JPS58159985A - Spot welding device for multispotted work - Google Patents
Spot welding device for multispotted workInfo
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- JPS58159985A JPS58159985A JP57178950A JP17895082A JPS58159985A JP S58159985 A JPS58159985 A JP S58159985A JP 57178950 A JP57178950 A JP 57178950A JP 17895082 A JP17895082 A JP 17895082A JP S58159985 A JPS58159985 A JP S58159985A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、長い平面形ワークに多数のスポット溶接を
行うに適した多打点ワークのスポット溶接装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a spot welding device for a multi-point workpiece, which is suitable for performing a large number of spot welds on a long planar workpiece.
従来のスポット溶接機を用いて多数のスポット溶接3点
(以下「打点」と言う)をスポット溶接する(以下「点
灯する」と略す場合がある)場合は、通常ワークの一端
から打点し始めて順次他端へと点打を進めて行く。とこ
ろが、多打点ワークが一方向に長いような場合には、一
端部を点打し始めると、ワークの他端がいわゆる曇れ現
象を起して、ワークの正常な溶接作業を甚だしく阻゛害
する不都合を生じる。When spot welding (hereinafter sometimes abbreviated as "lighting") a large number of three spot welding points (hereinafter referred to as "dot points") using a conventional spot welding machine, we usually start welding at one end of the workpiece and weld the dots one after another. Continue dotting to the other end. However, when a multi-dot workpiece is long in one direction, when one end of the workpiece begins to be dotted, the other end of the workpiece becomes cloudy, which is an inconvenience that seriously impedes normal welding of the workpiece. occurs.
本発明の装置は、上記のように長いワークをその両端で
支持して点灯できる幅を有する溶接 ゛;機フレーム
によって2基の溶接ユニットを支持し、その2基の溶接
ユニットを、横方向(ワ−りの長さ方向)、上下方向及
び前後方向(ワークの長さと、暉角な方向)にそれぞれ
各別に移動させ得るように構成したことを特徴とする。The apparatus of the present invention supports two welding units by the machine frame, and welds the two welding units in the lateral direction ( It is characterized by being configured so that it can be moved separately in the longitudinal direction of the workpiece), the up-down direction, and the front-rear direction (directions perpendicular to the length of the workpiece).
本発明の装置が対象とする多打点ワークは、t44図W
のように、一方向く長い平面形を有し、X印で表わした
多数の打点を有する。このような多打点ワークの打点は
、その両端から、Ll。The multi-dot work that the device of the present invention targets is t44 diagram W
It has a planar shape that is long in one direction, and has a large number of dots indicated by X marks. The dots of such a multi-dot work are Ll from both ends.
L、・・・・・・及びR1、R4・・・・・・のように
整然と多数列に配置され、各列がN ’+bt・・・・
・・拳のような複数の打点を含むことが多い。この打点
列を両端から順次に数えると、ワークの中心に向けて、
左からLl、L、・・・・・・Lnのn列の左打点列群
と、右からR1,R,・・・・・・Rnの同数又はR1
1+ 1までの1列多い右側打点列群とに分けられる。They are arranged in many rows like L, . . . and R1, R4 .
...Often includes multiple points of impact, such as a fist. If we count this row of dots sequentially from both ends, we can count them toward the center of the workpiece.
Left dot row group of n columns of Ll, L, ......Ln from the left and the same number of R1, R, ......Rn from the right or R1
It is divided into a right side dot row group with one more row up to 1+1.
本発明装置によれば、多打点ワークの全打点列を上記の
2群に分割し、該ワークW両端の51列及びR1列の相
対応する打点(a又は・)から、左右の溶接ユニットが
それぞれに備える各1台の溶接ヘッド6L 、 6R(
後に詳記する)で同時に点打し始めることができる。点
灯の順序は自由であるが、Ll&及びRlmから点打し
はじめる場合は14図矢印Sのようにするのが普通であ
る。According to the apparatus of the present invention, all dot rows of a multi-dot workpiece are divided into the above two groups, and left and right welding units are One welding head 6L, 6R for each (
(described in detail later), you can start dotting at the same time. The order of lighting is arbitrary, but when dotting starts from Ll& and Rlm, it is normal to do it as shown by arrow S in Fig. 14.
この前段工程で、2台の溶接ヘッドは左右対称的にそれ
ぞれワークの中央に向けて移動する。In this first step, the two welding heads move symmetrically toward the center of the workpiece.
前段工程で任意数の点打を行った後、たとえばLem打
点及びRIIL打点の点打が終ったとき、2台の溶接ヘ
ッドのうちのいずれか1万たとえば右溶接へラド6Rは
、その打点列群の次の打点R3a IIC移動させるが
、他方の左溶接ヘッド6Lは、これに属する左打点列群
の中央打点列中で、上記R1m打点に対応する段のLn
a打点に移動させる。After performing an arbitrary number of dots in the previous step, for example, when the LEM dots and RIIL dots are finished, one of the two welding heads, for example, the right welding RAD 6R, will be placed in that dot row. The next welding point R3a IIC of the group is moved, but the other left welding head 6L moves to Ln of the stage corresponding to the R1m dot point in the center dot row of the left welding dot row group belonging to this.
Move to point a.
ここで、Lna @ I4a両打点を同時に点打した後
は、たとえば破線矢印のように2台の溶接ヘッドを同一
方向へ移動させながら残りの打点の点打(後段工程)を
行なう。奇数打点列のワーク溶接では、一方(この実施
例で右打点列群の中央がRn + 1列である場合は右
)の溶接ヘッド側で最後に1打点列を単独で作業する場
合が生じるが、かかる事情は、2台の溶接ヘッドがワー
クの中央部分で干渉し合うため一方が稼働不能となるよ
りもはるかに有利である。Here, after dotting both Lna @ I4a dots at the same time, the remaining dots are dotted (later step) while moving the two welding heads in the same direction as indicated by the broken line arrows, for example. When welding a workpiece with an odd number of dot rows, there may be cases where one dot row is worked alone at the end on the welding head side on one side (in this example, if the center of the right dot row group is the Rn + 1 row, then the right). This situation is much more advantageous than one in which two welding heads interfere with each other in the center of the workpiece, making one inoperable.
次に1本庭明の溶接装置を図面に基いて詳述する。Next, Akira Ipponba's welding device will be explained in detail based on the drawings.
第1図〜第3図において、装置全体を支持する溶[17
レームFは、ベース7レームFlの後方に、左右の柱状
フレームFl * Flを連結フレームF4で連結した
ような立フレームF、を有し、この立フレームに、全体
を符号1で表わしたユニット横動装置を備え、左右2基
の溶接ユニットUL及びURを槽動可能に支持する◇
実施例において、両側の柱状フレームF’s、゛F’s
には上下の横案内レール11 、11が固定されており
、左横動フレーム10L及び右横動フレーム10Rが、
摺動腕12で摺動可能に支持されているう両側の柱状フ
レームFsの外側If 15 Kは支持プラテン)14
.14が設けられており、これに取付けた水平の側部支
持フレーム15 、15 Kよって左横動シフタ16L
及び右横動シフタ16Bが支持されており、両横動シフ
タの作動杆17が左右の横動7L/−ム10L、10R
の各側板に連結されている。In Figures 1 to 3, the melt [17] supporting the entire device is shown.
The frame F has, at the rear of the base 7 frame Fl, a vertical frame F in which the left and right columnar frames Fl * Fl are connected by a connecting frame F4. ◇ In the example, the columnar frames F's and ゛F's on both sides
Upper and lower horizontal guide rails 11, 11 are fixed to the left horizontal motion frame 10L and right horizontal motion frame 10R,
If 15 (K is a support platen) 14 on the outside of the columnar frame Fs on both sides which is slidably supported by the sliding arms 12;
.. 14 is provided, and a horizontal side support frame 15, 15K is attached to the left lateral movement shifter 16L.
and right lateral movement shifter 16B are supported, and the operating rods 17 of both lateral movement shifters move left and right lateral movement 7L/-m 10L, 10R.
connected to each side plate.
機動シックの伸縮により、左右の横動フレーム10L、
IORは各別に横動するり
両横動フレーム、10L、IOHには、それぞれ左右(
1)xニット上下動装置2が装置されている。Due to the expansion and contraction of Mobile Chic, the left and right horizontal movement frame 10L,
The IOR has separate horizontal movement frames, and the 10L and IOH have left and right frames (
1) An x-knit vertical movement device 2 is installed.
各横動フレームはそれぞれ一対の垂直案内杆21 、2
1を有し、左ユニット支持枠20L、及び右ユニット支
持枠20Rを、それぞれ上下動可能に支持している。両
ユニット支持枠は、へンドル22を回転させることによ
り、上下に移動する。この装置は、溶接具ニットの早送
り機構の役目を果すO
左右の溶接ユエッ) UL 、 URは、上記両側ユニ
y ) 支持枠20L 、 20Hに支持されたユニッ
ト前後動装置6の左ユニット進退杆50L、右ユニツト
進退杆!ORそれぞれの前端に取付けた、左右のユニッ
トフレーム4L 、 4Rによって支持される。Each lateral movement frame has a pair of vertical guide rods 21, 2.
1, and supports the left unit support frame 20L and the right unit support frame 20R, respectively, so as to be movable up and down. Both unit support frames are moved up and down by rotating the handle 22. This device serves as a rapid feed mechanism for the welding tool knit. , the right unit advances and retreats! It is supported by left and right unit frames 4L and 4R attached to the front ends of each OR.
実施例では、左右のユニット支持枠20L、 20Rの
後方に水平な後側支持フレーム51 、61がそれぞれ
固定されていて、これらにそれぞれ左進退シリンダ52
L及び右進退シリンダ32Rが支持されている。前記左
ユニット進退杆!OLは左ユニット支持枠、?’OL及
び左進退シリンダ321.を貫通して前後に延びており
、該シリンダのピストン(図示省略)と共に前後に移動
する。同様に、右ユニット進退杆60Rも右ユニット支
持枠20B及び右進退シリンダ32Rを貫通して前後に
移動する。両ユニット進退杆!OL 、 50Rは、公
知の手段によって軸回りの回転が阻止されている。In the embodiment, horizontal rear support frames 51 and 61 are fixed to the rear of the left and right unit support frames 20L and 20R, respectively, and left advance/retreat cylinders 52 are attached to these, respectively.
L and right forward/backward cylinder 32R are supported. The left unit advances and retreats! OL is the left unit support frame? 'OL and left advance/retreat cylinder 321. It extends back and forth through the cylinder, and moves back and forth together with the piston (not shown) of the cylinder. Similarly, the right unit advancement/retraction rod 60R also moves back and forth through the right unit support frame 20B and the right advancement/retraction cylinder 32R. Both units advance and retreat! OL and 50R are prevented from rotating around their axes by known means.
前記左右のユニットフレーム4L 、 4Rは、たとえ
ばその前面両側に垂直方向の縦案内シール41を有し、
左右の溶接ヘッド6L 、 6Rを担持する左右のヘッ
ドフレーム5L 、 SRを上下動可能に支持する。ユ
ニットフレームの上方にはシリンダ支持板42によって
ヘッド昇降シリンダ40が支持されていて、ヘッドフレ
ームSL 、 5Rを昇降させる。The left and right unit frames 4L and 4R have, for example, vertical guide seals 41 on both front sides thereof,
Left and right head frames 5L and SR carrying left and right welding heads 6L and 6R are vertically movably supported. A head elevating cylinder 40 is supported above the unit frame by a cylinder support plate 42, and raises and lowers the head frames SL and 5R.
ヘッドフレーム5L、5Rは、それぞれ上記ヘッド昇降
シリンダ40 K連結されて昇降する昇降枠部51と、
後方に向けてほぼフキ形に凹入するフキ形フレーム52
とから成り、左右の溶接ヘッドの下部電極61が、フキ
形フレーム52の下部前端に固定されている。上部電極
62は昇降枠部51 K昇降自在に支持されており、電
極シリンダ60で昇降する。ヘッド昇降シリンダ40及
び電極シリンダ60の作用は後に説明する。The head frames 5L and 5R each have an elevating frame portion 51 that is connected to the head elevating cylinder 40K and moves up and down;
A balloon-shaped frame 52 that is recessed toward the rear in an almost balloon-shaped manner.
The lower electrodes 61 of the left and right welding heads are fixed to the lower front end of the balloon-shaped frame 52. The upper electrode 62 is supported by the lifting frame part 51K so as to be able to rise and fall freely, and is moved up and down by the electrode cylinder 60. The functions of the head elevating cylinder 40 and the electrode cylinder 60 will be explained later.
溶接ヘッドの前面には、ワーク支持台70が配置されて
おり、前記横方向に長い多打点ワークWを立フレームF
、と平行に支持する。A workpiece support stand 70 is arranged in front of the welding head, and the horizontally long multi-dot workpiece W is mounted on a vertical frame F.
, supported parallel to .
図示のワーク支持台70は両側一対のL形支持台の形を
なし、全体を符号7で表わしたワーク支持装置の水平な
受台76上に固定されていて、図示を省略した公知のク
ランプ装置でワークWの両端を支持する。The illustrated workpiece support stand 70 is in the form of a pair of L-shaped support stands on both sides, and is fixed on a horizontal pedestal 76 of a workpiece support device, generally designated by reference numeral 7, and is a known clamping device (not shown). to support both ends of the workpiece W.
ワーク支持装置7は、その全体がベースフレーム前方に
固定したフレームF7上に支持されている。定置フレー
ムF7の両側には、揺動軸71を支持する軸支持フレー
ムF、、F、が立っており、その揺動軸71により、両
側の一動板72 、72を前記受台76で連結した揺動
枠を揺動可能に枢支する。The workpiece support device 7 is entirely supported on a frame F7 fixed to the front of the base frame. On both sides of the stationary frame F7, there are shaft support frames F,, F, supporting a swing shaft 71, and the swing shaft 71 connects the movable plates 72, 72 on both sides with the pedestal 76. A swing frame is swingably supported.
揺動板7zは、その上端近くが揺動軸で枢支されており
、その下端を連結する受台73には、たとえば油圧シリ
ンダなどのワークシフタ74の作動杆75が連結されて
いて、揺動軸71を軸として揺動枠を揺動させる。この
構成は、ワークWが円弧状又は第3図のように屈曲部り
を有するような場合、その打点面が水平となるようワー
クを傾動させるのに役立つ。F・はシフタの基端を支持
するシック支持フレーム、76はシフタ受枠である。図
示実施例ではワークシフタ74が1台であるが、必要に
応じては、受台76の両側に2台のワークシフタを配置
することもできる。The swinging plate 7z is pivoted near its upper end by a swinging shaft, and an operating rod 75 of a work shifter 74 such as a hydraulic cylinder is connected to a pedestal 73 connecting the lower end of the swinging plate 7z. The swing frame is swung around the shaft 71. This configuration is useful for tilting the workpiece so that the striking surface becomes horizontal when the workpiece W has an arcuate shape or a bent portion as shown in FIG. F. is a thick support frame that supports the base end of the shifter, and 76 is a shifter receiving frame. In the illustrated embodiment, there is one work shifter 74, but two work shifters can be arranged on both sides of the pedestal 76 if necessary.
次に、近接感知装置8を説明する。主として第3図を参
照して、立フレームF、の後方に支持されている型盤支
持フレームF$は、その上に1多数のマクネットピン8
1を所定の位置に配置して固定した型盤80が定置され
ている。一方前記左右のユニット進退杆AOL、 50
Bの後端はそれぞれ型盤80の上方に達する延長部分6
6を有し、それぞれが左右の近接スイッチ82L 、
82Rを支持する。各近接スイッチは、上記延長部分6
6の後端に取付けたスイッチ支持体86に、昇降部材8
4を介して上下位置調整可能に支持され、両近接スイ、
ツチ82L 、 82Rそれぞれの先端(下端)の感応
部は、前記マグネットピン81の上面に近接(間隙2■
程度)して対向し得るように調整さへ横動y レ−A
IOL 、 IORの横動及びユニツ)進退杆!OL
、 50Hの進退につれて型盤8o上を各別に移動する
。上記マグネットピン81はワークW上の多数の打点の
位置に対応して配置されている。Next, the proximity sensing device 8 will be explained. Mainly referring to FIG.
1 is placed in a predetermined position and fixed thereon. On the other hand, the left and right unit advancement/retraction levers AOL, 50
The rear ends of B are extensions 6 that reach above the mold plate 80, respectively.
6, each having a left and right proximity switch 82L,
I support 82R. Each proximity switch has the extension portion 6
Lifting member 8 is attached to switch support 86 attached to the rear end of 6.
4, the vertical position is adjustable, and both proximity switches,
The sensitive parts at the tips (lower ends) of each of the pins 82L and 82R are close to the upper surface of the magnet pin 81 (with a gap of 2 mm).
horizontal movement y ray A
Lateral movement of IOL, IOR and unit) advancement and retreat! OL
, 50H moves separately on the mold plate 8o. The magnet pins 81 are arranged corresponding to the positions of a large number of dots on the workpiece W.
多打点ワークWがその打点面の傾斜に応じて変位する前
記ワーク支持装置7によって支持されている場合は、予
め計算によって修正された対応位置にマクネットピンを
配置する。When the multi-striking workpiece W is supported by the workpiece support device 7 that is displaced according to the inclination of the dot-striking surface, the Macnet pin is arranged at a corresponding position corrected by calculation in advance.
ここで、上記構成の本発明スポット濱接機の使用につい
て説明する。Here, the use of the spot welding machine of the present invention having the above configuration will be explained.
溶接ヘッド6(L、R共通)の下部電極61と上部電極
62とは、垂直方向の軸1[K沿い、常態′;で、図示
の間隔dを有する。この間隔は、ワークWの厚さくワー
クが弧状又は傾斜部分wl等を有し、これを第3図鎖線
図示のように傾動させた場合を含む)tより大であるよ
うに作られている。両電極間の開口(d部分)とワーク
支持面とがくい違っているときは、ユニット上下動装置
2の早送り用のへンドル22を回して第1図。The lower electrode 61 and the upper electrode 62 of the welding head 6 (common to L and R) have the illustrated spacing d along the vertical axis 1 [K, normal '; This interval is made to be larger than t (including the case where the workpiece W is thick and has an arcuate or inclined portion wl, etc., and is tilted as shown by the chain line in FIG. 3). If the opening between both electrodes (portion d) and the workpiece support surface are not aligned, turn the rapid-forwarding handle 22 of the unit vertical movement device 2 as shown in FIG.
第3図のとおり位置を合わせ、水平の方向にはワークが
両電極間を進退できるようKする。こノ関節によって変
化する!ダネットビン81と近接スイッチ82との間隙
は、昇降部材84により手動で又は自動的に修正調整さ
れる。そして、両溶接ヘッド6L 、 6Hの電極はワ
ーク両端の打点列LH及びR1に対向して配置される。Align the positions as shown in Figure 3, and move the work horizontally so that it can move forward and backward between both electrodes. It changes depending on the joint! The gap between the Dunnett bin 81 and the proximity switch 82 is corrected and adjusted manually or automatically by the elevating member 84. The electrodes of both welding heads 6L and 6H are arranged to face the dot rows LH and R1 at both ends of the workpiece.
この発明のスポット溶接装置は、あらかじめ定められた
プログラムに従い、近接感知装置8と組合わせたシーケ
ンス制御装置(図示せず)の制御で自動的に作動され得
る。その態様はたとえば下記のようになる。The spot welding device of the present invention can be automatically operated under the control of a sequence controller (not shown) in combination with a proximity sensing device 8 according to a predetermined program. For example, the mode is as follows.
始動スイッチの投入により、ユニット前後動装置の進退
シリンダ52L 、 52Bがそれでれ作動して、両溶
接ヘッドをワーク両端の打点列Ll、R1K向けて進入
させる。ユニット進退杆の前進につれて近接スイッチ8
2が進行する位置に、型盤80上のL1打点列及びR1
打点列それぞれのa〜・各段に対応するマクネットピン
81が配置されている。両側の近接スイッチ82L 、
82Rがそれぞれマグネットピンの直上に達すると、
それぞれの属する進退シリンダを停止させ、続いて溶接
ユニットUL 、 URを始動させる。When the start switch is turned on, the forward and backward movement cylinders 52L and 52B of the unit forward and backward movement device are actuated, causing both welding heads to advance toward the dot rows Ll and R1K at both ends of the workpiece. As the unit advances and retreats, the proximity switch 8
2 is advanced, the L1 dot row and R1 on the mold board 80
Macnet pins 81 are arranged corresponding to each stage of the dot rows a to . Proximity switch 82L on both sides,
When 82R reaches directly above each magnet pin,
The forward and backward cylinders to which they belong are stopped, and then the welding units UL and UR are started.
実施例の溶接ユニツ)U(UL、UR共通)は、その始
動により次のように作動する。The welding unit) U (common to UL and UR) of the embodiment operates as follows when started.
始動により、先ずヘッド昇降シリンダ40のピストン(
図示せず)が上昇して下部電極61をワークの下面に接
触させる。ヘッド昇降シリンダ40には讐通エアシリン
ダが用いられるが、その作動圧は、ヘッドフレーム5(
5L、5H共通)及び溶接ヘッド6(6L、6H共通)
全体の重量をGとして、Gより大に設定されている。ヘ
ッド昇降シリンダ40が作動する場合、ワーク支持装置
7ではそのワークシフタ74が作動して、第1の打点面
W1を水平に支持していることは云うまでもない。Upon startup, first the piston of the head elevating cylinder 40 (
(not shown) rises to bring the lower electrode 61 into contact with the lower surface of the workpiece. An air cylinder is used as the head lift cylinder 40, and its operating pressure is controlled by the head frame 5 (
5L, 5H common) and welding head 6 (6L, 6H common)
The overall weight is set to be greater than G. It goes without saying that when the head lifting cylinder 40 operates, the work shifter 74 of the work supporting device 7 operates to horizontally support the first hitting surface W1.
次に、電極シリンダ60のピストンく図示せず)が下降
して上部電極62をワーク上面に圧接する。Next, the piston (not shown) of the electrode cylinder 60 descends to press the upper electrode 62 against the upper surface of the workpiece.
電極シリンダ60は通常油圧シリンダである。電極加圧
力Pは、溶接電流と一定の関連を保って選定する必要が
あり、ワークの材質、板厚、電極先端とワークとの接触
面積等によって異なるので、電極シリンダ60に発生す
る圧力を調整することによって最適の加圧力Pをワーク
にかけた状態で溶接を行なうことができる。Electrode cylinder 60 is typically a hydraulic cylinder. The electrode pressure P must be selected in a certain relationship with the welding current, and varies depending on the material of the workpiece, plate thickness, contact area between the electrode tip and the workpiece, etc., so the pressure generated in the electrode cylinder 60 is adjusted. By doing so, it is possible to perform welding while applying the optimum pressing force P to the workpiece.
1打点の点打が終ると電極シリンダ60及びヘッド昇降
シリンダ40が原状に復帰してワークを釈放する。When one dotting point is completed, the electrode cylinder 60 and the head lifting/lowering cylinder 40 return to their original states and release the workpiece.
以上のように作動する溶接ユニットによれば、ワークは
下部電極61と上部電極62 K挾圧され、最適の電極
加圧力Pに維持された状態で通電が行われるので、きわ
めて均一なスポット溶接を行い得る効がある。またワー
ク支持装置の作動でワークの打点面が常に水平となって
両電極に提供される場合は、溶接結果が良好で、電極の
片減り等による消耗をなくすなどの効果がある。According to the welding unit that operates as described above, the workpiece is pressed between the lower electrode 61 and the upper electrode 62K, and current is applied while maintaining the optimal electrode pressure P, so that extremely uniform spot welding can be performed. It can be effective. Furthermore, if the workpiece supporting device operates so that the dot surface of the workpiece is always horizontal and provided to both electrodes, the welding result will be good and there will be an effect of eliminating wear due to uneven wear of the electrodes.
以上のように作動する溶接ユニットによれば、ワークを
挟圧する両電極の圧接圧(溶接圧)が常にα+βの一定
圧&CJIl持されるのできわめて均一なスポット溶接
を行い得る効がある。またワーク支持装置の作動でワー
クの打点面が常に水平となって両電極に提供される場合
は、溶接結果が良好で、電極の片減り等により消耗をな
くすなどの効果がある。ただし、本発明の装置は、この
ような特定の構成を備えることを必須要件とするもので
はない。According to the welding unit that operates as described above, the contact pressure (welding pressure) between the two electrodes that pinch the workpiece is always maintained at a constant pressure of α+β &CJIl, so that extremely uniform spot welding can be performed. In addition, if the workpiece support device operates so that the workpiece surface is always horizontal and provided to both electrodes, the welding result will be good and there will be no wear due to one-sided wear of the electrodes. However, the device of the present invention is not required to have such a specific configuration.
ワーク釈放後は再び進退シリンダ52L 、 52B
(横動の場合は横動シフタ16L 、 16R)が作動
して、左右の溶接ユニットをプログラムされた次の打点
に移動させ、同じ順序で点打する作業が繰返される。After the work is released, the cylinders 52L and 52B move forward and backward again.
(In the case of lateral movement, lateral movement shifters 16L and 16R) are operated to move the left and right welding units to the next programmed dot point, and the operation of dotting in the same order is repeated.
プログラムされた予定数の両端の点灯が終了すると、一
方の溶接ユニットのみが、その属、する打点列群の中央
の打点列たとえばLn列に移動し、以後両側の溶接ユニ
ットが同一の方向に向けて移動する後段工程の点灯を行
い、1個の多打点ワークのスポット溶接を完了するっ以
上説明した本発明の溶接装置によれば、多打点ワークの
スポット溶接が、IImの作動で2打点ずつ点打するた
め作動回数が1/!に減少することは勿論、ワークの暴
れ現象を完全に抑制し得る結果、作業能率が大幅K”向
上する効果がある。しかも、2台の溶接ヘッドを使用す
る結果生じる両装置の干渉による能率の低下を容重に避
は得る効果がある。When both ends of the programmed scheduled number of lights have been lit, only one welding unit moves to the center dot row of the dot row group to which it belongs, for example, the Ln row, and from then on both welding units face in the same direction. According to the welding apparatus of the present invention described above, spot welding of a multi-dot workpiece can be performed by two dots each by the operation of IIm. The number of operations is 1/1 for dotting! As a result, it is possible to completely suppress the workpiece undulation phenomenon, which has the effect of significantly improving work efficiency.Moreover, the efficiency is reduced due to interference between the two devices resulting from the use of two welding heads. Careful avoidance of decline has the effect of gaining benefits.
図面は本発明のスポット溶接装置及びリークの一例を示
したもので、第1図はスポット**装置の正面図、第2
図は連結フレームの一部を切除して示したその平面図、
第3図は柱状フレー今の一部及び横動フレームの手前の
側板を除去し、後側支持フレームを断面で示したその側
面図、第4図は多打点ワークの一例を示した平面図であ
る。
F・・・溶接機フレーム W・・・多打点ワーク UL
(tTR)・・・左(右)lIIIII−Lエツト 1
・・・ユニット横動装置 2・・・ユニット上下動装置
6・・・工二ット前俵動装置 6L (6B)・・・
左(右)#接ヘッド代理人 荒垣恒輝The drawings show an example of the spot welding device and leakage of the present invention, and FIG. 1 is a front view of the spot welding device, and FIG.
The figure shows a plan view with a part of the connecting frame cut away.
Figure 3 is a cross-sectional side view of the rear support frame with part of the columnar frame and side plate in front of the lateral motion frame removed, and Figure 4 is a plan view showing an example of a multi-dot workpiece. be. F...Welding machine frame W...Multi-dot work UL
(tTR)...Left (right) lIII-L et 1
...Unit lateral movement device 2...Unit vertical movement device 6...Front bale movement device 6L (6B)...
Left (right) # Contact head agent Tsuneteru Aragaki
Claims (1)
設けられる左右の柱状フレームF、 、 F。 を含む立フレームF1、立フレームF、に支持される水
平な横案内レール11 、11 、横案内レール11
、11に摺動可能に支持される左横動フレーム10L及
び右横動7レーム10R1左側の柱状フレームFsK支
持されて左横動フレーム10Lを左右に移動させる左横
動シフ # 16L及び右側の柱状フレームF、に支持
されて右横動フレーム10Rを左右に移動させる右横移
動シック16R1左及び右横動フレーム10L 、 1
01 Kそれぞれ上下動可能に支持される左エニツシ支
持枠20L及び右ユニット支持枠20R1左及び右ユニ
ット支持枠20L 、 20gそれぞれの後方に支持さ
れる左進退シリンダ52L及び右進退シリンダ62R1
左及び右進退シリンダ52L 、 52Rそれぞれによ
って前後に移動する左ユニット進遍杆50L及び右ユニ
ット進退杆60R1左及び右ユニット進退杆30L 、
!ORそれぞれの前層に支持された左エエットフレー
ム4L及び右ユニットフレーム4ns左及び右ユニット
フレーム4L 、 4Rそれぞれに支持される左溶接ユ
ニットUL及び右溶接ヘッド)UR,及び左及び右溶接
ヘッド6L 、 6Hの前面にわたってワークを支持す
るワーク支持台70を具備することを特徴とする多打点
ワークのスポット溶接装置。 2、左右の溶接ユニットUL 、 URが、それぞれ、
左右のユニットフレーム4L、4R,左右のユニットフ
レーム4L 、 4Rそれぞれに上下昇降可能に支持さ
れる左右のヘッドフレームSL、5R。 左右ノヘッドフレーム5L 、 5Rそれぞれのコ字形
フレームの前端に固定の下部電極61とこれに対向して
昇降可能な上部電極62とを備える左右の溶接ヘッド6
L 、 6R、左右のヘッドフレーム5L 、 SRに
それぞれ連結されてヘッドフレーム5L 、 5R及び
溶接ヘッド6L、6Bの重量の和Gよりへ大なる力を発
生させる作動圧で伸縮する左右・9ヘツド昇降シリンダ
40、及び上部電極62に連結されてワークに所定の電
極加圧力Pを加えることができる左右の電極シリンダ6
0によって構成された特許請求の範囲第1項記載の多打
点ワークのスポット溶接装置。 3、ワーク支持台70が、左右の軸支持フレームFs
、 F@ tlc支持される両側の揺動軸71.71
を軸に揺動可能な揺動枠の受台76上に載置されており
、揺動枠(溶接機フレームを基盤として作動するワーク
シフタ74の作動杆75が連結されている特許請求の範
囲第1項記載の多打点ワークのスポット溶接装置。 4、左右のユニット進退杆MOL 、 !ORがそれぞ
れの後方に延長部分66を有し、延長部分36に、近接
感知装置8の型盤に配置したマグネットピン81と協働
する左右の近接スイッチ82L。 82Rをそれぞれ担持し、左右の横動シ7り16L 、
16R、左右の進退シリンダ62L 、 52R及び
左右の溶接ユニツ) UL 、 URが、近接感知装置
6と組合わされたシーケンス制御装置によってシーケン
ス制御される特許請求の範囲第1項記載の多打点ワーク
のスポット溶接装置。[Claims] 1. Left and right columnar frames F, , F provided at both rear sides of the base frame Fl of the spot welding machine. vertical frame F1 including vertical frame F1, horizontal horizontal guide rails 11, 11 supported by vertical frame F, horizontal guide rail 11
, 11, the left lateral movement frame 10L and the right lateral movement 7 frame 10R1, the left lateral movement frame FsK, which is supported by the left lateral movement frame 10L and which moves the left lateral movement frame 10L from side to side. A right lateral movement chic 16R1 that is supported by the frame F and moves the right lateral movement frame 10R to the left and right; a left and right lateral movement frame 10L;
01 K A left side support frame 20L and a right unit support frame 20R1 are supported so as to be able to move up and down, respectively.A left forward/backward cylinder 52L and a right forward/backward cylinder 62R1 are supported at the rear of the left and right unit support frames 20L and 20g, respectively.
A left unit advancement/retraction lever 50L, a right unit advancement/retraction lever 60R1, a left and right unit advancement/retraction lever 30L, which move back and forth by the left and right advancement/retraction cylinders 52L and 52R, respectively.
! Left welding unit UL and right welding head) UR supported by left and right unit frames 4L and 4R, and left and right welding heads 6L, respectively, supported by the front layer of OR. , 6H A spot welding apparatus for a multi-point workpiece, comprising a workpiece support stand 70 that supports the workpiece over the front surface of the workpiece. 2. The left and right welding units UL and UR, respectively,
Left and right unit frames 4L and 4R, and left and right head frames SL and 5R that are supported by the left and right unit frames 4L and 4R so as to be able to rise and fall, respectively. Left and right welding heads 6 are provided with a lower electrode 61 fixed at the front end of the U-shaped frame of each of the left and right head frames 5L and 5R, and an upper electrode 62 that is movable up and down opposite to this.
L, 6R, left and right head frames 5L, SR, respectively connected to the left and right head frames 5L, 5R and welding heads 6L, 6B is connected to the head frames 5L, 5R and the welding heads 6L, 6B is a greater force than the sum of the weights G. The left and right 9 head lifts and lowers expand and contract with operating pressure. Left and right electrode cylinders 6 are connected to the cylinder 40 and the upper electrode 62 and can apply a predetermined electrode pressure P to the workpiece.
0. A spot welding device for multi-dot workpieces according to claim 1, wherein the spot welding device is configured by: 3. The work support stand 70 is connected to the left and right shaft support frames Fs
, F@tlc supported swing shafts 71.71
It is mounted on a pedestal 76 of a swinging frame that can swing around the axis, and is connected to an operating rod 75 of a work shifter 74 that operates based on the swinging frame (welding machine frame). The spot welding device for multi-point workpieces as described in item 1. 4. The left and right unit advancing/retracting rods MOL and !OR each have an extension portion 66 at the rear thereof, and the extension portion 36 is arranged on the template of the proximity sensing device 8. The left and right proximity switches 82L cooperate with the magnet pin 81.The left and right lateral movement switches 82L each carry 82R, and the left and right lateral movement switches 16L,
16R, left and right advancing/retracting cylinders 62L, 52R, and left and right welding units) UL, UR are sequentially controlled by a sequence control device combined with a proximity sensing device 6.The spot of the multi-dot work according to claim 1 Welding equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57178950A JPS58159985A (en) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | Spot welding device for multispotted work |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57178950A JPS58159985A (en) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | Spot welding device for multispotted work |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP54049382A Division JPS5834233B2 (en) | 1979-04-20 | 1979-04-20 | Spot welding method for multi-dot workpieces |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58159985A true JPS58159985A (en) | 1983-09-22 |
JPS6132115B2 JPS6132115B2 (en) | 1986-07-24 |
Family
ID=16057482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57178950A Granted JPS58159985A (en) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | Spot welding device for multispotted work |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58159985A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62214880A (en) * | 1986-03-14 | 1987-09-21 | Nissan Motor Co Ltd | Welding equipment |
-
1982
- 1982-10-12 JP JP57178950A patent/JPS58159985A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62214880A (en) * | 1986-03-14 | 1987-09-21 | Nissan Motor Co Ltd | Welding equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6132115B2 (en) | 1986-07-24 |
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