JPS58156761A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
- Publication number
- JPS58156761A JPS58156761A JP3859682A JP3859682A JPS58156761A JP S58156761 A JPS58156761 A JP S58156761A JP 3859682 A JP3859682 A JP 3859682A JP 3859682 A JP3859682 A JP 3859682A JP S58156761 A JPS58156761 A JP S58156761A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- spider
- parallel
- spiders
- rotated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
- F16H27/04—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement
- F16H27/06—Mechanisms with driving pins in driven slots, e.g. Geneva drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発例は、平行２枚カムを用いて複合した動作を得るよ
うにした駆動装置に関する。
うにした駆動装置に関する。
一般に、各種の製造機械等では、例えば、そのワクヘッ
ドを種々の加工に適するように動作させる場合、第１図
で示すように、平行２枚カム（１１）（１２）とローラ
スパイダー（１３）との組合わせによる駆動装置を用い
ていた。ここで、上記平行２枚カム（１１）（１２）は
、共通の回転軸（１４）に対し所定の関係にて一体的に
取付けられる。またローラスパイダー（１３）は、共通
の回転軸（１５）に対し、複数枚（図では３枚）のスバ
イダー＠１ｌ１１を七の黴厚方陶に間隔を保って配置す
るとと−にこれら各スパイダーＩｌ■闘に、複数の關−
ラ鱈を前記−転軸−の円周）−に沿って勢闘隔で配置し
たもので島−０ 上記構成において、平行３秋力五１１１１１１＆−着し
た一転輪軸を一転書せ番と、これらカム１１ｍ５＜冑着
して接触しているローラＩｎを倉してＱ−ラスバイダー
〇が、ある加速度４１１１ｋをもって一転ず−０そこで
、このローラスパイダーｕｔｍ工機ｅ＋ｕｕｃ連艙して
＃けば、この加工機械は上達した平行３秋力＾１１１１
とローラスパイグーａ場との親会わせｋよるｊＩｒｙＩ
ｌのｌｌｌｉｌ作を行う。
ドを種々の加工に適するように動作させる場合、第１図
で示すように、平行２枚カム（１１）（１２）とローラ
スパイダー（１３）との組合わせによる駆動装置を用い
ていた。ここで、上記平行２枚カム（１１）（１２）は
、共通の回転軸（１４）に対し所定の関係にて一体的に
取付けられる。またローラスパイダー（１３）は、共通
の回転軸（１５）に対し、複数枚（図では３枚）のスバ
イダー＠１ｌ１１を七の黴厚方陶に間隔を保って配置す
るとと−にこれら各スパイダーＩｌ■闘に、複数の關−
ラ鱈を前記−転軸−の円周）−に沿って勢闘隔で配置し
たもので島−０ 上記構成において、平行３秋力五１１１１１１＆−着し
た一転輪軸を一転書せ番と、これらカム１１ｍ５＜冑着
して接触しているローラＩｎを倉してＱ−ラスバイダー
〇が、ある加速度４１１１ｋをもって一転ず−０そこで
、このローラスパイダーｕｔｍ工機ｅ＋ｕｕｃ連艙して
＃けば、この加工機械は上達した平行３秋力＾１１１１
とローラスパイグーａ場との親会わせｋよるｊＩｒｙＩ
ｌのｌｌｌｉｌ作を行う。
１ しかし、上記構成では、ｔａｉの平行３軟カ
ムによる限られた動作しかｌＩることが出来ず、加工機
械４ＩＫおける単純な■９＃Ｉし装置として喝いもれ１
機度であった。これはとの１１１１Ａ工機械等の駆−装
置として要求される壷金動作な得ることがで館ないため
である。
ムによる限られた動作しかｌＩることが出来ず、加工機
械４ＩＫおける単純な■９＃Ｉし装置として喝いもれ１
機度であった。これはとの１１１１Ａ工機械等の駆−装
置として要求される壷金動作な得ることがで館ないため
である。
本ｉ１判の目的は、平行！＆カムの長所である高速で滑
らかな間欠這ａｍよび高＠度の割り出し機−を活かして
、これらの亙いｋＪ％なる動作を銀金わせることにより
、複台動作を生じ得るようｋした駆動ａｌｌを提供する
ととにある。
らかな間欠這ａｍよび高＠度の割り出し機−を活かして
、これらの亙いｋＪ％なる動作を銀金わせることにより
、複台動作を生じ得るようｋした駆動ａｌｌを提供する
ととにある。
（１１例の概要〕
本ｌ１ｔＩ４は、一定方一に間欠移動する如く設けられ
かつ共通のＷｊＡ＠−に対しその円周方−ｋ（転）って
所定間隔を保って一体的に配設された複数個の口 □
−ラによるρ−ラ騨を前記−転軸の軸芯方−に雪ａｎ歇
して威るローラスパイダーと、このローラスパイダーの
移一方−ｋＩＢつてｉｍ＊されその蓼−に停い上記’１
１１１１）Ｑ−ラ椰と個ＩＩｌ＃ＩＣ銀金してローラス
パイダーを−ａＳ−する才１の平行ｇｍカムと前記闘欠
移−するローラスパイダーのＷ！ｌ５ｉ１め停止位置に
一一可謹に配置されこの停止装置にてローラスパイダー
の３親のローラ椰と個ＩＨｃ銀金し七の−―によりロー
ラスパイダーを■―させｉ才雪の平行８軟カムとを備え
、これら才１、ｔ！の平行２秋力五によりローラスパイ
ダーな複合−作させることを特徴とする厘―装置にある
。
かつ共通のＷｊＡ＠−に対しその円周方−ｋ（転）って
所定間隔を保って一体的に配設された複数個の口 □
−ラによるρ−ラ騨を前記−転軸の軸芯方−に雪ａｎ歇
して威るローラスパイダーと、このローラスパイダーの
移一方−ｋＩＢつてｉｍ＊されその蓼−に停い上記’１
１１１１）Ｑ−ラ椰と個ＩＩｌ＃ＩＣ銀金してローラス
パイダーを−ａＳ−する才１の平行ｇｍカムと前記闘欠
移−するローラスパイダーのＷ！ｌ５ｉ１め停止位置に
一一可謹に配置されこの停止装置にてローラスパイダー
の３親のローラ椰と個ＩＨｃ銀金し七の−―によりロー
ラスパイダーを■―させｉ才雪の平行８軟カムとを備え
、これら才１、ｔ！の平行２秋力五によりローラスパイ
ダーな複合−作させることを特徴とする厘―装置にある
。
以下、本斃−の一実施例を１厘を参ＷｌｉＬ′ｃ＠＠す
る。１２雪園および７８■に＃いて、鰭はそれでれ一一
うスパイダーで、クーンテーブルー上にそのｈ周方−Ｋ
ｉ９つて轡関陽Ｋｌ！１Ｒ１１れ番、これら闘−ラスパ
イグー−は、６通の一転輪軸と一体のスパイダーｆｌｆ
Ｉｊ４の濃裏両ｗＫそれ（れローＶ＠（至）−＆設けて
いる。これらローラｌＰ＠（至）は、それでれ前記−転
軸−の円周方−に霞って彼黴本の１−ラを配設したもの
であり、前記−転軸（２）の軸、＄方−に！赦される。
る。１２雪園および７８■に＃いて、鰭はそれでれ一一
うスパイダーで、クーンテーブルー上にそのｈ周方−Ｋ
ｉ９つて轡関陽Ｋｌ！１Ｒ１１れ番、これら闘−ラスパ
イグー−は、６通の一転輪軸と一体のスパイダーｆｌｆ
Ｉｊ４の濃裏両ｗＫそれ（れローＶ＠（至）−＆設けて
いる。これらローラｌＰ＠（至）は、それでれ前記−転
軸−の円周方−に霞って彼黴本の１−ラを配設したもの
であり、前記−転軸（２）の軸、＄方−に！赦される。
また前記クーンテープル（至）は、１１Ｋｍけた開示し
ない割り出し駆−装置により間欠的＜ａ＠する。従って
、４！ローラスパイダー・ロ魯言一定方−（円周方角）
Ｋ＠つて関欠蓼−す−０なお、図中のＰｏｓ、ｌ〜Ｐｏ
ｓ、・は、４にローラスパイダー鰭の間欠移動時におけ
る舎停止位置を表わす。
ない割り出し駆−装置により間欠的＜ａ＠する。従って
、４！ローラスパイダー・ロ魯言一定方−（円周方角）
Ｋ＠つて関欠蓼−す−０なお、図中のＰｏｓ、ｌ〜Ｐｏ
ｓ、・は、４にローラスパイダー鰭の間欠移動時におけ
る舎停止位置を表わす。
＠■は才１０平行３軟カムで、上記ローラスパイグー鰭
の移動力−ｋＩｉ１うように、これら４にローラスパイ
ダー−の内側に配殴定決される。そして、これら平行８
秋カム（２）−の外周５１１ＫｍｌＫされたカム部は前
記ローラスパイダー―の移−区俸い、その３１ＩＬ＃）
ａ−ラ群（２）（至）と個別に係合し、これら關−ラｓ
ｎｓ＠を倉してローラスパイダーａを−―させ為、Ｉａ
−は才言の平行Ｓ＆カムで、前記ローラスパイダー−の
関欠移一時に＃ける所電の停止位置（ＩＩではＰｏ５Ｊ
）Ｋ１／１１応り、てそ０Ｍ儒に験ｎｂれる。このｌＦ
＝の平行３枚力＾−一は、共通の陽転−ＭＥ取付けられ
ており、■示しない割り出し駆動偏置により――駆動さ
れる。そして停止位置（Ｐｏｓ、Ｉ ） Ｋ停止中のロ
ーラスパイグー−の４ｈａ−ラＩＰ＠（至）と伽）ＩＩ
に係合し、これらローラ群−―＆介してローラスパイダ
ー−を■動喜せる。
の移動力−ｋＩｉ１うように、これら４にローラスパイ
ダー−の内側に配殴定決される。そして、これら平行８
秋カム（２）−の外周５１１ＫｍｌＫされたカム部は前
記ローラスパイダー―の移−区俸い、その３１ＩＬ＃）
ａ−ラ群（２）（至）と個別に係合し、これら關−ラｓ
ｎｓ＠を倉してローラスパイダーａを−―させ為、Ｉａ
−は才言の平行Ｓ＆カムで、前記ローラスパイダー−の
関欠移一時に＃ける所電の停止位置（ＩＩではＰｏ５Ｊ
）Ｋ１／１１応り、てそ０Ｍ儒に験ｎｂれる。このｌＦ
＝の平行３枚力＾−一は、共通の陽転−ＭＥ取付けられ
ており、■示しない割り出し駆動偏置により――駆動さ
れる。そして停止位置（Ｐｏｓ、Ｉ ） Ｋ停止中のロ
ーラスパイグー−の４ｈａ−ラＩＰ＠（至）と伽）ＩＩ
に係合し、これらローラ群−―＆介してローラスパイダ
ー−を■動喜せる。
ｌヲ １ｋｋ作層な説明する。クーンｆ−”ｌｌ＆
−線■示しない―り幽し駆動偏置により才＊ａａの矢ｍ
＊＊返し行５．９ｔつてこの４）ｑ−ラスバイダー−は
円周方角に間欠移動する。そしてその会停止位置（Ｆｏ
ｅ、ｌ ） 〜（Ｐｏｔ、Ｉ ） Ｋ”Ｃ４Ｆ６−５ｘ
ｓ４ Ｆ −ｃ箇の一転軸（至）と一体のＫｉｄ示しな
いワークヘッＦＫ対し、種々の加工がｍｓｔする。
−線■示しない―り幽し駆動偏置により才＊ａａの矢ｍ
＊＊返し行５．９ｔつてこの４）ｑ−ラスバイダー−は
円周方角に間欠移動する。そしてその会停止位置（Ｆｏ
ｅ、ｌ ） 〜（Ｐｏｔ、Ｉ ） Ｋ”Ｃ４Ｆ６−５ｘ
ｓ４ Ｆ −ｃ箇の一転軸（至）と一体のＫｉｄ示しな
いワークヘッＦＫ対し、種々の加工がｍｓｔする。
ここで上記加工につき１本実施飼では次のような条件な
必要とすゐものとして１１１羽する。すなわち、位置（
Ｐｏｓ、！ ） において、ワークヘラｒが３４ （１
”＠―する必要があり１また１、１つの位置（ＰｏｍＪ
） （Ｐｏａ、６ ） （Ｐｏｔ、’Ｆ ） Ｋｍい
て、それヤれワークヘラｒの円周を５ＩＩＩｆｉ分した
方角から加工を行）ため、上記１１Ｍ）位置（Ｐ）ｓ、
墨）（Ｐｏｓｊ）（Ｆｏｇ、７ ）関１それぞれ１３・
０ずっワークヘッドな闘―喜せる必−があるものとする
。
必要とすゐものとして１１１羽する。すなわち、位置（
Ｐｏｓ、！ ） において、ワークヘラｒが３４ （１
”＠―する必要があり１また１、１つの位置（ＰｏｍＪ
） （Ｐｏａ、６ ） （Ｐｏｔ、’Ｆ ） Ｋｍい
て、それヤれワークヘラｒの円周を５ＩＩＩｆｉ分した
方角から加工を行）ため、上記１１Ｍ）位置（Ｐ）ｓ、
墨）（Ｐｏｓｊ）（Ｆｏｇ、７ ）関１それぞれ１３・
０ずっワークヘッドな闘―喜せる必−があるものとする
。
上ＩＪｔ置（Ｐｅａ、３ ） Ｋｉｄけるワークヘラ１
１１６雪４・１の■−は、この位置（Ｐｏｓ、！ ）
Ｋ験けられた！２ｚの平行８秋カム（至）＠により躯―
喜れる。すなわち、ターンテーブル（至）のａｌｌｉａ
ｌｃより位置（Ｐｏ−１，Ｓ）ｋ移動して乗たローラス
パイダー＠珍は、その３親のローラＩＩＰＩＩｓｃＩｌ
ｌがこの位置の九個に配置されたｔ３の平行Ｓ秋カムｆ
！Ｑ＠と個別に係合するので、とのｔ２の〒行８枚力Ａ
ｌ１−の■―に停い、鵞４・０■−し、その−動軸（至
）と一体のワークヘラＦを岡じく３４・０−―婁せ−１
“ また前遠したワークヘットの１ ！ ＠”侮り１ｉ１６
については次のように９作する。すなわち、ターンテー
ブル−の■―により、ローラスパイダー＠農−位置（Ｐ
ｏｓ、易）から（Ｆｏｓ、＃ ） ＃よび位置（Ｐ＠ｓ
ｊ）から（Ｐｏｓ、テ）へ割り出し審−する鳩舎、ロー
ラスバイグー鰭の沓鰐−ラＩＩＰｆＩｓ員はその、ＩＩ
動方崗に輸つ（内偶に配ｌＩｋされた才ｌの平行−８枚
カム（至）−と係合する。上記才１の平行２枚力ムーー
は鵬示りない架台Ｋ１１ｌｊｉ！されており、ローラス
パイダーａはあたかも遊鳳ギヤのように’ｌｌの平行！
秋カム＠−の外周辺＃Ｃ銅って１４００ずつ１動する。
１１６雪４・１の■−は、この位置（Ｐｏｓ、！ ）
Ｋ験けられた！２ｚの平行８秋カム（至）＠により躯―
喜れる。すなわち、ターンテーブル（至）のａｌｌｉａ
ｌｃより位置（Ｐｏ−１，Ｓ）ｋ移動して乗たローラス
パイダー＠珍は、その３親のローラＩＩＰＩＩｓｃＩｌ
ｌがこの位置の九個に配置されたｔ３の平行Ｓ秋カムｆ
！Ｑ＠と個別に係合するので、とのｔ２の〒行８枚力Ａ
ｌ１−の■―に停い、鵞４・０■−し、その−動軸（至
）と一体のワークヘラＦを岡じく３４・０−―婁せ−１
“ また前遠したワークヘットの１ ！ ＠”侮り１ｉ１６
については次のように９作する。すなわち、ターンテー
ブル−の■―により、ローラスパイダー＠農−位置（Ｐ
ｏｓ、易）から（Ｆｏｓ、＃ ） ＃よび位置（Ｐ＠ｓ
ｊ）から（Ｐｏｓ、テ）へ割り出し審−する鳩舎、ロー
ラスバイグー鰭の沓鰐−ラＩＩＰｆＩｓ員はその、ＩＩ
動方崗に輸つ（内偶に配ｌＩｋされた才ｌの平行−８枚
カム（至）−と係合する。上記才１の平行２枚力ムーー
は鵬示りない架台Ｋ１１ｌｊｉ！されており、ローラス
パイダーａはあたかも遊鳳ギヤのように’ｌｌの平行！
秋カム＠−の外周辺＃Ｃ銅って１４００ずつ１動する。
このためこのローラスパイグー鰭の回転軸−と一体Ｆ）
’）−りＡ、７Ｆ４１１０”ずつ−動Ｌｓ４１ｒ位置’
（Ｆｏｅ、５ ） （Ｆｏｇ、６ ） （Ｐｏｓ、
））ｋおける円周をａ部分した方角からの加工を可能と
する。
’）−りＡ、７Ｆ４１１０”ずつ−動Ｌｓ４１ｒ位置’
（Ｆｏｅ、５ ） （Ｆｏｇ、６ ） （Ｐｏｓ、
））ｋおける円周をａ部分した方角からの加工を可能と
する。
ここで、上記１ｙ！１の平行２枚力Ａ＠−を１動させる
ｌｌｌ示しない割り出し駆ＩＩＩＩ装置には、ターンテ
ーブル−〇同じ＜ｍ示しない割り出し駆動偏置と連結し
たＩＫＩＩｂ軸を用い、ターンテーブル（２）と同期し
て才１の平行！＊力為＆ＩＩＩをＫｉｄ動させる。また
ローラスパイダー−の内側と外側とに配置された才１、
ｔ３の平行２秋力＾（至）−およびｌ１１４１１の駆−
干渉部分である位置（ｐｏｓ、３ ）には、それ（れの
平行３秋カムによりローラスバイグー鰭が滑らかにｍ−
できるよ５に、ローラ詳（２）−の−転軌道に沿った円
弧状の加工な施しである。
ｌｌｌ示しない割り出し駆ＩＩＩＩ装置には、ターンテ
ーブル−〇同じ＜ｍ示しない割り出し駆動偏置と連結し
たＩＫＩＩｂ軸を用い、ターンテーブル（２）と同期し
て才１の平行！＊力為＆ＩＩＩをＫｉｄ動させる。また
ローラスパイダー−の内側と外側とに配置された才１、
ｔ３の平行２秋力＾（至）−およびｌ１１４１１の駆−
干渉部分である位置（ｐｏｓ、３ ）には、それ（れの
平行３秋カムによりローラスバイグー鰭が滑らかにｍ−
できるよ５に、ローラ詳（２）−の−転軌道に沿った円
弧状の加工な施しである。
上記実施例は＄ヘラｌで構成されたクーンｔ−ブル（至
）上のローラスパイグーａｍｔｉｉｃｓ’すｉものであ
るが、ヘラｒの数や駆−用である才１１才３の平行３秋
カムの加速度特性、割り出し数畳は必要に応じて任意に
選定してもよい二また、クーンテープルｒ１ｓによりロ
ーラスパイグー鶴を円周方−に移−さ“せる鳩舎につい
て親御したが、ローラスバ１１１ イダーーを直−
移動させる揚台にらいても同機に実施で會る。さらに平
行コ°枚力＾の配置や親会わせ数畳も任意に遥ぺること
はもちろんである０例えば平行！秋力＾の履会わせによ
りローラスパイダーｃ２υの一一方陶を逆転させ−こと
も可能である。
）上のローラスパイグーａｍｔｉｉｃｓ’すｉものであ
るが、ヘラｒの数や駆−用である才１１才３の平行３秋
カムの加速度特性、割り出し数畳は必要に応じて任意に
選定してもよい二また、クーンテープルｒ１ｓによりロ
ーラスパイグー鶴を円周方−に移−さ“せる鳩舎につい
て親御したが、ローラスバ１１１ イダーーを直−
移動させる揚台にらいても同機に実施で會る。さらに平
行コ°枚力＾の配置や親会わせ数畳も任意に遥ぺること
はもちろんである０例えば平行！秋力＾の履会わせによ
りローラスパイダーｃ２υの一一方陶を逆転させ−こと
も可能である。
以上のように本弗−によれば、平行３秋カムの―長であ
る高速かつ高精度側９出し＊＊をそこなうことなく、異
なった組合わせにより複★―作を得ることかでき、製造
機械設備等の駆動に適したものとなる。
る高速かつ高精度側９出し＊＊をそこなうことなく、異
なった組合わせにより複★―作を得ることかでき、製造
機械設備等の駆動に適したものとなる。
第１図は従来装置な示す斜視図、第２図および第３図は
本発明による駆動装置の一実施例を示す一部切欠平画図
および斜視図である。 （２１）・・ローラスパイダー、（２３）・・回転軸、
（２５）（２６）・・ローラー群、（２９）（３０）・
・第１の平行２枚カム、（３２）（３３）・・第２の平
行２枚カム。 昭和５７年３月１１日 発明者 小 圃 ［− ４許出願人 東京芝濾電気株式会社
本発明による駆動装置の一実施例を示す一部切欠平画図
および斜視図である。 （２１）・・ローラスパイダー、（２３）・・回転軸、
（２５）（２６）・・ローラー群、（２９）（３０）・
・第１の平行２枚カム、（３２）（３３）・・第２の平
行２枚カム。 昭和５７年３月１１日 発明者 小 圃 ［− ４許出願人 東京芝濾電気株式会社
Claims (1)
- （１）一定方向に間欠移動する如く設けられかつ共通の
回転軸に対しその円周方向に沿って断定間隔を保って一
体的に配設された複数個のローラによるローラ群を前記
回転軸の軸芯方向に２組並設したローラスパイダーと、
このローラスパイダーの移動方向に沿って固定されその
移動に伴い上記２組のローラ群と個別に係合してローラ
スパイダーを回動させる第１の平行２枚カムと、前記間
欠移動するローラスパイダーの所定の停止位置に回動可
能に配置されこの停止位置にてローラスパイダーの３組
のローラ群と個別に係合しその駆動によりローラスパイ
ダーを駆動させる第２の平行２枚カムとを備えたことを
特徴とする駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3859682A JPS58156761A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3859682A JPS58156761A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58156761A true JPS58156761A (ja) | 1983-09-17 |
Family
ID=12529660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3859682A Pending JPS58156761A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58156761A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5090100A (en) * | 1989-07-14 | 1992-02-25 | Hahn & Kolb Gmbh & Co. | Machine tool with a rotary table and rotatable holding devices |
-
1982
- 1982-03-11 JP JP3859682A patent/JPS58156761A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5090100A (en) * | 1989-07-14 | 1992-02-25 | Hahn & Kolb Gmbh & Co. | Machine tool with a rotary table and rotatable holding devices |
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