JPS58190168A - 画像処理用シヤツタ付テレビカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動物体の外観検査等に用いられるセンサとし
ての工条柑ＴＶカメラ（ｉＴＶ）に関するものである。

一般に自動外画検査における検査対象物はベルトコンベ
ア等により搬送されており移動している場合が多い。移
動物体をＩＴＶカメラの様な蓄積形のセンサでその筐′
！撮蜜すると、得られたｉｊｉ像にボケが生じ正確な検
査が不可能となる。このボケを防止するには撮像に要す
る時間を可能な限り短くして画像の静止化′ｆｒ因る静
止化技術が不可欠である。

１ｊの静止化技術には、フラッシュラングの閃光を利用
するもの、シャッタを使用するもの等があるが、シャッ
タを使用するものは、フラッシュランプを使用するもの
と比較して、高圧電源が不要で危険が少ない、閃光、オ
ゾンの発生等による環境悪化がない、などの長所がある
。一方シャッタにも機械的なものと電気光学効果等を用
いるものがあるが、電気光学効果を用いるものでは消光
比が小さい、高価である等の問題があり、一般に機械的
なシャッタが使用されている。

所で、撮像管や固体撮儂素子ｔ−使用したシャッタ付Ｓ
ＴＹカメラでは、シャッタによる露光時に取り込んだ光
学ｇｌｔ−光電変換して電荷による自惚として蓄積した
後、その蓄積電荷置をラスタスキャンして絖出し、時系
列の信号として出力するものであるが、そのラスタスキ
ャンして読出しを行なっているタイミング中に、シャッ
タにより次の露光が行なわれた場合、そうでないＡ常時
に得られる画像信号よりも大きな信号が出力されるため
、上述のような露光中の絖出し信号はモニタＴＶ上では
帯状の白い部分となって現われる。外観検査においては
この様な１ＩｌｌＩ４ａ信号の出力ｔ１かあるとイミン
グは一般にｉＴＶカメラのラスタスキャンにおける垂直
ブランキング期間中に何ない、絖出しｔｌ−何なってい
るタイミングではヤニなわないようにする必要がある。

この様な目的のために、スリットを設けた回転円板形の
ンヤツタをパルスモータによすｉＴＶカメラの垂直同期
信号に同期して閣けつ的に回転させて繕尤のタイミング
を決める方法が用いられてきた。しかし固体憚４ａ素子
を使用したｉＴＶカメラでは筏導がないため小形のブラ
ンレス直流モータ等で垂直同期１呂号に速薇２位相とも
同期させてシャッタを連！回転させて露光のタイミング
を決める方法が、消費１カや駆動回路の簡素化の点にお
いてすぐれている。

このｂｕこ回ｗ３信号に対し、回転数１位相とも−矩に
なるようにモータを（ロ）転させる制御手段としては、
−ｂｙこＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ　−ＸＡａｋ＊ｄ　−Ｉａ
ｏｐ　）回路による制御が力１られている。しかしなが
らモータの制御にＰＬＬ　１ｇｌ路を用いる場合、モー
タ及び負荷等の慣性モーメントにより帰還に対するモー
タの応答時間が遅く、わずかな制ｍ＊＊が蓄積して、ノ
・ンチング等の回転数の変動現象が生じ中すい。とくに
モータにトルクむら（時間的ドリフトや回転位相による
むら）が発生する場合は、従来方式では制ａｍ差が大き
くなり、ハンチングの幅が大きくなるという欠点がある
。

この様な現象を少なくするためＰＬＬ回路におけるロー
パスフィルターの積分定数を減少させると位相ロック時
［おいて基準信号との位相ｌ＃４差が零にならず、この
誤差が温Ｉｆ変化、電圧質動等によるＰＬＬ回路ループ
内の常数変化に伴って変動することになる。

また一般のＰＬＬ回路による線形制御ではモータの始動
から位相ロックまでの時間は大変長く、外乱により位相
ロックがはずれた場合の再ロック筐での時間も長時間必
要である。一般に外観検査装置が使用される環境はベル
トコンベアの始動、停止等の外Ｓ雑音が非常に多い環境
でありシャッタ制御１０Ｕ路はまず第一にそれらの外部
雑音に対し安定に動ｒ卜すること、次に万−外部雑音に
よって一１ｊＪＪＰｌ＝シた場合に長時間検査が不可能
とならぬ様、短時間に安定状態に復帰する必要がある。

本発明は、上述のような従来の技術的事情にがんがみな
されたものであり、従って不発間の目的は、シャッタの
回転とｉＴＶカメラのラスタスキャンにお・ける垂ＩＩ
ｋ婦栖勘間とを位相を牙めて同期させるようシャッタ駆
動モータを制御する制御手段として、制御ｗ４差が小さ
くかっｆ動せず、筐たモータ始動からＩ＝Ｊ期児了まで
の時間が短く、外部雑音等１こより同期外れを起こして
も短時間に安定した同期状態に、復帰しうるような制御
手段を用いたシャッタ付テレビカメラを提供することＫ
ある。

本発明の構成の要点は、シャッタ付テレビカメラにおけ
るシャッタＪｉＫＩＩＪモータの制御手段として、シャ
ッタの回転位ｆＩＬを表わす位置信号とテレビカメラの
ラスタスキャンにｋける垂直同期信号（以下率に同期セ
リと云う）とを監視し、先ず位置信号と同期信号が安尾
的に父互に到来する状態となるよう一配泌鯛手段を制御
する速度制御手段と、交互に到来する状態が実現したら
、同期信号と次の同期信号との間における所足の時間位
ｆｌＩｃに位置信号を接近させ、最終的に位Ｉ１１信号
が該時間位置を中心としてＩｇＴ定の微小幅で安定的に
左右に往復蛎する位相同期状態となるよう１ＩＩＩ記駆
動手駆動制御する位相制飾手投とから成る非巌形最適制
御装置を用いた点にある。

次に図を参照して本発明の一実ＪＩＩＩ例を説明する。

第１図は本発明の一冥施例を示すプロツク図であり、第
１Ａ図Ｆｉ纂１図における陽転円板シャッタの正面図で
ある。これらの−において、１は回転円板シャッタ（以
下、単に回転シャッタとも云う）、２＃−ｉ回転シャッ
タＩＫ設けられた露光用スリット、３＃−ｉ回転シャッ
タｌに設けられた位置検出用スリット、４Ｆｉ位置検出
用スリット３からの信号を受ける次めの反射形位ｆ−に
ンす、５は固体撮像素子、６Ｆｉ固体撮像菓子５に４ａ
をむすばせるためのレンズ系、７はラスクスキャンにお
ける水平及び垂直同期信号を発生する同期信号発生回路
、８は同期信号発生回路７からｏｈ直同期信号と反信号
との位相差を検出する位相差検出回路とその位札庄及び
位相差の時間的に化によってモータ９を制御する１６ｇ
を発生する制御信号発生回路、１゜は制に１情号発生回
路８がらの制御信号に応じてモータ９の励＆ｉ　＊　（
Ａを変化させるモータ駆動回路、１１は固体撮ＩＩ！索
子５を駆動させる撮Ｊ素子駆動回路、１２に固体撮像素
子５がらの信号を増嘱し水平及び垂直同期信号と合成し
複合映律信号を作る映葎項暢回路である。

不発’ｉＡＶこ関係した動作の概要を説明する。直流モ
ータ９により回転駆動される回転ンヤッタｌの繕ル用ス
リット２かレンズ６と固体撮歇素子５の闇の位１ｌｌＴ
に通した瞬間だけ、レンズ６を通して、１小せざる慣青
灯象物の光学ｉ＆Ｉが固体撮１竣素子５にふ・いて粕ば
れる。また回転シャッタｌの位置検出用スリット３が位
置センサ４のｆＮを通過する瞬間、センサ４はシャッタ
１の回転位置を表わす位ｗＬ憤出佃号を出力する。セン
サ４が位置検出信号を出力するタイミングと固体熾懺＾
子５がスリット２を介して露光されるタイミングとは、
シャツ／１（７）回転周期のはＮ＜程度ずれるように、
センチ４と固体撮１象累子５は相対的に位置決めされて
いる（この理由は後はど明らかになる）。

位相差検出及び制御信号発生−路８は、センサ４からの
シャッタ位置検出信号と、同期信号発生回路７からの垂
直同期信号を比較して、固体撮像素子５がスリット２を
介して露光されるタイミングが垂直同期信号における垂
直帰一期間（以下、垂直ブランキング期間とも云う）に
一致するよう、モータ駆動回路１０へ制＃信号を出力す
る。

第２図は、ラスクスキャンにおける垂直同期信号の垂直
フリンキング期間と固体撮鷹素子に対する露光のタイミ
ングが本発明の実施例において一致することを示す念め
のタイｔングチャートであり、同図において２１は＊ｔ
ｉ同期信号、２２は垂直ブランキング期間、２３Ｆｉ露
光時間をそれぞれ示す。すなわち垂直ブランキング期間
２２と露光期間２３が一致する様に第１図における位相
差検出回路及び制御信号発生回路８が機能するわけであ
る。

さて、本発明における特鐵は、位相点検出及び制御信号
発生回路（以下、率に制ａ画路ということもある）８の
動作とそれによる直流モータ９の制＃にある。制御回路
８は、先ずスタートすると、出力を発生し、駆＃ＩＪＪ
回路ｌＯを介して直流モータ９を起動する。ナしてセン
サ４から到来するシャッタ位ａｔ傷号と同期信号発生回
路から到来する垂直同期信号を監視し、両者の到来時間
差をｍシ返し＃１頑し、測可帖来を相互に比較し、比較
結果に４８、轡建のパルス出力を発生し駆動回路１０を
ｊｒシて＠流モータ９ｔ−制御するものであり、１固別
回路で構成することもできるが、マイクロコンピュータ
でｗｋ成することもできる。以下、制＃（ロ）路８の動
作態様を詳細に説明する。

第３図は、第１図における制御回路８の動作を示す訛れ
凶であり、第４図は、第３図に示した動作の流れに対１
６　して制＃回路８から出力される割体１占号出力の時
間的変化を（イ）に、それによる直流モータ９の回転速
度の時間的変化を（ロ）に、それぞれ示したグラフでめ
る◎ 第３図および第４因を参照する。第３区におけるステッ
プ３１は、モータ９の起動のために最大出力を制＃Ｉ信
号として出力する段階でＷＪ４因における時間的区間４
１に相当する。この区間４１ｔ：ｌ、第１図における位
置センサ４からの位置検出信号パルスを／９ｒｗの数だ
け検出すること、つまり回転シャッタｌがｔＯＷの回数
、回転したことを検出することにより終了する（ステッ
プ３２）。この所定の回数は、その回数だけ回転後の回
転速度が同期回転速度より低い値となる憬設足されてお
り、立上り時に回転数が過剰に増加し過渡現象時間が長
くなることを防止している。このように区間４１の終了
を時開市にではなく実際に回転シャッタが回転した回数
によって決定することは、モータの靜止まさつ等のバラ
ツキのために起動時間が変化することにより過渡現象の
時間が長くなったりすることを防止できるという利点が
ある。

この区間４１が終了すると、同期速ｆＫ相当する制＃信
号を出力しくステップ３３）、第３図におけるステップ
３４、第４凶に２ける区間４２に相当゛する速叢制御狽
域に入る。この区間４２に、モータの回転ｅＩを同期速
度付近にまで制御する区間であり、同期速度付近のＩＰ
１転数の状態が一足時間連続している場合（ステップ３
５）には、次の第３図におりるステップ３６、第４図に
おける区間４３Ｖこ相当Ｔる位相制御動作に入る。この
区間でに七−夕の回転位相つ筐り回転／ヤツタの回転位
信金１０ｊ期１８号の位相にロックさぜる制＠ｌを行な
う。

この区間で位相がロックすればその状態を維持−する様
引き秒き位相の制御を・行なう。しかしｍ３因のステッ
プ３７に示す様に外乱等で万一ロックずれが発生し、回
転速度が同期回転速度からずれた場合には再度速度側−
の饋斌（ステップ３４）に入Ｑ回転連以を同期回転速＃
に一致させる様制飢する。

次１こ迷基利舛領域（ステップ３４）と位相制御動作（
ステソゲ３６）の制一方式について詳しく述べる。

第５図は第３図における速度制御ステップ３４の畦細會
示す流れ図、第６図は、第５−に示した動作の流れに対
応してシャッタ位置信号と垂直同期信号の相対的位置関
係が変化する様子を示した欧明凶である。

第６凶において、４１Ｕ垂直同期信号、４２はセンサ４
からの位置検出信号を示す。

第５図、第６図を参照するｅ＃！６図（ａ）は、シャッ
タの回転速度が垂直同期信号の到来速度（以下、単に同
期速度と云う）より遅い場合でこの場合にＦｉ垂直同期
債号パルス４１が一つの位置検出信号パルス４２の間に
２パルス以上検出される場合が存在する（ステップ５１
参照）。この憚な場合には制＃信号出力を現状の（［に
対し所定の値だけ増加させモータの回転数を上昇させる
方向に制御する（ステップ５３）。第６図（ｂ）Ｆｉ、
逆にシャッタの回転速度が同期速度より速い場合で、こ
の場合には位置検出信号パルス４２が一つの同期信号パ
ルスの間［２パルス以上検出される場合が存在する（ス
テップ５２＃照）。この様な場合は制＃佃号出力を現状
の櫃に対し所定の値だけ減少させモータの回転数を下け
る方向に制御する（ステップ５４）ｏ第６凶（Ｃ）は自
転速度が同期速度にほぼ等しい１賜合でこの場合には同
期信号パルス４１と位置検出信号パルス４２が交互に検
出される。つまり１対１で対応するこの状態が一足時間
連続することにより（ステップ５５）速度制御から位相
制御の領域［５つる。

従って、本方式による速度制御では、制御回路８からの
出力（ロ）数が、モータ回転速度の規足の同期速度から
のずれｉｔにｉｔぼ比例した回数となる。

また、常時監視しているので、モータ速度の増減に？ｊ
　Ｌ、リアルタイムで最適な制御が行なわれる。

第７図は第３図における位相制御ステップ３６の詳細を
示す流れ図、第８図はその位相制御動作を示すタイミン
グチャートである。

第８図Ｖ′ｃおいて、４１は同期信号、４２は位置検出
信号、８点は、位置検出信号°４２の位相を同期ｍ号４
１のそれにロックするための制御目標となる位相点を示
す。

第７図、ｍ８因を参照する。制御目標位相点Ｓは、速度
制御と位相制御を分−する為に、同期信号４１の立下り
点Ｆと位置検出信号４２０立上ヤ点Ｒとが一致しない様
な位置、例えは同期信号立下り点Ｆから電気角πだけ遅
れた位相点に設定する。

仮に、同期信号４１の立下）点Ｆと位置検出信号４２の
立上り点８とが一致するような位置に制御目標位相点Ｓ
を選択したとする。すると位相制御の過程で、ちょっと
し九制御動作のゆきすぎなどのため、一つの同期信号４
１に対し二つの位置検出信号４２が含まれ、或いはその
逆が一時的、過渡的に生じることがあり、その場合には
、先に説明したように、制御は第３−のステップ３４に
示した速度制御に移行する。このようなことが、ちょっ
とした位相制御動作のゆ龜すぎなどで発生しないように
するためには、制御目標位相点８を前述のとおり、同期
信号立下り点ｒから電気角π（これに限るわけで／Ｉｉ
ないが〕だけ連れ九点に設定するとよい。こうすると、
位相制御動作にゆきすぎがあっても、常に同期信号一つ
に対し位置検出１６号一つが対応することとな〕、制御
が位相制御の途中から速度制御へ移行してしまうような
ことがなくなり、速髪制御と位相制御Ｋｌは截然と分離
される。この場合第１−に示した様に、撮儂嵩子５と位
置センサ４をシャッタ回転軸に対し９０°ｍれた位置に
設ける必要がある。

第８因（ｂｌ）は制御目標位相点Ｓに対し位置検出信号
４２０位相が進んでいる場合で、このＪａ合Ｆｉ第８図
（Ｃ）に示す様な＾ｉ　Ｈｔの負極性制御パルスを出力
し目標位相点８に近づける。このパルス＃′ｉ第７凶に
おける減速信号１（ステップ８４）に相当する。第８図
（−）において為さＨｌ　は減速指令に対しモーターの
応答時間を早くするために一定時間過＠にｔＪＲ連させ
るためのもので、制御信号の平均レベルを下げるための
もので、その後、パルス＾さはΔＨに戻す。逆に第８図
（ｂｌ）の様に、制御目標位相点Ｓに対し位置検出信号
４２０位相が遅れている場合には、逆Ｋｉ５区（ｄ）に
示す様な＾さＨ２の正極性の制御パルスを出力する。こ
のパルスｒ；を第７図における加速信号ｌ（ステップ７
５）に相当する。この１８８図（ｅ）　、　（４）（Ｄ
ｌｌｌｌｌｉｌｌパルスは、目標位相点Ｓと位置検出信
号との位相の差が減少している場合は出力しない（ステ
ッグｒｓ、ｓｚ参照）。また位相差が増加している場合
Ｋ）いても、平均の制御信号レベルが過剰Ｋｔ動しない
様に一足の時間に隔で出力する（ステップ７４．８３鰺
照）、このことはハンチングを防止するために有効であ
る。

第８図（ｂ３）は、位相差φ。が小さい領域８８に入っ
た状態を示す。この領域８８では位相差φ。

の符号が変化した場合にのみ（ステップ７６　、８５参
照）、第８１Ｎ（１１）　、　（ｄ）Ｋ示したのと同様
な加減速制御パルスを出力する。この場合パルスの大き
さＨｌ　、　Ｈ２Ｆｉ一般にはこの領域外の場合の値と
異なっている。この信号Ｆｉ第７図における減速信号２
（ステップ８９）及び加速信号２（ステップ８０）にそ
れぞれ相当する。

上記の制御により、回転シャッタの位相は、位置検出信
号が制（ＩＩＩ目標位相点８を中心に微振動する様な値
に制御される。この微振動は加減速パルの大きさＨｌ　
ｅ　Ｈ２の１を適当な値にえらぶことにより非肩に小さ
い儲とすることが可能で実際上一定の位相にロックした
のと同じにすることが町庇である。しかしながら上記の
制御では位相誤差の符合が変化した場合のみ制御パルス
を出力するため、第９図（ａ）に示す様に制御信号の平
均レベルＬに一足の１１會−持する。したがって＠ｍ変
化等による回路常数の変化によってモータのトルクが質
物した場合などには、制御信号の平均値レベルＬを第９
図（ｂ）に示すようにシフトする必ＪＩｊ！がある。

平均値レベルシフトの必要性は、ロックずれを生じる前
に検出する必要があるが、これは制御ノくルスに対する
応答つまりモータの回転位相の変化を−べろことにより
可能である。いまモータのトルクが減少し制御信号の平
均値レベルＬ′を加速狽１］にシフトする必要がある場
合′ｔ−考える。この場合減速信号９３．９４を出力す
ればトルクは同期速度に相当する情より大幅に減少する
ため、−足時間恢には位相差の符号は反転し加速領域に
入るか、少なくとも位相差が減少する。しかしながら減
速領域から加速パルス９１．９２を出力してもモータの
トルクが減少しているため大幅なトルクの増加とはなら
ず、一定時間後におい″Ｃ％位相差が増加したままにな
る場合がある確率で発生する。仁の様な場合にｔ１９５
．９６の補正用制御パルスを出力し位相差を減少する方
向に制御すると共に制御信号の平均値りを第９因伽）に
示すようにシフトし、位相ロック状態を維持することが
できる。この補正用制御信号パルスは加速パルス９１よ
りも一般に小さい負とすることが必要である。

逆に制（ＩＫｌ傷号備考均値レベルｔ＊速側にシフトす
ることが必要な場合は同様に＠８１１（ｄ）に示す様な
逆方向の補正用制御備考パルスを出力することにより目
的が達成できる。

一方外乱等により位相差が小さい＊穢（第８図における
領域８８．５８１０図に′ｓ？ける領域１００）の外の
領域に移行した場合には、＃に述べた第７図における加
速又は減速信号１を出力し、再度領域ＬＯＯＫ引き入む
様に制御する。

なお第１０図は、本発明により、位相差が大禽さい領域
へ移行する様子を示すタイ建ングチャートである。ざら
に外乱が大きく第６図（ａ）又＃１（ｂ）に示す様な状
態になる壇でモータの回転数が餐勤した場合Ｋに、再度
速度制御からやりなおすことは勿繍で゛ある。

この発明によれば、ＩＩ［ｆｔモーターの非鱒形最適制
＃を比較的簡単なアルゴリズムで実現したため、小形、
安価、小消費電力の小形＠流モータにおいて高精度の速
度１位相制御ｌが可能となシ、制御回路の簡素化と共に
安価、小形の＃ｉ像処理用シャッタ付固体撮影素子カメ
ラを実現することができる・筐た外乱によるロックずれ
に対しても短い過渡現ＷＩ時間で再度ロック拭動にする
ことが可能で、列数検査等において検査不能となる確率
を減少させることが可能である〇 以下に本発明の効果を筐とめると次の如くである。

（１１モータの起動時に歳入出力を制御信号として出力
し、！１１！際にモータが回転した回数によシこの制御
を終了させるようにしたとすればモータのオさり等のバ
ラツキにより過ｌ！ｆ現象が長くなることを防止し短い
起動時間を実現できる。

１２）　　前記（１）においてモータの回転数を、この
回転数だけ回転後の回転速度が同期速度よシ遅い値とな
る様設足することにより遺制な加速を防止し短い起動時
間を実現できる。】 （３）　　速度制御において位置セン？信号の時間々隔
を１ｍ足するのではなく基準信号との関係を調べ、それ
らが交互に検出される様に加減速制御を行なうようにし
たため、簡単なアルゴリズムで広い引込み！ｌｉ５．囲
を持つ実質的にＰＩ制御に等しい高精度で安定な制御を
実現できる。

（４）　　速度制御と位相制御を分離した制御方式とし
たため、アルゴリズムが明確になり簡単なアルゴリズム
で過渡特性のすぐれた安定な制御を実現できる。

（５）位相側＠において基準位相との関係及びその時間
的変化により場合に応じた制御信号パルスを出力するア
ルゴリズムとしえため、複雑な演舞をすることを不要と
した。このため位相差の検出から制御信号出力までの時
間が短ｍされ高ｎ度の制御を夾埃できる。

１６）位相制御において、制御信号を一定の時間過−１
ｔｌＣ加減速するパルスを出力する方式にすれば、モー
タの過渡応答を夾實上高めた様に制御することが可能と
なる。このため過渡現象の時間を短くし位相ロックまで
の時間を短縮すると共に高ｎ度の制御１４１ｔ−実現で
きる。

（力　位相制御において位相差が大きい場合一定の時間
々隔で制御パルスを加え位相差の小さい状態に引込む様
にした。このため４東な加減速によってハンチングが発
生することを防止ししかも短い時間で位相ロックするこ
とを可能とし、また外ｌ！ｌｉ、による位相ずれからも
短時間で４１６）度ロックすることを可能と１−た。

（８）　　位相制御において補正パルスを出力すること
により、温度変化等によるトルクの長時間にわたる変動
に対してもロックずれを起こすことなく安定に１ＩｔＪ
作する様になった。

仁の発明Ｆｉ、い箇までｌＩｌ！明し良ＩＩｉ潅処理用
シャッタ付固体慮像皐子カメツの匍に、ｙｒｍｏ−転ヘ
ッドのサーボ系等の一期匍号によｏｈ転数と位相をロッ
クしてモータを制御すゐ必ｌＩのある用途にも応用で寝
る。

４、　−ｆｆｉノＩＩＷＪＩＩな説明 ８１−は不発明の一実ＪＩｆＩを示すプロッター、ｖＩ
４１ＡＫＩＦｉ第１図における自転円板シャッタの正１
ＩｉＩ−１ＩＲ２図は垂直ブランキング期間と露光タイ
１ングが不発明の実Ｍ例に＆いては一歇するものである
ことを示すタイミングチャート、［３−はｗ４１−にお
ける制％備考発生回路８０勧炸を示す流れ園、ｌｉ４融
／Ｉｉ第３蝕に示し良勧炸Ｏ流れに対応して回路８から
出力される訓愼信号出力の時間的変化を（イ）に、それ
によるａ流電−タ９０［１１転速駿の時間的変化をＭＫ
、それぞれ示すダ２）、帛５図Ｆｉ第３図における速度
制御ステップ３４の評ｍを示す流れ一１第６−は累５−
に示し危勤炸Ｏ流れに対応しエシャツタ位置備考と画題
同期信号の相対的位置関係が変化する様子を示した翫＠
凶、４７図に第３図における位相制御ステップ３６の許
細を示す流れ図、第８図はその位相制御製作を示すタイ
ミングチャート、第９−は補正用制御パルスの説明図、
第１０囚は、本発明により、位相差が大きい場合に、制
御信号パルスを出力して位相差の小さい領域へ移行する
様子を示すタイミングチャート、である。

符号説明 ｌ・・・回転円板ンヤンタ、２・・・露光用スリット、
３・・・位置検出用スリット、４・・・位置センサ、５
・・・固体撮１麿索子、６・・・レンズ、７・・・同期
信号発生回路、８−・・位相差検出及び制御信号発生１
」路、９・・・ブラシレス直流モータ、１０・・・モー
タ駆動回路、１１−撮康累子駆ＩＥＪ回路、１２・・・
映像増幅回路代理人　弁理士　並　木　昭　夫 代理人　弁理士　松　崎　　　清 第　２　図 第　５　図 第３図 第４図 □８憎 第　６【４ 第　８　図 第　９　区

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）露光用スリットを有する回転シャッタの駆動手段と
   、該スリットを介して職や込んだ光学儂を光電変換して
   電荷によるａｉｉ儂として蓄積した後、その蓄積電荷置
   を２スタスキヤンして時系列の信号として出力する撮像
   デバイスとを有して成るテレビカメラにおいて、前記ス
   リットから光学ｇＩｔ取シ込むタイｉングを前記ラスタ
   スキャンにおける垂直ブランキング期間に一歇させるよ
   う前記回転シャッタの駆動手段を制御する制御手段とし
   て、前記回転シャッタの回転位置を表わす位置信号とラ
   スタスキャンにおける垂直同期信号（以下単に同期信号
   と云う）とを監視し、先ず位１１ｆＰ！号と同期信号が
   安定的に交互に到来する状態となるよう前記駆動手段を
   制御する速度制御手段と、交互に到来する状態が冥埃し
   たら、同期信号と次の同期信号との間における縮短の時
   間位置に位置信号を嶺近させ、厳科的に位置信号が該時
   間位＃Ｌを中ｌ。 として勇足の微小鶴で安定的に左右に往′４Ｉ＃ＩＩＪ
   する位相同期状態となるよう前記駆動手段を制御する位
   相制御手段とから成る非縁形最適制御手段を用いたこと
   を％徴とするｌ１ｊｉ像処理川シヤツタ付テレビカメラ
   。