JPS58171763U - 自動搬送装置の分岐制御装置 - Google Patents

自動搬送装置の分岐制御装置

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JPS58171763U
JPS58171763U JP7119882U JP7119882U JPS58171763U JP S58171763 U JPS58171763 U JP S58171763U JP 7119882 U JP7119882 U JP 7119882U JP 7119882 U JP7119882 U JP 7119882U JP S58171763 U JPS58171763 U JP S58171763U
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JP
Japan
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relay
control device
logic level
automatic conveyance
circuit
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JP7119882U
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JPS6322137Y2 (ja
Inventor
荒井　範弘
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富士電機株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は自動搬送装置の一例を示す正面図、第５２図は
自動搬送装置の電動台車に用いられる永久磁石の設定方
法を示す平面図、第３図は分岐部分の一例を示す平面図
、第４図は第１図の自動搬送装置の分岐装置に用いられ
る従来の制御回路を示す回路図、第５図はこの考案の一
実施例を示す回路図、第６図と第７図は第５図の実施例
における要部の波形図で“ある。 １・・・・・・チャンネル、２・・・・・・電動台車、
６・・・・・・分岐機構、８・・・・・・分岐検出装置
、２１・・・・・・リードスイッチ、２２・・・・・・
リレー、２５・・・・・・単安定回路（第１回路）、２
６・・・・・・単安定回路（第２回路）、２７・・・・
・・アンドゲート。 μｍ　　一応で

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 所定通路上で電動台車を自動走行させるとともに、電動
    台車には行先に対応した番地に永久磁石を設定する一方
    、通路変更用の分岐装置の前方に上記永久磁石に感動す
    るリードスイッチを設け−で、リードスイッチの感動に
    よって得られる信号によって分岐装置を駆動するように
    した自動搬送装置の分岐制御装置において、リードスイ
    ッチの感動によりオンオフするリレーと、上記リレーが
    オン状態のとき第１の論理レベルを出力する一方、リレ
    ーがオフとなった時から所定時間後に出力が第２の論理
    レベルとなる第１回路と、上記リレーがオフのときは第
    １の論理レベルを出力するとともにリレーがオンとなっ
    た時から一定期間出力が第２の論理レベルとなる第２回
    路と、第１回路と第２回路の第１の論理レベルのアンド
    出力を分岐指令として出力するアンドゲートとを備えた
    自動搬送装置の分岐制御装置。
JP7119882U 1982-05-14 1982-05-14 自動搬送装置の分岐制御装置 Granted JPS58171763U (ja)

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JP7119882U JPS58171763U (ja) 1982-05-14 1982-05-14 自動搬送装置の分岐制御装置

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JPS58171763U true JPS58171763U (ja) 1983-11-16
JPS6322137Y2 JPS6322137Y2 (ja) 1988-06-17

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ID=30080828

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0331062A (ja) * 1989-06-28 1991-02-08 Daifuku Co Ltd 移動体の在席監視装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0331062A (ja) * 1989-06-28 1991-02-08 Daifuku Co Ltd 移動体の在席監視装置

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JPS6322137Y2 (ja) 1988-06-17

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