JPS58182391A - Remote control device - Google Patents

Remote control device

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Publication number
JPS58182391A
JPS58182391A JP57065879A JP6587982A JPS58182391A JP S58182391 A JPS58182391 A JP S58182391A JP 57065879 A JP57065879 A JP 57065879A JP 6587982 A JP6587982 A JP 6587982A JP S58182391 A JPS58182391 A JP S58182391A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
signal
abnormality
remote control
detected
Prior art date
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Pending
Application number
JP57065879A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shunichi Nagamoto
俊一 長本
Koichi Ueki
浩一 植木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP57065879A priority Critical patent/JPS58182391A/en
Publication of JPS58182391A publication Critical patent/JPS58182391A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Heat-Pump Type And Storage Water Heaters (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To recognize the state of a device without going to installating place of the device main body, by transmitting a state detection signal obtained at the device main body to a remote control section and discriminating failures for the purpose of display. CONSTITUTION:A state signal of the device mainbody 1 is inputted to an analog multiplexer circuit (AMPX) 14 of a device control circuit 2, and given to a comparison circuit 15. An output of a D/A convertion circuit 16 is a reference voltage to the state signal. A latch circuit 17 latches an output of a shift register circuit 18 with a strobe signal. The latch circuit 17 outputs a reference level signal 17a inputted to the circuit 16, a channel selection signal 17b to select the input channel of the circuit 14 and a heat source control signal 17c given to a driver circuit 19. Signals are transmitted to the circuit 18 via signal lines 5a, 5b from a microcomputer 22 in a remote control section 4. The signal 17a given to the circuit 16 is decided definitely at each input signal selected at the circuit 14. Each signal is detected to each reference voltage.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機器本体を遠隔制御するためのリモートコン
トロール装置に関するもので、特に機器本体側で何らか
の異常が生じたとき、その異常を早く、正確に使用者に
報知するととのできるリモートコントロール回路を簡単
な構成で安価に実現し、家庭用ボイラー、給湯機゛など
の遠隔制御に適用しようとするものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a remote control device for remotely controlling a device main body, and in particular, when an abnormality occurs on the device main body side, it is possible to promptly and accurately notify the user of the abnormality. The aim is to realize a remote control circuit with a simple configuration and at low cost, and to apply it to the remote control of household boilers, water heaters, etc.

i般に、家庭用のボイラー、給湯機などは、屋3  − 外もしくは家庭の機械室などのような所に設置されるも
のであり、必然的に台所などの居室からの遠隔操作に対
する必要性があるものである。
In general, boilers, water heaters, etc. for home use are installed outside the home or in a mechanical room of the home, and there is inevitably a need for remote control from a living room such as the kitchen. There is.

ところで、従来をのように機器本体とイ冑用者が実際に
操作する場所とが離れているために、機器本体側で何ん
らかの異常が生じても、居室にいる使用者はすぐにはそ
の異常に気付くこ゛とができず、早急な対応が困難であ
った。又、サービスマンかこの異常を見つけ出し修理す
る場合でも大変な労力を必要とするものであった。
By the way, as in the past, the main body of the device and the place where the user actually operates the equipment are far apart, so even if some kind of abnormality occurs on the main body of the device, the user in the room can immediately take care of it. This made it difficult to take immediate action as the patient was unable to notice the abnormality. Further, even if a service person were to find and repair this abnormality, it would require a great deal of effort.

そこで本発明は、このような点に鑑み、機器本体側で生
じた異常を自動的に検出し、その内容を使用者に報知す
ることのできるリモートコントロール回路を簡単な構成
で安価に提供することを目的とするものである。
In view of these points, the present invention aims to provide a remote control circuit with a simple configuration and at low cost that can automatically detect an abnormality occurring on the device main body side and notify the user of the contents. The purpose is to

以下図面に基づき、本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below based on the drawings.

第1図は本発明の基本構成を示すブロック図である。1
はボイラーなどの機器本体であり、2は機器本体1と接
続される機器側制御手段である。
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention. 1
2 is a device main body such as a boiler, and 2 is a device-side control means connected to the device main body 1.

尚、機器側制御手段2は、例えば機器本体1に取特開昭
58−182391(2) 付けられたサーミスタなどのように機器本体1の状態を
検出するだめの状態検出手段3も含むものである。
The device-side control means 2 also includes a state detection means 3 for detecting the state of the device body 1, such as a thermistor attached to the device body 1, for example.

4は遠隔操作部であり、信号伝送線5によって機器側制
御手段2と接続されている。遠隔操作部制御手段6は、
ヌイソチ、キーなどから成る入力手段9からの入力処理
や、機器側制御手段2との信号伝送処理を行なうもので
ある。
Reference numeral 4 denotes a remote control section, which is connected to the device-side control means 2 via a signal transmission line 5. The remote control unit control means 6 includes:
It performs input processing from the input means 9 consisting of keys, keys, etc., and signal transmission processing with the device-side control means 2.

又、異常判定手段7は、機器側制御手段2から信号伝送
されてきた。機器本体1の状態を示す信号から機器本体
1の異常を検出するもので、異常が検出されると、その
内容を異常報知手段8によって使用者に報知することが
できる。
Further, the abnormality determination means 7 receives a signal transmitted from the equipment side control means 2. An abnormality in the device main body 1 is detected from a signal indicating the state of the device main body 1, and when an abnormality is detected, the content can be notified to the user by the abnormality notification means 8.

異常報知手段8は、LEDなどのランプ表示、文字表示
などの表示装置、ブザー、音声合成装置などが考えられ
る。
The abnormality notification means 8 may be a lamp display such as an LED, a display device such as a character display, a buzzer, a voice synthesizer, or the like.

第2図は、本発明をボイラーに適用した場合の回路構成
を示すブロック図である。1oがタンク、11が熱源一
部である。タンク10の壁面にはタンク内の湯温を計測
するだめのサーミスタ12&。
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration when the present invention is applied to a boiler. 1o is a tank, and 11 is a part of a heat source. On the wall of the tank 10 is a thermistor 12 for measuring the temperature of the water inside the tank.

6 l−: 12b、120が取付けられている。13はタンク10
内に水(湯)が入っているか否かを検出するだめの空タ
ンク検知器である、 これら、サーミスタ124〜12C1空タンク検知器1
3などのような機器本体1の状態を示す信号は、機器側
制御回路2のアナログマルチプレクサ回路14 (AM
PX)に入力され、チャネル選択されたものだけが、そ
こから出力されて比較回路16の一方の入力端子に与え
られる。
6 l-: 12b and 120 are attached. 13 is tank 10
These are thermistors 124 to 12C1 empty tank detector 1, which are empty tank detectors that detect whether there is water (hot water) in the tank.
A signal indicating the status of the device main body 1 such as 3 is sent to the analog multiplexer circuit 14 (AM
PX), and only the selected channel is output from there and applied to one input terminal of the comparison circuit 16.

16はD−ム変換回路であり、あるディジタル値が入力
されると、それに対応したレベルの電圧を出力するもの
である。D−ム変換回路16の出力は比較回路16の他
方の入力端子に与えられ、アナログマルチプレクサ回路
14から出力される信号に対する基準電圧(比較電圧)
となる。比較回路15では、2つの入力端子に入力され
た信号の大小関係に従って、“0゛又は“1゛の論理レ
ベルを比較信号線5dに出力する。
Reference numeral 16 denotes a D-me conversion circuit which, when a certain digital value is input, outputs a voltage at a level corresponding to it. The output of the D-me conversion circuit 16 is given to the other input terminal of the comparison circuit 16, and serves as a reference voltage (comparison voltage) for the signal output from the analog multiplexer circuit 14.
becomes. The comparison circuit 15 outputs a logic level of "0" or "1" to the comparison signal line 5d according to the magnitude relationship of the signals input to the two input terminals.

2oは熱源制御手段であり、リレー、トライアック、S
CRなどで構成され、熱源部11を動作6 ど−1 させる。19はそのドライバ回路、21はドライバ回路
19のドライバモニタ信写であシ、アナログマルチプレ
クサ回路14の1つの入力チャネルに接続される。
2o is a heat source control means, which includes a relay, triac, S
It is composed of a CR, etc., and operates the heat source section 11. Reference numeral 19 is a driver circuit thereof, and reference numeral 21 is a driver monitor replica of the driver circuit 19, which is connected to one input channel of the analog multiplexer circuit 14.

17はラッチ回路であり、18のシフトレジスタ回路の
出力をストローブ信号線6Cで伝送されるヌトローブ信
号でラッチする。ラッチ回路17の出力はD−ム変換回
路16へ入力される基準レベル信号17IL、アナログ
マルチプレクサ回路14の入力チャネルを選択するだめ
のチャネル選択信号17bおよびドライバ回路19に与
えられる熱源制御信号17Cを構成している。
A latch circuit 17 latches the output of the shift register circuit 18 with a nutrobe signal transmitted through a strobe signal line 6C. The output of the latch circuit 17 constitutes a reference level signal 17IL input to the D-me converter circuit 16, a channel selection signal 17b for selecting the input channel of the analog multiplexer circuit 14, and a heat source control signal 17C applied to the driver circuit 19. are doing.

シフトレジスタ回路18へは、クロック信号線6a、伝
送データ信号線6bを介して、遠隔操作部4内のマイク
ロコンピュータ22から信号伝送される。
Signals are transmitted from the microcomputer 22 in the remote control section 4 to the shift register circuit 18 via the clock signal line 6a and the transmission data signal line 6b.

第3図は、信号伝送線5を介して行なわれる信号伝送の
タイミング図である。
FIG. 3 is a timing chart of signal transmission performed via the signal transmission line 5. In FIG.

(%)はクロック信号であシ、(b)の伝送データ信号
を一1イ’70コンピュータ22からシフトvシy−p
7  − 回路18にシリアル伝送するときの同期竺号である。
(%) is a clock signal, and the transmission data signal in (b) is shifted from the 11i'70 computer 22 to the vsiyp
7 - Synchronization signal for serial transmission to circuit 18.

(b)の伝送データ信号は、例えば第0〜第7ビツトは
基準レベル信号17aに、第8〜第11ビツトはチャネ
ル選択信号17bに、第12〜第17ビ7)は熱源制御
信号170に列置して構成される。
In the transmission data signal (b), for example, the 0th to 7th bits are used as the reference level signal 17a, the 8th to 11th bits are used as the channel selection signal 17b, and the 12th to 17th bits are used as the heat source control signal 170. It is arranged and composed.

(Q)はストローブ信号であり、一連の伝送データ信号
がシフトレジスタ回路18内に格納された後これをパラ
レルにランチ回路17にラッチするものである。
(Q) is a strobe signal which latches a series of transmission data signals into the launch circuit 17 in parallel after being stored in the shift register circuit 18.

(d)は比較信号であり、ストローブ信号が出力さレタ
後、アナログマルチプレクサ回路14の新しく選択され
たチャネルからの入力信号と、D−ム変換回路16から
の新しい基準電圧とが比較回路16に入力され、その結
果新しい比較信号が出力される。
(d) is a comparison signal, and after the strobe signal is output, the input signal from the newly selected channel of the analog multiplexer circuit 14 and the new reference voltage from the D-me conversion circuit 16 are sent to the comparison circuit 16. input, resulting in a new comparison signal being output.

マイクロコンピュータ22は、比較信号線6dを介して
伝送されてきたこの新しい比較信号を取込み、そ′の時
のアナログマルチプレクサ回路14特需昭58−182
391(3) によって選択されるチャネルからの入力信号の状態を知
ることが゛できる。
The microcomputer 22 takes in this new comparison signal transmitted via the comparison signal line 6d, and converts it to the analog multiplexer circuit 14 special demand 1982-182.
The state of the input signal from the channel selected by H.391(3) can be known.

尚、D−ム変換回路16に与えられる基準レベル信号1
7&はアナログマルチプレクサ回路14で選択される各
チャネルの入力信号ごとに、マイクロコンピュータによ
って一義的に決められるものであり、各入力信号は、各
々別個に設定された基準電圧に対して“0゛か“1゛か
の検出がなされる。
Note that the reference level signal 1 given to the D-me conversion circuit 16
7& is uniquely determined by the microcomputer for each input signal of each channel selected by the analog multiplexer circuit 14, and each input signal is set to 0 or 7 with respect to a reference voltage set separately. “1” is detected.

従って、この実施例ではサーミスタ121L〜12C1
空タンク検知器13、ドライバモニタ信号21などの状
態検出信号源、アナログマルチプレクサ回路14、D−
ム変換回路16、比較回路15などを含めて、前述の状
態検出手段3が構成される。
Therefore, in this embodiment, the thermistors 121L to 12C1
Empty tank detector 13, status detection signal source such as driver monitor signal 21, analog multiplexer circuit 14, D-
The above-described state detection means 3 includes the system conversion circuit 16, the comparison circuit 15, and the like.

更にマイクロコンピュータ22によって比較信号線6d
で伝送されてきた比較信号が“0″か“1′″かを判定
することにより、機器の状態が正常か、異常か判定する
ことができる。すなわちこの異常判定機能はマイクロコ
ンピュータ22のプ9 − ログラムでそのアルゴリズムを構築するものであり、こ
の実施例では、マイクロコンピュータ22が前述の異常
判定手段7の機能を果すものである。
Furthermore, the microcomputer 22 connects the comparison signal line 6d.
By determining whether the comparison signal transmitted is "0" or "1'", it is possible to determine whether the state of the device is normal or abnormal. That is, the algorithm for this abnormality determination function is constructed by a program of the microcomputer 22, and in this embodiment, the microcomputer 22 functions as the above-mentioned abnormality determination means 7.

次に、機器の状態が異常と判定されたときには23の数
字表示器に第4図のようなエラー表示を行なう。ここで
“E″はエラーの意を表わし、“4″はエラーの番号す
なわち、アナログマlレチプレクサ回路14のどの入力
チャネルからの信号が異常状態を示しているのかを表わ
すものである。
Next, when the state of the device is determined to be abnormal, an error display as shown in FIG. 4 is displayed on the numeric display 23. Here, "E" represents an error, and "4" represents an error number, that is, a signal from which input channel of the analog multiplexer circuit 14 indicates an abnormal state.

尚、23の数字表示器は、この実施例では通常時計、タ
イマーなどを7セグメントの字体構成で表示するための
ものであるが、異常判定されたときは優先的にエラー表
示を行なうものである。従って、この場合には、数字表
示器23が異常報知手段8となる。
In this embodiment, the numeral display 23 is used to normally display a clock, timer, etc. in a 7-segment font configuration, but when an abnormality is determined, an error display is given priority. . Therefore, in this case, the numerical display 23 serves as the abnormality notification means 8.

マイクロコンピュータ22はこのように、信号伝送、数
字表示器23のコントロールおよびスイッチ、キーなど
の入力処理などを司どる遠隔操作部制御手段6として機
能する他に、機器本体の動作シーケンスなどを実行する
主制御手段としての10 ページ 機能もプログラムで実現するものである。
In this way, the microcomputer 22 not only functions as a remote control section control means 6 that controls signal transmission, control of the numeric display 23, and input processing of switches, keys, etc., but also executes the operation sequence of the main body of the device. The 10 page function as the main control means is also realized by a program.

従って、機器の異常が検出された時、機器本体の動作を
中断もしくは停止させるようにマイクロコンピュータ2
2のプログラムを作成することも容易に実現できる。
Therefore, when an abnormality is detected in the device, the microcomputer 2 is configured to interrupt or stop the operation of the device itself.
It is also possible to easily create the second program.

又、前述の実施例のように通常に時計、タイマーなどの
表示に用いる数字表示器23を異常報知手段8として用
いる場合において、複数の異常が同時に発生したときは
、予め各々の異常に対して優先順位を設けておき、最優
先の異常内容を第4図のように数字表示器23に表示す
るということモ、マイクロコンピュータ22のプログラ
ムによって容易に実現することができる。
Further, in the case where the numerical display 23 normally used for displaying a clock, timer, etc. is used as the abnormality notification means 8 as in the above-mentioned embodiment, when multiple abnormalities occur at the same time, each abnormality is Setting priorities and displaying the highest priority abnormality contents on the numerical display 23 as shown in FIG. 4 can be easily realized by the program of the microcomputer 22.

第6図は、アナログマルチプレクサ回路14に入力され
る機器の状態を示す状態検出信号源の実施例である。
FIG. 6 is an example of a state detection signal source that indicates the state of the equipment that is input to the analog multiplexer circuit 14.

(IL)はタンク10などの壁面に取付けられたサーミ
スタなどのセンサー12の状態を出力するための回路で
24は抵抗である。この回路から出力された信号に対し
て、所定の基準電圧をD−ム変換11 ページ 回路16から出力するように、マイクロコンピュータ2
2から所定のデータを伝送し、比較回路15による比較
結果を判定することにより、センサー12の断線および
ショートの異常状態を検出することができる。
(IL) is a circuit for outputting the state of a sensor 12 such as a thermistor attached to the wall surface of the tank 10, and 24 is a resistor. The microcomputer 2 is configured to output a predetermined reference voltage from the D-me conversion 11 page circuit 16 to the signal output from this circuit.
By transmitting predetermined data from the sensor 2 and determining the comparison result by the comparison circuit 15, it is possible to detect an abnormal state such as a disconnection or a short circuit in the sensor 12.

(b)は空タンク検知器13の状態を出力するだめの回
路で26は抵抗である。この回路において、スイッチ1
3aは、タンク10内に水(湯)が満ちているときには
ONし、そうでないときOFFするものである。この回
路の状態も、前述の如く。
(b) is a circuit for outputting the status of the empty tank detector 13, and 26 is a resistor. In this circuit, switch 1
3a is turned ON when the tank 10 is filled with water (hot water), and turned OFF when it is not. The state of this circuit is also as described above.

マイクロコンピュータ22によって判定され、タンク1
o内の水(湯)の状態が検出される。
Determined by the microcomputer 22, tank 1
The state of the water (hot water) in the room is detected.

(0)はドライバ回路19の状態を検出するための回路
である。201Lはリレーであり熱源制御手段20の一
部である。19aはトランジスタであり、ドライバ回路
19の一部である。ダイオード26と抵抗27の接続点
からドライバモニタ信号21が出力され、アナログマル
チプレクサ回路14に入力される。このような構成にお
いて、トランジスタ19fLのベーヌ端子28にON信
号が来てな特開昭58−182391(4) いときに、コレクタ端子29が“0″レベルで検出され
たとすると、トランジスタ19&はショート故障をして
いると異常判定されるものである。
(0) is a circuit for detecting the state of the driver circuit 19. 201L is a relay and is part of the heat source control means 20. 19a is a transistor, which is part of the driver circuit 19. A driver monitor signal 21 is output from the connection point between the diode 26 and the resistor 27 and input to the analog multiplexer circuit 14. In such a configuration, if the collector terminal 29 is detected at the "0" level when the ON signal does not come to the Beine terminal 28 of the transistor 19fL, the transistor 19 & is shorted. If there is a failure, it is determined to be abnormal.

以上の構成とその説明から明らかなように次のような効
果がある。
As is clear from the above configuration and explanation, there are the following effects.

■ 機器本体側に設けられた状態検出手段3によって検
出された機器の状態を、遠隔操作部4に信号伝送し、遠
隔操作部4に設けられた異常判定手段7によって機器の
状態に異常があると判定されたときには、その内容を異
常報知手段8で報知するという構成によって、使用者は
、機器本体の設置場所に行くことなく台所などの居室で
機器の故障なり異常などを早期に発見することができ、
それに対する対応処置を早くとることができる。
■ The state of the device detected by the state detection means 3 provided on the device main body side is transmitted as a signal to the remote control section 4, and the abnormality determination means 7 provided in the remote control section 4 determines that there is an abnormality in the state of the device. When it is determined that this is the case, the content is notified by the abnormality notification means 8, so that the user can quickly discover equipment failures or abnormalities in the living room such as the kitchen without having to go to the installation location of the equipment itself. is possible,
You can quickly take action to deal with it.

■ 同様の理由で、リモートコントロール回路自体が、
機器の異常をモニタして報知するので、サービスマンが
故障を修理するとき、非常に容易に故障個所が発見でき
る。
■ For the same reason, the remote control circuit itself
Since abnormalities in the equipment are monitored and reported, service personnel can very easily find the location of the failure when repairing the failure.

■ 数字表示器23を遠隔操作部4に具備するよ13 
、・−一・ ウナリモートコントロール回路においては、異常報知手
段8として、数字表示器23を兼用することにより、安
価に異常報知手段8が実現できる。
■ A numeric display 23 is provided on the remote control unit 4.
.--1. In the UNA remote control circuit, the numerical display 23 is also used as the abnormality notification means 8, so that the abnormality notification means 8 can be realized at low cost.

以上の説明のように、本発明は非常に実用性の高い発明
である。
As explained above, the present invention is highly practical.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の基本構成を示すグロック図、第2図は
同じく一実施例の回路構成を示すブロック図、第3図は
同じく一部信号のタイミング図、第4図は同じく一部説
明図、第6図は同じく一部詳細図である。 1・・・・・・機器本体、3・・・・・・状態検出信号
、4・・・・・・遠隔操作部、5・・・・・・信号伝送
線、7・・・・・・異常判定手段、8・・・・・・異常
報知手段。
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration of an embodiment, FIG. 3 is a timing diagram of some signals, and FIG. 4 is a partial explanation. Similarly, FIG. 6 is a partially detailed view. 1... Equipment body, 3... Status detection signal, 4... Remote control unit, 5... Signal transmission line, 7... Abnormality determination means, 8... Abnormality notification means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)機器本体を遠隔制御するだめの遠隔操作部と、機
器本体側と遠隔操作部を結ぶ信号伝送線と、機器本体側
に設けられ、機器の状態を検出するだめの1つ又は複数
個の状態検出手段と、この状態検出手段の出力内容によ
り機器が異常か否かを判定するだめの異常判定手段と、
前記遠隔操作部内に設けられ、異常判定手段によって検
出された異常内容を報知するだめの異常報知手段を具備
したリモートコントロール装置。 (2)時計表示、タイマー表示などを行なうだめの数字
表示器を有するものにおいて、前記異常判定手段によっ
て異常が検出されたとき、数字表示器を優先的に異常報
知手段として機能させる特許請求の範囲第1項に記載の
リモートコントロール装置。 (3)前記異常判定手段により、2つ以上の異常が2 
  /’−二 同時に検出されたとき、予め設定された優先順位に従い
、もっとも優先順位の高い異常内容を報知する特許請求
の範囲第1項に記載のリモートコントロール装置。 (4)前記異常判定手段により、異常が検出されたとき
、機器本体の動作を中断もしくは停止する特許請求の範
囲第1項に記載のリモートコントロール装置。 (6)前記異常判定手段をマイクロコンピュータの制御
プログラムで構成した特許請求の範囲第1項に記載のり
テートコントロール装置。
[Scope of Claims] (1) A remote control unit for remotely controlling the device body, a signal transmission line connecting the device body side and the remote control unit, and a signal transmission line provided on the device body side for detecting the status of the device. one or more state detection means, and an abnormality determination means for determining whether or not the device is abnormal based on the output content of the state detection means;
A remote control device comprising an abnormality notification means provided in the remote control unit and for notifying the contents of the abnormality detected by the abnormality determination means. (2) In a device having a numeric display for displaying a clock, a timer, etc., when an abnormality is detected by the abnormality determining means, the numeric display preferentially functions as an abnormality notification means. The remote control device according to item 1. (3) The abnormality determination means determines that two or more abnormalities are detected.
2. The remote control device according to claim 1, wherein when two abnormalities are detected at the same time, the abnormality content having the highest priority is notified according to a preset priority order. (4) The remote control device according to claim 1, wherein the operation of the device main body is interrupted or stopped when an abnormality is detected by the abnormality determining means. (6) The state control device according to claim 1, wherein the abnormality determining means is configured by a microcomputer control program.
JP57065879A 1982-04-19 1982-04-19 Remote control device Pending JPS58182391A (en)

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JP27118388A Division JPH01151897A (en) 1988-10-27 1988-10-27 Equipment fault annunciator

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