JPS58190243U - 無人運搬車の障害物接近・接触検出装置 - Google Patents

無人運搬車の障害物接近・接触検出装置

Info

Publication number
JPS58190243U
JPS58190243U JP8890082U JP8890082U JPS58190243U JP S58190243 U JPS58190243 U JP S58190243U JP 8890082 U JP8890082 U JP 8890082U JP 8890082 U JP8890082 U JP 8890082U JP S58190243 U JPS58190243 U JP S58190243U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection device
light
unmanned carrier
contact detection
obstacle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8890082U
Other languages
English (en)
Inventor
太田　卓夫
吉田　修悟
段　政則
明 村上
Original Assignee
マツダ機電株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by マツダ機電株式会社 filed Critical マツダ機電株式会社
Priority to JP8890082U priority Critical patent/JPS58190243U/ja
Publication of JPS58190243U publication Critical patent/JPS58190243U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第゛１図は本考案の一実施例による障害物接近・接触検
出装置を有する無人運搬車の平面図、第２図は上記装置
の電気回路図、第３図は本考案の他の実施例の平面図で
ある。 １・・・無人運搬車、２，３・・・バンパー、４・・・
弾性体（バンパー取付体）、５ａ〜５ｄ・・・投光素子
、６ａ〜６ｄ・・・受光素子、１２・・・リンク機構（
バンパー取付体）、１３・・・検出回路。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）無人運搬車の前端及び後端に車幅方向に配設され
    その両端部が該無人運搬車の側方に突出する前、後一対
    のバンパーと、該バンパーを上記無人運搬車に対して水
    平面内において揺動自在に取付けるバンパー取付体と、
    上記前、後のバンパーの左端部に相対向して設けられた
    左側投光素子及び受光素子と、上記前、後のバンパーの
    右端部に相対向して設けられた右側投光素子及び受光素
    子と、上記両受光素子の少なくとも１つが相対向する投
    光素子からの光を受光しな（なったとき該受光素子の出
    力から上記バンパーに障害物が接触したかあるいは上記
    無人運搬車の側面に障害物が接近したことを検出する検
    出回路とを備えたことを特徴とする無人運搬車の障害物
    接近・接触検出装置。
  2. （２）　　上記バンパー取付体が、弾性体であることを
    特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の無人運
    搬車の障害物接近・接触検出装置。
  3. （３）上記バンパー取付体が、リンク機構であることを
    特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の無人運
    搬車の障害物接近・接触検出装置。
JP8890082U 1982-06-14 1982-06-14 無人運搬車の障害物接近・接触検出装置 Pending JPS58190243U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8890082U JPS58190243U (ja) 1982-06-14 1982-06-14 無人運搬車の障害物接近・接触検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8890082U JPS58190243U (ja) 1982-06-14 1982-06-14 無人運搬車の障害物接近・接触検出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58190243U true JPS58190243U (ja) 1983-12-17

Family

ID=30097552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8890082U Pending JPS58190243U (ja) 1982-06-14 1982-06-14 無人運搬車の障害物接近・接触検出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58190243U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009036737A (ja) * 2007-08-06 2009-02-19 Tcm Corp 無人走行車の接触検出装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5639939A (en) * 1979-09-07 1981-04-15 Hitachi Ltd Obstacle detector for unattended cart

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5639939A (en) * 1979-09-07 1981-04-15 Hitachi Ltd Obstacle detector for unattended cart

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009036737A (ja) * 2007-08-06 2009-02-19 Tcm Corp 無人走行車の接触検出装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58190243U (ja) 無人運搬車の障害物接近・接触検出装置
JPS58148839U (ja) 無人走行車の安全バンパ−スイツチ装置
JPS5841644U (ja) 無人車用バンパ
JPS6081079U (ja) 太陽電池を有する自転車
JPS59122607U (ja) 無人自動搬送車
JPS6129482U (ja) ソケツト
JPH0737129Y2 (ja) 搬送車のバンパー装置
JPS5991942U (ja) 運搬車の障害物検出装置
JPS6020440U (ja) 無人車の安全バンパ
JPS60188021U (ja) ミツシヨンのロ−ルストツパ
JPS60131870U (ja) 走行体の接触センサー
JPS5994941U (ja) 自動車等の車両の安全走行表示装置
JPS59109570U (ja) 走行台車のバンパ−装置
JPS5931568U (ja) クロスメンバ構造
JPS5931535U (ja) 刈取作業車
JPS60192950U (ja) 被牽引車の応急後部灯装置
JPS59170036U (ja) 自動車の側方照明装置
JPS6028561U (ja) 自動車用シ−トベルト
JPS59117547U (ja) 自動車の表示灯装置
JPS59121255U (ja) 報知装置付自動車
JPS58163331U (ja) 自動車の無人走行警報装置
JPS59136340U (ja) 進路方向可動照明装置
JPS59114334U (ja) 装軌車両のステアリング装置装着構造
JPS6115648U (ja) 車両の灯火電気回路
JPS5999839U (ja) 車両の車巾確認装置