the output may be taken directly from the output wheel 9.

従って、太陽歯車２をフレーム３０に固定し、この太陽
歯車２に噛合し且つ自転しながら公転する遊星―傘１を
自転軸３に固定し、この自転軸３を軸支し且つ公転させ
る腕杆４を、ペダル軸１０に回動自在に取付け、遊星歯
車１の回転は自転軸３を介して原動側スプロケット５に
、原動側スプロケット５の！１転はチェーン６１に介し
て従動側スプロケット７に、従動−スプロケット７の回
転は連結軸８を介して出力ホイール９に夫々順次伝達さ
れ、前記自転軸３を自転軸公転機構Ｋによって公転せし
めるように形成したので、装置自体の小型、軽量化を図
ることができると共に、速比の最大範囲を大きく設定で
きて、増速された回転を出力ホイール９から得ることが
できる。また、原動側スプロケット５の回転はチェーン
６を介して従動側スプロケット７に伝達しているので、
確実な回転の伝達が行えると共に、大きな力を伝達する
ことができ、速比を大きくするために、より小さな従動
部スプロケット７を使用したり、より太きな原動側スプ
ロケット５を使用したシでき、その際に、従動側スゾロ
ケツ）７とチェー／６との接触角が少なくなった場合で
も回転を確実に伝達することができる。しかも槓々の用
途に利用できる汎用性の高い回転装置となる。Therefore, the sun gear 2 is fixed to the frame 30, the planet-umbrella 1 that meshes with the sun gear 2 and revolves while rotating is fixed to the rotation shaft 3, and the arm rod that supports the rotation shaft 3 and makes it revolve. 4 is rotatably attached to the pedal shaft 10, and the planetary gear 1 rotates through the rotation shaft 3 to the driving side sprocket 5, and the rotation of the driving side sprocket 5! One rotation is sequentially transmitted to the driven sprocket 7 via the chain 61, and the rotation of the driven sprocket 7 is sequentially transmitted to the output wheel 9 via the connecting shaft 8, so that the rotation shaft 3 is caused to revolve by the rotation shaft revolution mechanism K. As a result, the device itself can be made smaller and lighter, and the maximum range of the speed ratio can be set larger, so that accelerated rotation can be obtained from the output wheel 9. Also, since the rotation of the driving sprocket 5 is transmitted to the driven sprocket 7 via the chain 6,
In addition to being able to reliably transmit rotation, it is also possible to transmit a large force, and in order to increase the speed ratio, it is possible to use a smaller driven sprocket 7 or a thicker driving sprocket 5. At that time, rotation can be reliably transmitted even if the contact angle between the driven-side groove rocker (7) and the chain/6 becomes small. Moreover, it is a highly versatile rotating device that can be used for various purposes.

特に、他の実施例（縞６図乃至第５図）に示すように形
成することにより、自転軸３の公転が円滑で、自転軸３
０回転が強力となシ、また挟置自体の始動性が良好とな
り、ペダルクランク１１に加えられる力を自転軸３に有
効に伝達することができるようになる。In particular, by forming the structure as shown in the other embodiments (stripes 6 to 5), the revolution of the rotation axis 3 is smooth, and the rotation axis 3
The zero rotation is strong, the clamping itself has good starting performance, and the force applied to the pedal crank 11 can be effectively transmitted to the rotation shaft 3.

尚、小型＠菫化が可能で、速比をより大きく設足できる
と共に、始動性も良好となることにより、自転車に使用
した場合は、それらの効果がよりｗ動的に発揮されるよ
うになる。In addition, it is possible to make it smaller and have a larger speed ratio, and it also has better starting performance, so when used on a bicycle, these effects will be more dynamically demonstrated. Become.

以上説明したように本発明によれば、回転装置の小型軽
菫化を図ることができると共に、変速可能範囲が広いも
のとなり、しかも構成が簡単であると共に堅牢である等
の優れた効果１に奏するものである。As explained above, according to the present invention, it is possible to reduce the size and weight of the rotating device, and the speed change range is wide, and the structure is simple and robust. It is something to play.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示し、第１図は一部を省略した
一部ψノ欠斜視図、第２図は一部を省略した半面間、第
３図乃至第５図は夫々他の実施例に於ける一部′ｊｋ：
Ｉｉ略した一部切欠止面図である。 １・・・・・遊Ｍ−車　　２・・・・・・太陽−車　　
３・・・・・・自転軸　　４・・・腕杆　　４ａ・・・
・・ベアリング５・・・・・・原動匈スプロケット　　
６・・・・・チェーン７・・・・・・促動飼スプロケッ
ト　　８・・・・・・連結軸９・・・・・出力ホイール
　　１０・・・・・ペダル軸１１・・・・・・ペダルク
ランク　　１２・・・・・ヘタルＫ・・・・・・自転軸
公転機構　　１３・・・・・・ローラー１４・・・・・
・円板　　１５・・・・・・円板　　１６・・・・・・
−一う−　　１７・・・・・・スプロケット支持杆　　
１Ｂ・・・・・・小スプロケット　　１９・・・・・・
小スプロケット２０・・・・・・公転用チェーン　　２
１・・・・・・大スプロケット　　２２・・・・・・案
内寧　　２３・・・・−・長孔２４・・・・・・大歯車
　　２５・・・・・・中関歯軍　　２６・・・・・・ス
プロケット　　２７・・・・・・歯車列　　２８・・・
・・・腕杆　　２９・・・・・・ビニオン　　３０・・
・・・・フレーム３１・・・・・・取付片　　３２・・
・・・・駆動チェーン特許出願大佐　藤　−部 第１図 第２図 第３図 手続補正書（自発） 昭和５７年８月３０日 昭和５７年特許ＭＭ７４３６８号 ２、発明の名称 遊星歯車機構を利用した回転装置 ＆　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　７ｖｒ　　東京都葛飾区奥戸８−４−１０氏名　佐
　藤　−部　　（外３名） ４、代理人 ＆　補正の対象 （１）　　明細書 ■図面 ＆　補正の内容 （１）明細書を、別紙訂正明細書の通りに補正する。 ■　図面中、別紙図面の通りに、第６図及び第７図を追
加補正する。 １　添付書類の目録 （１）訂正明細４１　　　　　　　　１通（り図面　　
　　　１通 以上 訂正明細書 １、発明の名称 遊星歯車機構を利用し九同転装置 ２、特許請求の範囲 １、太陽歯車をフレームに固定し、この太陽歯車に噛合
し且つ自転しながら公転する遊星両車を自転軸に固定し
、この自転軸を軸支し且つ公転させる腕杆を、ペダル軸
に回動自在に取付け、遊星−車の回転は自転軸を介して
原動側スプロケットに、原動側スプロケットの回転はチ
ェーンあるいは歯車列を介して従動側スプロケットに、
従動側スプロケットの回転は連結軸を介して出力ホイー
ルに夫々順次伝達され、約記自転軸を自転軸公転機構に
よって公転せしめるように形成したことを特徴とする遊
星歯車機構を利用した回転装置。 λ　発明の詳細な説明 本発明は、装置自体の小型化及び軽量化が可能で且つ増
速された回転が出力ホイールから得られるようにした遊
星−車機構を利用した回転装置に関するもので、主に自
転車の駆動部分に組込まれて使用されるものである。 従来の回転装［け、速比を大きく設定できるように形成
すると装置自体が大型となり、且つ重いものとなってし
まう問題点があシ、例えば自転車等に於いては、速比を
予め一定に設定したものや、速比を変更できるようにし
だもの郷種々製作されているが、駆動側となるチェーン
ホイールは、歯数が多く大径で重く、また製作が面倒で
製造コストの高いものとなり、しかも駆動側部分で速比
を大きく設定できるようにすることが難しい等の種々の
問題点を有していた。 そこで本発明は、回転装置自体の小型軽量化を図ると共
に、速比の最大範囲を大きく設定できるようにしたもの
で、その要旨は、太陽歯車を７レームに固定し５、この
太陽歯車に噛合し且つ自転しながら公転する遊星−車を
自転軸に固定し、この自転軸分軸支Ｌｕ１１つ公転させ
る腕杆を、ペダル軸に回動自在に取付け、遊星歯車の回
転は自転軸を介し、て原動側スプロケットに、原動側ス
プロケットの同転はチェーンあるいは歯車列を介して従
動−スプロケットに、従動側スプロケットの回転は連結
軸を介して出力ホイールに夫々１１次伝達され、前記自
転軸を自転軸公転機構によって公転せしめるように形成
したことに存するものである。 以下図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。 図に於いて１は遊星歯車を示し、この遊星歯車１は、取
付片３１を介してフレーム３０に固定されている太陽歯
車２に噛合し、且つ自転しガがら公転するように、腕杆
４に軸支される自転軸３の一端に固着されている。 腕杆４は、その先端部分で自転軸３を回動自在に軸支す
ると共に、その基端部分がペダル軸１０に回動自在ｒｃ
取付けられており、自転軸３を回転且つ公転させること
ができるように形成されている。この腕杆４の先端部分
及び基端部分には、軸受けとして夫々（アリング４ａ、
４ａが設けられており、自転軸３０回回転且公転がより
円滑となるように形成されている。 ５は、自転軸３の長手方向略中夫に固着された鳳動狗ス
プロケットで、遊星歯車１０回転を、連結軸８の他端に
固定された従動側スプロケツ）７に、チェーン６を介し
て伝達させるものである。 前記連結軸８は、ペダル軸１０を回動自在に軸支できる
ように略円筒状に形成されておシ、一端部分には出力ホ
イール９（チェーンホイール）が固定されている。しか
も、従動側スプロケット７は太ｌｉ＃１歯１２の他方の
糊面側に位置し、出力ホイール９は大ｗＩ歯ｊＥ２の一
方のｇ８面側に位置するように配置させである。 ペダル軸１０の他端には、ペダル１２を先端に有スルペ
ダルクランク１１が固定され、このペダルクランク１１
の所定の位置にローラー１３が回動自在となるように取
付けられ、このローラー１３の軸心が自転軸３の軸心に
対して平行であると共に、ローラー１３の周面が自転軸
３他瑞に固定された円板１４の周面（当接し、且つ円板
１４を押圧して自転軸３を公転させられるように形成さ
れている。 尚、自転軸３の回転を連結軸８に伝達させる際、！＠側
スプロケット５として原動ＩＩＩＩ歯車５龜を使用し、
従動側スプロケット７として従動側歯車７ａを使用し、
史に、チェーン６に換えて腕杆４に回動自在に軸支させ
た歯車列６ａを使用して、原動側歯車５ａの回転を、歯
車列６ａを介して従動側歯車７ａに伝達するように形成
し２でも良い。（第６図及び＠７図参照） また、第１図に於いてはローラー１３と円板１４とで自
転軸公転機＠Ｋが構成されているが、自転軸公転機構に
は、これに限定されるものではなく、ペダルクラ／り１
１の回転によって遊星歯＄１が円滑に公転するように自
転軸３を公転させられるもので、且つ自転軸３の回転を
空転させられるようなものであｈは良く、ローラー１３
と円板１４を一対の歯車に置き換えて構成しても良いＬ
７、また第３図乃至第７図に示すように構成し７ても良
い。 第６図に於いては、二枚の円板１５．１５に一挾まれた
状態で回動自在に軸支されたローラー１６．１６．１６
をペダルクランク１１自体で押圧するように自転軸公転
機構Ｋが構成されており、自転軸３の公転及び回転がよ
り一滑に行えるようになると共に、自転軸３を強力に公
転させられるようになる。向、ロー２１６の数や配設位
［等は、ペダルクランク１１でローラ１６を蝕力且つ円
滑に押圧できるものであれば良く、図示例に限定される
ものでＦｉない。 第４図に於いては、自転軸３の他２１命回鮎自在に支持
するスプロケット支持杆１１の所定の位置に、回動自在
に軸支させた小スゲロケット１８゜１８と、ペダルクラ
ンク１１に回動自在に軸支させた小スプロケット１９と
に巻掛けられている公転用チェーン２０で、自転軸３の
他錫部分に固定された大スノロケノト２１を公転且つ回
転させるような自転軸公転機構Ｋが構成されており、自
転＠３を強力且つ無理なく公転及び回転させられるよう
になる。向、２２は公転用チェーン２０に押しつけられ
゛Ｃ公転用チェーン２０の弛緩を防止する案内車でちる
。２３はペダルクランク１１に穿設された長大で、スプ
ロケット支持杆ＩＴに突設した突出ビンが遊挿されてい
る。 第５図に於いては、大薗車２４、中間歯車２５．２５．
２５及びスプロケット２６から成る歯車列２７が形成さ
れ、大歯車２４が自転軸３の他端に固定されると共に、
歯車列２７全体が腕杆２８でペダル軸１０に公転自在と
なるように支持さね、ペダルクランク１１の所定の位置
に回動自在に軸支させたビニオン２９で歯車列２Ｔを公
転且つ回転させるような自転軸公転＠ｖ４Ｋが構成され
ており、自転軸３をより強力に回転させられるようにな
ると共に、装置自体の始動が容易になる。尚、図示例に
於いては大歯車２４にビニオン２９が噛合しているが、
中間歯車２５にビニオン２９を噛合させて吃良いし、ま
た第３図に示すようにローラー１６を大歯車２４に回動
自在に取付けて、このローラー１６をペダルクランク１
１自体で押圧するように形成しても良い。 繭６図及び第７図に於いては、自転軸３の他端にその中
心を一致させて固着される円板４０に、場数のローラー
４１．４１．４１を回動自在に軸支し、ペダル軸１０の
他端にその中心を一致させて固定されると共にペダルク
ランク１１に固着される押圧円板４２ｔ−形成し、この
抑圧円板４２の裏面に、夫々のローラー４１，４１．４
１を順次円滑に抑圧できるようなローラー押圧片４３を
、押圧円板４２の周縁に沿って適数突設させてなる自転
軸公転機構Ｋが構成されている。 尚、ローラー抑圧片４３は、一つのローラ〜４１を下方
に押圧し、このローラー４１がローラー抑圧片４３から
離れると同時に、次のローラ押圧片４３が次のローラー
４１ｆ：押圧し、これが順次繰り返し行えるように形成
されており、ローラー押圧片４３自体は、第７図に示す
ような円弧状としても良いし、抑圧円板４２の中心から
放射状に配設されたようなり機状としても良く、ローラ
ー４１を押圧する動作がとぎれないで、確実且つ円滑と
なると共に、ローラー４１ｔ−押圧する押圧力が均一と
なるようなものであれば適宜自由に設定できる。 以上説明した自転軸公転機構には、自転軸３の回転且つ
公転が強力且つ円滑に行えると共に１装置内体の始動が
容易となるものであれば、図示例に限定されることなく
適宜自由に設定できるものである。 本発明は以上のように構成されており、ペダル１２に足
を掛けてペダルクランク１１を回転させると、ローラー
１３によって円板１４が公転し、且つ遊星−車１が、公
転すると共に太陽歯車２によって回転し、）！＠動賛ス
プロケット５（原動匈−単５ａ）も同様に公転及び回転
し、原動側スプロケット５（原動側歯車５ｍ）の回転が
チェーン６（歯車列６ａ）を介して従動側スプロケット
７（従動側歯車７ａ）Ｋ伝達され、更に連結軸８と共に
出力ホイール９も回転し、出力ホイール９に巻掛けられ
る駆動チェーン３２を介して後輪に回転力が伝達される
。尚、歯車及びスプロケット夫々の−ａを、例えば太陽
歯車２が３６歯、遊星歳事１、原動側スプロケット５．
従動側スプロケットＴ夫々が１２［ｉｌとなるように設
定すれば、ペダルクランク１１が１回転すると出力ホイ
ール９が４回転するようになる。 また、ペダルクランク１１は電動機吟によって回転させ
ても良いし、また出力ホイール９から直に出力を取出せ
るようにしても良い。 従って、太１ｉｌｉＩｓ車２ｔ−フレーム３０に固定し
、この太陽歯車２に噛合し且つ自転しながら公転する遊
星−車１を自転軸３に固定し、この自転軸３を軸支し且
つ公転させる腕杆４を、ペダル軸１０に回動自在に取付
け、遊星歯車１の回転は自転軸３を介して原動−スプロ
ケット５に、原動調スプロケット５０回転はチェーン６
あるいは歯車列６蟲を介して従動側スプロケット７に、
従動側スプロケット７の回転は連結軸８を介して出力ホ
イールＳに夫々順次伝達され、前記自転軸３を自転軸公
転機構Ｋによって公転せしめるように形成したので、装
蓋自体の小型、軽量化を図ることができると共に、速比
の最大範囲を大きく設定できて、増速された回転を出力
ホイール９から得ることができる。しかも、種々の用途
に応じて利用できる汎用性の高い回転装置となる。また
、原動側スプロケット５の回転はチェーン６を介して従
動側スプロケツ）７に伝達しているので、確実な回転力
の伝達が行えると共に、大きな力を伝達することができ
、速比を大きくするためＫ、よシ小さな従動側スプロケ
ット１を使用したり、より大きな原動側スズロケット５
を使用したりで皐、その際に、従動側スプロケットＴと
チェーン６との接触角が°　　少なくなった場合でも回
転を確実に伝達することかで鰺る。艶に、原動側スプロ
ケット５として原動祠歯軍５ａを使用し、従動側スブロ
ケツ）７として従動側歯車Ｔ偽金使用し、チェーン６に
換えて歯車列６ａを使用することで、自転軸３０回転力
全連結軸８に確実に伝達できると共に、装置自体をより
コンパクトに形成できる。 しかも、自転軸公転機構Ｋにより、自転軸３の公転が円
滑で、自転軸３の回転が強力とな９、また装置自体の始
動性が良好で、ペダルクランク１１に加えられる力を自
転軸３に有効に伝達することができるようになる。 更に、小部軽量化が可能で、速比をより大きくり、自転
車に使用した場合は、それらの効果がより有効的に発揮
されるようになる。 以上説明したように本発明によれば、回転装置の小型ａ
ｍ化を図ることができると共に、変速可能範囲が広いも
のとなり、しかも構成が簡単であると共に堅牢である等
の優れた効果を奏するものである。 ４、図面の簡単な説明 図面は本発明の実施例を示し、第１図は一部省略斜視図
、第２図は一部省略平面図、第３図乃至第７図は他の実
施例を示し、第６図乃至第５図は夫々異なる自転軸公転
機構を使用した一部省略正面図、第６図は他の実施例の
一部省略平面図、第７図はｗＪ６図の一部省略正面図で
ある。 １・・・・・・遊星歯車　　２・・・・・・太陽−車　
　３・・・・・・自転軸　　４・・・・・・腕杆　　４
ａ・・・・・・ベアリング５・・・・・・原動側スプロ
ケツ）　　　５ｍ・・・・・・原動＠−＄６・・・・・
・チェーン　　６ａ・・・・・・−車列７・・・・・・
従動側スプロケット　　１ａ・・・・・・従動＠−車　
　８−・・・・・連結軸　　９・・・・・・出力ホイー
ル１０・・・・・・ペダル軸　　１１・・・・・・ペダ
ルクランク１２・・・・・・ペダル　　Ｋ・・・・・・
自転軸公転機構１３・・・・・・ローラー　　１４・・
・・・・円板　　１５・・・・・・円ＩＥ１８・・・・
・・ロー９−１７・・・・・・スプロケット支持杆　　
１８・・・・・・小スプロケット１ｓ・・・・・・小ス
プロケット　　２０・・・・・・公転用チェーン　　２
１・・・・・・大スプロケット　　２２・・・・・・案
内車　　２３・・・・・・長孔　　２４・・・・・・大
歯車２５・・・・・・中間−車　　２６・・・・・・ス
プロケット２７・・・・・・歯車列　　２８・・・・・
・腕杆　　２９・・・・・・ビニオニｙ　　　３０・・
・・・・フレーム　　３１・・・・・・取付片３２・・
・・・・駆動チェーン　　４０・・・・・・円板４１・
・・・・・ローラー　　４２・・・・・・押圧円板　　
４３・・・・・・ローラー抑圧片 持許出願人佐　藤　−部 （外５名） 第６図The drawings show embodiments of the present invention, and FIG. 1 is a partially cutaway perspective view with a part omitted, FIG. 2 is a partially cutaway perspective view with a part omitted, and FIGS. Part ′jk in the example:
Ii is a partially cutaway side view with abbreviation. 1...Yu M-car 2...Taiyo-car
3...Rotation axis 4...Arm rod 4a...
・・Bearing 5・・・Motive force sprocket
6...Chain 7...Promotion feed sprocket 8...Connection shaft 9...Output wheel 10...Pedal shaft 11... Pedal crank 12...Hetal K...Rotation axis revolution mechanism 13...Roller 14...
・Disc 15... Disc 16...
-One- 17...Sprocket support rod
1B...Small sprocket 19...
Small sprocket 20...Revolver chain 2
1...Large sprocket 22...Guide line 23...--Long hole 24...Large gear 25...Nakaguan gear 26... ... Sprocket 27 ... Gear train 28 ...
... Arm rod 29 ... Binion 30 ...
...Frame 31...Mounting piece 32...
... Drive chain patent application Colonel Fuji - Department Figure 1 Figure 2 Figure 3 Procedural amendment (voluntary) August 30, 1981 Patent MM74368 No. 2 of 1981, name of invention Utilizing planetary gear mechanism Relationship with the case of the rotating device and the person making the amendment Patent Applicant Address: 7vr 8-4-10 Okudo, Katsushika-ku, Tokyo Name: Sato - Department (3 others) 4. Agent & Subject of amendment (1) Specification ■Drawings & Contents of Amendment (1) The specification shall be amended as per the attached amended specification. ■ In the drawings, Figures 6 and 7 will be additionally corrected as per the attached drawings. 1 List of attached documents (1) Correction details 41 1 copy (drawings
One or more corrected specifications 1, Title of the invention, Nine co-rotating device 2 using a planetary gear mechanism, Claim 1, A sun gear is fixed to a frame, and a planet meshes with the sun gear and revolves while rotating on its axis. Both wheels are fixed to the rotation shaft, and the arm rod that supports and revolves around the rotation shaft is rotatably attached to the pedal shaft, and the rotation of the planetary wheel is transmitted via the rotation shaft to the drive side sprocket. The rotation of the sprocket is transmitted to the driven sprocket via a chain or gear train.
A rotation device using a planetary gear mechanism, characterized in that the rotation of the driven sprocket is sequentially transmitted to each output wheel via a connecting shaft, and the rotation axis is caused to revolve by a rotation axis revolution mechanism. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rotating device using a planetary wheel mechanism, which allows the device itself to be made smaller and lighter, and allows accelerated rotation to be obtained from an output wheel. It is used by being incorporated into the drive part of a bicycle. Conventional rotating equipment has the problem that if it is formed so that the speed ratio can be set to a large value, the equipment itself becomes large and heavy. Various types of chainwheels have been manufactured that allow the setting and speed ratio to be changed, but the chainwheel on the drive side is heavy with a large diameter and many teeth, and is cumbersome and expensive to manufacture. Moreover, there were various problems such as difficulty in setting a large speed ratio on the drive side portion. Therefore, the present invention aims to reduce the size and weight of the rotating device itself, and also makes it possible to set a large maximum speed ratio range.The gist of this invention is to fix the sun gear to 7 frames, A planet wheel that revolves while rotating is fixed to the rotation axis, and an arm rod that allows the rotation axis to revolve around the axis Lu11 is rotatably attached to the pedal shaft, and the rotation of the planetary gear is via the rotation axis, The same rotation of the driving sprocket is transmitted to the driven sprocket via a chain or gear train, and the rotation of the driven sprocket is transmitted to the output wheel via the connecting shaft. The reason lies in the fact that it is formed so as to revolve around the shaft by means of an axial revolution mechanism. The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the figure, 1 indicates a planetary gear, and this planetary gear 1 meshes with a sun gear 2 fixed to a frame 30 via a mounting piece 31, and is attached to an arm rod 4 so that it rotates and revolves around its axis. The rotating shaft 3 is fixed to one end of the rotating shaft 3 which is supported by the rotating shaft 3. The arm rod 4 rotatably supports the rotating shaft 3 at its distal end, and its base end rotatably supports the rotation shaft 3 on the pedal shaft 10.
It is attached and is formed so that the rotation axis 3 can rotate and revolve. The distal end portion and the proximal end portion of this arm rod 4 are provided as bearings (rings 4a,
4a, and is formed so that it can rotate 30 times on its axis of rotation and rotate more smoothly. Reference numeral 5 denotes a driving sprocket that is fixed to the shaft in the longitudinal direction of the rotating shaft 3, and transmits 10 rotations of the planetary gear to the driven sprocket (7) fixed to the other end of the connecting shaft 8 via the chain 6. It is something that is communicated. The connecting shaft 8 is formed into a substantially cylindrical shape so as to be able to rotatably support the pedal shaft 10, and has an output wheel 9 (chain wheel) fixed to one end thereof. Moreover, the driven sprocket 7 is located on the other glue surface side of the large lI #1 tooth 12, and the output wheel 9 is located on the g8 surface side of one of the large wI teeth jE2. A pedal crank 11 with a pedal 12 at the tip is fixed to the other end of the pedal shaft 10, and this pedal crank 11
A roller 13 is rotatably mounted at a predetermined position, and the axis of the roller 13 is parallel to the axis of the rotating shaft 3, and the circumferential surface of the roller 13 is parallel to the rotating shaft 3 and other parts. The circumferential surface of the disc 14 fixed to the disc 14 (is formed so as to be in contact with the disc 14 and press the disc 14 to cause the rotation axis 3 to revolve. At this time, use the driving III gear 5 as the !@ side sprocket 5,
A driven gear 7a is used as the driven sprocket 7,
Historically, a gear train 6a rotatably supported on the arm rod 4 was used in place of the chain 6, and the rotation of the driving gear 5a was transmitted to the driven gear 7a via the gear train 6a. 2 may be formed. (See Figures 6 and @7) In addition, in Figure 1, the roller 13 and the disk 14 constitute the rotation axis revolution machine @K, but the rotation axis revolution mechanism is limited to this. It is not a thing that is done, but a pedal club/re1
The rotation of the rotation shaft 3 causes the rotation shaft 3 to revolve so that the planetary tooth $1 revolves smoothly, and the rotation of the rotation shaft 3 can be made to idle. h is good, and the roller 13
L may be constructed by replacing the disk 14 with a pair of gears.
7, or may be constructed as shown in FIGS. 3 to 7. In FIG. 6, a roller 16.16.16 is rotatably supported between two discs 15.15.
The rotation axis revolution mechanism K is configured so that the rotation axis 3 can be pressed by the pedal crank 11 itself, so that the rotation axis 3 can revolve and rotate more smoothly, and the rotation axis 3 can be rotated powerfully. Become. The direction, number and arrangement position of the rows 216 may be any as long as the pedal crank 11 can press the roller 16 with an erosive force and smoothly, and are not limited to the illustrated example. In FIG. 4, a small sprocket rocket 18° 18 is rotatably supported at a predetermined position on a sprocket support rod 11 which is freely supported in addition to the rotation axis 3, and a pedal crank 11. A rotation axis revolution mechanism that revolves and rotates a large snow rope 21 fixed to the other tin part of the rotation axis 3 by a revolution chain 20 wrapped around a small sprocket 19 rotatably supported by the rotation axis. K is configured so that the rotation @3 can be powerfully and easily revolved and rotated. A guide wheel 22 is pressed against the revolution chain 20 and prevents the revolution chain 20 from loosening. Reference numeral 23 is a long hole formed in the pedal crank 11, into which a protruding pin protruding from the sprocket support rod IT is loosely inserted. In FIG. 5, the large gear 24, the intermediate gear 25, 25.
25 and a sprocket 26 is formed, and the large gear 24 is fixed to the other end of the rotating shaft 3.
The entire gear train 27 is supported by an arm rod 28 so as to be able to freely revolve around the pedal shaft 10, and the gear train 2T is caused to revolve and rotate by a pinion 29 that is rotatably supported at a predetermined position of the pedal crank 11. The rotation axis revolution @v4K is configured such that the rotation axis 3 can be rotated more powerfully, and the device itself can be started easily. In the illustrated example, the large gear 24 is meshed with the binion 29, but
A pinion 29 is meshed with the intermediate gear 25 to improve stuttering, and a roller 16 is rotatably attached to the large gear 24 as shown in FIG.
1 itself may be pressed. In Figs. 6 and 7, a disc 40 is fixed to the other end of the rotation shaft 3 with its center aligned with the other end, and a roller 41, 41, 41 is rotatably supported on the disc 40, A pressing disk 42t is fixed to the other end of the pedal shaft 10 so that its center coincides with the pedal crank 11, and on the back side of this pressing disk 42 are provided rollers 41, 41.4, respectively.
The rotational axis revolution mechanism K is constructed by protruding an appropriate number of roller pressing pieces 43 along the periphery of the pressing disk 42 so that the roller pressing pieces 43 can sequentially and smoothly suppress the rotational axis. The roller suppressing piece 43 presses one roller ~41 downward, and at the same time this roller 41 leaves the roller suppressing piece 43, the next roller pressing piece 43 presses the next roller 41f, and this is repeated in sequence. The roller pressing pieces 43 themselves may have an arc shape as shown in FIG. It can be set as appropriate as long as the action of pressing the roller 41 is uninterrupted, reliable and smooth, and the pressing force applied to the roller 41t is uniform. The above-described rotation axis revolution mechanism is not limited to the illustrated example and may be freely used as long as it allows the rotation and revolution of the rotation axis 3 to be performed powerfully and smoothly, and also makes it easy to start the internal body of the device. It is configurable. The present invention is constructed as described above, and when the pedal crank 11 is rotated by putting the foot on the pedal 12, the disc 14 is revolved by the roller 13, and the planetary wheel 1 is revolved, and the sun gear 2 is rotated. rotated by )! @The driving sprocket 5 (driving sprocket - single 5a) similarly revolves and rotates, and the rotation of the driving side sprocket 5 (driving side gear 5m) is transferred to the driven side sprocket 7 (driven side) via the chain 6 (gear train 6a). The gear 7a)K is transmitted, and the output wheel 9 also rotates together with the connecting shaft 8, and the rotational force is transmitted to the rear wheel via the drive chain 32 wrapped around the output wheel 9. In addition, -a of each gear and sprocket, for example, sun gear 2 has 36 teeth, planetary gear 1, driving side sprocket 5.
If each driven side sprocket T is set to 12[il], the output wheel 9 will rotate four times when the pedal crank 11 rotates once. Further, the pedal crank 11 may be rotated by an electric motor, or the output may be taken directly from the output wheel 9. Therefore, the planetary wheel 1, which is fixed to the frame 30 and meshes with the sun gear 2 and revolves while rotating, is fixed to the rotation shaft 3, and the arm that supports the rotation shaft 3 and makes it revolve. The rod 4 is rotatably attached to the pedal shaft 10, and the rotation of the planetary gear 1 is connected to the driving sprocket 5 via the rotation shaft 3, and the rotation of the driving adjustment sprocket 50 is connected to the chain 6.
Or to the driven sprocket 7 via the gear train 6,
The rotation of the driven sprocket 7 is sequentially transmitted to the output wheels S via the connecting shaft 8, and the rotation shaft 3 is made to revolve by the rotation shaft revolution mechanism K, so that the lid itself can be made smaller and lighter. At the same time, the maximum range of the speed ratio can be set large, and accelerated rotation can be obtained from the output wheel 9. Moreover, it becomes a highly versatile rotating device that can be used for various purposes. In addition, since the rotation of the driving side sprocket 5 is transmitted to the driven side sprocket 7 via the chain 6, it is possible to reliably transmit rotational force and also to transmit a large force, increasing the speed ratio. Therefore, use a smaller driven side sprocket 1 or a larger driving side tin rocket 5.
At that time, even if the contact angle between the driven side sprocket T and the chain 6 becomes small, it is important to ensure that the rotation is transmitted reliably. In particular, by using a driving grinding tooth group 5a as the driving side sprocket 5, using a fake gold driven gear T as the driven side sprocket 7, and using a gear train 6a instead of the chain 6, the rotation axis can rotate 30 times. The entire force can be reliably transmitted to the connecting shaft 8, and the device itself can be made more compact. Moreover, due to the rotational axis revolution mechanism K, the rotational axis 3 rotates smoothly and the rotational axis 3 rotates powerfully. be able to communicate effectively. Furthermore, it is possible to reduce the weight of small parts, increase the speed ratio, and when used on a bicycle, these effects can be exhibited more effectively. As explained above, according to the present invention, the small size a of the rotating device
In addition to being able to increase the number of m, the speed changeable range is wide, and the structure is simple and robust, which provides excellent effects. 4. Brief description of the drawings The drawings show embodiments of the present invention. Fig. 1 is a partially omitted perspective view, Fig. 2 is a partially omitted plan view, and Figs. 3 to 7 show other embodiments. 6 to 5 are partially omitted front views using different rotation axis/revolution mechanisms, Fig. 6 is a partially omitted plan view of another embodiment, and Fig. 7 is a partially omitted diagram of wJ6. It is a front view. 1... Planetary gear 2... Sun-wheel
3...Rotation axis 4...Arm rod 4
a...Bearing 5...Drive side sprocket) 5m...Drive @-$6...
・Chain 6a...--Vehicle line 7...
Driven side sprocket 1a... Driven @-car
8-... Connection shaft 9... Output wheel 10... Pedal shaft 11... Pedal crank 12... Pedal K...・
Rotation axis revolution mechanism 13...Roller 14...
...Disc 15...Circle IE18...
...Row 9-17...Sprocket support rod
18...Small sprocket 1s...Small sprocket 20...Revolution chain 2
1...Large sprocket 22...Guide wheel 23...Long hole 24...Large gear 25...Intermediate wheel 26... ... Sprocket 27 ... Gear train 28 ...
・Arm rod 29... Binioni y 30...
...Frame 31...Mounting piece 32...
... Drive chain 40 ... Disc 41.
...Roller 42 ...Press disk
43...Roller suppression cantilever permit applicant Sato - Department (5 others) Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、太陽歯車をフレームに固定し、この太陽歯車に噛合
し且つ自転しながら公転する遊星歯車を自転軸に固定し
、この自転軸を軸支し且つ公転させる腕杆を、ペダル軸
に回動自在に取付け、遊星歯車の回転は自転軸を介して
原動側スプロケットに、原動側スプロケットの回転はチ
ェーンを介して従動側スプロケットに、従動側スプロケ
ットの回転は連結軸を介して出力ホイールに夫々順次伝
達され、＃Ｊ紀自転軸を自転軸公転機構によって公転せ
しめるように形成したことを特徴とする遊星歯車機構を
利用した回転装置。1. Fix the sun gear to the frame, fix the planetary gear that meshes with the sun gear and revolves while rotating on the rotation axis, and rotate the arm rod that supports and revolves around the rotation axis around the pedal axis. Mounted freely, the rotation of the planetary gear is transferred to the driving sprocket via the rotation shaft, the rotation of the driving sprocket is transferred to the driven sprocket via the chain, and the rotation of the driven sprocket is transferred to the output wheel via the connecting shaft. 1. A rotating device using a planetary gear mechanism, characterized in that the #J rotation axis is caused to revolve by a rotation axis revolution mechanism.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITPD20100100A1 (en) * 2010-03-26 2011-09-27 Pilla Luciano Di BICYCLE CHAIN TRANSMISSION UNIT WITH AUXILIARY CHAIN

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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ITPD20100100A1 (en) * 2010-03-26 2011-09-27 Pilla Luciano Di BICYCLE CHAIN TRANSMISSION UNIT WITH AUXILIARY CHAIN

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