JPS58174717A - 軸付ロ−ラ−及び摺動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、構造が簡単で精度の高い摺動機構を提供する
ことを目的とし、所謂クロスローラーベアリックとカム
フォロアーの方式を簡単な構造に組合せ、その上外周に
対向する円錐状の転がり面を設けてスラスト荷重の負担
能力を大きくした軸付ローラーを、ベースに前記対向す
る転がり面と係合するＶ字型の係合溝を設けた案内軌条
と組合せたものであり起動抵抗が小さく軽量にする事か
口丁能で、１」ボットのアーム等高速、高頻度での運動
機構に適している。

従来より数多くの摺動機構か実用されて居り、精度・寿
命の面より転がり運動を利用したポールへアリ／り、ロ
ーラーベアリンク等が多く使用され、更にリニアーモー
ションポールヘアリンク或はフラットゲージと称される
直線運動用に開発された摺動機構も採用されて来たが、
前者に於てはスラスト荷重の負担能力が小さく、又後者
に於てに高度のものか要求され、構造が複雑となる等の
欠点かあった。

本発明では、ホール又はローラーベアリンクのスラスト
荷重の負担能力の増大を計る為にインナーレースを２層
に分割して溝を深く、又組立を容易にし、アウターレー
スには溝を深くすると共に外側両端部に円錐状の転がり
面を設けてラジアル、スラスト荷重を分担させ、この転
かり面に接するＶ字型の係合溝を有する案内板と組合せ
て直線運動機構を構成し、直径の大なるベアリングの外
周で案内面に接する様にして接触面積を増大させ、単位
面積当りの荷重の減少を計り、更に要ずれは取付個数を
増す事で案内板の係合溝を焼入れ研磨せずに切削可能な
程度の調質材料を使用しても相当大なる荷重に耐える事
が出来る為、安価な摺動装置を得る事が出来る。

以下、本発明を実施例に基いて説明する。

第１図に於て鋼製のボール１はプラスチック等で造られ
たケージ２により夫々分離され、環状に保持されて転子
群を形成する。

該転子群の内側は軸ろに嵌り、その外側には外輪７か嵌
められる。軸乙の上面には六角孔４が設けられ締付を容
易にしている。

第２図に示す如く軸６の上部には転子群の内側上方針４
５°の方向を支承する軌道が形成され、下端には不チ５
か設けられ取付を簡単にして居る。

又軸５には内輪６が挿入され、転子群の内側下方斜４５
°の方向を支承する軌道を形成し、軸５と共に２層に分
割されたインナーレースを形成する事になる。

転子軸の外周には外輪７が取付けられ、その内面は転子
群の外側上方及び外側Ｆ方夫々斜４５°の方向を支承す
る軌道を有する２層のアウターレースが形成され、実際
には夫々のローラーか外下、外ｒ１夫々４５°の方向の
２点で接触する様に研削ンールリング９が組付けられる
。

又外輪７の外周上下端には軸ろの中心線上を頂点とする
円錐面を形成し、この両面を転がり面８としてスラスト
、ラヂアルの側荷重を負担する。

第６図は本発明軸付ローラーの他側を示し、ボール１に
替えてローラー１０を使用しシールリンク９を省略した
ものである。ローラー１０は１ヶ飛びに軸心を９０義え
てケージ２に嵌り転子群を形成する。軸ろはカラー１４
を介してネヂ５により、ナツト１ろでベースプレート１
２に締付られる。この際、要すればベースプレート１２
に嵌るカラー１４の内面と外面を偏心させておくことに
より、軸乙の位置を簡単に調節する事も出来る。

外輪７の転がり面８はカイトレール１５に接し上下、左
右方向の荷重を負担する。

この場合ベースプレート１２は所要のストロークに対応
出来る長尺の板材を使用し、その両端附近に所要個数の
軸付ローラー１１を取付ける。又外輪７の転がり面８と
係合する軌条を設ける手段として軸付ローラー１１の間
にガイドプレート１６を設けるか、外側上下端にガイド
レール１５を設けるかは自由であり、又ベースプレート
１２又はフレームプレート１７の何れを駆動するかも適
宜選択する事か出来る。

叙上の通り本発明の軸付ローラーを使用した摺・動装置
ては、長尺平板上に４個の軸付ローラーを使用するのみ
で進行方向に直角な平面上の荷重を分担する事か出来る
。この為、通常のボールヘアリンクを使用した場合に比
してスラスト荷重を分担するヘアリングを必要とせす、
装置自体を小型・軽量化する事が出来る。

又’Ｊニャーモーションボールベアリンクヲ使用する方
式に比較すると、リニヤモーションのボールは直径が著
るしく小さく走行距離に対する磨ｐ９も太きいが、本発
明の軸付ローラーで外輪の直径が大きく且つ案内面とは
線接触となり大巾に大なる寿命を得る事が出来る。更に
リニヤ−モーションホール・＼ｒ　ＩＪソングは通常２
木の丸軸により案内されるか、本発明の方式では板状で
あるため板断面の長手方向を荷重の方向に使用すれは著
るしく大なる負荷に耐える事が出来る。

その上、フラットケージやスライドニードルベアリング
と称される方式、或はクロスローラーガイ触しないため
比較的簡単な構造で済ませる事が可能となり、ロボット
等の環境の悪い所に使用する摺動装置として適している
と云う事が出来る。

以上述べた如く本発明の軸付ローラーに於ては、内輪の
分割と外輪の外周上下端に夫々円錐状の転がり面を設け
ると云う、これまで見られなかった斬新な方式によりラ
ヂアル荷重と共に極めて大なるスラスト荷重を分担出来
ると云う大なる特徴を有し、又これを使用した摺動装置
は簡単且つ軽量で犬なる荷重に耐える事が出来る為、比
較的小型のロボット等に応用した場合に債性モーメント
を小さくする事が可能となり、高−“且つ高精度で運転
する事が出来ると云う効果を有するので、本発明の工業
的価値は頗る大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明軸付ローラーの一例を示す要部横断平面
図、第２図は同要部縦断正面図、第５図は本発明軸付ロ
ーラーの他側を示す要部縦断正面図、第４図は本発明摺
動装置の一例を示す要部縦断側面図である。 １　・ホール　　　２・・・ケーン　　ろ・・・軸５・
・・ネジ　　　　６・・・内　輪　　７・・・外　輸８
・・転がり面　　１０・・ローラー １１　・・軸付ローラー　　１９　　・摺動装置出願人
　湯浅電池株式会社 １１ 手続補正書（自発） 昭和５７年５　月】７　日 特許庁　長　官　　殿 １　事件の表示 昭和５７　　年　特許　　願第５５７０６号２、発明の
名称　　　軸付ローラー及び摺動装置３　補正をする者 ５　補＋Ｅｔこより増加する発明の数 ６、　補正の対象明細書の特許請求の範囲の−および発
明の詳細な説明の欄７、補正の内容　　別紙のとおり １）特許請求の範囲を以下のとおり全文補正する。 ［２、特許請求の範囲 １）−環状に配置されたｌ−ル又はローラーの転子群と
、該転子群の内側上部を支承する軌道を有し且つ下端に
ネジを設けた釉と。 該軸に嵌って前記転子群の内偵下部を支承する軌道を有
する内輪と、前記転子群の外側上下部な夫々支承する軌
道を有し且つ該軌道と対向する転がり面を外周上下端に
設けた外輪とから成る軸付ローチー。 ２）　　ｊｉｌｌｌ状に配置されたｌ−ル又はローラー
の転子群と、該転子群の内側上部を支承する軌道を有し
且つ下端にネジを設けた軸と。 該軸に嵌って前記転子群の内側下部を支承する軌道を有
する内輪と、前記転子群の外側上下部を夫々支承する軌
道を有し且つ該□ 軌道と対向する転がり面を外周上下端に設けた外輪とか
ら成るＩＩＩ数個の軸付ローチーを平面上に配置し、こ
れに近接して平行なる平面上に該軸付ローチーの外輪の
転がり面と係合する溝を有する軌条を設けたことを特徴
とする摺動装置。」 ２）明細書第７頁１９行目の末尾に次の文を挿入する。 ［なお前記実施例ではケージ゛←４２を使用したものを
例示したが、場合によっては該ケージ２を省略すること
も可能である。」 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ケージに嵌って環状に配置されたポール又はローラ
   ーの転子群と、該転子群の内側上部を支承する軌道を有
   し且つ下端にネジを設けた軸と、該軸に嵌って前記転子
   群の内側下部を支承する軌道を有する内輪と、前記転子
   群の外側上下部を夫々支承する軌道を有し且つ該軌道と
   対向する転がり面を外周上下端に設けた外輪とから成る
   軸付ローラー。 ２）ケージに嵌って環状に配置されたホール又はローラ
   ーの転子群と、該転子群の内側上部を支承する軌道を有
   し且つ下端にイ、ジを設けた軸と、該軸に嵌って前記転
   子群の内側Ｆ部を支承する軌道を有する内輪と、前記転
   子群の外側ト下部を夫々支承する軌道を有し且つ該軌道
   と対向する転がり面を外周上下端に設けた外輪とから成
   る複数個の軸付ローラーを平面上に配置し、これに近接
   して平行なる平面上（こ該軸付ローラーの外輪の転がり
   面と係合する溝を有する軌条を設けたことを特徴とする
   摺動装置。