JPS58172080A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Magnetic recording and reproducing device

Info

Publication number
JPS58172080A
JPS58172080A JP57054937A JP5493782A JPS58172080A JP S58172080 A JPS58172080 A JP S58172080A JP 57054937 A JP57054937 A JP 57054937A JP 5493782 A JP5493782 A JP 5493782A JP S58172080 A JPS58172080 A JP S58172080A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
counter
head
track
supplied
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57054937A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Otsuka
徹 大塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP57054937A priority Critical patent/JPS58172080A/en
Publication of JPS58172080A publication Critical patent/JPS58172080A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/02Editing, e.g. varying the order of information signals recorded on, or reproduced from, record carriers
    • G11B27/022Electronic editing of analogue information signals, e.g. audio or video signals
    • G11B27/024Electronic editing of analogue information signals, e.g. audio or video signals on tapes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Management Or Editing Of Information On Record Carriers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a difference between an editing point during reproduction and an actual editing point, by displacing the rotary magnetic head of a magnetic recording and reproducing device in slow mode. CONSTITUTION:In slow mode, the preset value of an up/down counter 47 as the editing point is compared at a part 85 with an output signal from an up/down counter 68 corresponding to tracks that rotary magnetic heads 6a and 6b reproduce actually; only when the preset value of the counter 47 is greater than the output signal from the counter 68, a correcting signal for displacing the magnetic heads 6a and 6b by one track is added at a part 86 to the output signal from the counter 68 and the sum signal is supplied to a D-A converter 70 to displace the magnetic heads 6a and 6b. Consequently, the address of the editing point coincides with the reproduced tracks, i.e. a picture all the time, preventing an error of editing.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転磁気ヘッドが電気−機械変換素子を介して
回転ドラムに取り付けられた構造を有する磁気記録再生
装置に関し、特K11l111!インドをダイナミック
トラッキングにより再生した場合にその編集ポイントと
実際の編集ポイントとの誤差を生じないようにするもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic recording/reproducing device having a structure in which a rotating magnetic head is attached to a rotating drum via an electro-mechanical conversion element, and particularly relates to a magnetic recording/reproducing device having a structure in which a rotating magnetic head is attached to a rotating drum via an electro-mechanical conversion element. This is to prevent errors between the editing points and the actual editing points when India is played back by dynamic tracking.

磁気記録再生装置(以下VTRと云う)においては例え
ば2個の回転磁気ヘッド(以下単にヘッドと云う)が回
転ドラム又は回転板に対して等角間隔(この場合は18
0°)を保持した状態で取付けられ、回転ドラムの回転
に伴って磁気テープに対して交互に信号を記録し、又は
磁気テープより交互に信号を再生するを普通としている
In a magnetic recording/reproducing device (hereinafter referred to as VTR), for example, two rotating magnetic heads (hereinafter simply referred to as heads) are placed at equiangular intervals (in this case, 18 mm) with respect to a rotating drum or rotary plate.
0°), and signals are normally recorded alternately on the magnetic tape or reproduced alternately from the magnetic tape as the rotating drum rotates.

ところで再生時において、これらヘッドを記録トラック
に対して正確にトレース(スキャン)させる為に、これ
らヘッドをバイモルフ板等の電気−機械変換素子(以下
バイモルフ板と云う)を介して回転ドラムに取付けて置
き、再生時にこのバイモルフ板の両面に被着した電極に
駆動信号を供給することによりこれを駆動(偏移)させ
てヘッドが自動的に記録トラック上をトレースするよう
になすことが提案されている。
By the way, in order to accurately trace (scan) these heads to the recording track during playback, these heads are attached to a rotating drum via an electro-mechanical conversion element such as a bimorph plate (hereinafter referred to as a bimorph plate). It has been proposed to drive (shift) the electrodes attached to both sides of the bimorph plate by supplying a drive signal to the electrodes attached to both sides of the bimorph plate during playback, so that the head automatically traces the recording track. There is.

111図乃至第5図についてこれを説明すると、(1)
は基板、(2)は回転磁気ヘッド装置(回転ドラム)の
全体を示し、(3)はその上ドラム、(4)は下ドラム
、(5)はそのモータ尋の駆動機構である。そして本例
では下ドラム(4)は基板(1)上に固定され、上ドラ
ム(3)のみが回転するようKなされている@ (6m
)及び(6b) バ一対のヘッド(回転磁気ヘッド)で
あ〉夫々バイモルフ板(7a)及び(7b)を介して上
ドラム(3)に取付けられている。勿論この場合の両者
の角間隔は180°に選ばれている。尚(8)は下ドラ
ム(4)に取付は又は形成されたテープ案内ガイド、(
9)はコントロール(CTL)パルス用磁気ヘッド、(
転)ハ磁気テープを示し、回転ドラム(2)に対して1
80モよシ少し大きい角範囲にわたって**付けられ良
状態で移送されるようKなされている。従って第1図に
示す角0怠がヘッド(6m) (6k)の磁気テープ(
転)に対する対接区間、#意が非対接区間となる。
To explain this with respect to Figures 111 to 5, (1)
2 shows the substrate, (2) the entire rotating magnetic head device (rotating drum), (3) the upper drum, (4) the lower drum, and (5) the drive mechanism for the motor. In this example, the lower drum (4) is fixed on the substrate (1), and only the upper drum (3) rotates.
) and (6b) A pair of heads (rotating magnetic heads) are attached to the upper drum (3) via bimorph plates (7a) and (7b), respectively. Of course, the angular spacing between the two in this case is chosen to be 180°. In addition, (8) is a tape guide installed or formed on the lower drum (4), (
9) is a control (CTL) pulse magnetic head, (
(2) shows a magnetic tape, 1 for the rotating drum (2).
80mm is attached over a slightly larger angular range so that it can be transported in good condition. Therefore, the angle 0 shown in Figure 1 is the head (6m) (6k) of the magnetic tape (
The contiguous interval for (contact) is the non-contact interval.

第3図は磁気チーf(転)の記録トラックを示すもので
、トラック(11m)はヘッド(6a)Kよシ、トラッ
ク(llb) liヘッド(6b) Kよ)夫々記録さ
れたものとする* Pat FiCTL t*ルスを示
す。
Figure 3 shows the recording tracks of the magnetic chip f (rotation), and it is assumed that the track (11m) is recorded by the head (6a) K, the track (llb) li, the head (6b), and the K. *Indicates Pat FiCTL t*rus.

このような装置において、再生時にヘッド(6a)(6
b) (D ) ラフ 1 (11*) 及び(llb
) K対すルトレースの位置ずれを検出して、これに対
応した駆動信号をバイモルフ板(7a)及び(7b)に
供給し、よってヘッド(6a)及び(6b)の高さく即
ち上ドラム(3)のヘッド取付面よりの高さ)を変える
ととKよってノーマルな再生モードは勿論のこと、その
他の種々の再生モード即ち種々のテープスピードに対し
ても、回転磁気ヘッドがほぼ正確にテープ上の記録トラ
ック(l1m)及び(llb)をトレースでき従ってガ
ートバンドノイズを含まない再生1偉を得るようになす
ことができる。
In such a device, the head (6a) (6
b) (D) rough 1 (11*) and (llb
) Detects the positional deviation of the root trace with respect to K and supplies a corresponding drive signal to the bimorph plates (7a) and (7b), thereby increasing the height of the heads (6a) and (6b), that is, the upper drum (3). This means that the rotating magnetic head will almost accurately track the tape on the tape, not only in the normal playback mode, but also in various other playback modes, that is, at various tape speeds. It is possible to trace the recording tracks (l1m) and (llb) and thus obtain a playback signal free of guardband noise.

この場合、バイモルフ板(7&)及び(7b)に供給さ
れる信号は、磁気チーfα1の移送速度(テープスピー
ド)、CTL/fルスPet等からの情報信号によって
予め設定されたものであり、しかもヘッド(61)又は
(6b)がトラック(l1m)又は(llb)よりの信
号の再生中ではバイモルフ板(7a)又は(7b)への
駆動信号は閉ループによるフィードバック信号によって
適切な値に制御新制ウォーブリング方式のトラッキング
調整がなされている。ここでウォーブリング方式のトラ
ッキング調整について第4図を参照して説明する。この
第4図において、α◆は正弦波信号発生器を示し、この
正弦波信号発生器α◆は所定周波数の正弦波信号を発生
するものである。この正弦波信号発生器a4からO正弦
波信号がウォーブリング信号として加算器部を介してバ
イモルフ板(7a)の両面に被着し九電IIK供給され
る。バイモルフ板(7a)はこの正弦波信号に応じて磁
気ヘッド(6a)を記録トラックに対して横切る方向に
わずかながら往復動させる。この結果、磁気ヘッド(6
a)からの再生FM信号の変調度が正弦波信号に応じて
変動し、その位相が磁気ヘッド(6&)が記録トラック
の幅方向の中心に対して左右どちら側に偏っているかに
より逆位相となる訓変調波となされる。この磁気ヘッド
(6a)からのAM変調波となされた再生陀信号は高周
波エンペローブ検波回路a0を介して比較回路(ロ)の
一方の入力端子に供給される。一方、正弦波信号発生器
(ロ)からの正弦波信号がこの比較回路(ロ)の他方の
入力(5) 端子に供給される。この比較回路αのにおいて所定の比
較がおこ表われその比較出力が加算器(2)K供給され
正弦波信号発生器α◆からの正弦波信号に補正信号を含
む信号として加算される。即ち、磁気ヘッド(6a)が
記録トラックに対して左右に偏ることなくトラッキング
しているときKは比較出力として基準電圧が得られ、左
に偏っているときKは比較出力としてその偏った童に応
じてバイモルフ板(7a)を右に偏移させる正の電圧と
基準電圧との和の電圧が得られ、右に偏っているときに
は比較出力としてその偏った量に応じてバイモルフ板(
7a)を左に偏移させる負の電圧と基準電圧との和の電
圧が得られこのような電圧が加算器(至)に供給される
。このようにして、磁気ヘッド(61)が記録トラック
からはずれているときKは、それに応じ九信号が/量イ
モルフ板(7a)に供給され、その結果、磁気ヘッド(
6a)が記録トラック上を正確圧トラッキングするよう
Kなされる。尚、バイモルフ板(7a)及び磁気ヘッド
(6a)について述べ丸けれどもバイモルフ板(7b)
及び磁気ヘッド(6) (6b)も同様に制御されるようkなされている。
In this case, the signals supplied to the bimorph plates (7 &) and (7b) are preset by the transfer speed (tape speed) of the magnetic chip fα1, the information signal from the CTL/f pulse Pet, etc. While the head (61) or (6b) is reproducing the signal from the track (l1m) or (llb), the drive signal to the bimorph plate (7a) or (7b) is controlled to an appropriate value by a closed-loop feedback signal. Tracking adjustment is done using the bling method. Here, tracking adjustment using the wobbling method will be explained with reference to FIG. In FIG. 4, α◆ indicates a sine wave signal generator, and this sine wave signal generator α◆ generates a sine wave signal of a predetermined frequency. The O sine wave signal from the sine wave signal generator a4 is applied as a wobbling signal to both sides of the bimorph plate (7a) via the adder section and is supplied to Kyuden IIK. The bimorph plate (7a) reciprocates the magnetic head (6a) slightly in a direction transverse to the recording track in response to this sine wave signal. As a result, the magnetic head (6
The degree of modulation of the reproduced FM signal from a) fluctuates according to the sine wave signal, and the phase thereof varies depending on whether the magnetic head (6 &) is biased to the left or right with respect to the center of the recording track in the width direction. It is made into a modulated wave. The reproduced signal in the form of an AM modulated wave from the magnetic head (6a) is supplied to one input terminal of the comparator circuit (b) via the high frequency envelope detection circuit a0. On the other hand, a sine wave signal from a sine wave signal generator (b) is supplied to the other input (5) terminal of this comparison circuit (b). A predetermined comparison is performed in this comparison circuit α, and the comparison output is supplied to an adder (2) K and added to the sine wave signal from the sine wave signal generator α◆ as a signal containing a correction signal. That is, when the magnetic head (6a) is tracking the recording track without being biased to the left or right, K provides a reference voltage as a comparison output, and when it is biased to the left, K provides a reference voltage as a comparison output to that biased voltage. Accordingly, a voltage is obtained that is the sum of the positive voltage that shifts the bimorph plate (7a) to the right and the reference voltage, and when the bimorph plate (7a) is shifted to the right, the bimorph plate (7a) is shifted as a comparative output according to the amount of shift.
A voltage is obtained which is the sum of the negative voltage which shifts 7a) to the left and the reference voltage, and such voltage is supplied to the adder. In this way, when the magnetic head (61) is off the recording track, nine signals are supplied to the immorph plate (7a) accordingly, and as a result, the magnetic head (61)
6a) is made to perform accurate pressure tracking on the recording track. The bimorph plate (7a) and the magnetic head (6a) are described here, but the bimorph plate (7b)
and the magnetic head (6) (6b) are also controlled in the same way.

このヘッド(6a)又は(6b) 0磁気テープ(転)
との非対接区間では上述し九情報信号からの開ループの
制御しか受けなくなるので、ΔイモルフI[が情報信号
のみによって駆動され、ヘッド(6a)又は(6b)が
トラック(l1m)又は(11b)をトレースする初め
の位置で大きなトレース誤差を生じ易くなる欠点がある
This head (6a) or (6b) 0 magnetic tape (rolling)
In the non-contact section with the above-mentioned nine information signals, ΔImorph I[ is driven only by the information signals, and the head (6a) or (6b) is driven by the track (l1m) or ( 11b) has the disadvantage that a large tracing error is likely to occur at the initial position of tracing.

この状態を例えばスチル画像を再生する場合について説
明すると、スチル再生ではヘッド(6m)及び(6b)
は例えば第3図の点線に示す軌跡■上をトレースするこ
とになり、本来トレースせねばならないトラックとは角
θ・の誤差を有することKなるので、このttではノイ
ズが生じてしまう。
To explain this state, for example, when playing still images, in still playback, the heads (6m) and (6b)
For example, the trace will be traced on the locus 2 shown by the dotted line in FIG. 3, and there will be an error of angle θ· from the track that should be traced, so noise will occur at this tt.

よってこの場合、ヘッド(6a)のみKついて見ると第
5図ムに示すように傾斜信号B、をバイモルフ板(71
)に供給することによってヘッド(61)の高さを時間
と共に変更させ、このような動作をヘッド(61)のテ
ープ対接区間#1毎にくり返すことによシヘッド(61
)を正確にトラック(l1m)又紘(llb)上をトレ
ースさせることができる。第5図ム及びlにおい、ては
横軸に時間を採り、第5図ムでは縦軸にバイモルフ板(
7m)の駆動信号の電圧Vを、@5図Bでは縦軸にバイ
モルフ板(71)の先端の偏移量(正確にはヘッド(6
1)の高さの偏移量)aを採って示している。そしてこ
の場合のV・は第3図において矢印で示す偏移量δ・に
対応して与えられる。尚第5図においてτ1及びτ霊は
夫々lフィールド期間を示し、τ1はヘッド(6a)の
再生期間、τ嘗は同ヘッド(6m)のフライバック期間
で為9、且つヘッド(6b)による再生期間、τ龜(=
τ1十τ雪)は回転ドラム(2)の1回転期間である。
Therefore, in this case, when only the head (6a) is connected, the tilt signal B is transmitted to the bimorph plate (71) as shown in FIG.
) by changing the height of the head (61) over time, and repeating this operation for each tape contact section #1 of the head (61).
) can be accurately traced on the track (l1m) or the line (llb). In Figure 5 M and l, time is plotted on the horizontal axis, and in Figure 5 M, the bimorph plate (
In Fig. 5B, the vertical axis shows the voltage V of the drive signal of the head (7m) (7m), and the deviation amount of the tip of the bimorph plate (71) (to be more precise, the deviation amount of the tip of the bimorph plate (71)
1) Height deviation amount a) is taken and shown. In this case, V. is given in correspondence to the deviation amount .delta.. shown by the arrow in FIG. In Fig. 5, τ1 and τrepresent respectively the l-field period, τ1 is the reproduction period of the head (6a), τ嘗 is the flyback period of the same head (6m), and the reproduction by the head (6b). period, τ龜(=
τ10τ snow) is one rotation period of the rotating drum (2).

尚ヘッド(6b)は上述と1フイ一ルド分遅れた周期を
もって同様の動作をすればよい。
The head (6b) may perform the same operation as described above with a period delayed by one field.

尚以上はスチルモードの場合について説明したが、スロ
ーモード等のテープのノーマルスピード以外の場合でも
同様に、チーゲスピードに応じた傾斜信号S・をバイモ
ルフ板(7a)及び(7b)に夫々供給するものである
。ところでスローモードを例にとって見ると、上述した
ように傾斜信号S・のバイモルフ板(71)及び(7b
)への供給によって、ヘッド(6a)及び(6b)をト
ラックに合わせてトレースさせるようにするととは可能
となるが、各ヘッド(6a)及び(6b)の各トラック
(l1m)及び(llb)へのトレース開始点における
建ストラッキングが生じるのは回避できない。
Although the above description has been made for the case of still mode, it is also possible to supply the slope signal S according to the Ziege speed to the bimorph plates (7a) and (7b), respectively, even when the tape is at a speed other than the normal speed such as in slow mode. It is. By the way, taking the slow mode as an example, as mentioned above, the bimorph plates (71) and (7b) of the slope signal S.
), it is possible to have the heads (6a) and (6b) trace according to the tracks, but each track (l1m) and (llb) of each head (6a) and (6b) It is unavoidable that vertical tracking occurs at the starting point of the trace.

今テープスピードがノーマル時の1/3であるスローモ
ードについて第7図を用いて説明すると、第7図ムの(
l1m)及び(llb)は上述し九記録トラック、Pe
tはいわゆるCTL Aルスである。又111?図り及
びEは回転ドラム(2)の回転に応じて得られる/譬ル
ス(一般にはPGよ)得られる)をもって形成されたス
イッチング/母ルスでありイ々ルスPlの/\イレペル
″1”の期間でヘッド(6m)よ)、又/4ルスPyの
ハイレベル1@1#の期間でヘッド(6b)よシ夫々再
生信号が得られるものとする。すると、時点tti −
%−tl、 ICおいて先ずヘッド(6a)はII7図
ムの最左端のトラック(l1m)をトレースするが、時
点tll〜tta関においてはヘッド(6b)が点線で
示す軌跡−を、時点i1m ””’ 114間にシいて
はへ(9) ラド(61)が点線で示す軌跡−を、時点t14〜11
=関においてはヘッド(6b)がトラック(llb)を
夫夫トレースするようになり、即ち時点ttm〜tts
間、tts−tt4間とで夫々ミストラッキングを生ず
る。
Now, to explain the slow mode in which the tape speed is 1/3 of the normal speed using Figure 7, the (
l1m) and (llb) are the nine recording tracks described above, Pe
t is the so-called CTL Arus. 111 again? The figure and E are the switching/mother pulses formed by the analogue (generally PG) obtained in response to the rotation of the rotary drum (2), and the element Pl/\Irepel "1". It is assumed that reproduction signals can be obtained from the head (6m) during the period and from the head (6b) during the high level 1@1# period of /4 pulse Py. Then, at time tti −
%-tl, IC, the head (6a) first traces the leftmost track (l1m) in Fig. ``'''' Between 114 and 114 (9) Rad (61) traces the trajectory indicated by the dotted line from time t14 to
= At the time, the head (6b) starts tracing the track (llb), that is, from time ttm to tts.
Mistracking occurs between tts and tt4.

これを回避する為には時点t1鵞〜tts間でトレース
するヘッド(6b)を予め矢印員で示す方向に且つその
大きさ丈は偏移させてやればよく、又時点tI*〜t1
4間でトレースするヘッド(6&)を予め矢印−で示す
方向に且つその大きさ丈は偏移させてやればよい。
In order to avoid this, the head (6b) to be traced between time points t1 and tts should be shifted in the direction indicated by the arrow in advance, and its size and length should be shifted in advance, and the head (6b) to be traced between time points t1* and tts should be shifted in advance.
The head (6 &) to be traced between the four lines may be shifted in advance in the direction indicated by the arrow - and its size and length.

この為、本出願人は先に第6図に示す予想電圧発生回路
(2)を提案した。以下これについて説明すると、CT
Lヘッド(9)よりのCTL /fルスPetは増幅器
@によシ適当に増幅されてアップダウンカウンターのロ
ード端子に供給され、一方VTRのキャプスタン(図示
せず)には周波数発電機(F G %E取付けられてお
り、これよシの信号(パルス)が増幅器−にて増幅され
てカウンタ(ロ)のクロック信号入力端子に供給される
。よってこのFG−からの(10) ノ譬ルスのくり返し周波数はテープスピードに対応する
。尚輪はテープのホワード及びリバースKgづいて加算
指令信号又は減算指令信号が供給される入力端子であシ
、これはタウンターのアップダウン信号入力端子に接続
される。
For this reason, the applicant previously proposed the expected voltage generation circuit (2) shown in FIG. To explain this below, CT
The CTL /f pulse Pet from the L head (9) is suitably amplified by an amplifier @ and supplied to the load terminal of the up/down counter, while a frequency generator (F This signal (pulse) is amplified by the amplifier and supplied to the clock signal input terminal of the counter (b). Therefore, the (10) analogy from this FG is The repetition frequency corresponds to the tape speed.The input terminal is an input terminal to which an addition command signal or a subtraction command signal is supplied according to the forward and reverse Kg of the tape, and this is connected to the up-down signal input terminal of the taunter. Ru.

第7図AにおいてはCTL/臂ルスPetとトラック(
l1m) (llb)との状態を示し、第7図1はζ0
CTL /4 ルスPet #IC対するFG d& 
x ptg (*ヤプスタンの回転に関連して得られる
/奢ルス)の関係を示す、そしてvGパルスPfgは通
常の再生毫−ドでは900 Hlの(り返し周波数を有
し、且つCTLパルスP[株]tに対してその1周期内
即ち映倫信号のlフレーム内で30個のノ々ルスを有す
る。この1フレーム内の/4ルスの数はテープスピード
には無関係。
In Fig. 7A, CTL/Archive Pet and Track (
l1m) (llb), and FIG. 71 shows the state of ζ0
CTL /4 LuzPet #FG against IC d&
x ptg (*obtained in relation to the rotation of Yapstan), and the vG pulse Pfg has a repetition frequency of 900 Hl in a normal playback mode, and the CTL pulse P[ For t, there are 30 pulses within one cycle, that is, within one frame of the Eirin signal.The number of /4 pulses within one frame is irrelevant to the tape speed.

である。It is.

上述のカラ/ターよシの出力信号はD−ム(デジタルア
ナログ)変換器−に供給され、これより第7図Cに示す
階段波状の信号SIを生ずる。そしてノーマルな再生状
態において各ヘッド(6m)及び(6b)の各トラック
(l1m)及び(oh)K対するトレース開始時点例え
ば時点tllが階段波状信号SIのほぼ中間の高さくレ
ベル)と時間的に一致するように、この信号Ssの位相
が選ばれているものとする。このような階段波状信号S
、はサンプリングホールド回路(52m)及び(sb)
に供給され、それらの出力電圧が端子(53m)及び(
53b)を通じて夫々バイモルフ板(7a)及び(7b
)に供給される。一方これらのサンプリングホールド回
路(52m)及び(szb)Kは第7図り及びEに示す
スイッチング/#ルスPx及びPyが夫々端子(54m
)及び(54b)を通じて供給される。尚本例は上述し
九ようにテープスピードがノーマル状態のもの場合であ
る。従ってCTL /# ルスPetの1周期間でこの
スイッチングAルスP!及びpyは3Hiの周波数をも
つことKなる。
The above-mentioned color/tertiary output signal is supplied to a DM (digital-to-analog) converter, which produces a step-wave signal SI shown in FIG. 7C. In a normal playback state, the trace start point for each track (l1m) and (oh)K of each head (6m) and (6b), for example, the time point tll, is approximately at the middle height level of the staircase waveform signal SI) and temporally. It is assumed that the phase of this signal Ss is selected so that they match. Such a staircase wave signal S
, is the sampling hold circuit (52m) and (sb)
are supplied to the terminals (53m) and their output voltages are supplied to the terminals (53m) and (
53b) through the bimorph plates (7a) and (7b), respectively.
). On the other hand, these sampling hold circuits (52m) and (szb)K have switching/#ruses Px and Py shown in the seventh diagram and E, respectively, connected to terminals (54m).
) and (54b). In this example, the tape speed is in the normal state as described above. Therefore, this switching A Lus P! during one cycle of CTL /# Lus Pet! K and py have a frequency of 3Hi.

そしてスイッチングノ4ルスPxのハイレベル+7)期
間(11”の期間)でヘッド(6a)がテープcLQと
対接し、且つサンプリングホールド回路(52m)がホ
ールドされ、ノヤルスPyのハイレベル期1sJ1(″
1”の期間)でヘッド(6b)がテープ(2)と対接し
、且つサンプリングホールド回路(52b)がホールド
され、階段波状信号S、は、/ぐルスPg及びPlの夫
々の立上り時点において夫々サンプリンダされるものと
する。
Then, the head (6a) comes into contact with the tape cLQ during the high level period (11") of the switching signal Px (high level + 7), and the sampling hold circuit (52m) is held, and the high level period 1sJ1 ("
The head (6b) is in contact with the tape (2) during a period of 1", and the sampling and hold circuit (52b) is held, and the staircase waveform signals S, respectively, are generated at the rising points of the signals Pg and Pl, respectively. shall be sampled.

この第7図においてヘッド(6a)O)レースが開始さ
れる時点tllでは、/中ルスPx Kよってサンプリ
ングされた信号SSは、階段波(a号s、0m幅)のほ
ぼ中央にあシ、この位置の電圧を予想電圧の基準電圧(
例えば0電圧)とすると、ノ臂イ峰ルフ板(7a)には
予想電圧Oが供給されることになり、よってこの場合は
ノ櫂イモルフ板(7a)は何ら偏移されることはない、
従ってこの時点ttiではバイモルフ板(7a)のヘッ
ド(6a)は元位置からテープαQとの対接を開始し、
これKよりヘッド(6a)はちょうどトラック(11龜
)上をトレースし始めるようKなる。そして爾後は上述
した制御信号がこのパイセルフ板(7a) K供給され
て確実にトラック上をトレースする。
In FIG. 7, at time tll when the head (6a) O) race starts, the signal SS sampled by the / middle pulse Px K is located approximately at the center of the staircase wave (a number s, 0 m width). The voltage at this position is the reference voltage for the expected voltage (
For example, if the voltage is set to 0, the expected voltage O will be supplied to the oar morph plate (7a), and therefore, in this case, the oar morph plate (7a) will not be shifted at all.
Therefore, at this time tti, the head (6a) of the bimorph plate (7a) starts to come into contact with the tape αQ from its original position,
From this point K, the head (6a) just starts tracing on the track (11 positions). Thereafter, the above-mentioned control signal is supplied to this pie-self plate (7a) to ensure tracing on the track.

このようにして時点tll〜tl1間でヘッド(6a)
による信号の再生を終了すゐと、時点tllよりヘッド
(6b)のトレースが開始されることKなる。
In this way, between time points tll and tl1, the head (6a)
When the reproduction of the signal is finished, tracing of the head (6b) starts from time tll.

(13) ところでノクルスPyの立上り時点(時点ttx)にお
いて信号SIがサンプリングホールド回路(52b) 
Kてサンプリングされるので、これよシ得られる信号s
l即ち予想電圧がバイモルフ板(7b) K供給され、
よってこのバイモルフ板(7b)がそのサンシリングさ
れた信号Ssの極性(例えば+)に基づいてこの場合は
矢印一方向(例えば正方向1.且つ信号8.の大きさく
vl)に対応し光分丈は偏移する・従ってヘッド(6b
)はこC場合はトラック(l1m)上をトレースするこ
ととなり、以後は後述のようにして制御信号がバイモル
フ板(Wb)Ic供給され、ヘッド(6b)がトラック
(l1m)上をほは確実にトレースすることとなる。
(13) By the way, at the rising time of Noculus Py (time ttx), the signal SI is output to the sampling and holding circuit (52b).
Since the signal is sampled with K, the resulting signal s
l, that is, the expected voltage is supplied to the bimorph plate (7b) K,
Therefore, this bimorph plate (7b) responds to one direction of the arrow (for example, the positive direction 1. and the magnitude vl of the signal 8.) based on the polarity (for example, +) of the signal Ss that has been sunciled, and splits the light. The length will vary, therefore the head (6b
) In the case of C, the track (l1m) will be traced, and from then on, the control signal will be supplied to the bimorph plate (Wb) Ic as described later, and the head (6b) will be traced on the track (l1m) reliably. It will be traced to

次に時点tss−ti4間では再びヘッド(6a)Kよ
るトレース期間に入るが、時点ttsではサンプリング
ホールド回路(52m)によりサンプリングされ良信号
slは第7図Cに示すように−V、となシ、よってこの
電圧がバイモルフ板(7&)に供給されるので、この場
合はこのバイモルフ板(7a)が負方向に且つ信号V、
の大きさに対応して偏移し、よって(14) ヘッド(6a)はトラック(flb)上をトレースする
こととなる。
Next, between time points tss and ti4, the head (6a) K enters the trace period again, but at time point tts, the good signal sl sampled by the sampling and holding circuit (52m) becomes -V as shown in FIG. 7C. Therefore, this voltage is supplied to the bimorph plate (7&), so in this case, this bimorph plate (7a) is in the negative direction and the signal V,
(14) Therefore, the head (6a) traces on the track (flb).

時点t14ではサンプリングホールド回路(5!b)K
てサンプリングされた電圧が0(基準電圧)となり、以
後同様の動作を〈〉返して行うので、各ヘッド(6a)
及び(6b)共にそのトレース開始前で予想電圧が供給
され、トレース開始時よ)、ハぼ確実なトレースを表さ
しめることができる。第7図Pはこのようにしてサンプ
リングホールド回路(52m) (52b)よシ得られ
る電圧な互に連続して表わしたものである。
At time t14, the sampling hold circuit (5!b) K
The sampled voltage becomes 0 (reference voltage), and the same operation is repeated <>, so each head (6a)
and (6b) are both supplied with an expected voltage before the start of the trace (at the start of the trace), so that a reliable trace can be represented. FIG. 7P shows the voltages obtained from the sampling and holding circuits (52m) and (52b) in succession.

このようにして予想電圧を得ることはできるが、第7図
よりして明らかなように、これらの予想電圧は各ヘッド
(6a)及び(6b)のトレース開始の直前にならない
と得られない為と、バイモルフ板(71)及び()b)
、の応答特性が悪i為とkよって。
Although it is possible to obtain expected voltages in this way, as is clear from FIG. and bimorph plate (71) and ()b)
, because the response characteristics of i and k are bad.

トレース開始前では完全なトラッキングが得られない欠
点がある。
The disadvantage is that complete tracking cannot be obtained before tracing begins.

このような欠点を回避し、ある−のヘッドのチー/との
トレースが終了する時点において、そのヘッドが次回ト
レースすべき位置(高さ)を検出し、即ち予想を得るよ
うになし、そのヘッドのチーfとの非対接期間において
そのヘッドのノ譬イモルフ板に上述し九予想電圧を供給
して、そのヘッドが次回においてトレースするとき、そ
のトレース開始時点でミストラッキング又は大きなミス
トラッキングを生じないようにしたものとして第8図に
示す如きものが提案されている。
To avoid such drawbacks, at the point when a certain head finishes tracing with Qi/, the position (height) to be traced next time by that head is detected, that is, the prediction is obtained, and the head When the head traces next time by supplying the above-mentioned predicted voltage to the imitation plate of the head during the non-contact period with Qi f, mistracking or large mistracking occurs at the beginning of the trace. As a solution to this problem, the one shown in FIG. 8 has been proposed.

第8図につき説明するにこの第8図に於いて第6図と対
応する部分には同−符号金附して示す。
Referring to FIG. 8, parts in FIG. 8 that correspond to those in FIG. 6 are designated with the same reference numerals.

CTLヘッド(9)よりのCTL AルスPetは増幅
器MKよυ適当に増幅されてアップダウンカウンタ(4
′i)(これt−第1のアップダウンカウンタとする)
のロード端子に供給され、一方VTRのキャプスタン(
図示せず)には周波数発電機(FG)に)が取付けられ
てお夛、これよpの信号(/4′ルス)が増幅器−にて
増幅されてカウンタ171のクロック信号入力端子に供
給される。面このん−よりの・母ルスの周波数はテープ
スピードと対応するもので、これは特KFG明よりの信
号のみから得るものとは限らない番更にドラム(2)の
回転に応じて得られるPGAルスよシ形成された一般的
には30Hzの周波数を有するスイッチング/4ルスP
x及びPy (第7図り又は鳶で説明したと同様の)4
ルスである、第9図り又嬬EK示されティる)が入力端
子(54m)及び(54b)に供給され、入力端子(5
4a)K:供給され九I譬ルスが周波数の2道倍回路輸
にて60Hs4)(り返し周波数を有する/lルスPi
 (第9図F)となされ、これが第2のアップダウンカ
ウンI@のロード端子に供給され、更KF(Jlより供
給される)9ルスが同様に周波数の2逓倍回路1IIK
てFG @ K得られる/臂ルスのくり返し周波数が2
倍となされ、これが上述のアップダウンカウンターのク
ロック端子に供給され、第2のカウンターにロード入力
があったとき第1のカウンターの出力を第20カウンタ
■O入カデータとして記憶させるようKなし、第20カ
ウンターにおいてその記憶した計数値よ〕クロック・譬
ルス数(2造倍回路−よりの・譬ルス数)を(17) 計数するようになされている。
CTL A pulse Pet from CTL head (9) is appropriately amplified by amplifier MK and sent to up/down counter (4).
'i) (Let this be t-1st up/down counter)
is supplied to the load terminal of the VTR, while the VTR's capstan (
A frequency generator (FG) (not shown) is attached to the frequency generator (FG), and the signal p (/4') is amplified by an amplifier and supplied to the clock signal input terminal of the counter 171. Ru. The frequency of the main pulse of the mask corresponds to the tape speed, and this is not necessarily obtained only from the signal from the special KFG light. Switching/4 Luss P with a frequency of typically 30Hz
x and Py (same as explained in the 7th illustration or tobi) 4
The input terminal (54m) and (54b) are supplied with the input terminal (54m) and (54b).
4a) K: The supplied 9I analogy is 60Hs4) (the 9I analogy with the repeating frequency is 60Hs4)
(FIG. 9F), this is supplied to the load terminal of the second up/down counter I@, and further KF (supplied from Jl) 9 pulses are similarly applied to the frequency doubling circuit 1IIK.
Then FG @K is obtained/The repetition frequency of the arm is 2
This is supplied to the clock terminal of the up-down counter mentioned above, and when there is a load input to the second counter, the output of the first counter is stored as the input data of the 20th counter. 20 counter is configured to count the clock pulse number (the clock pulse number from the doubling circuit) (17) based on the stored count value.

この第2のカウンターの出力がデシタル−アナログ(D
−A ) 費換器(2)に供給され、その出力が夫夫第
1及び第20サングリングホールド回路(7’l m 
)及び(71b) K供給される。更に端子(54m)
及び(54b)に供給される第9図り及びEに示すスイ
ッチング/4ルスPx及びpyが夫々第1及び11!2
の遅延回路(72m)及び(72b )に供給され、こ
れらにおいて夫々第9図1及びJに示す/’PルスPi
及びp3を得、かかる・母ルスPl及びPjにてD−A
愛換器(至)よシの出力を、これらのノfルスの発生時
点においてサンプリングし、且つホールドするようにし
ている。(73m)及び(73b)はこのようにしてサ
ンプリングされた信号の出力端子である。尚これら遅延
回路(72m)及び(72b)による遅延時間は各信号
Px及びpyの立上り時点より夫々1フイ一ルド弱であ
シ、例えばヘッド(6a)の再生の終了の直前で、この
ヘッド(6m)のバイモルフ板(7a)に対するサンプ
リングホール1回路(71m)をサンプリングする。そ
してこれらサンプリングホールド回路(71m)(18
) 及び(71b)では夫々はぼlフィールドのホールドが
行なわれる。
The output of this second counter is digital-analog (D
-A) is supplied to the cost exchanger (2), and its output is supplied to the first and the 20th sampling hold circuits (7'l m
) and (71b) K is supplied. Further terminal (54m)
The switching/4 pulses Px and py shown in the ninth diagram and E supplied to (54b) and (54b) are respectively the first and 11!2
are supplied to the delay circuits (72m) and (72b) in which the /'P pulses Pi shown in FIGS.
and p3, and in such mother rus Pl and Pj D-A
The output of the converter is sampled and held at the time of occurrence of these pulses. (73m) and (73b) are output terminals for the signals sampled in this way. The delay time by these delay circuits (72m) and (72b) is a little less than one field from the rising edge of each signal Px and py. For example, just before the end of reproduction of the head (6a), One sampling hole circuit (71 m) for the bimorph plate (7a) of 6 m) is sampled. And these sampling hold circuits (71m) (18
) and (71b), the holding of the vol field is performed, respectively.

尚第8図に示す回路にあってはFG−からのΔルスを周
波数2逓倍回路−にて2倍して第2のカウンタfllK
供給するようにし友場合であるが、に(財)よプ得られ
るノfルスの周波数が上述しえ11120カウンターの
クロック信号入力端子に供給される周波数となるように
予め設定することもでき、この場合には周波数2逓倍回
路■は不必要となってFG−よシの・譬ルスを直接又は
必要に応じて増幅器を通じて第2のカウンターに供給5
FG−よ)のΔルスの副波数t−’AK逓降して第1の
カウンタ@0クロック信号入力端子に供給するようにな
しても上述と同様である。
In the circuit shown in FIG. 8, the Δrus from FG- is doubled by the frequency doubling circuit and then output to the second counter fllK.
However, it is also possible to set in advance so that the frequency of the output signal obtained by the input signal is the frequency supplied to the clock signal input terminal of the above-mentioned 11120 counter. In this case, the frequency doubling circuit 5 becomes unnecessary and supplies the FG signal to the second counter directly or through an amplifier if necessary.
Even if the sub-wave number t-'AK of the Δrus of FG-Y) is stepped down and supplied to the first counter@0 clock signal input terminal, the same effect as described above is achieved.

次に上述した構成による動作を第9図管用いて説明する
Next, the operation of the above-described configuration will be explained using FIG. 9.

第1のカウンターにおいては第6図で説明したと全く同
様の動作が行なわれ、よってその出力側には@7図Cで
説明した信号aSが得られる。第9図Bに示す信号sl
がそれであみが、第9図で拡階段状部分を直線状にして
示しである。更に第2のカウンターのみで考える(即ち
第1のカウンターよシの出力1oとして考える)と、こ
れはスイッチングノ母ルスP篤(第9図F参照)毎にリ
セットされることになるので、上述した状態では第9図
Cに示す信号S・が得られることになる。この信号S−
は信号S1に対してカウンタへの入力となるクロック信
号が2倍となっていることから、傾斜が2倍となる。
In the first counter, exactly the same operation as explained in FIG. 6 is performed, so that the signal aS explained in @7C is obtained at its output side. Signal sl shown in FIG. 9B
However, in Fig. 9, the enlarged stepped portion is shown as a straight line. Furthermore, if we consider only the second counter (i.e., consider it as the output 1o of the first counter), it will be reset every time the switching starts (see Figure 9F), so the above-mentioned In this state, a signal S. shown in FIG. 9C is obtained. This signal S-
Since the clock signal input to the counter is twice as large as the signal S1, the slope is twice that of the signal S1.

ところでこの第2のカウンターには第1のカウンタ@乃
よりの信号slが供給されておシ、第2のカウンターの
ロード端子に2逓倍回路輸より t4ルスPgが供給さ
れる為に、第1のカウンターの出力(計数)がベースと
されて、その計数値よシ加算されるようになるので、結
局この第2のカウンターの出力端子には第9図Hに示す
波形の信号Sγが得られる。尚@9図GFiこの第2の
カウンタ岐による上述し九計算過程を波形で表わしたも
のであり、第9図B及びCと対応する信号には同一符号
を付して示している。尚本例はテープスピードがノーマ
ル状態のときの)の場合を示してお〉、よっである一つ
のトラックはヘッド(6a)及び(6b) Kよシ夫に
2回宛、合計4回トレースされる場合である。・ そしてこのwJ8図による予想電圧によ)ヘッド(6a
)及び(6b)のトレース開始点を補正しない場合の各
ヘッド(6a)及び(6b)の磁気チーf(転)への当
ヤ始めの位置(映濠トラックKr1Aシての与)を夫々
轟及びbで順次に示している。今第9図において、時点
t、1にあってはヘッド(6b)がちょうどトラック(
11b)上をトレースすることKなるので、バイモルフ
@ <7b)には予想電圧を印加する必要はなく、時点
tmmにあって′はヘッド(6m)’を矢印一方向に且
つその大きさ公文は偏移させる必要かあ)更に時点i、
、にあってはヘッド(6b) を矢印−に示す方向に且
つその大きさ公文は偏移させる必1Nがある。ところで
これらの方向及び大きさh塙ssBの信号Ssの中央レ
ベルtoとするとき、得ることができることは第7図に
おいて説明した通pであシ、よってこの信号8sにおい
て、嬉9図ムと対(21) 応する位置にヘッド(6a) K関しては○印t、ヘッ
ド(6b)に関してはX印を夫々付して示す0例えば時
点tsmではバイモルフ板(7a)に正方向の電圧v1
を供給すればよい。
By the way, this second counter is supplied with the signal sl from the first counter @no, and since the t4 pulse Pg is supplied from the doubler circuit to the load terminal of the second counter, the first The output (count) of the second counter is used as the base, and the counted value is added to the output terminal of the second counter, so that a signal Sγ having the waveform shown in FIG. 9H is obtained at the output terminal of this second counter. . Note that Figure 9 GFi represents the above-mentioned nine calculation processes by this second counter branch in waveforms, and signals corresponding to those in Figures B and C are given the same reference numerals. This example shows the case when the tape speed is normal (), so one track is traced twice to heads (6a) and (6b), and then traced a total of 4 times. This is the case.・And according to the expected voltage according to this wJ8 diagram) head (6a
) and (6b) when the trace start points are not corrected. and b are shown sequentially. In FIG. 9, at time t, 1, the head (6b) is just on the track (
11b) Since it is K to trace the top, there is no need to apply the expected voltage to the bimorph @ <7b), and at time tmm, ' is the head (6m) ' in one direction of the arrow and its size is Is it necessary to shift) Furthermore, time i,
, it is necessary to shift the head (6b) in the direction shown by the arrow - and its size Kumon by 1N. By the way, when we assume that the center level to of the signal Ss with direction and magnitude h ssB, what can be obtained is the same p as explained in FIG. (21) The head (6a) K is marked with an ○ mark t, and the head (6b) is marked with an X mark at the corresponding position.
All you have to do is supply it.

次に@9図Hを参照すると、時点tutの直前において
信号Sテがノ9ルスP1にょシサンプリングホールド回
路(71m)においてサンプリングされておシ、これが
ほぼlフィールド期間ホールドされて時点tmm以降に
おいてバイモルフ板(7a)に印加されるようになされ
ている。そしてこの場合のサンプリング電圧V1′は上
述した第9図Bに示す電圧v1とy 、rキv1 とな
っている。
Next, referring to @9 Figure H, the signal ST is sampled in the P1 sampling and hold circuit (71m) immediately before the time tut, and this is held for approximately l field period, and after the time tmm. The voltage is applied to the bimorph plate (7a). The sampling voltage V1' in this case is the voltage v1, y, rkv1 shown in FIG. 9B mentioned above.

以下時点ts意の直前の・やルスPjKよシ信号s7は
サンプリング回路(71b)にょシサンプリングされる
が、この値V、/は上述のV、とy 、/中v1 とな
っている。
The signal s7 immediately before the time ts is sampled by the sampling circuit (71b), and the values V, / are the above-mentioned V, y, /, and v1.

以上説明したように、この第8図例によれば、例エバヘ
ッド(6m)に関しては、そのトレースノホは最終時点
で・9ルスP1にょシ信号87 t−サンプリングホー
ルドすることによシ、又ヘッド(6b)に(22) 関しては、そのトレースのほぼ最終時点でΔルスPjに
より信号artサン!リングホールドすることによって
、夫々のヘッド(6a)及び(6b) O次回のトレー
スの開始時点の基準位置よりの高さを検出することがて
き、これらサンプリンダされた信号が、夫々のヘッド(
6a)及び(6b)の7ライパツク期間において、夫々
のヘラP (6m)及び(6b)を取付は九・譬イモル
フ板(7a)及び(7b) K夫々供給されるので、各
ヘッド(61)及び(6b) を無理なく、適切なトレ
ース開始位置に持ち来えして置くことができ、よって@
7図で説明し九工うな欠点11m避でき余裕のある高さ
補正ができる%黴がある・ところで、すでに述べ友よう
に、回転磁気ヘッド(6m) −(6b)とCTLヘッ
ド(9)との相対位置がずれたときには、上述のダイナ
ミック・トラッキングの利点が中波されてしまう、この
ようなことは、上述相対位置のばらつきが許容範囲を超
えているVTR1に用いるときに問題となる。九とえば
一相対位置の適正なVTRで記録し九磁気チーfを相対
位置の不適正なVTRで再生したときや、あるいは、そ
O逆のときである・筐た、磁気テープののびが大きくな
ったときに一問題となる。
As explained above, according to the example in FIG. 8, with respect to the Ever head (6 m), the tracing head can be traced at the final point by sampling and holding the signal 87 at the head ( Regarding (22) in 6b), at almost the final point of the trace, the signal art sun! is generated by Δrus Pj. By ring-holding, it is possible to detect the height of each head (6a) and (6b) from the reference position at the start point of the next trace, and these sampled signals are used to hold the respective heads (6a) and (6b).
During the 7-repack period of 6a) and (6b), the respective spatulas P (6m) and (6b) are installed on the 9-parallel morph plates (7a) and (7b) K, respectively, so each head (61) and (6b) can be brought and placed at the appropriate trace start position without any difficulty, so @
As explained in Figure 7, there is a disadvantage that 11m can be avoided and the height can be corrected with a margin.By the way, as already mentioned, the rotating magnetic head (6m) - (6b) and the CTL head (9) When the relative position of the VTR 1 shifts, the advantage of the dynamic tracking described above is lost.This problem becomes a problem when used in a VTR 1 in which the variation of the relative position described above exceeds the permissible range. For example, when recording with a VTR with a proper relative position and playing back magnetic tape with a VTR with an incorrect relative position, or vice versa, the magnetic tape may have a large extension. That's when it becomes a problem.

第10図に示すものは、このような事情を考慮してなさ
れたものであシ、回転磁気ヘッド(6m)。
The rotating magnetic head (6 m) shown in FIG. 10 was created in consideration of these circumstances.

(6b)とCTLヘッド(9)との相対位置のずれを検
出し、この検出に基づいて確実なダイナミック・トラッ
キングを行えるようKしている。
(6b) and the CTL head (9) is detected so that reliable dynamic tracking can be performed based on this detection.

410図において第8図と対応する箇所には対応する符
号上付してそれぞれの詳細説f!Aを省略する。
In Figure 410, the parts corresponding to those in Figure 8 are given a corresponding reference number superimposed to indicate the detailed description of each f! Omit A.

第10図においては、カウンタ@ηのプリセット値を、
回転磁気ヘッド(6息) 、 (6b)とCTLヘッド
(9)との相対位置のずれに応じて可変できるように、
とのカウンタ的の前段にラッチ回路6pおよびアップダ
ウンカウンターを設けている。
In Fig. 10, the preset value of the counter @η is
The rotary magnetic head (6 breaths), (6b) can be varied according to the relative position shift between the CTL head (9) and the CTL head (9).
A latch circuit 6p and an up/down counter are provided at the front stage of the counter.

すなわち、端子(54m)からのスイツチングノfルス
Pxfカウンタ輸のロード端子に供給し、このスイッチ
ング/9ルスPxのタイミングで所定のゾリセツ)値t
カウンタ■に転送する。そして、こののち、増幅器−か
らのPGノfルスPfg t−このカウンターで計数し
ていくようKする。他方、端子−はVTRのモードが通
常再生モードであることt示す信号、九とえばチー?−
ロック信号が供給されるようにする。そして、このチー
?・ロック信号をアンド回路−〇@1入力端に供給し、
この第20入力端子には増幅器−を介してCTL Aル
スPetを供給する。そして、アンド回路−の出力に基
づいてラッチ回路INKカウンタ■のカウント出力を転
送する。このラッチ回路−からの出力信号はgS図例と
同様K CTL ノ中ルスのタイずンダでカウンターに
転送される。
That is, the switching pulse Pxf is supplied from the terminal (54m) to the load terminal of the counter, and at the timing of this switching/9 pulse Px, a predetermined value t is obtained.
Transfer to counter ■. Then, after this, the PG output from the amplifier Pfgt is counted so that the counter continues counting. On the other hand, terminal - is a signal indicating that the VTR mode is normal playback mode, for example Qi? −
Ensure that a lock signal is provided. And this chi?・Supply the lock signal to the AND circuit −〇@1 input terminal,
CTL A pulse Pet is supplied to this 20th input terminal via an amplifier. Then, based on the output of the AND circuit -, the count output of the latch circuit INK counter 2 is transferred. The output signal from this latch circuit is transferred to the counter by the timer in the KCTL line, similar to the example in the gS diagram.

斯る構成によれば、通常再生モードにおいては、アンド
回路l14t−介してコントロールノ譬ルスがラッチ回
路仰に供給されるため、前段のカウンI■O計数内容に
応じてラッチ回路−の内容が可変される。そして、その
結果、カウンターのプリセット値が可変される。
According to such a configuration, in the normal playback mode, the control pulse is supplied to the latch circuit through the AND circuit l14t, so that the contents of the latch circuit are changed according to the count contents of the counter I O at the previous stage. Variable. As a result, the preset value of the counter is varied.

具体的には、カウンターはスイッチング/4ルスPx 
(第11図ム)に基づいて時刻t1以降ブリ竜ット値C
Pから計数を行っていく、そして、スイッチ(25) ンダ/譬ルスPxより遅れてCTL AルスPet (
第11図C)が発生するとする。すなわち、回転磁気ヘ
ッド(6m) 、 (6b)とCTL ヘッド(9)と
の相対位置がずれているものとすると、第11図に破線
で示すタイずングt、でラッチ回路6υに計数内容C1
P′が転送される。そして、次段のカウンタ0乃では、
この計数内容CI′をプリセット値として破線で示すタ
イミング1、から計数が行われる。ここで、従前の第8
図例でのカウンタ(ロ)の計数内容を一点鎖線で示す。
Specifically, the counter is switching/4rus Px
Based on (Figure 11)
Counting starts from P, and the switch (25) turns CTL ArusPet (later than Px).
Suppose that C) in FIG. 11 occurs. That is, assuming that the relative positions of the rotating magnetic heads (6m), (6b) and the CTL head (9) are shifted, the counting content C1 is transferred to the latch circuit 6υ at the timing t shown by the broken line in FIG.
P' is transferred. Then, at the next stage counter 0,
Counting is performed from timing 1 shown by a broken line using this count content CI' as a preset value. Here, the previous 8th
The count contents of the counter (b) in the example shown are shown by a dashed-dotted line.

図から明らかなように1本例の計数内容CP′は従前の
ものよ〉ΔCだけ大きい、そして、本例ではこの時間的
ずれ60分だけ早く、カウンタ6′i)の計数内容がカ
ウンタ的の最大値Crn*xに達する。この時間的ずれ
Δt(第11図D)は、スイッチング/9ルスPg(第
11図A)とCTL/譬ルスPet (第11図C)と
のずれに等しい。すなわち、このずれの時間だけ早(カ
ウンタ@ηがカウントアツプするように、その時間に応
じたずれΔCだけ余分なノリセット値C,/會カウンタ
ーに転送して匹るからである。
As is clear from the figure, the count content CP' of the first example is larger than that of the previous one by ΔC, and in this example, the time difference is 60 minutes earlier, and the count content of the counter 6'i) is larger than that of the previous one by ΔC. The maximum value Crn*x is reached. This time shift Δt (FIG. 11D) is equal to the shift between the switching/9 pulse Pg (FIG. 11A) and the CTL/transmission pulse Pet (FIG. 11C). That is, so that the counter @η counts up by the time of this shift, the extra reset value C,/meeting counter is transferred by the shift ΔC corresponding to the time to match.

以上のことは、コントロール/IPルスがどのよう(2
6) な位相であろうと、回転磁気ヘラP (6m) # (
6b)とCTLヘッドとの間の相対位置がずれて−1に
%/−&場合の位相にカウンターの計数出力0位相をあ
わせることができることを意味する。こ0ため、本例で
はCTL/4ルスPalがどのような位相であろうと、
記録トラックのトレース開始時点で回転磁気ヘッド(6
m) = (6b)を記録トラックの中央に位置させる
ことができ、確実にダイナきツク拳トラッキングを行え
る。
The above explains how control/IP Luss works (2
6) Regardless of the phase, the rotating magnetic spatula P (6m) # (
6b) means that the count output 0 phase of the counter can be adjusted to the phase of the case where the relative position between the CTL head and the CTL head is shifted to -1%/-&. Therefore, in this example, no matter what phase the CTL/4 pulse Pal is,
At the start of tracing the recording track, the rotating magnetic head (6
m) = (6b) can be positioned at the center of the recording track, and dynamic fist tracking can be performed reliably.

なお、スチル再生モード、スロー再生、倍速再生モード
時等ではチーが・ロッタ信勺が端子II!SK供給され
ないため、ラッチ@0内容は保持される。
In addition, in still playback mode, slow playback, double speed playback mode, etc., Qi is terminal II! Since SK is not supplied, the contents of latch @0 are held.

この丸め、これらの場合で4 s CTL 14ルスが
どのような位相であろうと、カウンターの計数出力の位
相を正規の位相にあわせる仁とができる・し九がって、
確実にダイナミック・トラッキングを行える。
This rounding allows the phase of the count output of the counter to match the normal phase, no matter what phase the 4 s CTL 14 pulse has in these cases.Hence,
Dynamic tracking can be performed reliably.

また、カウンターの計数出力は後段のカウンターに所定
のタイ建ングで転送される。これ以降の動作は第8図例
と同様であ〕、a明を要しないで以上述べたよう連この
第10図例によれば、回転磁気ヘッド(6m) 、 (
sb)とcTLヘッド(9)との相対位置のずれを検出
し、cTLパルスPet K応じたタイξングで計数を
行って予想電圧を形成するためのカウンタのノリセット
値を、上述検出出力に基づいて可変させている。したが
って、本例では、回転磁気ヘッド(6m) 、 (6b
)とcTLヘッド(9)との相対位置がずれていても、
回転磁気ヘッド(6m)。
Further, the count output of the counter is transferred to the subsequent counter in a predetermined manner. The subsequent operations are the same as those in the example in Figure 8], and as described above without elaboration, according to the example in Figure 10, the rotating magnetic head (6 m), (
sb) and the cTL head (9), and performs counting by timing according to the cTL pulse Pet K to form the expected voltage. It is varied based on the Therefore, in this example, the rotating magnetic head (6m), (6b
) and the cTL head (9) are misaligned,
Rotating magnetic head (6m).

(6b)が1鎌トラックをトレース開始する時点でそれ
らをちょうど記録トラックの中央に位置させることがで
き、確実にダイナミック・トラッキングを行える。
When (6b) starts tracing one sickle track, they can be positioned exactly at the center of the recording track, and dynamic tracking can be performed reliably.

ところで、この様にしてなるVTRにおいては、磁気チ
ー!αQの各トラックの番地をcTLz4ルスPctf
カウントすることにょシ決定しているのであるが、この
VTRi使用して編集をしようとする場合例えはスロー
モードにてlfi集Iインドの決定を行うとき、第n番
目のトラック及び第(n+1 )番目のトラック間のセ
ンターと第(n+1)番目のトラックとの間に対応する
磁気チーfQo上O番地は第n番目のトラックに対応す
るのく、磁気ヘッドが第(!1+1)番目のトラックを
トレースする丸め現実のモニターの再生画像は第(m+
1)番@Oトラックのものとなり、このときこの様tモ
ニターの再生画像に対して編集ポイントと決定しえとき
には、編集したいのは第(慕+1)番目のトラックなの
く現実に編集されていくのは第慕番10)ラックであり
、編集に誤差を生じる欠点があった。
By the way, in the VTR made in this way, magnetic chi! Set the address of each track of αQ to cTLz4rusPctf
I have decided to count, but when I try to edit using this VTRi, for example, when I decide on LFI Collection I India in slow mode, the nth track and the (n+1)th track The address O on the magnetic head fQo corresponding between the center between the th tracks and the (n+1)th track corresponds to the nth track, so the magnetic head is The reproduced image of the rounded real monitor to be traced is the (m+
1) It becomes the track #@O, and at this time, when the editing point is determined for the playback image on the t monitor, the track to be edited is the (desired + 1)th track, but it is actually edited. This was the No. 10) rack, which had the drawback of causing errors in editing.

本発明は斯かる点に鑑み上述の如き欠点がない様にした
ものである。
In view of this point, the present invention is designed to avoid the above-mentioned drawbacks.

以下、第12図、第13図及び第14図を参照しながら
本発明磁気配置再生装置の一実施例を説明しよう、こ0
第12図において第10図と対応する部分に同一符号を
付してその詳細な説明は省略する・ 第12図においては、編集ポイントとなるカウンターの
プリセット値と、磁気ヘッドが!II!IIK再生しよ
うとするトラックに対応するカウンターからの出力信号
とを比較し、カウンターのプリセット(29) 儀がカウンターからの出力信号よりも大きいときだけ、
カウンターからの出力信号に1トラック間磁気ヘッドを
偏移させる補正信号を加算して編集ポイントと再生され
ているトラック即ち画像とが常に一致するようにするも
のである。
Hereinafter, an embodiment of the magnetic arrangement reproducing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 12, 13, and 14.
In FIG. 12, parts corresponding to those in FIG. 10 are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted. In FIG. 12, the preset value of the counter that is the editing point and the magnetic head! II! IIK compares the output signal from the counter corresponding to the track to be played, and only when the counter preset (29) is greater than the output signal from the counter,
A correction signal for shifting the magnetic head by one track is added to the output signal from the counter so that the editing point always matches the track being reproduced, that is, the image.

即ち、カウンタ@力のプリセット値全発生し供給するラ
ッチ回路←υからの出力信号を比較回路−の一方の入力
端に供給し、カウンターからの出力信号を比較回路−の
他方の入力端に供給すると共に1加算回路−を介してデ
ジタル−アナログ変換器(至)に供給する。この比較回
路輛ヲラッチ回路参υからの出力信号がカウンターから
の出力信号よシも大きい値を示すときだけ比較出力とし
てカウンターからの出力信号とは逆極性で1トラック間
((l1m)及び(llb)間)磁気ヘッドを偏移させ
る補正信号を発生するようにする。そして、この比較回
路■からの比較出力をスイッチ回路@を介して加算回路
−に供給する。このスイッチ回路@をVTRがスローモ
ードの場合にオンとなされるようにする。
That is, the output signal from the latch circuit that generates and supplies all the preset values of the counter is supplied to one input terminal of the comparator circuit, and the output signal from the counter is supplied to the other input terminal of the comparator circuit. At the same time, it is supplied to the digital-to-analog converter (to) via the 1 adder circuit. Only when the output signal from the comparison circuit latch circuit υ shows a larger value than the output signal from the counter, the comparison output is used as a comparison output between one track ((l1m) and (llb) with the opposite polarity to the output signal from the counter. ) A correction signal is generated to shift the magnetic head. The comparison output from the comparison circuit (2) is then supplied to the addition circuit (-) via the switch circuit (@). This switch circuit @ is turned on when the VTR is in slow mode.

その他は第10図と同様に構成する。The rest of the structure is the same as that shown in FIG. 10.

(30) 斯かる構成によれば、スロー毫−ドにおいて、第亀番目
のトラック(l1m)とこのflim番10)ラック(
l1m)及び第(m+1)番[0)ラック(11,、)
のセンターT@との間に対応する期間TfKToつては
、ラッチ回路■からの出力信号は基準電圧Ovを示し、
カウンターからの出力信号は第13図の矢印←η又はに
)の長さに応じた正の電圧を示し、従って、比較回路■
はその比較出力として補正信号を発生せず、カウンター
からの出力信号はそottデジタル−アナログ変換器(
至)K供給され、磁気ヘッドがトラック(l1m) t
 )レースする。
(30) According to this configuration, in the slow mode, the flim-th track (l1m) and this flim-th rack (l1m)
l1m) and (m+1)th rack [0) (11,,)
During the period TfKTo corresponding to the center T@, the output signal from the latch circuit ■ indicates the reference voltage Ov,
The output signal from the counter shows a positive voltage according to the length of the arrow ←η or ) in Fig. 13, and therefore, the comparator circuit ■
does not generate a correction signal as its comparative output, and the output signal from the counter is sent to the sott digital-to-analog converter (
To) K is supplied, and the magnetic head moves to the track (l1m) t
) to race.

そして、@ m I ’Hのトラック(l1m)及び第
(m+1 )番目のトラック(11n+、)のセンター
〒eと$1(+a+1)番目のトラック(11n+、)
との間に対応する期間Tbにあっては、ラッチ回路el
υからの出力信号は基準電圧Ovを示し、カウンターか
らO出力信号は第13図の矢印−又は軸の長さに応じた
負の電圧を示し、従って、比較回路■はその比較出力と
してカウンターからの出力信号とは逆極性である第13
図O矢印−の長さに応じ九正の電圧を示す補正信号上発
生し、この補正信号がスイッチ回路@を介して加算回路
−に供給される。こうして、加算回路MKでカウンター
からの出力信号と比較回路−からの補正信号とが加算さ
れ、この加算回路−からの出力信号がデジタル−アナロ
グ変換器(至)に供給される。このような状態を第13
図及び第14図に示す。
Then, the center 〒e of the track (l1m) of @m I 'H and the (m+1)th track (11n+,) and the $1 (+a+1)th track (11n+,)
In the period Tb corresponding to the latch circuit el
The output signal from υ indicates the reference voltage Ov, and the O output signal from the counter indicates a negative voltage according to the length of the arrow or axis in FIG. The 13th signal has the opposite polarity to the output signal of
A correction signal indicating a nine positive voltage is generated depending on the length of the arrow - in the figure O, and this correction signal is supplied to the adder circuit - via the switch circuit @. In this manner, the output signal from the counter and the correction signal from the comparator circuit are added in the adder circuit MK, and the output signal from the adder circuit is supplied to the digital-to-analog converter. This situation is called the 13th
It is shown in FIG.

即ち、第14図の矢印(93’)及び(94’)は第1
3図の矢印に)に夫々矢印−及び−を加算したものであ
シ、この第14図の矢印(93’)及び(94’)に対
応する信号がデジタル−アナログ変換器−に供給される
ことになる。このようにして、−集ポインドがトラック
(11t+)及びトラック(11n+、)間のセンター
Tcとトラック(11,th+、)との間に決められた
場合にも磁気ヘッドがトラック(lln) k )レー
スする。
That is, arrows (93') and (94') in FIG.
The signals corresponding to the arrows (93') and (94') in Figure 14 are supplied to the digital-to-analog converter. It turns out. In this way, even when the center point is determined between the center Tc between the track (11t+) and the track (11n+,) and the track (11,th+,), the magnetic head moves to the track (lln)k) race.

従って、スローモードにおいて、編集4インドを決定す
る場合編集4インドとしてエントリーされる番地と再生
している画像とは常に一致する。
Therefore, in the slow mode, when the edit 4 India is determined, the address entered as the edit 4 India always matches the image being reproduced.

以上述べた如く本発明磁気記録再生装置によれば、スロ
ーモードにおいて、編集Iインドとなるカウンタ@ηの
グリセット値と、磁気ヘッドが実際に再生しようとする
トラックに対応するカウンターからの出力信号とを比較
回路−にて比験し、カウンタ←ηのプリセット値がカウ
ンターからの出力信号よりも大きいときだけ、カウンタ
■からの出力信号に1トラック間((l1m)及び(1
1b)間)磁気ヘッドを偏移させる補正信号管加算回路
−にて加算してデジタル−アナログ蜜換器翰に供給する
ことにより磁気ヘッドを偏移させるようにし九九め、編
集Iインドの番地と再生されているトラック即ちiii
iig&とが常に一致するようにでき、編集に誤差を生
じることがない。
As described above, according to the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention, in the slow mode, the grisset value of the counter @η, which becomes the edit I, and the output signal from the counter corresponding to the track that the magnetic head actually attempts to reproduce. are compared in the comparator circuit -, and only when the preset value of the counter ←η is larger than the output signal from the counter, the output signal from the counter
1b) Correction signal for shifting the magnetic head The signal is added in the adder circuit and supplied to the digital-to-analog exchanger to shift the magnetic head. and the track being played, i.e. iii
iig& can be made to always match, and errors will not occur in editing.

尚、上述実施例においては特別なモードとしてスローモ
ードについて述べたけれどもその他の篭−ドについても
同様にできることはいうまでもない。又、本発明は上述
実施例に限らず本発明の要旨を逸脱することなくその他
種々の構成tMRn得ることは勿論である。
In the above embodiment, the slow mode was described as a special mode, but it goes without saying that the same can be done for other cage modes. Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various other configurations tMRn can be obtained without departing from the gist of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は磁気1録再生装置を説明するための回転ドラム
の路線的平面図、@2図は41図の一部(33) 切欠側面図、第3図は磁気テープの記録/?ターンを示
す11図、第4図、第6図、#c8図及び第10図は本
発明磁気記録再生装着の説明に供する構成図、第5図、
第7図、第9図及び第11図は本発明の説明に供するタ
イムチャート、第12図は本発明磁気記録再生装置の一
実施例を示す構成図、@13図及び第14図は第12図
の説明に供する線図である。 (2)は回転磁気ヘッド装置、(61)及び(6b)け
夫夫回転磁気ヘッド、(7色)及び(7b)は夫々ノ々
イモルフ&、(9)はコントロールノ臂ルス用も気ヘッ
ド、(11息)及び(llb)は夫々記録トラック、(
4カ、−及び輪は夫々アップダウンカウンタ、I70は
デジタル−アナログ変換器、(71m)及び(71b)
は夫々サンプリングホールド回路、41Iυはラッチ回
路、■は比較回路−は加算回路、■はスイッチ回路であ
る。 第5図 うU 第7図 第10ン1 11b 第11路1 第12図
Figure 1 is a schematic plan view of a rotating drum to explain the magnetic recording/reproducing device; Figure 2 is a cutaway side view of part (33) of Figure 41; Figure 3 is a magnetic tape recording/reproduction device. Fig. 11, Fig. 4, Fig. 6, Fig. #c8, and Fig. 10 showing the turns are configuration diagrams for explaining the magnetic recording/reproducing mounting of the present invention; Fig. 5;
7, 9 and 11 are time charts for explaining the present invention, FIG. 12 is a configuration diagram showing one embodiment of the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention, and FIGS. 13 and 14 are time charts for explaining the present invention. It is a line diagram provided for explanation of a figure. (2) is a rotating magnetic head device, (61) and (6b) are Keo's rotating magnetic heads, (7 colors) and (7b) are respectively Nomomorph&, (9) is a control arm control head. , (11 breath) and (llb) are the recording tracks, (
4, - and ring are up/down counters, I70 is a digital-to-analog converter, (71m) and (71b)
41Iυ is a latch circuit, (2) is a comparison circuit, (2) is an adder circuit, and (2) is a switch circuit. Fig. 5 U U Fig. 7 Fig. 10 1 11b Route 11 1 Fig. 12

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回転磁気ヘッドを電気−機械変換素子に取り付け、該電
気−機械変換素子への制御電圧によ)磁気テープのトラ
ックを横切る方向に上記回転磁気ヘッドが偏移されて上
記トラック上を正確K)レースするようKなされると共
に1上記回転磁気ヘッドがトラックとトラックとの間を
トレースしようとするとtkK近い方のトラックをトレ
ースするように上記回転磁気ヘッドが偏移されるようK
なされた磁気記録再生装置において、特別な毫−ドでは
上記回転磁気ヘッドがトレースする上記トラックをコン
トロールノ臂ルス用磁気ヘッドヨリコントロールノ母ル
スが得られるまで変更させないようにしたことを特徴と
する磁気記録再生装置。
A rotating magnetic head is attached to an electro-mechanical transducer, and by applying a control voltage to the electro-mechanical transducer, the rotating magnetic head is deflected in a direction across tracks of the magnetic tape to accurately trace the tracks. When the rotating magnetic head attempts to trace between tracks, the rotating magnetic head is shifted so as to trace the track closer to tkK.
The magnetic recording/reproducing device is characterized in that, in a special program, the track traced by the rotating magnetic head is not changed until a master pulse of the control arm is obtained from the magnetic head for the control arm. Magnetic recording and reproducing device.
JP57054937A 1982-04-02 1982-04-02 Magnetic recording and reproducing device Pending JPS58172080A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57054937A JPS58172080A (en) 1982-04-02 1982-04-02 Magnetic recording and reproducing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57054937A JPS58172080A (en) 1982-04-02 1982-04-02 Magnetic recording and reproducing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58172080A true JPS58172080A (en) 1983-10-08

Family

ID=12984542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57054937A Pending JPS58172080A (en) 1982-04-02 1982-04-02 Magnetic recording and reproducing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58172080A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61103379A (en) * 1984-10-26 1986-05-21 Sony Corp Processor of reproduced video signal

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61103379A (en) * 1984-10-26 1986-05-21 Sony Corp Processor of reproduced video signal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0174789B1 (en) Methods of and apparatus for reproducing signals
JPS6318246B2 (en)
EP0067562B1 (en) Magnetic reproducing apparatus
US4489352A (en) Video tape recording/reproducing apparatus having an auto tracking function
JPS58172080A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPH0344374B2 (en)
JPS5877022A (en) Magnetic recorder and reproducer
JPS6240789B2 (en)
JPS5854886A (en) Control circuit for direct current motor
JPS6256569B2 (en)
JPS6256568B2 (en)
JPS6214900B2 (en)
JP2591195B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JPH0370852B2 (en)
JPS6087421A (en) Rotary head type reproducer
JPS6126148B2 (en)
JP2668177B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JP2524492B2 (en) Recording device
JPS6392183A (en) Recording and reproducing device
JPH0481244B2 (en)
JPH0344371B2 (en)
JPS6214320A (en) Tracking controller
JPH03122858A (en) Edge noise reduction device for vtr
JPS6256567B2 (en)
JPS62110617A (en) Automatic tracking device