JPS58178220A

JPS58178220A - 計量コンベヤ

Info

Publication number: JPS58178220A
Application number: JP57062235A
Authority: JP
Inventors: Koichi Okita; 光一沖田; Yoshiyuki Ishizaka; 石坂　好行; Toru Takahashi; 徹孝橋
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1982-04-13
Filing date: 1982-04-13
Publication date: 1983-10-19
Also published as: JPH0139534B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、計量コンベヤに関し、特にチェノを用いて
被計量物品を搬送する形式の計量コンベヤに関する。

従来、上記のチェノを用いて被計量物品を搬送する形式
の計量コンベヤには、少なくとも２条のチェノが搬送し
ている被計量物品の重量が、チェノの展装径路の中途に
設けた荷重検出器に印加されるようにチェノを張架し、
被計量物品を搬送していない状態における荷重検出器の
出力を零点しジスタに記憶しておき、被計量物品の重量
が荷重検出器に印加されたときの荷重検出器の出力から
零点レジスタの記憶値を減算して、被計量物品を計量す
るものがあった。しかし、チェノには癖があり、被計量
物品を搬送していない状態において、チェノの成る部位
が荷重検出器上を通過している場合と別の部位が荷重検
出器上を通過している場合とでは荷重検出器の出力に差
があり、たとえ各部位が荷重検出器上を通過する際の各
出力の平均値を零点レジスタに記憶させた′としても、
計量値にはかなりの誤差が生じていた。これは、被計量
物品を安定に搬送するためにキャリヤをチェン間を跨ぐ
ように設けた場合、キャリヤの取付状態や各キャリヤの
重量のばらつきにより、さらに顕著になっていた。従来
、各チェノやキャリヤの製作状態やキャリヤのチェノへ
の取付状態を考慮することによシ、誤差を防止しようと
していたが、これらにはかなシの時間を要し、計量コン
ベヤの製造上大きな問題となっていた。

この発明は、上記の問題を解決するためになされたもの
で、そのためチェノにｎ個の被計量物品搬送区間を設け
、被計量物品を搬送していない状態でａ１量コンベヤを
ｍ回走行させ、その際に各区画が荷重検出器上を通過し
たときのｍ個の出力のモ均値を各区画ごとに求め、これ
を各区画に対応した零点レジスタに記憶させ、荷重検出
器上。の各区間に応じた零点レジスタの記憶値と荷重検
出器の出力との差を算出するものである。

以ト、この発明を高速計量コンベヤに実施した図示の１
実施例に基づいて詳細に説明する。この発明を実施した
高速計量コンベヤは、単位時間当りの１、計量個数を増
加させるために２台の計量コンベヤ１．２を有し、計量
コンベヤ１は２条のチェノ３ａ、３ｂを平行に張架し、
その張架径路の適所に計Ｎｊ台部４と荷重検出器５とを
配置したものでアル、、　ｉｔ　ｔコンベヤ２は、２条
のチェノ６ａ、６ｂをヂエシ３ａ、、３ｂの外側に張架
し、計量台部７と荷重検出器８とを計量台部４と荷重検
出器５と少し離、１１．た位置に配置したものである。

そして、チェノ３ａ、３ｂ間には第２図に示すように適
当な間隔を隔ててキャリヤ９ａ乃至９ｄが設けられ、チ
ェノ６ａ、６ｂ間にはキャリヤ９ａ乃至９ｄの間に位置
するようにキャリヤ１０ａ乃至１０ｄが設けられており
、これらチェノ３ａ、、　　３ｂ１６ａ、６ｂはモータ
１２によって同期走行させられる。従って、チェノ３ａ
、３ｂによって搬送された被計量物品が計量台部４を通
過したのに続いて、チェノ６ａ、６ｂによって搬送され
た物品が計量台部マを通過するので、単位時間当シの計
量個数を増加させられるのである。

上記のモータ１２には、第３図に示すように回転検出円
盤１４が取付けられている。この回転検出円盤１４は、
光学検出器１５と協働して、計量台４をキャリヤ９ａ乃
至９ｄが追過するごとにまた計量台１をキャリヤｘＯＢ
乃至１０ｄが通過するごとに検出パルスを発生するよう
にスリット１６が形成されている。

検出パルスを第４図（ｂ）に示す。同図において、１８
ａはキャリヤ９ａが、１８ｂはキャリヤ、９ｂが、１８
Ｃはキャリヤ９Ｃが、１８ｄはキャリヤ９ｄが計量台へ
上を通過した際に発生した検出パルスであわ、２０ａは
キャリヤ１０ａが、２０ｂはキャリヤｔａｂが、２０ｃ
はキ、ヤリャ１０Ｃが、２０Ｃ１はキャリヤ１０（１が
計量台７上を通過した際に発生した検出パルスである。

また、回転検出円盤１４は、光学検出器２２と協働して
、計量台１」−をキャリヤｌｏａが通過した際リセット
パルス２４を発生するようにスリット２６が形成されて
いる。リセットパルス２４を第４図（ａｌ＞に示す。

このリセットパルス２Ｊ−ｊＪ−にフリップフロップ２
６のクリヤ端子に供給されるので第４図（Ｃ）、（（１
）に示すＬうにＱ出力はＵ○ゴに、Ｑ出力は「１ゴにな
る。

また、リセットパルス２４はカウンタ２８．３０にモ供
紹さノ′１１、カウンタ２８は「１」に、同３ｏは「４
」にブり給されているので、そのＱ１Ｑ出力は第４図（
Ｃ）、（（ｊ）に示すように、検出パ／Ｉ／　ス１８ａ
、乃至１８ｄ、２０ａ乃至ｚｏｄか供給されるごとに反
転するが、リセットパルス２４が供給されると強制的に
リセットされる。このＱ５、Ｑ、出力によって開閉され
るゲート３２、のように変化する。

従ッテ、Ｊ−にフリップフロップ２６のＱ出力が「月の
ときカウンタ２８のカウント値を判別すると、キャリヤ
９ａ乃至９ｄのうちどれが計量台金上にあるかを判別で
き、Ｊ、にフリップ２６の４出力が「１」のときカウン
タ３０のカウント値を判別すると、キャリヤ１０Ｂ乃至
１０ｄのうちどれが計量台７上にあるかを判別できる。

そのだめの回路が論理判別回路３５．３６である。判別
論理回路３５は、キャリヤ９ａが計量台４上にあるとき
出力線ａに、キャリヤ９ｂが計量台４上にあるとき出力
線すに、キャリヤ９Ｃが計量台４上にあるとき、出力線
Ｃに、キャリヤ９ｄが計量台４上にあるとき出力線ｄに
、それぞれ出力「１」を発生するように構成されている
。また判別論理回路３６は、キャリヤ１０ａが計量台７
上にあるとき出力線ｅに、・・・・・・・・・キャリヤ
１０ｄが計量台７上にあるとき出力線りにそれｅれ出力
「１」を生じるものである。これらの回路は、アンド回
路とインバータを用いて容易に構成できるので、その詳
細な説明は省略する。

この発明による零点記憶は論理判別回路３５．３６を用
いて次のようにされる。キャリヤ９ａ乃至９ｄ。

１０ａ乃至１０ｄに被計量物品が載置されていないこと
を確認してスイッチ３日を閉成すると、零点調整信号発
生器４０からアントゲ−）４２．４４へ零点調整信シ多
が供給される。この状態においてリセットパルス２４が
発生するごとにアンドゲート４２はカウンタ４６に信号
を供給し、カウンタ４６はこの信号をカウントする。従
って、カウンタ４６のカウント値は計量コンベヤ１．２
の走行回数を表わす。リセット・１′コ号２４はフリッ
プフロップ４８のＳ端子にも供給さ：ｆｑ−、そのＱ出
力を「１」としアンドゲート４４に供給する。このアン
ドゲート４４の出力はアントゲ−）　５０ａ乃至５０）
Ｈに供給され、アンドゲート５０ａ乃至５０ｄには荷重
検出器５のアナログ計量信号をＡ／Ｄ変換器５１でディ
ジタル計量信号に変換したものが供給されると共に、ア
ンドゲート５０ａには判別論理回路３５の出力線ａの信
号が、アンドゲート５０ｂには判別論理回路３５の出力
線すの信号が、・・・・・・アンドグー）　５０ｄには
判別論理回路３５の出力線ｄの信号が供給されている。

そして、アンドゲート５０ａ乃至５０ｄの出力側は累積
レジスタ５２ａ乃至５２ｄにそれぞれ接続されている。

従って、キャリヤ９ａが計量台４上にくるごとに、その
ときのディジタル計量信号が累積レジスタ５２ａで累積
され、・・・・・・キャリヤ９ｄが計量台金上に来るご
とに、そのときのディジタル計量信号が累積レジスタ５
２ｄで累積される。累積レジスタ５２ｅ乃至５２ｈでも
同様にしてキャリヤ１０ａが計量台７上を通過したとき
のディジタル計量値が累積レジスタ５２ｅで、・・・・
・・・・・キャリヤ１０ｄが計量台１上を通過したとき
のディジタル計量値が累積レジスタ５２ｈで累積される
。

なお、５３は荷重検出器８のアナログ計量信号をディジ
タル計量信号に変換してアンドゲート５０ｅ乃至５０ｈ
に供給するＡ／Ｄ変換器である。

そして、カウンタ４６のカウント値が所定値になったと
き（計量コンベヤ１．２が設定回数ｍだけ走行したとき
）、カウンタ４６がアンドゲート５４に出力ｒｌＪを供
給し、走行回数設定器５６に設定されたｍが、除算器５
８ａ乃至５８ｈに供給され、除算器５８ａ乃至５８ｈは
累積レジスタ５２ａ乃至５２ｈの累積値をｍで除算し、
その除算値がそれぞれ零点レジスタ６０ａ乃至６０ｈに
記憶される。また、カウンタ４６の出力ハフリソブフロ
ツプ４８のＲ端子に供給され、そのＱ出力は「０」とな
る。

そし７て、スイッチ３日を開放して被計量物品の搬送を
開始し、キャリヤ９ａが計量台４上に到達すると判別論
理回路３５がアンドグー）　６２ａに出力ｒｌＪを供給
するので、これを介して減算器６４に零点レジスタ６０
ａの記憶値が供給され、減算器６４はＡ、／Ｄ変換器５
１からのディジタル計量信号から零点レジスタ５０ａの
記憶値を減算し、被計量物品の重量を算出する。次にキ
ャリヤ１０ａが計量台７上に到達するとアンドゲート６
２ｅに判別論理回路３６が出力「１」を供給し、減算器
６６に零点レジスタ６０ｅの記憶値が供給され、被計量
物品の重量が算出される。

以下同様にして被計量物品の重量が算出される。

なお、６２ｂ乃至６２ｄは零点レジスタ６０ｂ乃至６０
ｄの記憶値を判別論理回路３５の出力に応じて供給する
ためのアンドグー）、６２ｆ乃至６２ｈは零点レジスタ
６０ｆ乃至６０ｈの記憶値を減算器６已に判別論理回路
３６の出力に応じて供給するためのアンドゲートである
。

、この発明による計量コンベヤは、計量コンベヤに複数
の搬送区間を設け、各搬送区画ごとにその搬送区間が計
量台上を通過した際の計量値を所定回数だけ累積し、そ
の各区間ごとの平均値を区間に対応して設けた零点レジ
スタに記憶させ、荷重検出器上の区間に応じた零点レジ
スタの記憶値と荷重検出器の出力との差を算出している
ので、チェノやキャリヤの製作状態や取付状態に考慮し
なくても正確な計量値を得られる。

上記の実施例では、計量装置を２台設けたが、１台でも
あるいは３台以上であってもよい。またキャリヤは１台
の計量コンベヤについて４個設けたが、その数は任意に
選択できるし、場合によってはキャリヤを設けなくても
よい。捷だ検出パルス、’Ｊ　セフ　）　パルスを発生
するために８個のスリット１６と１個のスリット２５と
を設け、これら用の光学検出器１５．２２を用いたが、
スリット２５と光学検出器２２とを除去し、８個のスリ
ン）１６のうち１個たけスリット幅を代えるか、スリッ
トを別に】個たけスリット１６のうちどれかに接近して
設けてもよい。回転検出円盤１４に代えてキャリヤに遮
菌′物を設け、光学検出器を計量コンベヤの側方の適所
に設けてもよい。また光学検出器に代えて磁気検出器を
設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの秦１による計量コンベヤを実施した高速打
着コンベヤの平面図、第２図は同正面図、第３図は同ブ
ロック図、第４図は同タイミングチャートである。１．２−・・計量コンベヤ、３ａ、　　３ｂ　％　　６
ａ　ｚ　　６ｂ　＝・・・チェノ、５．８・・・荷重検
出器、１５．１６・・・検出パルス発生回路、２２．２
５・・・カウント開始信号発生回路、２８．３０・・・
カウンタ、３５．３６−・・判別論理回路、４６・・・
カウンタ、５２ａ乃至５２ｈ・・・累積レジスタ、５８
ａ乃至５Ｂｈ・・・除算器、６０ａ乃至６０ｈ・・・零
点レジスタ、、　　６４．、　６６・・・減算器。特許出願人　　大和製衡株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

＋１）　　搬送している被計量物品の重量を荷重検出器
に印加できるように張架した少なくとも２条のチェノと
、上記チェノにその走行径路に沿って設けた複数の被計
量物品搬送区間が上記荷重検出器上に到達するごとに検
出パルスを発生する回路と、上記チェノの所定位置が上
記荷重検出器上に到達するごとにカウント開始信号を発
生する回路と、このカウント開始信号の発生後に上記検
出ノクルス数をカウントするカウンタと、上記カウンタ
のカウント値に応動して上記荷重検出器上に到達した上
記区間を判別する信号を発生する判別論理回路と、上記
各区間に対応するように設けられており上記各区間がど
れも被計量物品を搬送していない状態において上記判別
信号に対応するものが上記荷重検出器の出力を累積する
累積レジスタと、上記の状態において上記カウント開始
信号数をカウントしそのカウント値が所定値になったと
き演算指令信号を発生するカウンタと、上記各累積レジ
スタごとに設けられ上記演算指令信号に応動して対応す
る累積レジスタの累積値を設定値で除算する除算器と、
これら除算器ごとに設けられ対応する除算器からの除算
値を記憶する零点レジスタと、上記各区間が被計量物品
を搬送している状態においてＦ記判別信号に対応する上
記零点レジスタの記憶値と上記荷重検出器の出力との差
を算出する減算器とからなる計量コンベヤ。