JPS58181905A - ラインマ−カ - Google Patents
ラインマ−カInfo
- Publication number
- JPS58181905A JPS58181905A JP6490082A JP6490082A JPS58181905A JP S58181905 A JPS58181905 A JP S58181905A JP 6490082 A JP6490082 A JP 6490082A JP 6490082 A JP6490082 A JP 6490082A JP S58181905 A JPS58181905 A JP S58181905A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- light
- old line
- vehicle body
- receiving elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Road Repair (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、道路に敷設したセンターライン等を修復する
ラインマーカに関する。
ラインマーカに関する。
一般の舗装道路に敷設されたセンターライン等のライン
は剥離したり欠損したりするが、このラインを修復する
作業は、作業員が該ラインの輪郭を直接路面にけがいた
後にラインマーカ等で上記輪郭に泪ってマーキング用塗
料を塗布するようにしていた。
は剥離したり欠損したりするが、このラインを修復する
作業は、作業員が該ラインの輪郭を直接路面にけがいた
後にラインマーカ等で上記輪郭に泪ってマーキング用塗
料を塗布するようにしていた。
かかる作業においては、特に上記けがき作業に長い時間
がかかり、したがって、長時間にわたって当該道路にお
ける交通が阻害されるという不都合が生じていた。
がかかり、したがって、長時間にわたって当該道路にお
ける交通が阻害されるという不都合が生じていた。
本発明の目的は、上記不都合を解決できるラインマーカ
を提供することにある。
を提供することにある。
本発明は、路面に敷設されている旧ラインを光学的に検
出し、該検０１値に基づきマーキング塗料の吐出口を上
記旧ラインに追従させ、もって上記目的を達成している
。
出し、該検０１値に基づきマーキング塗料の吐出口を上
記旧ラインに追従させ、もって上記目的を達成している
。
以下、添附図面を参照しながら、本発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図において、タンクｌはマーキング塗料２を収納す
るものであり、その下部にはギアポンプ３を内蔵しかつ
その先端に塗料吐出口４を備えたノズル５を一体的に形
成している。しかして、このタンク１およびノズル５は
、第２図に矢示する車幅方向に移動しうるよう図示しな
い案内手段によって車体６に支承されている。
るものであり、その下部にはギアポンプ３を内蔵しかつ
その先端に塗料吐出口４を備えたノズル５を一体的に形
成している。しかして、このタンク１およびノズル５は
、第２図に矢示する車幅方向に移動しうるよう図示しな
い案内手段によって車体６に支承されている。
モータ７ａ、７ｂの軸８ａ 、 ８ｂにはピニオン９ａ
、 ９ｂが固設されており、該ピニオン９ａ、９ｂと上
記タンク１に配設されたラック１０が噛合している。
、 ９ｂが固設されており、該ピニオン９ａ、９ｂと上
記タンク１に配設されたラック１０が噛合している。
また、上記ノズル５よりも前方の車体６の下部には、第
３図に示すように投光器１１ａ〜ｌ１ｇおよび受光素子
１２ａ〜１２ｇが車幅方向に浴って配設されている１つ なお、第２図に示したパルスエンコーダ１３ハ、車速を
検出するものであり、その軸（図示せず）は車軸１４に
よって回動される。
３図に示すように投光器１１ａ〜ｌ１ｇおよび受光素子
１２ａ〜１２ｇが車幅方向に浴って配設されている１つ なお、第２図に示したパルスエンコーダ１３ハ、車速を
検出するものであり、その軸（図示せず）は車軸１４に
よって回動される。
第４図は、上記ノズル５の位置決め制御を行なうための
制御装置の一例を示すものである。
制御装置の一例を示すものである。
同図において、比較器２０ａ〜２０ｇは、上記受光素子
１２ａ〜１２ｇの受光信号が所定の受光信号レベルを越
えたことを検出するものであり、その出力信号Ｓａ−３
ｇは平均値回路２１に加えられる。該平均値回路２１は
、上記信号Ｓａ ＝ ＳＨにそれぞれ異なる（順次太き
（なる）重みづけをするとともに同時に加えられた信＋
”ＪＳａ −Ｓｇの重みの平均をとるものであり、その
出力信号Ｓｍは比較器２２の一側入力端およびアナログ
スイッチ２３０制御入力端に加えられる。
１２ａ〜１２ｇの受光信号が所定の受光信号レベルを越
えたことを検出するものであり、その出力信号Ｓａ−３
ｇは平均値回路２１に加えられる。該平均値回路２１は
、上記信号Ｓａ ＝ ＳＨにそれぞれ異なる（順次太き
（なる）重みづけをするとともに同時に加えられた信＋
”ＪＳａ −Ｓｇの重みの平均をとるものであり、その
出力信号Ｓｍは比較器２２の一側入力端およびアナログ
スイッチ２３０制御入力端に加えられる。
上記比較器２２の＋側入力端には、設定器２４によって
設定された基準電圧Ｖｓか入力されており、この基準電
圧■８は路面に敷設された旧ラインＬ１が上記車体６の
中心に位置したとき（第３図参照）すなわち、上記比較
器２０ｃ 、 ２０ｄ 、 ２０ｅから信号Ｓｃ
、 Ｓｄ 、 Ｓｅが同時に出力されているときの上記
平均値回路２１の出力信号Ｓｍの値と同じ値に設定しで
ある。しかして、比較器２２の出力信号は、上記モータ
７ａ、７ｂを駆動する駆動回路２５に加えられる。
設定された基準電圧Ｖｓか入力されており、この基準電
圧■８は路面に敷設された旧ラインＬ１が上記車体６の
中心に位置したとき（第３図参照）すなわち、上記比較
器２０ｃ 、 ２０ｄ 、 ２０ｅから信号Ｓｃ
、 Ｓｄ 、 Ｓｅが同時に出力されているときの上記
平均値回路２１の出力信号Ｓｍの値と同じ値に設定しで
ある。しかして、比較器２２の出力信号は、上記モータ
７ａ、７ｂを駆動する駆動回路２５に加えられる。
一方、上記パルスエンコーダ１３の出力信号に基づいて
上記車体６の速度を検出する速度検出器２６の出力信号
は、上記アナログスイッチ２３を介し、上記ギアポンプ
３のモータ２７を駆動する駆動回路２８に加えられる。
上記車体６の速度を検出する速度検出器２６の出力信号
は、上記アナログスイッチ２３を介し、上記ギアポンプ
３のモータ２７を駆動する駆動回路２８に加えられる。
第５図は、上記平均値回路２１の具体的構成例を示すも
のであり、同図において、切換スイッチＳＷａ ＝ Ｓ
Ｗｇはそれぞれ上記信号Ｓａ−８ｇが加わると切り換え
動作をなすものであり、該切換スイッチＳＷａ ＝ Ｓ
Ｗｇのａ接点には各々の電圧値Ｅａ −Ｅｇが下記する
関係をもつぼ圧源１３ａ −Ｂｇが接続されている。
のであり、同図において、切換スイッチＳＷａ ＝ Ｓ
Ｗｇはそれぞれ上記信号Ｓａ−８ｇが加わると切り換え
動作をなすものであり、該切換スイッチＳＷａ ＝ Ｓ
Ｗｇのａ接点には各々の電圧値Ｅａ −Ｅｇが下記する
関係をもつぼ圧源１３ａ −Ｂｇが接続されている。
Ｅａ ＜ Ｅｂ ＜ Ｅｃ ＜ Ｆ、ｄ ＜ Ｅｅ （
Ｅｆ ＜ Ｅｇ上記切換スイッチＳＷａ −ＳＷｇの各
コモン端子は、同一の抵抗値を有する抵抗Ｒａ ＝ Ｒ
ｇをそれぞれ介して演算増幅器ＯＡの一側入力端に接続
されている。
Ｅｆ ＜ Ｅｇ上記切換スイッチＳＷａ −ＳＷｇの各
コモン端子は、同一の抵抗値を有する抵抗Ｒａ ＝ Ｒ
ｇをそれぞれ介して演算増幅器ＯＡの一側入力端に接続
されている。
ところで、第６図に示した回路において、演算増幅器ｏ
ｐの帰環抵抗Ｒ２の抵抗値１えを該演算増幅器ｏｐの入
力端に接続されたｎ個の入力抵抗Ｒの抵抗値ｒの１／ｎ
（すなわち入力信号の数の逆数）倍に設定すると、演算
増幅器ＯＰの出力信号Ｅ。は次式ｉ）であられされる。
ｐの帰環抵抗Ｒ２の抵抗値１えを該演算増幅器ｏｐの入
力端に接続されたｎ個の入力抵抗Ｒの抵抗値ｒの１／ｎ
（すなわち入力信号の数の逆数）倍に設定すると、演算
増幅器ＯＰの出力信号Ｅ。は次式ｉ）であられされる。
ｒ、 ｒ。
Ｅｏ （Ｅ１＋”Ｅ２＋−！−ｇＢ＋−十 Ｅｎ）
一 Ｅ、十Ｅ２＋Ｅ８＋・・・・・・＋Ｅｎ
００．１）つまり、この回路によれば、ｎ個の入力電圧
Ｅ１〜Ｅｎの平均値を得ることができる。
一 Ｅ、十Ｅ２＋Ｅ８＋・・・・・・＋Ｅｎ
００．１）つまり、この回路によれば、ｎ個の入力電圧
Ｅ１〜Ｅｎの平均値を得ることができる。
上記演算増幅器ＯＡは、かかる原理に基づいて平ライン
Ｌ１が上記受光素子１２ａ〜１２ｇのうちいづれか３つ
の受光素子で検出されるから、通常上記演算増幅器ＯＡ
の入力信号の数は３である。しかして、上記演算増幅器
ＯＡの帰環抵抗Ｒｋの抵抗値を上記抵抗Ｒａ ＝ Ｒｇ
の抵抗値の１／３に設定すれば、上記信号Ｓｍは、」二
記電圧源Ｂａ＝Ｂｇのうちのいずれか３つの電圧源の電
圧を平均した値となる。
Ｌ１が上記受光素子１２ａ〜１２ｇのうちいづれか３つ
の受光素子で検出されるから、通常上記演算増幅器ＯＡ
の入力信号の数は３である。しかして、上記演算増幅器
ＯＡの帰環抵抗Ｒｋの抵抗値を上記抵抗Ｒａ ＝ Ｒｇ
の抵抗値の１／３に設定すれば、上記信号Ｓｍは、」二
記電圧源Ｂａ＝Ｂｇのうちのいずれか３つの電圧源の電
圧を平均した値となる。
いま、第３図に示したように、上記車体６の長手方向中
心軸が上記旧ラインＬ、の中心軸の直上にある場合を考
えると、この場合は、上記旧ラインＬ０によって反射さ
れた上記投光器１１ｃ 、 ｌｉｄ 、 ｌｉｅの投射
光が上記受光素子１２ｃ 、 １２ｄ 、 １２ｅ
で各々受光され、これらの受光素子１２ｃ 、 １２
ｄ 、 １２ｅの受光信号レベルが上記所定レベルを
越える。したがって、上記比較器２０ｃ 、 ２０ｄ
、 ２０ｅが各々信号Ｓｃ 、 Ｓｄ 、 Ｓｓを
出力するので上記切換スイッチＳＷｃ 。
心軸が上記旧ラインＬ、の中心軸の直上にある場合を考
えると、この場合は、上記旧ラインＬ０によって反射さ
れた上記投光器１１ｃ 、 ｌｉｄ 、 ｌｉｅの投射
光が上記受光素子１２ｃ 、 １２ｄ 、 １２ｅ
で各々受光され、これらの受光素子１２ｃ 、 １２
ｄ 、 １２ｅの受光信号レベルが上記所定レベルを
越える。したがって、上記比較器２０ｃ 、 ２０ｄ
、 ２０ｅが各々信号Ｓｃ 、 Ｓｄ 、 Ｓｓを
出力するので上記切換スイッチＳＷｃ 。
ＳＷｄ 、 ＳＷｅが各々動作し、上記電圧源Ｂｅ、
Ｂｄ、Ｂｅの出力電圧が上記演算増幅器ＯＡＫ入力さ
れる。
Ｂｄ、Ｂｅの出力電圧が上記演算増幅器ＯＡＫ入力さ
れる。
これによって、該演算増幅器ＯＡの出力信号Ｓｍのイ直
は、−（Ｅｃ ＋Ｅｄ 十Ｅｅ ） ／ａとなる。
は、−（Ｅｃ ＋Ｅｄ 十Ｅｅ ） ／ａとなる。
ところで、上述のようにこの場合における該信号Ｓｍの
値が上記設定器２４に設定されているので、上記比較器
２２から信号が出力されない。したがって、上記ノズル
５は移動せず上記速度検出器２６の出力信号に対応した
流量の上記マーキング塗料２が上記ノズル５の吐出口４
より吐出され、これにより第１図に示したように旧ライ
ンＬ、の上に新ラインＬ２が敷設される。
値が上記設定器２４に設定されているので、上記比較器
２２から信号が出力されない。したがって、上記ノズル
５は移動せず上記速度検出器２６の出力信号に対応した
流量の上記マーキング塗料２が上記ノズル５の吐出口４
より吐出され、これにより第１図に示したように旧ライ
ンＬ、の上に新ラインＬ２が敷設される。
また、上記車体６の中心軸線と旧ラインＬ１の中心軸と
がすれて、例えば、上記投光器ｌｉｅ 、 ｌｌｆ
。
がすれて、例えば、上記投光器ｌｉｅ 、 ｌｌｆ
。
１１ｇの投射光が上記旧ラインＬ１で反射される場合を
考えると、これらの投射光が上記受光素子１２ｅ。
考えると、これらの投射光が上記受光素子１２ｅ。
１２ｆ、 １２ｇで各々受光されてその受光レベルが
上記所定レベルを越え、したがって上記比較器２０ｅ。
上記所定レベルを越え、したがって上記比較器２０ｅ。
２Ｏｆ、 ２０ｇより各々信号ｉ９ｅ、 Ｓｆ、 Ｓ
ｇ が出力される。これにより、上記切換スイッチＳＷ
ｅ 、 ＳＷｆ 。
ｇ が出力される。これにより、上記切換スイッチＳＷ
ｅ 、 ＳＷｆ 。
ＳＷｇが動作して上記電圧ｉＢｅ、 Ｂｆ、 Ｂｇの出
力電圧が上記演算増幅器ＯＡに加えられるので、上記信
号Ｓｍの値は−（Ｅｅ 十Ｅｆ ＋ Ｅｇ ）／ ３
となる。したがって、上記比較器２２から−（Ｋｉｆ
＋Ｅｇ −Ｅｃ −Ｅａ）／３に対応した信号が出力
され、上記モータ７ａ、７ｂが各々駆動される。これに
よって、上記ノズル５が移動して上記吐出口４が上記旧
うインＬ１上に位置し、旧ラインＬ１の上に新ラインＬ
２が敷設される。
力電圧が上記演算増幅器ＯＡに加えられるので、上記信
号Ｓｍの値は−（Ｅｅ 十Ｅｆ ＋ Ｅｇ ）／ ３
となる。したがって、上記比較器２２から−（Ｋｉｆ
＋Ｅｇ −Ｅｃ −Ｅａ）／３に対応した信号が出力
され、上記モータ７ａ、７ｂが各々駆動される。これに
よって、上記ノズル５が移動して上記吐出口４が上記旧
うインＬ１上に位置し、旧ラインＬ１の上に新ラインＬ
２が敷設される。
このように、上記受光素子１２ａ〜１２ｇの配設位置範
囲内に上記旧ラインＬ□が入っている場合には、上記吐
出口４が上記旧うインＬ□上に自動的に追従し、これに
よって該旧うインＬ１上に新ラインＬ。
囲内に上記旧ラインＬ□が入っている場合には、上記吐
出口４が上記旧うインＬ□上に自動的に追従し、これに
よって該旧うインＬ１上に新ラインＬ。
が敷設される。
第４図に示した上記アナログスイッチ２３は、上記旧ラ
インＬ１がいずれの受光素子によっても検出されず上記
信号Ｓｍの値が１０」になっている場合に開作動して上
記モータ２７を停止するものである。
インＬ１がいずれの受光素子によっても検出されず上記
信号Ｓｍの値が１０」になっている場合に開作動して上
記モータ２７を停止するものである。
これにより、上記車体６における上記受光素子１２ａ〜
１２ｇの配設範囲外に上記旧ラインＬ１が位置する場合
は新ラインＬ、ｌの敷設作業が自動的に停止される。
１２ｇの配設範囲外に上記旧ラインＬ１が位置する場合
は新ラインＬ、ｌの敷設作業が自動的に停止される。
ところで、上述の実施例は、旧ラインＬ□が単一幅の場
合に適用するものであるが、下記するように構成するこ
とによって該旧ラインＬ１が単一幅でない場合にも適用
できる。すなわち、第７図に示したように上記切換スイ
ッチＳＷａ ＝ ＳＷｇにおのおの連動する切換スイッ
チＳＷａ’〜ＳＷｇ’を追加するとともに、これらの切
換スイッチＳＷａ’〜ＳＷｇ’のａ接点におのおの同一
の値を有する電圧源Ｂａ’〜Ｂｇ′を、上記切換スイッ
チＳＷａ’〜ＳＷｇ’が作動したときに直列接続される
ように接続し、さらに上記演算増幅器ＯＡの帰環抵抗と
して上記切換スイッチｓｗａ’の出力信号Ｓｖの値でそ
の抵抗値が変化する可変抵抗回路Ｒｋ’を用いる。そし
て、旧ラインＬ１が３．４゜５、・・・個の上記受光素
子１２ａ〜１２ｇで検出されて上記電圧源Ｂａ’〜Ｂｇ
′の３，４．５・・・倍の電圧が上記信号Ｓｖとして加
えられた場合には抵抗値が上記抵抗Ｒａ ＝ Ｒｇの１
／３． １／４． １．／ｓ−・倍になるように上記可
変抵抗回路Ｒｋ’の特性を設定する。かくすれば、受光
状態にある上記受光素子の数に対応した平均値が前記演
算増幅器ＯＡより出力されることになり、したがって、
旧ラインＬ□の幅の如何によらず上記吐出口４を旧うイ
ンＬ１上に自動的に位置させることができる１、 なお、車体６と旧ラインＬ、とのずれ量が大きくなって
上記旧ラインＬ１の幅と受光素子の数（前記実施例では
３個）が付合しな（なる虞れがある。
合に適用するものであるが、下記するように構成するこ
とによって該旧ラインＬ１が単一幅でない場合にも適用
できる。すなわち、第７図に示したように上記切換スイ
ッチＳＷａ ＝ ＳＷｇにおのおの連動する切換スイッ
チＳＷａ’〜ＳＷｇ’を追加するとともに、これらの切
換スイッチＳＷａ’〜ＳＷｇ’のａ接点におのおの同一
の値を有する電圧源Ｂａ’〜Ｂｇ′を、上記切換スイッ
チＳＷａ’〜ＳＷｇ’が作動したときに直列接続される
ように接続し、さらに上記演算増幅器ＯＡの帰環抵抗と
して上記切換スイッチｓｗａ’の出力信号Ｓｖの値でそ
の抵抗値が変化する可変抵抗回路Ｒｋ’を用いる。そし
て、旧ラインＬ１が３．４゜５、・・・個の上記受光素
子１２ａ〜１２ｇで検出されて上記電圧源Ｂａ’〜Ｂｇ
′の３，４．５・・・倍の電圧が上記信号Ｓｖとして加
えられた場合には抵抗値が上記抵抗Ｒａ ＝ Ｒｇの１
／３． １／４． １．／ｓ−・倍になるように上記可
変抵抗回路Ｒｋ’の特性を設定する。かくすれば、受光
状態にある上記受光素子の数に対応した平均値が前記演
算増幅器ＯＡより出力されることになり、したがって、
旧ラインＬ□の幅の如何によらず上記吐出口４を旧うイ
ンＬ１上に自動的に位置させることができる１、 なお、車体６と旧ラインＬ、とのずれ量が大きくなって
上記旧ラインＬ１の幅と受光素子の数（前記実施例では
３個）が付合しな（なる虞れがある。
通常は運転者によってステアリングが補正制御されてい
るのでかかる事態は生じないが、万一このような事態が
生じた場合には新ラインと旧ラインとが不一致になる。
るのでかかる事態は生じないが、万一このような事態が
生じた場合には新ラインと旧ラインとが不一致になる。
第８図は、かかる不都合を防止する手段を示したもので
ある。すなわち、旧ラインＬ１を同時に検出する上記受
光素子数と上記電圧源Ｂａ’〜Ｂｇ′の電圧との積の電
圧を基準電圧Ｂとする比較器２９を設け、この比較器２
９の比較入力として上記信号Ｓｖを入力すれば、該比較
器２９の出力信号は上記の現象が生じたことを示唆する
ことになる。そこで、該比較器２９の出力信号によって
上記アナログスイッチ２３を作動させることにより、か
かる不都合を防止することができる。
ある。すなわち、旧ラインＬ１を同時に検出する上記受
光素子数と上記電圧源Ｂａ’〜Ｂｇ′の電圧との積の電
圧を基準電圧Ｂとする比較器２９を設け、この比較器２
９の比較入力として上記信号Ｓｖを入力すれば、該比較
器２９の出力信号は上記の現象が生じたことを示唆する
ことになる。そこで、該比較器２９の出力信号によって
上記アナログスイッチ２３を作動させることにより、か
かる不都合を防止することができる。
本発明は、上述した構成および作用を有するものである
から、旧ライン上に新ラインを敷設する際において、該
ラインの位置決め作業を要さず、したがって、上記ライ
ンの敷設作業に要する時間を短縮できる。
から、旧ライン上に新ラインを敷設する際において、該
ラインの位置決め作業を要さず、したがって、上記ライ
ンの敷設作業に要する時間を短縮できる。
第１図は、本発明に係るラインマーカの概要を示す縦断
面図、第２図は、第１図のＡ−Ａ矢視断面図、第３図は
、車体における受光素子の配役位置と旧ラインの位置と
の関係を示す概念図、第４図は、旧ラインに塗料用吐出
口を追従させる手段の一実施例を示すブロック図、第５
図は、平均値回路の一例を示す回路図、第６図は、平均
値算定回路の原理を説明するための回路図、第７図は、
旧ラインに塗料用吐出口を追従させろ手段の他の実施例
を示す回路図、第８図は、アナログスイッチの動作を制
御する手段の一例を示す回路図である。 １・・・タンク、２・・・マーキング塗料、３・・・ギ
アポンプ、４・・・塗別吐出口、５・・ノズル、 ｌ
ｌａ〜ｌ１ｇ・・・投光器、１２ｎ〜１２ｇ・・・受光
素子、２１・・・平均値回路、２２・・比較器、Ｌ、・
・・旧ライン、Ｌ２・・・新ライン。 第５図 ５・−〒 第７図
面図、第２図は、第１図のＡ−Ａ矢視断面図、第３図は
、車体における受光素子の配役位置と旧ラインの位置と
の関係を示す概念図、第４図は、旧ラインに塗料用吐出
口を追従させる手段の一実施例を示すブロック図、第５
図は、平均値回路の一例を示す回路図、第６図は、平均
値算定回路の原理を説明するための回路図、第７図は、
旧ラインに塗料用吐出口を追従させろ手段の他の実施例
を示す回路図、第８図は、アナログスイッチの動作を制
御する手段の一例を示す回路図である。 １・・・タンク、２・・・マーキング塗料、３・・・ギ
アポンプ、４・・・塗別吐出口、５・・ノズル、 ｌ
ｌａ〜ｌ１ｇ・・・投光器、１２ｎ〜１２ｇ・・・受光
素子、２１・・・平均値回路、２２・・比較器、Ｌ、・
・・旧ライン、Ｌ２・・・新ライン。 第５図 ５・−〒 第７図
Claims (1)
- 車体下に突設したマーキング塗料の吐出口を車体の車幅
方向に移動させる機構と、路面に光を投射する投光器と
、車幅方向に配列されて前記投光器の投射光に基づく路
面の反射光を受光する複数の受光素子と、それらの受光
素子の出力信号に基づき車体の基準位置と路面に敷設さ
れている旧ラインとのずれを算出する回路とを具え、該
回路の出力信号により前記吐出口の移動機構を作動させ
て前記吐出口を前記旧ラインに追従させるようにしたこ
とを特徴とするラインマーカ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6490082A JPS58181905A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | ラインマ−カ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6490082A JPS58181905A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | ラインマ−カ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181905A true JPS58181905A (ja) | 1983-10-24 |
Family
ID=13271404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6490082A Pending JPS58181905A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | ラインマ−カ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58181905A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0799007B2 (ja) * | 1982-11-30 | 1995-10-25 | ロード・コンストラクション・オーソリティ | 線引き機 |
-
1982
- 1982-04-19 JP JP6490082A patent/JPS58181905A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0799007B2 (ja) * | 1982-11-30 | 1995-10-25 | ロード・コンストラクション・オーソリティ | 線引き機 |
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