JPS5818478Y2 - Motor control circuit - Google Patents

Motor control circuit

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JPS5818478Y2
JPS5818478Y2 JP1976082935U JP8293576U JPS5818478Y2 JP S5818478 Y2 JPS5818478 Y2 JP S5818478Y2 JP 1976082935 U JP1976082935 U JP 1976082935U JP 8293576 U JP8293576 U JP 8293576U JP S5818478 Y2 JPS5818478 Y2 JP S5818478Y2
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JP
Japan
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time
capacitor
switch
motor
circuit
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Expired
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JP1976082935U
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Japanese (ja)
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JPS531014U (en
Inventor
祝二 後藤
Original Assignee
松下電器産業株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はモータの制御回路に関するもので、その目的と
するところはあらかじめ決めたモータの停止時間より短
かい指令(例えば停止時間を3秒としたときは3秒以下
の指令)に対しては、指令の長短にかかわらず前記決め
たモータの停止時間、また長い指令(ここでは3秒以上
)に対しては、指令時間(例えば5秒間指令を与えると
、5秒間)モータの回転が停止するよう制御するモータ
の制御回路を提供するにある。
[Detailed description of the invention] This invention relates to a motor control circuit, and its purpose is to provide a command shorter than the predetermined motor stop time (for example, when the stop time is 3 seconds, the command is less than 3 seconds). For commands), the determined motor stop time regardless of the length of the command, and for long commands (here, 3 seconds or more), the command time (for example, if a 5 second command is given, 5 seconds) An object of the present invention is to provide a motor control circuit that controls the rotation of the motor to stop.

従来例えば会議等の議事を記録する場合、その場で筆記
しないで、一旦テープレコーダで録音した後改めてこの
録音を聞き直しながら筆記する方法が利用されていた。
Conventionally, when recording the proceedings of a meeting or the like, a method was used in which the proceedings were recorded on a tape recorder and then listened to again while writing down the proceedings, rather than writing them down on the spot.

然しなからこのような場合でも話す速さは筆記する速さ
に比べて遥かに速いので筆記者はある時間録音を聞いた
後一旦テープレコーダを停止させて筆記し、このような
操作を繰返し行なわなければならない。
However, even in such cases, the speed of speaking is much faster than the speed of writing, so the scribe must listen to the recording for a certain period of time, then stop the tape recorder, write down, and repeat this operation repeatedly. There must be.

本考案は上記のような煩雑な操作を省き議事などを聴取
しながらこれを速くかつ正確に筆記し得るようテープレ
コーダの駆動モータなどを制御しようとするものである
The present invention aims to eliminate the above-mentioned complicated operations and to control the drive motor of a tape recorder so that the minutes can be recorded quickly and accurately while listening to them.

以下第1図ないし第4図を参照して本考案をその一実施
例につき説明すると、第1図において1は指令スイッチ
、2,3は抵抗、4はトランジスタで、このトランジス
タはこの第1図に示す状態では非導通状態である。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 4. In FIG. 1, 1 is a command switch, 2 and 3 are resistors, and 4 is a transistor. The state shown in is a non-conducting state.

5はコンテ゛ンサで、このコンデンサは抵抗3と、抵抗
6,7とで微分回路を構成している。
5 is a capacitor, and this capacitor constitutes a differentiating circuit with resistor 3 and resistors 6 and 7.

8はトランジスタで、そのベース端子には抵抗6と7と
で分割した電圧が印加され、トランジスタ8は導通状態
となっていて、そのコレクタ端子には抵抗9によって電
流が流入している。
Reference numeral 8 denotes a transistor, to whose base terminal a voltage divided by resistors 6 and 7 is applied, transistor 8 is in a conductive state, and current flows into its collector terminal through resistor 9.

10は電荷蓄積用コンデンサ、11はダイオードで、こ
のダイオードはコンデンサ10の電荷がトランジスタ8
を通して放電することを阻止している。
10 is a charge storage capacitor, 11 is a diode, and this diode allows the charge of the capacitor 10 to be transferred to the transistor 8.
This prevents discharge from occurring through the

12.13は抵抗でこれらの抵抗はトランジスタ14の
ベース電流およびコンデンサ10の放電時間を決定する
12 and 13 are resistors which determine the base current of the transistor 14 and the discharge time of the capacitor 10.

トランジスタ14は非導通状態で抵抗15によりトラジ
スタ16のベース端子へ電流を供給し、このトランジス
タは導通状態となってモータ17は回転する。
Transistor 14 is non-conducting and supplies current to the base terminal of transistor 16 through resistor 15, and this transistor is conducting and motor 17 rotates.

ダイオード18および抵抗19は指令スイッチ1が押さ
れているときのみトランジスタ14のベース端子へ電流
を供給しこのトランジスタを導通状態とする。
The diode 18 and the resistor 19 supply current to the base terminal of the transistor 14 only when the command switch 1 is pressed, making the transistor conductive.

上記の状態で指令スイッチ1を作動させた場合を第2図
を参照して説明すると、この第2図において縦軸は電圧
を、また横軸は時間をそれぞれ表わすものとし同図aは
指令スイッチ1の作動時間を表わす。
The case where the command switch 1 is operated in the above state will be explained with reference to Fig. 2. In Fig. 2, the vertical axis represents voltage, the horizontal axis represents time, and the figure a indicates the command switch. 1 operation time.

すなわちこのa図は指令スイッチ1をt1時間押したこ
とを意味する。
In other words, this figure a means that the command switch 1 is pressed for a time t1.

このときトランジスタ4は導通状態となり、その瞬間コ
ンデンサ5、抵抗6,7で構成される微分回路で微分さ
れ、この微分された時間だけトランジスタ8は非導通状
態となり、第2図a′の波形を得る。
At this time, transistor 4 becomes conductive, and is instantaneously differentiated by a differentiating circuit composed of capacitor 5 and resistors 6 and 7. Transistor 8 becomes non-conductive for this differentiated time, producing the waveform shown in Figure 2 a'. obtain.

すなわちトランジスタ8のコレクタ端子には時間t2、
波高値が電源電圧子Bのパルスが出る。
That is, the collector terminal of the transistor 8 has a time t2,
A pulse whose peak value is power supply voltage element B is output.

しかしてこのパルスによってコンデンサ10は充電され
第2図すの波形の電圧を生ずる。
The lever pulse charges the capacitor 10 and produces a voltage having the waveform shown in FIG.

すなわちコンデンサ10はt2の時間で電源電圧子Bま
で充電され、その後コンデンサ10と抵抗13.13と
によって決定される放電時定数で放電する。
That is, capacitor 10 is charged to power supply voltage B in time t2, and then discharged with a discharge time constant determined by capacitor 10 and resistor 13.13.

この放電時間は第2図すに示すt3であり、モータ17
はt2+t3の時間停止する。
This discharge time is t3 shown in FIG.
stops for a time of t2+t3.

以上説明したのは指令スイッチ1を押す時間t1がコン
デンサ10の放電時間より短かい場合である。
What has been described above is the case where the time t1 for pressing the command switch 1 is shorter than the discharging time of the capacitor 10.

次に上記放電時間より長い時間指令スイッチ1を押した
場合を第3図を参照して説明すると、この第3図Cは指
令スイッチ1を押している時間t′1を表わす。
Next, the case where the command switch 1 is pressed for a time longer than the discharge time will be explained with reference to FIG. 3. FIG. 3C shows the time t'1 during which the command switch 1 is pressed.

この場合も上記と同様に微分回路で微分され第3図C′
に示すように時間t2、波高値が電源電圧子Bなるパル
スがトランジスタ8のコレクタ端子に出力され、コンテ
゛ンサ10は第3図dに示すようにパルス時間t2によ
って充電され、このコンデンサ10と抵抗12.13と
で決定される放電時定数で時間t3の後放電するがこの
とき指令スイッチ1は押されたままであるからトランジ
スタ14のベース端子にはダイオード18、抵抗9によ
って電流が供給されていてモータ17は停止状態を維持
している。
In this case as well, the differentiation is made by the differentiating circuit in the same way as above.
As shown in FIG. 3D, at time t2, a pulse whose peak value is the power supply voltage voltage B is output to the collector terminal of transistor 8, and capacitor 10 is charged by pulse time t2 as shown in FIG. Discharge occurs after time t3 with a discharge time constant determined by 17 maintains a stopped state.

次に指令スイッチ1をはなしたとき、すなわち指令スイ
ッチ1を押してからt2+t3+t4の時間の後直ちに
モータ17の停止状態が解除され回転を始める。
Next, when the command switch 1 is released, that is, immediately after the time t2+t3+t4 after the command switch 1 is pressed, the motor 17 is released from the stopped state and starts rotating.

但し第2図a′第3図C′に示すパルス時間t2は抵抗
9によりコンデンサ10に充電される時定数と同じかも
しくはそれ以上の時間になるようにコンデンサ5、抵抗
6,7によって構成される微分回路の定数を決定してい
る。
However, the capacitor 5 and the resistors 6 and 7 are configured so that the pulse time t2 shown in FIG. The constants of the differentiator circuit are determined.

次に上記微分回路の定数を変えパルス時間t2をコンデ
ンサ10に充電される時定数より短かくした場合を第4
図を参照して説明すると、この第4図eは第1図の場合
と同様に指令スイッチ1を押した時間でありコンデ゛ン
サ10は第3図fに示すように時間t5で充電されるが
t5〈t2であるから放電時間t6は当然16<13と
なりt2+t3の時間より短かいt5+t6の時間モー
タ7は停止する。
Next, the fourth example shows the case where the constant of the differentiating circuit is changed to make the pulse time t2 shorter than the time constant for charging the capacitor 10.
To explain with reference to the figure, this figure 4 e is the time when the command switch 1 is pressed as in the case of figure 1, and the capacitor 10 is charged at time t5 as shown in figure 3 f. Since t5<t2, the discharge time t6 naturally becomes 16<13, and the motor 7 stops for the time t5+t6, which is shorter than the time t2+t3.

次に第4図eのように指令スイッチ1を続けて2度押し
た場合同図e′のようにトランジスタ8のコレクタ端子
に時間t5、波高値が電源電圧子Bのパルスが出力され
スイッチ1を1度押した場合の充電々圧■1より高い■
2にコンデンサ10は充電される。
Next, when the command switch 1 is pressed twice in succession as shown in Fig. 4e, a pulse is output to the collector terminal of the transistor 8 at time t5 and the peak value of the power supply voltage terminal B is output to the switch 1 as shown in Fig. 4e'. Charging pressure when pressed once ■Higher than 1■
2, the capacitor 10 is charged.

その結果コンデンサ10の電荷が放電される時間t7は
当然t7〉t6となリモータ17はt5+t5+17の
時間停止状態を維持する。
As a result, the time t7 during which the charge in the capacitor 10 is discharged is naturally t7>t6, and the remoter 17 maintains the stopped state for the time t5+t5+17.

さらに指令スイッチ1を押し続けた場合は上記第3図で
の説明と同様で押し続けている時間モータ17は停止状
態を維持する。
Further, if the command switch 1 is kept pressed, the motor 17 remains in a stopped state for the period of time the command switch 1 is kept pressed, similar to the explanation in FIG. 3 above.

なお本考案は上記微分回路のコンデンサ5または10を
切換スイチで切換えて充電時間を変えることにより或は
抵抗12を切換スイッチで切換えてコンデ゛ンサ10の
放電時間を変えることにより、モータ17の停止時間を
選択できるようにしてもよいし、抵抗12を半固定抵抗
におきかえて回路の構成時にモータ17の停止時間を調
整できるようにしても、また抵抗12を外部から可変で
きるようにし任意にモータ17の停止時間が変えられる
ように構成してもよい。
The present invention can stop the motor 17 by changing the charging time by changing the capacitor 5 or 10 of the differential circuit with a changeover switch, or by changing the discharge time of the capacitor 10 by changing the resistor 12 with a changeover switch. You can make it possible to select the time, or you can replace the resistor 12 with a semi-fixed resistor so that the stop time of the motor 17 can be adjusted when configuring the circuit, or you can make the resistor 12 variable externally so that the motor 17 can be adjusted as desired. The stop time of 17 may be changed.

また本考案の上記実施例では指令スイッチ1として押圧
により閉じるスイッチを使用したがこのスイッチは第5
図に示すような切換スイッチを使用してもよい。
In addition, in the above embodiment of the present invention, a switch that closes when pressed is used as the command switch 1, but this switch is the fifth switch.
A changeover switch as shown in the figure may also be used.

この第5図において21は切換スイッチでこの切換スイ
ッチは可動接触片aと、固定接点す、Cとよりなるもの
である。
In FIG. 5, reference numeral 21 denotes a changeover switch, and this changeover switch consists of a movable contact piece a and fixed contacts A and C.

20は抵抗でこの抵抗の一方の端子は電源子Bに、また
他方の端子は切換スイッチ21の固定接点すとダイオー
ド18とにそれぞれ接続される。
A resistor 20 has one terminal connected to a power source B, and the other terminal connected to a fixed contact of a changeover switch 21 and a diode 18, respectively.

切換スイッチ21の可動接触片aはアースに接続され、
固定接点Cはコンデンサ5に接続される。
The movable contact piece a of the changeover switch 21 is connected to ground,
Fixed contact C is connected to capacitor 5.

この第5図に示す回路においては切換スイッチ21を動
作させて可動接点aを固定接点すからCに切換えると、
抵抗20の接地が解除されダイオード18に抵抗20を
通して電流が流れる。
In the circuit shown in FIG. 5, when the changeover switch 21 is operated to switch the movable contact a from the fixed contact to the C,
The grounding of the resistor 20 is released and current flows through the resistor 20 to the diode 18 .

また上記のように固定接点Cに切換わったときコンデン
サ5、抵抗6,7によって構成される微分回路で微分さ
れトランジスタ8のコレクタ端子には第2図a′に示す
と同様の波形の電圧が出力され上記と同様の動作でモー
タ17は停止する。
Furthermore, when the fixed contact C is switched as described above, the voltage is differentiated by the differentiating circuit composed of the capacitor 5 and the resistors 6 and 7, and a voltage with a waveform similar to that shown in FIG. 2 a' is applied to the collector terminal of the transistor 8. The motor 17 is stopped by the same operation as above.

なおこの場合化の動作は第2図、第3図および第4図に
ついて説明したと同様であるからその説明を省略する。
Note that the operation of this case conversion is the same as that explained with reference to FIGS. 2, 3, and 4, so the explanation thereof will be omitted.

本考案制御回路は上記のようなモータの制御に限らずラ
ンプなどを用いる表示装置、リレー、マグネットブザー
等のような電気的に制御できるすべてのものの制御に使
用し得るものであ。
The control circuit of the present invention can be used not only for controlling motors as described above, but also for controlling all electrically controllable items such as display devices using lamps, relays, magnetic buzzers, etc.

本考案制御回路をテープレコーダの駆動モータの制御に
使用した場合の効果につき述べると下記のようである。
The effects of using the control circuit of the present invention for controlling the drive motor of a tape recorder are as follows.

すなわちテープレコーダで記録された録音を聞きながら
これを筆記しようとする場合従来のようにテープレコー
ダを手動で繰返し停止させてこの停止期間中に筆記を行
なうと云うような煩雑な操作を行なう必要なく極めて簡
単な操作で一定時間テープレコーダの駆動モータの回転
を止めてテープの走行を停止させてその後自動的にこの
走行を開始させることができ、さらに長い時間モータの
停止状態を必要とする場合でもこの停止状態を維持する
ことができ録音を聴取しながら容易にこれを筆記するこ
とができる。
In other words, if you want to write while listening to a recording recorded on a tape recorder, you do not have to perform the complicated operation of manually stopping the tape recorder repeatedly and writing during the stopping period, as in the past. With an extremely simple operation, you can stop the rotation of the tape recorder's drive motor for a certain period of time, stop the tape from running, and then automatically start running the tape, even when the motor needs to be stopped for a longer period of time. This stopped state can be maintained and it can be easily written while listening to the recording.

またパルス発生時間を充電時間より短かくした場合には
聴取した内容の長さ或は複雑さに応じてテープ走行の停
止時間を調節できるのでその効果は大きいものである。
Furthermore, if the pulse generation time is made shorter than the charging time, the tape running stop time can be adjusted depending on the length or complexity of the content being listened to, which is very effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案制御回路の一実施例、第2図は指令スイ
ッチを比較的短かい時間のみ押した場合のタイミングチ
ャート、第3図は指令スイッチを長い時間押した場合の
タイミングチャート、第4図は微分回路の出力パルスを
充電時間より短かくした場合のタイミングチャート、第
5図は本考案の他の実施例の切換スイッチ部分の詳細図
である。 1・・・・・・スインf、2,3,4,5,6,7,8
.9・・・・・・インパルスを発生する回路、10・・
・・・・電荷を蓄積するコンテ゛ンサ、13,14,1
5.16・・・・・・スイッチング回路。
Figure 1 shows an example of the control circuit of the present invention, Figure 2 is a timing chart when the command switch is pressed for a relatively short time, Figure 3 is a timing chart when the command switch is pressed for a long time, and Figure 3 is a timing chart when the command switch is pressed for a long time. FIG. 4 is a timing chart when the output pulse of the differentiating circuit is made shorter than the charging time, and FIG. 5 is a detailed diagram of the changeover switch portion of another embodiment of the present invention. 1...Swin f, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
.. 9...Circuit that generates impulses, 10...
... Condenser that accumulates electric charge, 13, 14, 1
5.16...Switching circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] スイッチを作動したときインパルスを発生する回路と、
このインパルスにより電荷をに積しインパルスがなくな
ると放電を行なうコンデンサと、前記コンデンサの出力
電圧が入力端に印加され、この入力端電圧が所定値以上
のときモータを停止させ入力電圧が所定値以下のときモ
ータを駆動させるスイッチング回路と、前記スイッチの
作動中に前記スイッチング回路の入力端に前記所定値以
上の電圧を直接印加するバイパス回路とを備えたことを
特徴とするモータの制御回路。
a circuit that generates an impulse when the switch is actuated;
A capacitor that accumulates charge due to this impulse and discharges when the impulse disappears, and the output voltage of the capacitor is applied to the input terminal, and when this input terminal voltage is above a predetermined value, the motor is stopped and the input voltage is below the predetermined value. A motor control circuit comprising: a switching circuit that drives the motor when the switch is in operation; and a bypass circuit that directly applies a voltage equal to or higher than the predetermined value to an input terminal of the switching circuit while the switch is in operation.
JP1976082935U 1976-06-24 1976-06-24 Motor control circuit Expired JPS5818478Y2 (en)

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JP1976082935U JPS5818478Y2 (en) 1976-06-24 1976-06-24 Motor control circuit

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Publication Number Publication Date
JPS531014U JPS531014U (en) 1978-01-07
JPS5818478Y2 true JPS5818478Y2 (en) 1983-04-14

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ID=28563859

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4351390A (en) * 1980-02-11 1982-09-28 Borg-Warner Corporation Retaining clips for gasketed tanks on heat exchangers
JPS5770635U (en) * 1980-10-17 1982-04-28

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JPS531014U (en) 1978-01-07

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