JPS5819047A - Transmitting system for analog quantity - Google Patents

Transmitting system for analog quantity

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JPS5819047A
JPS5819047A JP11642381A JP11642381A JPS5819047A JP S5819047 A JPS5819047 A JP S5819047A JP 11642381 A JP11642381 A JP 11642381A JP 11642381 A JP11642381 A JP 11642381A JP S5819047 A JPS5819047 A JP S5819047A
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JP
Japan
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signal
transmission
analog quantity
circuit
analog
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Pending
Application number
JP11642381A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Hirayama
平山 健
Takao Sasayama
隆生 笹山
Makoto Aihara
誠 相原
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04JMULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00Time-division multiplex systems
    • H04J3/16Time-division multiplex systems in which the time allocation to individual channels within a transmission cycle is variable, e.g. to accommodate varying complexity of signals, to vary number of channels transmitted
    • H04J3/1676Time-division multiplex with pulse-position, pulse-interval, or pulse-width modulation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)
  • Transmission Systems Not Characterized By The Medium Used For Transmission (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate the need for an A/D converter of a terminal transmitter, by converting an analog quantity into a pulse width in the transmitter, transmitting it as a pulse signal, converting the pulse width of the signal received at a central controller into the analog quantity and performing A/D conversion. CONSTITUTION:Analog-pulse width converters 101 and 201 of transmitters 100 and 200 are respectively connected to analog quantity sensors 50 and 51. Transmission lines 102 and 202 are connected respectively to the converters 101 and 201 and the transmission lines 102 and 202 are connected with a transmission line 400 constituted in loop with glass fiber. A reception circuit 301 of a central controller 300 is connected to the transmission line 400 and an operation circuit 302 is connected to the reception circuit 301.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、相互に離れた場所にある制御装置間のデータ
伝送方式に係り、特にアナログ量の伝送方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a data transmission method between control devices located at mutually distant locations, and particularly to an analog quantity transmission method.

従来のアナログ量の伝送方式は第1図に示す如き構成を
有している。すなわら、各端末機器である伝送装置10
の送信回路12と、伝送装置2゜の送信回路22とが伝
送線5によって接続されており、この伝送線5はループ
状に形成されている。
A conventional analog quantity transmission system has a configuration as shown in FIG. In other words, the transmission device 10 which is each terminal device
The transmitting circuit 12 of the transmission device 2° and the transmitting circuit 22 of the transmission device 2° are connected by a transmission line 5, and this transmission line 5 is formed in a loop shape.

この伝送線5上には、中央制御装置30の受信回路が接
続されている。また、伝送装置10の送信回路12には
A、/D変換器11を介してアナログ量センサ40が、
また、伝送装置20の送信回路22にはA/D変換器2
1を介してアナログ量センサ41がそれぞれ接続されて
いる。まだ、中央制御装置30の受信回路31には演算
回路32が接続されている。
A receiving circuit of the central control unit 30 is connected to the transmission line 5. Further, an analog quantity sensor 40 is connected to the transmission circuit 12 of the transmission device 10 via the A/D converter 11.
Further, the transmission circuit 22 of the transmission device 20 includes an A/D converter 2.
1, analog quantity sensors 41 are connected to each other. The arithmetic circuit 32 is still connected to the receiving circuit 31 of the central control device 30 .

このような構成において、い寸、アナログ量センサ40
.4.1で検出したアナログ量は伝送装置10.20で
ディジタル量に変換(以下A、/D変換という)され、
伝送装置10.20を縦続的に接続するループ状伝送線
5を介して伝送装置1o、20とは離れた場所にある中
央制御装置3oに送られる。中央制御装置30では所望
の制御演算を行った後、図示していない操作器に制御出
力を送り制御の目的を達するものである。
In such a configuration, the analog quantity sensor 40
.. The analog quantity detected in 4.1 is converted into a digital quantity (hereinafter referred to as A, /D conversion) by the transmission device 10.20,
The signal is sent to a central control device 3o located at a location remote from the transmission devices 1o and 20 via a loop-shaped transmission line 5 that cascades the transmission devices 10 and 20. After performing desired control calculations, the central control device 30 sends a control output to an operating device (not shown) to achieve the purpose of control.

一般にこのような制御系では伝送線5に一本の信号線の
みを利用して経済性をあげることが行ゎれている。
Generally, in such a control system, only one signal line is used as the transmission line 5 to improve economical efficiency.

ところで、量近、自動車エンジンの制御分野では、各種
センサからの情報をもとにマイクロコンピュータ(以下
MPUという)で制御することが行われ始め、従来以上
に燃料消費量(以下燃費という)を低減できるようにな
りつつある。しかしM P Uによる制御に必要な情報
量も増加して各種センサとMPUを結ぶ信号線の増加さ
らには自動車重量の増加につながり、燃費低減に支障を
きたすようになりつつもある。このような観点から第1
図に示す如く、ループ状伝送路を用いた制御系を採用し
てf言号線、重量低減をはかるとともに、配線のコスト
低減もはかろうとすることが提案されている。
By the way, in the field of automobile engine control, control using microcomputers (hereinafter referred to as MPU) based on information from various sensors has begun to be carried out, reducing fuel consumption (hereinafter referred to as fuel efficiency) more than ever before. It's starting to become possible. However, the amount of information required for control by the MPU is increasing, leading to an increase in the number of signal lines connecting various sensors and the MPU, and an increase in the weight of the vehicle, which is becoming a hindrance to reducing fuel consumption. From this perspective, the first
As shown in the figure, it has been proposed to adopt a control system using a loop-shaped transmission line to reduce the weight of the f-word line and to reduce the cost of wiring.

しかしながら、このような従来の伝送方法にあっては、
アナログ量センサ40、’ 41の接続される伝送装置
10.20にはA/D変換するだめのA、/D変換器1
1.21とそれぞれ各伝送装置に必要とし、高価である
A/D変換器を多数用いる点、経済性゛に問題があった
However, in such conventional transmission methods,
The transmission device 10.20 to which the analog quantity sensors 40 and 41 are connected includes an A/D converter 1 for A/D conversion.
1.21, each transmission device requires a large number of expensive A/D converters, which poses an economical problem.

本発明の目的は、端末の各伝送装置内に用いられている
A、 、/ D変換器を用いずに伝送することのできる
アナログ量の伝送方式を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a transmission system for analog amounts that can be transmitted without using A, , /D converters used in each transmission device of a terminal.

本発明は、アナログ量を伝送装置内でパルス幅に変換し
該パルス信号として伝送し、中央制御装置で受信したパ
ルス信号のパルス幅をアナログ量に変換してデジタル量
に変換することにより各伝送装置内のA/D変換器を用
いないで伝送しようというものである。
The present invention converts an analog quantity into a pulse width within a transmission device and transmits it as the pulse signal, and converts the pulse width of the pulse signal received by a central control unit into an analog quantity and converts it into a digital quantity. The idea is to transmit data without using an A/D converter within the device.

以下、本発明の実砲例について説明する。Examples of actual guns of the present invention will be described below.

第2図には、本発明の一実施例が示されている。FIG. 2 shows an embodiment of the invention.

図において、アナログ量センサ50.51にはそれぞれ
、伝送装置10oのアナログ−パルス幅変換器101と
、伝送装置200のアナログ−パルス幅変換器201が
接続されている。このアナログ−パルス幅変換器101
には送信回路102が、また、アナログ−パルス幅変換
器201には送信回路202が接続されている。このア
ナログ−パルス幅変換器102.202は共に伝送線4
00によって接続されており、この伝送線400はグラ
スファイバーによって構成されループ状に形成されてい
る。この伝送線400には中央制御装置300の受信回
路301が接続されており、送信回路102.202と
受信回路301とが接続されている。この受信回路30
1には演算回路302が接続されている。
In the figure, an analog-pulse width converter 101 of a transmission device 10o and an analog-pulse width converter 201 of a transmission device 200 are connected to analog quantity sensors 50, 51, respectively. This analog-pulse width converter 101
A transmitting circuit 102 is connected to the analog pulse width converter 201, and a transmitting circuit 202 is connected to the analog pulse width converter 201. This analog-to-pulse width converter 102, 202 is connected to the transmission line 4.
00, and this transmission line 400 is made of glass fiber and formed in a loop shape. A reception circuit 301 of the central control device 300 is connected to this transmission line 400, and a transmission circuit 102.202 and a reception circuit 301 are connected thereto. This receiving circuit 30
1 is connected to an arithmetic circuit 302.

本実施例における伝送方式は第3図に示す如く行われる
。図中(a)は伝送線5内部の信号構成、(b)は伝送
装置からの送出信号例を示すものである。
The transmission method in this embodiment is performed as shown in FIG. In the figure, (a) shows a signal configuration inside the transmission line 5, and (b) shows an example of a signal sent out from the transmission device.

まず、中央制御装置300は、一本の伝送線を伝送装R
I OO12,’00に利用できる時間を第3図(I)
)に示す如く時分割的に割りあてるための同期信号と利
用できる伝送装置を識別するだめのアドレス信号及び伝
送装置100.200がアナログ情報を伝送する部分か
らなる信号を送り出す。伝送装置は同期信号及びそれに
続くアドレス信号から自己の利用できる時間を識別した
後、アナログ情報を以下に述べる方法で指定された場所
に付加する。
First, the central control device 300 connects one transmission line to the transmission device R.
Figure 3 (I) shows the time available for I OO12,'00.
), the transmission devices 100 and 200 send out a signal consisting of a synchronization signal for time-division allocation, an address signal for identifying available transmission devices, and a portion for transmitting analog information. After the transmission device identifies its available time from the synchronization signal and the following address signal, it adds analog information to the designated location in the manner described below.

る。Ru.

本実施例における伝送装@100及び200の構成が第
4図に示されており、動作波形が第5図に示されている
。また、A、/PW変換器101は第4図に示す如く、
のこぎり波発生回路110と比較器からなり、送信回路
102は、復調回路112と変調回路113からなる。
The configurations of the transmission devices @100 and 200 in this embodiment are shown in FIG. 4, and the operating waveforms are shown in FIG. In addition, the A/PW converter 101 is as shown in FIG.
The transmitting circuit 102 is composed of a sawtooth wave generating circuit 110 and a comparator, and the transmitting circuit 102 is composed of a demodulating circuit 112 and a modulating circuit 113.

復調回路112は伝送線400の信号から同期信号5Y
NC及び自己を指定するアドレス信号A D D R,
を識別するとA、 / P W変換器101に第5図囚
に示す如き、信号120を送る。信号120を受けると
のこぎり波発生回路110が動作を開始して信号120
を作る。比較器111は信号121とアナログ量センサ
50からの信号122とを比較して第5図(B)に示す
如き信号123を作り変調回路113に送り、変調回路
】13はそのパルス幅信号を同期信号、アドレス信号の
後に付加して伝送線400に送り出す。
The demodulation circuit 112 receives the synchronization signal 5Y from the signal on the transmission line 400.
Address signal A D D R specifying NC and self;
When identified, it sends a signal 120 to the A/PW converter 101 as shown in FIG. Upon receiving the signal 120, the sawtooth wave generating circuit 110 starts operating and generates the signal 120.
make. The comparator 111 compares the signal 121 and the signal 122 from the analog quantity sensor 50 to generate a signal 123 as shown in FIG. 5(B) and sends it to the modulation circuit 113, which synchronizes the pulse width signal The signal is added after the address signal and sent to the transmission line 400.

次に本実施例における受信回路301の構成が第6図、
動作波形が第7図にそれぞれ示されている。受信回路3
01は、復調回路310、パルス幅信号ゲート回路31
1、のこぎり波発生回路312、サンプルホールド回路
313、A/D変換器314からなる。なお、送信回路
部分は本実栴例の本質ではないので省略した。復調回路
310は伝送線400から第7図(A)に示す如き信号
320を受信すると第7図(B)に示す如き信号321
を作る。この信号321によりパルス幅信号ゲート回路
311はアナログ量に対応したパルス幅信号部のみをと
り出した第7図(Qに示す如き信号322を作る。一方
、のこぎり波発生回路312は信号321を受けると動
作を開始し第7図(lに示す如き信号323を作る。信
号322.323を受けるサンプルホールド回路313
は信号322が)7ighの開信号323のサンプリン
グを続け、信号322がJ−7ighでなくなると、す
なわらrOJとなると、その時の値を保持する。こうし
てサンプルホールド回路313が保持する値Viはパル
ス幅、すなわら第4図のアナログ量センサ5oで検出し
たアナログ量に対応したものとなる。信号(7) 322がなくなると同時にA/D変換器314は信号3
24をディジクル量に変換して第2図図示演算回路30
2に送り制量演算の情報とする。
Next, the configuration of the receiving circuit 301 in this embodiment is shown in FIG.
The operating waveforms are shown in FIG. 7, respectively. Receiving circuit 3
01 is a demodulation circuit 310 and a pulse width signal gate circuit 31
1. Consists of a sawtooth wave generation circuit 312, a sample hold circuit 313, and an A/D converter 314. Note that the transmitting circuit part is omitted because it is not the essence of this practical example. When the demodulation circuit 310 receives a signal 320 as shown in FIG. 7(A) from the transmission line 400, it outputs a signal 321 as shown in FIG. 7(B).
make. Based on this signal 321, the pulse width signal gate circuit 311 extracts only the pulse width signal portion corresponding to the analog quantity and generates a signal 322 as shown in FIG. The operation starts and a signal 323 as shown in FIG. 7 (l) is generated.
continues sampling the open signal 323 when the signal 322 is )7high, and when the signal 322 ceases to be J-7high, that is, becomes rOJ, the current value is held. In this way, the value Vi held by the sample hold circuit 313 corresponds to the pulse width, that is, the analog quantity detected by the analog quantity sensor 5o in FIG. As soon as the signal (7) 322 disappears, the A/D converter 314 outputs the signal 3.
24 is converted into a digital quantity and the arithmetic circuit 30 shown in FIG.
2 is information on feed control calculation.

したがって、本発明の実砲例によれば、伝送装置には高
価なA、 / D変換器を必要としない。寸だ第3図(
b)に示すアドレス信号部はディジタル信号であるが、
デイジタノへアナログ2種類の信号を混在させて伝送で
きる。さらにアナログ量はパルス幅信号に変換して伝送
するので伝送線に誘導する雑音の影響を受けにくい、伝
送線400を電気信号によるものだけでなく、光学ファ
イバーのような伝送信号の振幅で情報を伝送するには精
度確保が困難なシステムにもこの伝送方式がその1才利
用できる効果がある。なお、本発明の実株例では伝送線
5がループ状の場合についてのみ説明したが、それ以外
の方式でもよいこと、伝送信号の中にアドレス信号以外
のディジタル信号が追加されてもよいこと、さらには、
データ伝送線とアドレス伝送線が個別の伝送線である場
合にも適用できることは明らかである。
Therefore, according to the practical example of the present invention, the transmission device does not require an expensive A/D converter. Figure 3 (
The address signal part shown in b) is a digital signal, but
Two types of analog signals can be mixed and transmitted to Digitano. Furthermore, since the analog quantity is converted into a pulse width signal and transmitted, it is less susceptible to the effects of noise induced in the transmission line.The transmission line 400 can be used not only as an electric signal but also as an optical fiber to transmit information using the amplitude of the transmission signal. This transmission method has the advantage that it can be used even in systems where it is difficult to ensure accuracy in transmission. In addition, in the actual example of the present invention, only the case where the transmission line 5 is loop-shaped has been described, but other systems may be used, and digital signals other than address signals may be added to the transmission signal. Furthermore,
It is clear that the present invention can also be applied when the data transmission line and the address transmission line are separate transmission lines.

(8) また、第2図図示演算例において、のこぎり波発生回路
312と、サンプルホールド回路313と、A/D変換
器314によってパルス幅をディジタル値に変換できる
が、クロックをカウントするカウンタを用いてもディジ
タル変換が可能である。
(8) In the calculation example shown in FIG. 2, the pulse width can be converted into a digital value by the sawtooth wave generation circuit 312, the sample hold circuit 313, and the A/D converter 314, but a counter that counts clocks is used. Digital conversion is also possible.

以上説明したように、本発明によれば、端末の各伝送装
置内に用いられているA/D変換器を設けないでアナロ
グ量を伝送してディジタル値に変換できる。
As described above, according to the present invention, analog quantities can be transmitted and converted into digital values without providing an A/D converter used in each transmission device of a terminal.

【図面の簡単な説明】 第1図は従来の伝送制御系を示す図、第2図は本発明に
よる伝送制御系の一実施例を示す図、第3図は本発明の
実施例における伝送信号構成図、第4図は本発明の実施
例における伝送装置の構成図、第5図は第4図の動作波
形図、第6図は本発明の実施例における受信回路部の構
成図、第7図は第6図の動作波形を示す図である。 111・・・比較器、110.312・・・のこぎり波
発生回路、313・・・サンプルホールド回路、314
(9) ・・・アナログディジタル変換器。 代理人 弁理士 高橋明夫 (10)
[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a diagram showing a conventional transmission control system, Fig. 2 is a diagram showing an embodiment of the transmission control system according to the present invention, and Fig. 3 is a diagram showing transmission signals in the embodiment of the present invention. 4 is a configuration diagram of a transmission device in an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an operation waveform diagram of FIG. 4, FIG. 6 is a configuration diagram of a receiving circuit in an embodiment of the present invention, and FIG. The figure is a diagram showing the operating waveforms of FIG. 6. 111...Comparator, 110.312...Sawtooth wave generation circuit, 313...Sample hold circuit, 314
(9) ...Analog-digital converter. Agent Patent Attorney Akio Takahashi (10)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、ループ状に形成されグラスファイバによって構成さ
れる伝送線と、該伝送線に接続されセンサによって検出
されるアナログ量を該アナログ量に対応したパルス幅信
号に変換して送出する伝送装置と、前記伝送線に接続さ
れ前記伝送装置よりパルス信号として伝送されてきた信
号を該信号に対応するアナログ信号に変換してデジタル
変換し出力する中央制御装置とによって構成されるアナ
ログ量の伝送方式。
1. A transmission line formed in a loop shape and made of glass fiber; a transmission device connected to the transmission line and converting an analog quantity detected by a sensor into a pulse width signal corresponding to the analog quantity; An analog quantity transmission method comprising: a central control unit connected to the transmission line and converting a signal transmitted as a pulse signal from the transmission device into an analog signal corresponding to the signal, digitally converted and output.
JP11642381A 1981-07-27 1981-07-27 Transmitting system for analog quantity Pending JPS5819047A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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