JPS5818701A - 発電機制御装置 - Google Patents
発電機制御装置Info
- Publication number
- JPS5818701A JPS5818701A JP56116674A JP11667481A JPS5818701A JP S5818701 A JPS5818701 A JP S5818701A JP 56116674 A JP56116674 A JP 56116674A JP 11667481 A JP11667481 A JP 11667481A JP S5818701 A JPS5818701 A JP S5818701A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diode
- electro
- circuit
- controller
- dither circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
電気回路の故障により電気油圧式制御器が制御不能にな
った場合でも安全側に作動するように工夫された電気油
圧式制御器に関する。
った場合でも安全側に作動するように工夫された電気油
圧式制御器に関する。
従来のこの種の電気油圧式制御器を使用した制御装置に
ついで第１図によりその構成の一例を説明する。従来の
例として水車用電気式調速機の一例で説明する。１は水
車、２は水車への流入量を制御するガイドベーンの開閉
用ロンド、８は発電機、４は指速発電機、６は周波数検
出器、６は周波数設定器、７は６を駆動する電動機、８
は周波数設定信号、９は指速発電機回路の低電圧リレー
、１０は所内交流回路、１１は４が電圧を発生せず９が
低電圧を検出した場合にメークする補助リレー、１２は
１１の逆の接点、１８は変圧器、１４は調整抵抗器、１
６はディザ信号（振動信号）、１６は復原用ポテンシ１
メータ、１７は速度垂下率設定ポテンシロメータ、１８
は演算増巾器、１９は電気油圧式制御器、２０は負荷制
限用モータ、ｆｆ１ｌは負荷制限装置、２２は調整レバ
ー、２８は主配圧弁、２４は主サーボモータ、２６はレ
ターンロッド、２８は電源回路である。
ついで第１図によりその構成の一例を説明する。従来の
例として水車用電気式調速機の一例で説明する。１は水
車、２は水車への流入量を制御するガイドベーンの開閉
用ロンド、８は発電機、４は指速発電機、６は周波数検
出器、６は周波数設定器、７は６を駆動する電動機、８
は周波数設定信号、９は指速発電機回路の低電圧リレー
、１０は所内交流回路、１１は４が電圧を発生せず９が
低電圧を検出した場合にメークする補助リレー、１２は
１１の逆の接点、１８は変圧器、１４は調整抵抗器、１
６はディザ信号（振動信号）、１６は復原用ポテンシ１
メータ、１７は速度垂下率設定ポテンシロメータ、１８
は演算増巾器、１９は電気油圧式制御器、２０は負荷制
限用モータ、ｆｆ１ｌは負荷制限装置、２２は調整レバ
ー、２８は主配圧弁、２４は主サーボモータ、２６はレ
ターンロッド、２８は電源回路である。
次に動作について説明する。水車発電機軸に直結された
指速発電機（４）により水車発電機と同じ周波数を持つ
交流電圧を得る。この電圧を速度検出器（５）に与え、
周波数に比例した直流電圧にする。
指速発電機（４）により水車発電機と同じ周波数を持つ
交流電圧を得る。この電圧を速度検出器（５）に与え、
周波数に比例した直流電圧にする。
この電圧と速度設定器（６）の電圧、１６と１７で得ら
れる復原電圧とを加え合わせて演算増巾器（至）で増幅
し、電気油圧式制御器に）の可動コイル６５Ｃに電流を
供給する。可動コイル６８Ｃは永久磁石の作る磁界内に
おかれており、葉状バネで支持されているので、コイル
に流れる電流が零のときは、しばらくはその支持された
位置に静止しているが、電流が流れるとその電流の向き
にしたがってコイルは上、下に動く、仁の可動コイルの
すぐ下に油圧パイロットバルブが設けられており、この
ピストンはコイルの動きに正確に追従する。したがって
、この電気油圧式制御器ａＩＩによって演算増巾器（至
）の出力電流が操作力を・有する機械的動きに変換され
る。この制御器で主配圧弁に）を操作し、主サーボモー
タ（財）が制御され、水車に流入する水量が（２）によ
り調整されることになる。この主サーボモーターには復
原用ポテンシ１メータ（至）が連動するようになってお
り、これらから復原の信号を取り出して演算増巾器（至
）に加えてやる。更に電気油圧式変換器１９が油の粘性
やゴミにより吸着（スティック）現象を生じないように
するために所内交流回路１０か４の交流出力により商用
周波の振動を１９に与えている。
れる復原電圧とを加え合わせて演算増巾器（至）で増幅
し、電気油圧式制御器に）の可動コイル６５Ｃに電流を
供給する。可動コイル６８Ｃは永久磁石の作る磁界内に
おかれており、葉状バネで支持されているので、コイル
に流れる電流が零のときは、しばらくはその支持された
位置に静止しているが、電流が流れるとその電流の向き
にしたがってコイルは上、下に動く、仁の可動コイルの
すぐ下に油圧パイロットバルブが設けられており、この
ピストンはコイルの動きに正確に追従する。したがって
、この電気油圧式制御器ａＩＩによって演算増巾器（至
）の出力電流が操作力を・有する機械的動きに変換され
る。この制御器で主配圧弁に）を操作し、主サーボモー
タ（財）が制御され、水車に流入する水量が（２）によ
り調整されることになる。この主サーボモーターには復
原用ポテンシ１メータ（至）が連動するようになってお
り、これらから復原の信号を取り出して演算増巾器（至
）に加えてやる。更に電気油圧式変換器１９が油の粘性
やゴミにより吸着（スティック）現象を生じないように
するために所内交流回路１０か４の交流出力により商用
周波の振動を１９に与えている。
基準周波数ｆｏのとき演算増巾器（２）の入力電圧は電
気油圧式制御器Ｑ嗜の可動コイル６６Ｃに電流は流れず
、可動コイルは中性位置を保つ。水車速度が基準速度よ
り低い場合はｅｆｄは負の値となり、したがって演算増
巾器（至）の出力電圧は正となり、可動コイルは下がり
、す・−ボモータを開側に動かせ、ガイドベーンを開く
。逆に水車速度が高くなると、ｅｆｄは正になり、可動
コイルは上昇し、サーボモータは閉側に動く。
気油圧式制御器Ｑ嗜の可動コイル６６Ｃに電流は流れず
、可動コイルは中性位置を保つ。水車速度が基準速度よ
り低い場合はｅｆｄは負の値となり、したがって演算増
巾器（至）の出力電圧は正となり、可動コイルは下がり
、す・−ボモータを開側に動かせ、ガイドベーンを開く
。逆に水車速度が高くなると、ｅｆｄは正になり、可動
コイルは上昇し、サーボモータは閉側に動く。
これ等の従来方式ではガバナ電気回路の故障や電源回路
の故障あるいは電源喪失時にはガバナは制御機能を失い
葉状バネ力のみによる不安定な状態となり、通常はそれ
等の異状を検出してユニットトリップを行うのであるが
コイルの断線等全ての故障を検出できなかったり電源喪
失ではユニットトリップすらできないといった欠点があ
った。
の故障あるいは電源喪失時にはガバナは制御機能を失い
葉状バネ力のみによる不安定な状態となり、通常はそれ
等の異状を検出してユニットトリップを行うのであるが
コイルの断線等全ての故障を検出できなかったり電源喪
失ではユニットトリップすらできないといった欠点があ
った。
本発明はディザ回路にダイオードを押入し振動を与える
と共に制御器の中性位置をダイオードの方向性により一
方向に移動させる力を与えることにより上記従来のごと
き欠点を除去しようとするものである。本発明の構成に
ついて第１図の従来方式と異る点を第２図によしまた第
８図によりその動作を説明する。第２図にて第１図と同
一符号は同一品または相当部分を示す。第２図は第１図
のディザ回路のみを詳細に示している。２０１は本発明
によって付加されたダイオードである。第１図のディザ
回路は振動を与えて吸着（スティック）を防止するのみ
に使用されたが本発明によるダイオード２０１をディザ
回路に追加することにより振動と共に第８図に示すごと
くダイオードの半波の平均値ｌにより開信号を常に与え
ておき１９０葉状バネにてその開信号を打消す方向即ち
閉側に葉状バネを調整してバランスさせておきガバナ電
源喪失やディザ回路断線時にはディザ回路の半波信号に
よる開信号がなくなる為に葉状バネにより閉側偕ζ動作
して水車のガイドベーンを閉じるので安全側に制御する
ことができる。他の実施例として第４図により説明する
。ガバナの電源回路２８に直流（ＤＣ）を使用していて
ＤＣ電源喪失時には従来回路では制御機能を失いやはり
葉状バネ力のみによる不安定な制御となりバランスを失
う。これを防止するために本発明を適用した場合の他の
実施例を第８．４図により説明する。第４図の２０１は
閉側信号と振動を与・える為の本発明によるダイオード
、！！０２はＤＣ電源喪失でオフするリレーの接点であ
る。即ち常時はＤＣ電源ある為に２０２はメークしてお
りダイオード２０１はバイパスされており第１図と同様
督こ第４図はディザ回路で振動を与えるのみの回路であ
る。■電源喪失し２０２がオフするとダイオード２０１
が回路に押入され＃Ｉ８図の下側半波の平均値２のレベ
ルの閉信号と半波の振動が１９のコイル６６Ｂに与えら
れやはり安全側に振動を与えながら閉側に確実に制御す
ることができる。更に他の実施例として電気的に第８，
４図の信号を１９のコイル６６Ｃに重畳させる方法もあ
るが同様の効果が得られる。このように本発明によれば
電気回路の故障により電気油圧式制御器が制御不能にな
った場合でも安全側に作動するようにした電気油圧式制
御器を提供することができる。
と共に制御器の中性位置をダイオードの方向性により一
方向に移動させる力を与えることにより上記従来のごと
き欠点を除去しようとするものである。本発明の構成に
ついて第１図の従来方式と異る点を第２図によしまた第
８図によりその動作を説明する。第２図にて第１図と同
一符号は同一品または相当部分を示す。第２図は第１図
のディザ回路のみを詳細に示している。２０１は本発明
によって付加されたダイオードである。第１図のディザ
回路は振動を与えて吸着（スティック）を防止するのみ
に使用されたが本発明によるダイオード２０１をディザ
回路に追加することにより振動と共に第８図に示すごと
くダイオードの半波の平均値ｌにより開信号を常に与え
ておき１９０葉状バネにてその開信号を打消す方向即ち
閉側に葉状バネを調整してバランスさせておきガバナ電
源喪失やディザ回路断線時にはディザ回路の半波信号に
よる開信号がなくなる為に葉状バネにより閉側偕ζ動作
して水車のガイドベーンを閉じるので安全側に制御する
ことができる。他の実施例として第４図により説明する
。ガバナの電源回路２８に直流（ＤＣ）を使用していて
ＤＣ電源喪失時には従来回路では制御機能を失いやはり
葉状バネ力のみによる不安定な制御となりバランスを失
う。これを防止するために本発明を適用した場合の他の
実施例を第８．４図により説明する。第４図の２０１は
閉側信号と振動を与・える為の本発明によるダイオード
、！！０２はＤＣ電源喪失でオフするリレーの接点であ
る。即ち常時はＤＣ電源ある為に２０２はメークしてお
りダイオード２０１はバイパスされており第１図と同様
督こ第４図はディザ回路で振動を与えるのみの回路であ
る。■電源喪失し２０２がオフするとダイオード２０１
が回路に押入され＃Ｉ８図の下側半波の平均値２のレベ
ルの閉信号と半波の振動が１９のコイル６６Ｂに与えら
れやはり安全側に振動を与えながら閉側に確実に制御す
ることができる。更に他の実施例として電気的に第８，
４図の信号を１９のコイル６６Ｃに重畳させる方法もあ
るが同様の効果が得られる。このように本発明によれば
電気回路の故障により電気油圧式制御器が制御不能にな
った場合でも安全側に作動するようにした電気油圧式制
御器を提供することができる。
第１図は従来の水車ガバナのブロック図の一例、第２図
は本発明によるディザ回路の一実施例のブロック図、第
８図は本発明の詳細な説明する波形図、第４図は本発明
の他の実施例を示すディザ回路のブロック図である。 図において、１４は調整抵抗器、２０１はダイオード、
６６Ｃは可動コイルである。 代理人 葛舒信−
は本発明によるディザ回路の一実施例のブロック図、第
８図は本発明の詳細な説明する波形図、第４図は本発明
の他の実施例を示すディザ回路のブロック図である。 図において、１４は調整抵抗器、２０１はダイオード、
６６Ｃは可動コイルである。 代理人 葛舒信−
Claims (1)
- 電気信号を油圧を使用して機械変位に変換する制御器に
於て、油の粘性やゴミによる吸着現象を防止する為の電
気的振動発生回路にダイオードを押入し半波整流による
振動を与えると共に制御器の中性位置をダイオードの方
向性により一方向に移動させる力を与えるようにしたこ
とを特徴とした電気油圧式制御器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116674A JPS5818701A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 発電機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116674A JPS5818701A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 発電機制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1116501A Division JPH027899A (ja) | 1989-05-09 | 1989-05-09 | 発電機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818701A true JPS5818701A (ja) | 1983-02-03 |
| JPH0225521B2 JPH0225521B2 (ja) | 1990-06-04 |
Family
ID=14693076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56116674A Granted JPS5818701A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 発電機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818701A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102628520A (zh) * | 2012-04-25 | 2012-08-08 | 九江市环球科技开发有限公司 | 无油箱微型电液控制器 |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP56116674A patent/JPS5818701A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102628520A (zh) * | 2012-04-25 | 2012-08-08 | 九江市环球科技开发有限公司 | 无油箱微型电液控制器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0225521B2 (ja) | 1990-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101826828B (zh) | 数字高分辨率控制器 | |
| US3238376A (en) | Regulating system for turbines | |
| JPS5818701A (ja) | 発電機制御装置 | |
| GB2074802A (en) | Control means for controlling the drive torque of a motor | |
| US4474013A (en) | Overspeed anticipation circuit for steam turbine speed control | |
| JPS5818702A (ja) | 電気油圧式制御器の制御回路 | |
| US4506203A (en) | Small deadband servocontrol system | |
| US3407826A (en) | Electrohydraulic overspeed control system for a reheat steam turbine | |
| US474447A (en) | Electric speed-regulator | |
| US3003700A (en) | Control apparatus | |
| US3997827A (en) | Shaded pole electric motor and brake | |
| US1604964A (en) | Regulator system | |
| US746047A (en) | Automatic regulator. | |
| US1014669A (en) | Engine stop mechanism. | |
| US2475457A (en) | Antihunt positioning apparatus | |
| US2150117A (en) | Motor control system | |
| US1448401A (en) | Fluid-pressure regulator | |
| US2417784A (en) | Position regulation system | |
| US2478693A (en) | Electric motor control system and apparatus | |
| US710788A (en) | Governor for water-wheels or other motor devices. | |
| US3429325A (en) | Automatic coarse and fine pressure control apparatus | |
| CA1039833A (en) | Process control system | |
| US1159174A (en) | Governing mechanism for mixed-pressure turbines. | |
| US2096480A (en) | Electropneumatic brake | |
| US1832609A (en) | Regulator system |