JPS58179091A - Remote controller - Google Patents

Remote controller

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Publication number
JPS58179091A
JPS58179091A JP57062746A JP6274682A JPS58179091A JP S58179091 A JPS58179091 A JP S58179091A JP 57062746 A JP57062746 A JP 57062746A JP 6274682 A JP6274682 A JP 6274682A JP S58179091 A JPS58179091 A JP S58179091A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input signal
remote control
signal
main body
state storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57062746A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shunichi Nagamoto
俊一 長本
Koichi Ueki
浩一 植木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP57062746A priority Critical patent/JPS58179091A/en
Publication of JPS58179091A publication Critical patent/JPS58179091A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C25/00Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Heat-Pump Type And Storage Water Heaters (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent an effect to a device when an error is supplied in a prescribed frequency and to improve the reliability of a remote controller with a simple circuit, by providing a safety logic means which inverts the storage contents in case the state of input signal is stored in different ways and in a prescribed frequency to a storage means of a remote control part. CONSTITUTION:The input signal given from a sensor means 18 of a device main body 1 is compared with a reference level signal 12 by an input signal deciding means 14 of a control circuit 6 at the side of the main body. Then a comparing signal 11 is fed to a primary control means 7. The result obtained from comparison between the input signal and the signal 12 due to the signal 11 is stored in a state storage means 19. When the contents stored previously in the means 19 are different from the result of decision which is supplied newly, the frequencies of difference are counted by a counter means 20. While the means 20 is initialized when no difference is produced between the contents of the means 19 and the new result of decision. When the means 20 counts a prescribed frequency, the contents of the means 19 are inverted by a safety logic means 21. Thus an effect is prevented to the main body 1 in case error input signals are produced continuously and in a prescribed frequency due to a transmission error, etc.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機器本体を遠隔制御するためのリモートコン
トロール装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a remote control device for remotely controlling a device main body.

特に、信号伝送エラーなどによって生じた機器本体から
の誤った入力信号に対する安全対策に関するもので、簡
単な回路構成で安価に実現し、家庭用のボイラー、給湯
機などの遠隔制御の信頼性を向上させようとするもので
ある。
In particular, it concerns safety measures against erroneous input signals from the device itself caused by signal transmission errors, etc. It can be realized at low cost with a simple circuit configuration, and improves the reliability of remote control of home boilers, water heaters, etc. It is an attempt to do so.

一般に、家庭用のボイラー、給湯機などは、屋外もしく
は家庭の機械室などのような所に設置されるものであり
、必然的に台所などの居室からの遠隔操作に対する必要
性があるものである。
Generally, boilers, water heaters, etc. for home use are installed outdoors or in places such as home machinery rooms, and there is inevitably a need for remote control from a living room such as the kitchen. .

ところで、このような家庭用のボイラー、給湯機などの
遠隔制御内容としては、機器本体側に設けられたサーミ
スタなどのセンサー信号によってバーナーなどの熱源を
コントロールするというようなものであり、センサー信
号の取込みに誤りが生ずると機器のコントロールの目的
が果せなくなってし捷う畏れがある。特に信号伝送距離
が数10mに及ぶ場合もあり、伝送エラーなどの発生す
る確率も少なくないと考えられ、このようなセンサー信
号などの取込みエラーに対して冗長度の高いリモートコ
ントロール回路が望丑れるものである。
By the way, the content of remote control of such household boilers, water heaters, etc. is to control heat sources such as burners by sensor signals such as thermistors installed on the device body, and the sensor signal is If an error occurs in the import, there is a fear that the purpose of controlling the equipment may not be achieved. In particular, the signal transmission distance may be several tens of meters, and it is thought that there is a high probability that transmission errors will occur, so it is desirable to have a remote control circuit with high redundancy against such sensor signal capture errors. It is something.

そこで、本発明は、上記の点に鑑み、信頼性の筒いリモ
ートコントロール回路を簡単な回路構成で安価に提供す
ることを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, it is an object of the present invention to provide a reliable remote control circuit with a simple circuit configuration and at low cost.

以下図面に基づき、本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below based on the drawings.

第1図は本発明の回路構成を示すブロック図である。1
はボイラーなどの機器本体であり、2がタンク、3が熱
m部である。4は遠隔操作部であり、データ伝送線6に
よって、本体側制御回路6と接続されている。
FIG. 1 is a block diagram showing the circuit configuration of the present invention. 1
is the main body of the equipment such as a boiler, 2 is the tank, and 3 is the heat section. Reference numeral 4 denotes a remote control unit, which is connected to the main body side control circuit 6 via a data transmission line 6.

遠隔操作部4には、主制御手段7が具備されており、デ
ータ伝送線5を介して機器本体をコントロールするもの
である。主制御手段7としてマイクロコンピュータを利
用することにより、コストパーフォーマンスの良いシス
テムが実現できる。
The remote control section 4 is equipped with a main control means 7, which controls the main body of the device via the data transmission line 5. By using a microcomputer as the main control means 7, a system with good cost performance can be realized.

遠隔操作部4には、その他必要に応じて、時計。The remote control unit 4 may also include a clock if necessary.

タイマー設定時刻などを表示するための数字表示器8、
機器の状態などを表示するためのランプ表示器9、時計
、タイマーなどの設定、機器の動作モードなどの設定を
行なうだめの入力手段10などが具備される。
Numerical display 8 for displaying timer setting time, etc.
It is equipped with a lamp display 9 for displaying the status of the equipment, input means 10 for setting the clock, timer, etc., and setting the operating mode of the equipment.

データ伝送線5により、比較信号11、基準レベル信号
12、熱源制御信号13などの信号が伝送される。各々
の内容については後述する。
The data transmission line 5 transmits signals such as a comparison signal 11, a reference level signal 12, and a heat source control signal 13. The contents of each will be described later.

次に本体側制御回路6において、14は人力信号判定手
段であり、D−A変換回路15と比較回路16より構成
される。D−A変換回路15は、主制御手段7より伝送
される基準レベル信号12(ディジタル値)を対応した
基準電圧(アナログ値)に変換するものである。比較回
路16は、タンク2の壁面などに取付けられたサーミス
タなどのセンサ一手段18からの入力信号と、D−A変
換回路16から出力された基準電圧を比較するものであ
り、その出力は比較信号11として、主制御手段7にフ
ィードバックされる。すなわち、人力信号判定手段14
により、センサ一手段18からの入力信号が、所定O基
準電圧以下か否か判定され、その結果が”O”又は1”
の比較信号11となる。尚、人力信号源として、実施タ
リではセンサ一手段18を用いているが、熱論、こねに
限るものではなく、スイッチ、トランジスタのスイ。
Next, in the main body side control circuit 6, reference numeral 14 denotes a human input signal determination means, which is composed of a DA conversion circuit 15 and a comparison circuit 16. The DA conversion circuit 15 converts the reference level signal 12 (digital value) transmitted from the main control means 7 into a corresponding reference voltage (analog value). The comparison circuit 16 compares the input signal from the sensor means 18 such as a thermistor attached to the wall of the tank 2 with the reference voltage output from the D-A conversion circuit 16, and its output is compared. It is fed back to the main control means 7 as a signal 11. That is, the human power signal determining means 14
It is determined whether the input signal from the sensor means 18 is below a predetermined O reference voltage, and the result is "O" or "1".
becomes the comparison signal 11. Incidentally, as a human power signal source, a sensor means 18 is used in the implementation, but it is not limited to heat theory or kneading, but a switch or a transistor switch.

ランプ出力等、ディジタル的信号源であってもかまわな
い。
It may be a digital signal source such as a lamp output.

比較信号11は、主制御手段7によって取込捷れ、主制
御手段7に内蔵される後述の安全ロジック手段21を経
た後、状態記憶手段19によってその状態が記憶される
The comparison signal 11 is taken in by the main control means 7, passes through a safety logic means 21 which will be described later and is built into the main control means 7, and then its state is stored by the state storage means 19.

次に安全口/7り手段21についで1況明する。Next, I will clarify the situation regarding the safety exit/exit means 21.

第2図は、安全ロジック手段21の機能を示すフローチ
ャートである。先ず、22で比較信号を取込み、23で
その内容からセンサ一手段18などからの人力信号が”
0”が1”がか判定される。入力信号−1であれば、2
4で、状態記憶手段19に記憶されている状態フラグが
”0”であるか1″であるかを調べる。ここで状態フラ
グは、入力信号に対応したもので、入力信号の前の状態
を記憶したものである。
FIG. 2 is a flowchart showing the function of the safety logic means 21. First, a comparison signal is taken in at 22, and a human input signal from the sensor means 18 is determined from the contents at 23.
It is determined whether 0" is 1". If the input signal is -1, then 2
In step 4, it is checked whether the status flag stored in the status storage means 19 is "0" or 1". Here, the status flag corresponds to the input signal, and indicates the previous status of the input signal. It is something I have memorized.

そこで、24で状態フラグ−1であれば、25で主制御
手段7に内蔵のカウンタ一手段2oを所定の値に1=7
ヤライズする。すなわち、23→24→25なるルート
は、新しく取込れた入力信号の状態と、状態記憶手段1
9に記憶されている前の入力信号源の状態が共に“1”
であって、一方の安定した状態を構成している。
Therefore, if the status flag is -1 at 24, the counter means 2o built in the main control means 7 is set to a predetermined value at 25, 1=7.
Yalize. In other words, the route 23→24→25 stores the state of the newly captured input signal and the state storage means 1.
The states of the previous input signal sources stored in 9 are both “1”
, which constitutes one stable state.

次に、24で状態フラグN1の場合には、27でカウン
タ一手段20をカウントし、28でその計数が所定回数
に達したか否かを判定する。所定回数に達するまでは、
状態フラグの変化はなく、所定回数に達して初めて、状
態フラグが”0”がら”1”に反転する。
Next, if the status flag is N1 at 24, the counter means 20 is counted at 27, and it is determined at 28 whether or not the count has reached a predetermined number of times. Until the specified number of times is reached,
There is no change in the status flag, and the status flag is inverted from "0" to "1" only after reaching a predetermined number of times.

すなわち、新しく取込んだ入力信号の状態と、状態記憶
手段19に記憶されている前の人力信号源の状態が異っ
た場合には、所定回数の附認の後、状態記憶手段19の
記憶内容を反対側の状態に変更するというものである。
That is, if the state of the newly captured input signal is different from the state of the previous human input signal source stored in the state storage means 19, the state of the input signal stored in the state storage means 19 is The content is changed to the opposite state.

23において、人力信号N1の場合も、全く同様の論理
である。26で状態フラグの同定を行ない、状態フラグ
笑1であれば、25でカウンタ一手段20をインシャラ
イズする。すなわち、23→26→25なるルートは、
新しく取込んだ入力信号の状態と、状態記憶手段19に
記憶されている前の入力信号源の状態が共に゛嫉1”す
なわち○″であり、他方の安定した状態を構成している
23, the same logic applies to the human input signal N1. The status flag is identified at 26, and if the status flag is 1, the counter means 20 is initialized at 25. In other words, the route 23→26→25 is
The state of the newly captured input signal and the previous state of the input signal source stored in the state storage means 19 are both "1", that is, "O", and constitute the other stable state.

又、26で状態フラグ−1の場合には、27でカウンタ
一手段20をカウントし、28でその計数が所定回数に
達したか否かを判定する。所定回数に達するまでは、状
態フラグの変化はなく、所定回数に達した後、状態フラ
グが”1”から0”に反転する。
If the status flag is -1 at 26, the counter means 20 is counted at 27, and it is determined at 28 whether the count has reached a predetermined number of times. The status flag does not change until the predetermined number of times is reached, and after reaching the predetermined number of times, the status flag is inverted from "1" to "0".

同、以上詳細に説明した安全ロジック手段21は、純ハ
ードウェアでも勿論構成可能であるが、マイクロコンピ
ュータのプログラムによるソフトウェアで構成する方が
、コストパーフォーマンスの点で有利である。
Although the safety logic means 21 described in detail above can of course be constructed with pure hardware, it is more advantageous in terms of cost performance to construct it with software based on a microcomputer program.

又、状態記憶手段19およびカウンタ一手段20は、マ
イクロコンピータのRAM部に構成されるものである。
Further, the state storage means 19 and the counter means 20 are constructed in the RAM section of the microcomputer.

17は熱源制御手段であり、主制御手段7から伝送され
る熱源制御信号13の内容によって、熱源部3をコント
ロールするものである。
Reference numeral 17 denotes a heat source control means, which controls the heat source section 3 according to the contents of the heat source control signal 13 transmitted from the main control means 7.

閘、熱源制御信号13の内容が、前記状態記憶手段19
内に記憶されているセンサ一手段18などの入力信号源
の状態すなわち、状態フラグによって決定されるような
主制御手段7の構成にすることにより、熱源部3のコン
トロールは、安全ロジック手段21による冗長度の高い
入力信号判定の結果によって行なわれるようにすること
ができる。
The contents of the lock and heat source control signal 13 are stored in the state storage means 19.
By configuring the main control means 7 to be determined by the state of the input signal source such as the sensor means 18 stored in the main control means 7, that is, by the state flag, the control of the heat source part 3 is controlled by the safety logic means 21. This can be done based on the input signal determination result with a high degree of redundancy.

又、人力信号判定手段14を、実施例では、本体側制御
回路θ内に設けているが、本発明は、これに限定するも
のではなく、遠隔操作部4側に設けることも可能である
Further, in the embodiment, the human power signal determining means 14 is provided in the main body side control circuit θ, but the present invention is not limited to this, and it can also be provided in the remote control section 4 side.

以上、詳細に説明したように、本発明では、機器本体側
から伝送されてきた入力信号源の状態が状態記憶手段1
9に記憶されている前の人力信号源の状態と、連続して
所定回教具って、初めて状態記憶手段19の内容を反転
させるという安全ロジック手段21を構築しているので
、伝送エラーなどによる誤った人力信号が連続して所定
回数発生しなければ機器の動作には全く影響を与えない
、信頼性の高いりモートコントロール回路が実現できる
As described in detail above, in the present invention, the state of the input signal source transmitted from the device main body is stored in the state storage means 1.
The safety logic means 21 is constructed so that the contents of the state storage means 19 are inverted for the first time after the previous state of the human input signal source stored in the teaching tool is used a predetermined number of times in succession. It is possible to realize a highly reliable remote control circuit that does not affect the operation of the device at all unless erroneous human input signals occur a predetermined number of times in succession.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の回路構成を示すブロック図、第2図
は同じく一部機能フローチャートである。 1・・・・機器本体、4・・・・・・遠隔操作部、6 
・・データ伝送線、7・・−主制御手段、14  人力
信号判定手段、19・・・・・・状態記憶手段、20・
・・・カウンタ手段、21 ・・・・安全ロジック手段
FIG. 1 is a block diagram showing the circuit configuration of the present invention, and FIG. 2 is a partial functional flowchart. 1...Device body, 4...Remote control section, 6
...data transmission line, 7...-main control means, 14 human power signal determination means, 19...state storage means, 20.
... Counter means, 21 ... Safety logic means.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)機器本体を遠隔制御するだめの遠隔操作部とこの
遠隔操作部内に設けられ機器のコントロールを司どる主
制御手段と、機器本体と遠隔操作部とを結ぶデータ伝送
線と、機器本体1+111のある入力信号が所定の基準
レベル以下か否かで”0″又は”1″などのような2値
状態をその人力信号に与えるための入力信号判定手段と
、前記主制御手段内に設けられ、前記入力信号′1′4
]定手段による判定結果を記憶するための状態記憶手段
と、この状態記憶手段の内容と、前記人力信号判定手段
による新しい判定結果が異ったとき計数が進められ、等
しいとき所定の値に初期化されるカウンタ手段とを有し
、このカウンタ手段により、連続して所定回数計数した
で淡初めて状態記憶手段の記憶内容を反転する安全ロジ
、り手段を有するリモートコントロール畏11[。
(1) A remote control section for remotely controlling the main body of the device, a main control means installed in the remote control section for controlling the device, a data transmission line connecting the main body of the device and the remote control section, and a main control section 1+111 for the main body of the device. input signal determining means for giving a binary state such as "0" or "1" to a certain input signal depending on whether or not it is below a predetermined reference level; , the input signal '1'4
] state storage means for storing the judgment result by the fixed means, and when the content of the state storage means and the new judgment result by the human power signal judgment means are different, counting is advanced; when they are equal, the count is initialized to a predetermined value; The remote control device 11 has a safety logic means for inverting the stored contents of the state storage means only after a predetermined number of consecutive counts have been counted by the counter means.
(2)前記状態記憶手段の記憶内容により、機器をコン
トロールする特許請求の範囲第1項に記載のリモートコ
ントロール装置。
(2) The remote control device according to claim 1, which controls equipment based on the contents stored in the state storage means.
(3)主制御手段として、マイクロコンビーータを用い
、状態記憶手段およびカウンタ手段をマイクロコンビー
ータのRAM内に構成し、安全ロジック手段のアルゴリ
ズムを制御プログラムで実現した特許請求の範囲第1項
に記載のリモートコントロール装置。
(3) A microconbeater is used as the main control means, the state storage means and the counter means are configured in the RAM of the microconbeater, and the algorithm of the safety logic means is realized by a control program. Remote control device as described in Section.
JP57062746A 1982-04-14 1982-04-14 Remote controller Pending JPS58179091A (en)

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JP57062746A JPS58179091A (en) 1982-04-14 1982-04-14 Remote controller

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989008361A1 (en) * 1988-02-29 1989-09-08 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Data pick-up circuit for serial controller

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989008361A1 (en) * 1988-02-29 1989-09-08 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Data pick-up circuit for serial controller

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