JPS5818702A - 電気油圧式制御器の制御回路 - Google Patents
電気油圧式制御器の制御回路Info
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- JPS5818702A JPS5818702A JP11667581A JP11667581A JPS5818702A JP S5818702 A JPS5818702 A JP S5818702A JP 11667581 A JP11667581 A JP 11667581A JP 11667581 A JP11667581 A JP 11667581A JP S5818702 A JPS5818702 A JP S5818702A
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- coil
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- controller
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
電気回路の故障により電気油圧式制御器が制御不能にな
った場合でも安全側に作動するように工夫さ、れた電気
油圧式制御器に関する。
った場合でも安全側に作動するように工夫さ、れた電気
油圧式制御器に関する。
従来のこの種のｔＸ油圧式制制御器使用した制御装置に
ついてｆ１１１図によりその構成の一例を説明する。従
来の例として水車用電気式調速機の一例で説明する。ｌ
は水車、２は水率への流装置を制御するガイドベーンの
開閉用ロッド、８は発電機、４は指速発電機、器は周波
数検出器％６は周波数設定器、７は６を駆動する電動機
％８は周波数設定信号、９は指速発電機回路の低電圧リ
レー。
ついてｆ１１１図によりその構成の一例を説明する。従
来の例として水車用電気式調速機の一例で説明する。ｌ
は水車、２は水率への流装置を制御するガイドベーンの
開閉用ロッド、８は発電機、４は指速発電機、器は周波
数検出器％６は周波数設定器、７は６を駆動する電動機
％８は周波数設定信号、９は指速発電機回路の低電圧リ
レー。
ｌＯは所内交流回路、 １１は４が電圧を発生せず９が
低電圧を発生せず９が低電圧を検出した場合にメークす
る補助リレー、１８は１１の逆の接点、■は変圧器、１
４は調整抵抗器、１６はディザ信号（振動信号）１６は
復原用ポテンシロメータ、 ＩＴは速度垂下率設走ポテ
ンシ蓼メータ、１８は演算増巾器、１９は電気油圧式ｗ
ＪＩＩ！Ｉ器、ｇｏは負荷制限用モータ、２１は負荷制
限装置、２２は調整レバー、２８は主配圧弁、２４は主
サーボモータ、２６はレターンロッド、ｇｓハｌＩＥ＠
ｒｊＡＷ＆テｈ２ｓ。
低電圧を発生せず９が低電圧を検出した場合にメークす
る補助リレー、１８は１１の逆の接点、■は変圧器、１
４は調整抵抗器、１６はディザ信号（振動信号）１６は
復原用ポテンシロメータ、 ＩＴは速度垂下率設走ポテ
ンシ蓼メータ、１８は演算増巾器、１９は電気油圧式ｗ
ＪＩＩ！Ｉ器、ｇｏは負荷制限用モータ、２１は負荷制
限装置、２２は調整レバー、２８は主配圧弁、２４は主
サーボモータ、２６はレターンロッド、ｇｓハｌＩＥ＠
ｒｊＡＷ＆テｈ２ｓ。
次に動作について説明する。水車発電機軸に直結された
指速発電機（４）により水車発電機と同じ同波数を持つ
交流電圧を得る。この電圧を速度検出器（５）に与え、
周波数に比例した直流電圧にする。
指速発電機（４）により水車発電機と同じ同波数を持つ
交流電圧を得る。この電圧を速度検出器（５）に与え、
周波数に比例した直流電圧にする。
この電圧と速度設定器（６）の電圧、１６とｌマで得ら
れる復原電圧とを加え合わせて演算増巾Ｉｎで増幅し、
電気油圧式制御器（至）の可動コイル６５ｃに電流を供
給する。可動コイル６５ｃは永久磁石の作る磁界内にお
かれており、葉状バネで支持されているので、コイルに
流れる電流が零のときは、しばらくはその支持された位
置に静止しているが、電流が流れるとその電流の向きに
したがってコイルは上、下に動く、この可動コイルのす
ぐ下に油圧パイロットバルブが設けられており、このピ
ストンはコイルノ動−に正確に追従する。したがって。
れる復原電圧とを加え合わせて演算増巾Ｉｎで増幅し、
電気油圧式制御器（至）の可動コイル６５ｃに電流を供
給する。可動コイル６５ｃは永久磁石の作る磁界内にお
かれており、葉状バネで支持されているので、コイルに
流れる電流が零のときは、しばらくはその支持された位
置に静止しているが、電流が流れるとその電流の向きに
したがってコイルは上、下に動く、この可動コイルのす
ぐ下に油圧パイロットバルブが設けられており、このピ
ストンはコイルノ動−に正確に追従する。したがって。
仁の電気油圧式制御器（６）によって演算増巾器に）の
出力電流が操作力を有する機械的動きに変換される。こ
の制ｍ器で主配圧弁（２）を操作し、主サーボモーター
が制御され、水車に流入する水量が（２）により調整さ
れることになる。仁の主サーボモーターには復原用ボテ
フシ１メータ（至）が連動するようになっており、これ
らか゛ら復原の信号を取り出して演算増巾ｍＱｌに加え
てやる。更に電気油圧式変換＠１９が油の粘性やゴミに
より吸着（スティック）現象を生じないようにするため
に所内交流回路１０か４の交流出力により商用周波の振
動を１９に与えている。
出力電流が操作力を有する機械的動きに変換される。こ
の制ｍ器で主配圧弁（２）を操作し、主サーボモーター
が制御され、水車に流入する水量が（２）により調整さ
れることになる。仁の主サーボモーターには復原用ボテ
フシ１メータ（至）が連動するようになっており、これ
らか゛ら復原の信号を取り出して演算増巾ｍＱｌに加え
てやる。更に電気油圧式変換＠１９が油の粘性やゴミに
より吸着（スティック）現象を生じないようにするため
に所内交流回路１０か４の交流出力により商用周波の振
動を１９に与えている。
基準周波数ｆｏのとき演算増巾Ｉ！Ｉ（至）の入力電圧
は零であり、したがって出力電圧ｅｆｄも零となり。
は零であり、したがって出力電圧ｅｆｄも零となり。
電気油圧式制御器（６）の可動コイル６５ｃに電流は流
れず、可動コイルは中性位置を保つ、水車速度が基準速
度より低い場合はｅｆｄは負の値となり、したがって演
算増巾器（至）の出力電圧は正となり、可動コイルは下
がり、サーボモータを開側に動か葉。
れず、可動コイルは中性位置を保つ、水車速度が基準速
度より低い場合はｅｆｄは負の値となり、したがって演
算増巾器（至）の出力電圧は正となり、可動コイルは下
がり、サーボモータを開側に動か葉。
ガイドベーンを開く。逆に水車速度が高くなるとｅｆｄ
は正になり、可動コイルは上昇し、サーボモータは閉側
に動く。
は正になり、可動コイルは上昇し、サーボモータは閉側
に動く。
これ等の従来方式ではガバナ電気回路の故障やｗｌ源回
路の故障あるいは電源喪失時にはガバナは制御機能を失
い葉状バネ力のみ６ζよる不安定な吠態となり、通常は
それ等の異常を検出してユニットトリップを行うのであ
るがコイルの断線等全ての故障を検出できなかつたりｗ
ｔ源喪失ではユニットトリップすらできないといった欠
点があった。
路の故障あるいは電源喪失時にはガバナは制御機能を失
い葉状バネ力のみ６ζよる不安定な吠態となり、通常は
それ等の異常を検出してユニットトリップを行うのであ
るがコイルの断線等全ての故障を検出できなかつたりｗ
ｔ源喪失ではユニットトリップすらできないといった欠
点があった。
本発明は電気油圧式ｆｉ制御器に常時Ｍ側信号を与えて
おき平衡用葉状バネにて閉側に調整するように工夫する
仁とにより上記従来のごとき欠点を除去しようとするも
のである。本発明の構成についてｌｉｔ図の従来方式と
異なる点を第２図により説明する。第２図にて第１図と
同一符号は同一品または相当部分を示す。１１２図は第
１図の演算増巾器（至）と電気油圧式制御器０φの回路
部分のみを詳細に示している。２０１は本発明によって
付加されたダイオード、２０２は側信号調整抵抗である
。第１図の従来方式では１９のコイル６５ｃは一方中１
８の出力、他方をコモン！Ｉ（零ボルト）に接続してい
たので１８の出力が零であれば６５ｃに電流は流れず１
９は中性位置に保たれるか、わずかに閉方向に作動して
いた。しかし本発明の第２図では１９のコイル６５ｃの
他方はマイナス方向に引かれ１８の出力が零でも下式の
ような開方向電流を流す。
おき平衡用葉状バネにて閉側に調整するように工夫する
仁とにより上記従来のごとき欠点を除去しようとするも
のである。本発明の構成についてｌｉｔ図の従来方式と
異なる点を第２図により説明する。第２図にて第１図と
同一符号は同一品または相当部分を示す。１１２図は第
１図の演算増巾器（至）と電気油圧式制御器０φの回路
部分のみを詳細に示している。２０１は本発明によって
付加されたダイオード、２０２は側信号調整抵抗である
。第１図の従来方式では１９のコイル６５ｃは一方中１
８の出力、他方をコモン！Ｉ（零ボルト）に接続してい
たので１８の出力が零であれば６５ｃに電流は流れず１
９は中性位置に保たれるか、わずかに閉方向に作動して
いた。しかし本発明の第２図では１９のコイル６５ｃの
他方はマイナス方向に引かれ１８の出力が零でも下式の
ような開方向電流を流す。
Ｖｏ＝０なら
ｉｂ＝ ｉａ ＋ ｉｃ こ乙で
ｉａ＝二Ｌ
ＲＲ：＠６ｃコイルの批抗錬
ｖ ｖ：コモン線に対するＮ
１ｃ＝ □
ｋ 偏Ｖ負方面鴫圧
このように開信号を常に与えておｌｔｓの葉状バネにて
その開信号を打消す方向即ち閉側１と葉状バネをｗｉｔ
、てバランスさせてお會ガバナＷ＃喪失やコイルＭ！ｌ
ｉ時には１９の６６Ｃによる開信号がなくなる為に葉状
バネにより閉側に一作して水車ガイドベーンを閉しるの
で安全側にｖａｎすることができる。第４図にＶＯとｉ
ａの関係を示す、ｌは従来。
その開信号を打消す方向即ち閉側１と葉状バネをｗｉｔ
、てバランスさせてお會ガバナＷ＃喪失やコイルＭ！ｌ
ｉ時には１９の６６Ｃによる開信号がなくなる為に葉状
バネにより閉側に一作して水車ガイドベーンを閉しるの
で安全側にｖａｎすることができる。第４図にＶＯとｉ
ａの関係を示す、ｌは従来。
特性、２は本発明の特性を示す。即ちＶ・が零でもＢだ
けのバイアスが一方向に印加されていることを示してい
る。このように本発明によれば電気回路の故障により電
気油圧式制御器が制御不能になつた場合でも安全側に作
動するようにした電気油圧式制御器を提供することがで
きる。
けのバイアスが一方向に印加されていることを示してい
る。このように本発明によれば電気回路の故障により電
気油圧式制御器が制御不能になつた場合でも安全側に作
動するようにした電気油圧式制御器を提供することがで
きる。
第１図は従来の水車ガバナのブロック図の一例。
＠２図は本発明による水車制御囲路の一実施帆のブロッ
ク図５ｆｓａ図は零′発明の詳細な説明する特性グラフ
の一例である。
ク図５ｆｓａ図は零′発明の詳細な説明する特性グラフ
の一例である。
Claims (1)
- 電気油圧式制御器に於て常時電気信号をそれが使われて
いる系において不安全側の動作を行う方向に与えておき
平衡用バネにて安全側に電気信号を打消す方向に調整し
て電気回路の故障により電気信号が零ｌζなった場合に
は平衡用バネ力によって安全側に作動するように工夫し
たことを特徴とした電気油圧式制御−の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11667581A JPS5818702A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 電気油圧式制御器の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11667581A JPS5818702A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 電気油圧式制御器の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818702A true JPS5818702A (ja) | 1983-02-03 |
| JPH048801B2 JPH048801B2 (ja) | 1992-02-18 |
Family
ID=14693095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11667581A Granted JPS5818702A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 電気油圧式制御器の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818702A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190103051A (ko) | 2018-02-26 | 2019-09-04 | 난창 오-필름 옵티컬-일렉트로닉 테크 컴퍼니 리미티드 | 촬상 렌즈 및 촬상 장치 |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP11667581A patent/JPS5818702A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190103051A (ko) | 2018-02-26 | 2019-09-04 | 난창 오-필름 옵티컬-일렉트로닉 테크 컴퍼니 리미티드 | 촬상 렌즈 및 촬상 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH048801B2 (ja) | 1992-02-18 |
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