JPS58158614U - 収穫機 - Google Patents

収穫機

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Publication number
JPS58158614U
JPS58158614U JP5586482U JP5586482U JPS58158614U JP S58158614 U JPS58158614 U JP S58158614U JP 5586482 U JP5586482 U JP 5586482U JP 5586482 U JP5586482 U JP 5586482U JP S58158614 U JPS58158614 U JP S58158614U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
culm
lifting device
detection results
rows
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Pending
Application number
JP5586482U
Other languages
English (en)
Inventor
内山　「あ」宏
安楽　千里
隆史 山田
Original Assignee
ヤンマー農機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ヤンマー農機株式会社 filed Critical ヤンマー農機株式会社
Priority to JP5586482U priority Critical patent/JPS58158614U/ja
Publication of JPS58158614U publication Critical patent/JPS58158614U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すものであり、第１図は本案
機の略示正面図、第２図は本案機の前部デバイダ部の略
示平面図、第３図は本案機の要部油圧回路等の模式図、
第４図は本案機の要部電子　　・回路図である。 Ｋ・・・・・・刈取部、Ｓ工、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４．Ｓ５
・・・・・・センサ、１、、＆、　ｉｒ、　　ｌｒｎ・
・・・・・デバイダ、１Ｃ・・・・・・刈刃、２・・・
・・・引起し装置、２１・・・・・・引起しケース、４
ｚ、　４ｒ・・・・・・油圧シリンダ、５−’ｔ５ｒ・
・・・・・サイドクラッチ、８・・・・・・キースイッ
チ、９−’ｉ、９ｒ・・・・・・ソレノイド、１０・・
…・マイクロコンピュータ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 刈取対象の穀程条と機体との相対的位置関係を操向セン
    サによって検出し、この検出結果に基く制御により殻稈
    条に倣う走行を行わしめる自動操向装置を装備した収穫
    機において、引起し装置の後方に設けられた殻稈検出セ
    ンサが殻稈の存在を検出するまでは、機体−側の引起し
    装置前方に設けら゛れた操向センサの検知結果に基き、
    前記機体−側方への操向をルｕ御する構成としたことを
    特徴とする収穫機。
JP5586482U 1982-04-16 1982-04-16 収穫機 Pending JPS58158614U (ja)

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JP5586482U JPS58158614U (ja) 1982-04-16 1982-04-16 収穫機

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JP5586482U JPS58158614U (ja) 1982-04-16 1982-04-16 収穫機

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JPS58158614U true JPS58158614U (ja) 1983-10-22

Family

ID=30066418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5586482U Pending JPS58158614U (ja) 1982-04-16 1982-04-16 収穫機

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JP (1) JPS58158614U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55138311A (en) * 1979-04-17 1980-10-29 Yanmar Agricult Equip Harvester

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55138311A (en) * 1979-04-17 1980-10-29 Yanmar Agricult Equip Harvester

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