JPS58155532A - Tracking servo signal detecting method of optical pickup - Google Patents

Tracking servo signal detecting method of optical pickup

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JPS58155532A
JPS58155532A JP3850882A JP3850882A JPS58155532A JP S58155532 A JPS58155532 A JP S58155532A JP 3850882 A JP3850882 A JP 3850882A JP 3850882 A JP3850882 A JP 3850882A JP S58155532 A JPS58155532 A JP S58155532A
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tracking error
signal
tracking
detection circuit
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Tsutomu Matsui
勉 松井
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Abstract

PURPOSE:To improve S/N ratio and to stabilize a servo, by superimposing a DC component formed on the basis of a tracking error signal on the tracking error signal, and increasing the entire level of the tracking error signal. CONSTITUTION:In an optical pickup detecting a tracking error signal at each pit of a disc information surface from the difference between optical sensor outputs divided into two depending on the optical spot scanning direction, the positive/negative part only of the tracking error signal Te is detected at half- wave linear detection circuits 21 and 22 respectively and inputted to limiter amplifiers 31, 32, and summed at an adder AD1 via clamp circuits 41, 42. The tracking error signal Te is superimposed on the summing output at an adder AD2, and after the entire level is increased, the resulting signal is inputted to a bridge detection circuit 50, allowing to make the level of the tracking servo signal Ts equal to the peak value of the tracking error signal Te. Thus, unstable servo due to the DC vomponent is eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、光ピツクアップのトラッキングサーブ信号
検出方法に係シ、特に、光スポツト走査方向によって2
分される光センサ出力の差からディスク情報面の各ピッ
トごとのトラッキングエラー信号を検出する光ピツクア
ップにおいて、該トラッキングエラー信号の正・負部分
について各々の半波直線検波回路、リミッタ・増幅器お
よびクランプ回路を通過せしめ、得られた正・負部分各
々の信号を加算するとともにこれに該トラッキングエラ
ー信号を加算し、この加算信号を全波検波回路に通過せ
しめてトラッキングサーゼ信号を検出することを特徴と
する光ピツクアップのトラッキングサーダ信号検出方法
に関する。従来光ビデオ・オーディオディスクプレーヤ
ーの光ピツクアップにおけるトラッキングエラー信号お
よびフォーカスエラー信号の検出は第1図に示す方法で
行われている。第1図に基づいて光学系について説明す
ると、半導体レーザ1からの直線偏光はコリメータレン
ズ2で平行光にされ、偏光ビームスプリッタ6を直進し
、1/4波長板4で円偏光にし、90゜偏向プリズム5
,7オーカスFおよびトラッキングT駆動される対物レ
ンズ6を経てディスク回転モータ7によって回転される
ディスク情報面8に合焦し、その反射光は入射光に対し
て逆回転の円偏光となシ、対物レンズ6.90°偏向プ
リズム5を経て、174波長叛4で入射光と直交する直
線偏光となシ、偏光ビームスシリツタ6で90°偏向さ
れ収束レンズ9.45°傾いた円筒レンズ10f、経て
4分割センサ11で受光される。そしてトラッキングエ
ラー信号Teは、加算器AD、減算器SBi介して光ス
ポツト走査方向すなわちY軸によって2分される4分割
センサ11の布部(豐1十′+2)と左部(”3+”4
)との差出力から検出してお広また7オ一カスエラー信
号Fe は加算器AD1減算器SBを介して対角部(4
P2+手4)と対角部(”1+”3)との差出力から検
出している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for detecting a tracking serve signal of an optical pickup.
In an optical pickup that detects a tracking error signal for each pit on the disc information surface from the difference between the optical sensor outputs, each half-wave linear detection circuit, limiter/amplifier, and clamp are used for the positive and negative parts of the tracking error signal. The signals of the obtained positive and negative parts are added together, the tracking error signal is added thereto, and the added signal is passed through a full wave detection circuit to detect a tracking surge signal. The present invention relates to a tracking radar signal detection method for optical pickup. Detection of a tracking error signal and a focus error signal in an optical pickup of a conventional optical video/audio disk player has been carried out by the method shown in FIG. To explain the optical system based on FIG. 1, linearly polarized light from a semiconductor laser 1 is made into parallel light by a collimator lens 2, goes straight through a polarizing beam splitter 6, and is made into circularly polarized light by a quarter-wave plate 4. Deflection prism 5
, 7 through the objective lens 6 driven by the orcus F and the tracking T, and is focused on the disk information surface 8 rotated by the disk rotation motor 7, and the reflected light becomes circularly polarized light rotating in the opposite direction to the incident light. Objective lens 6. Passes through a 90° deflection prism 5, becomes linearly polarized light orthogonal to the incident light at a 174-wavelength filter 4, is deflected by 90° at a polarizing beam slittor 6, and convergent lens 9. Cylindrical lens 10f tilted at 45°; After that, the light is received by the four-split sensor 11. The tracking error signal Te is transmitted through the adder AD and the subtracter SBi to the cloth part (10'+2) and the left part ("3+"4) of the 4-split sensor 11, which is divided into two by the light spot scanning direction, that is, the Y axis.
) The 7-occasion error signal Fe detected from the difference output between the
It is detected from the difference output between P2+hand 4) and the diagonal part ("1+"3).

なおピット信号)LPは図示していないが加算器を介し
て右部(≠1+≠2)と左部(す3+≠4)との和出力
から検出している。かかる検出においてディスク情報面
8上のピッ)Pを照射した光スポットSは、ピットPに
よジ回折、反射されて対物レンズ6に入射する。そして
ピットPによシ回折された反射光の強度分布はピットP
と光スポットSの相対的な位置関係により変化し、ピッ
トPの深さが光スポットSの波長λの5分の1でかつピ
ッ)Pの巾の3倍の光スポツトS径の条件下で対物レン
ズ6面で観察したときの空間的な強度分布、すなわち回
折ノミターンを第2図に示すが、このパターンからトラ
ッキングエラー信号Te ハ、第3図(a)に示すピン
)Pを光スポラ)8が頑めに走査する場合、第3図(c
)に示すような波形になる。なお第2図について簡単に
説明するとA列はピットPと光スポットSの位置関係を
示し、B列は対物レンズ6面での強度分布を示している
Although the pit signal (LP) is not shown, it is detected from the sum output of the right part (≠1+≠2) and the left part (S3+≠4) via an adder. In such detection, a light spot S that irradiates a pit P on the disc information surface 8 is diffracted by the pit P, is reflected, and enters the objective lens 6 . The intensity distribution of the reflected light diffracted by the pit P is
The depth of the pit P is one-fifth of the wavelength λ of the light spot S, and the diameter of the light spot S is three times the width of the pit P. Figure 2 shows the spatial intensity distribution when observed through the 6 surfaces of the objective lens, that is, the diffraction nomiturn.From this pattern, the tracking error signal Te (T) and the pin (P) shown in Figure 3 (a) are optical spora). 8 scans stubbornly, Fig. 3 (c
) will result in a waveform as shown below. To briefly explain FIG. 2, the A column shows the positional relationship between the pit P and the light spot S, and the B column shows the intensity distribution on the objective lens 6 surface.

またB列において細かい斜線を引いて示す部分は反射光
量分布の暗い部分を表わし、円は対物レンズ6の開口を
表わし、0に囲まれた数字は全体の変調度を表わし、他
の数字は対物レンズ6面での反射全光量、すなわち0に
囲まれた数字を1とした・ときの4分割センサ11の領
域でのそれぞれの光11を表わしている。さらにすのつ
いた数字は4分割センサ11のそれぞれの領域を表わし
、イーα等は第3図(a)のイ、αと対応している。
In addition, in column B, the part indicated by fine diagonal lines represents the dark part of the reflected light amount distribution, the circle represents the aperture of the objective lens 6, the number surrounded by 0 represents the overall modulation degree, and the other numbers represent the objective lens 6. It represents the total amount of light reflected on the lens 6 surface, that is, each light 11 in the area of the 4-split sensor 11 when the number surrounded by 0 is taken as 1. Furthermore, the numbers with a square mark represent the respective areas of the four-part sensor 11, and E α, etc. correspond to A and α in FIG. 3(a).

次に第2図の回折ノミターンから第3図(c)のトラッ
キングエラー信号Tet−得ることを説明する。
Next, the method of obtaining the tracking error signal Tet- shown in FIG. 3(c) from the diffraction nomiturn shown in FIG. 2 will be explained.

第3図(a)のピッ)Pのイのα位置については第2図
のイーαに相当し、トラッキングエラー信号Te = 
((す1++2)  (峰3十参4月×全体の変調度か
ら((0,15+0.55)−(0,19+0.11)
)XO、15=0 、06を得る。またピットPのβ位
置については((0,42+0.42)−(0,08+
0.08))Xo、23=0.156、同様にピットP
のイのγ位置(でついては+(0,55+0.15)−
(0,19+0.11月X O、15=0 、06  
を得る。
The α position of A in Fig. 3(a) corresponds to E α in Fig. 2, and the tracking error signal Te =
((su1++2) (from peak 30th month April x overall modulation degree ((0,15+0.55)-(0,19+0.11)
)XO, 15=0,06 is obtained. Also, regarding the β position of pit P, ((0,42+0.42)−(0,08+
0.08))Xo, 23=0.156, similarly pit P
γ position of i (then + (0,55 + 0.15) -
(0,19+0.11 month X O,15=0,06
get.

またピットPのない所は((0,25+0.25) −
(0,25+0.25))X1=0となる。このように
して第3図(C)に示すような谷ピットPごとのトラッ
キングエラー信号Te  f得ている。
Also, where there is no pit P, ((0,25+0.25) −
(0,25+0.25))X1=0. In this way, a tracking error signal Te f for each valley pit P as shown in FIG. 3(C) is obtained.

しかるに従来技術においては、このようにして得られた
トラッキングエラー信号’l’e f直接ローパスフィ
ルタLPF  に通し高周波成分全除去してトラッキン
グエー信号Ts  としているが、トラッキングエー信
号TS はトラッキングエラー信号Te のピーク値に
は及ばないため、小であり8/Nが低くなるという問題
点があり、またディスク情報面8の傾きによる直流成分
もトラッキングエラー信号Te に入るため、サーブが
不安定にたるという問題点があった。
However, in the prior art, the tracking error signal 'l'e f obtained in this way is directly passed through a low-pass filter LPF to remove all high frequency components to produce a tracking A signal Ts, but the tracking A signal TS is a tracking error signal Te Since it does not reach the peak value of , there is a problem that 8/N becomes low, and the direct current component due to the inclination of the disc information surface 8 also enters the tracking error signal Te, making the serve unstable. There was a problem.

この発明は、このような従来技術の問題点に着目してな
されたもので、トラッキングエラー信号を基にして形成
された直流分をトラッキングエラー信号に重畳して、ト
ラッキングエラー信号全体のレベルを上げることによっ
て上記問題点を解決することを目的としている。
This invention was made by focusing on the problems of the prior art, and involves superimposing a DC component formed based on a tracking error signal on the tracking error signal to increase the overall level of the tracking error signal. The aim is to solve the above problems.

以下、この発明を図面に基づいて説明する。The present invention will be explained below based on the drawings.

第4図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

21.22は半波直線検波回路で、いずれも入力側には
トラッキングエラー信号Te が加わる。
21 and 22 are half-wave linear detection circuits, each of which receives a tracking error signal Te on its input side.

半波直線検波回路21はトラッキングエラー信号Te 
の内正の部分のみを検波するもので、その出力波形りは
第3図(d)に示すような波形になる。半波直線検波回
路22はトラッキングモラー信号Teの内負の部分のみ
を検波するものでその出力波形Eは第3図(e)に示す
ように波形になる。
The half-wave linear detection circuit 21 receives the tracking error signal Te.
Only the positive portion of the waveform is detected, and the output waveform is as shown in FIG. 3(d). The half-wave linear detection circuit 22 detects only the inner negative portion of the tracking Moller signal Te, and its output waveform E is as shown in FIG. 3(e).

51、+2はリミッタ・増幅器で、いずれも入力端には
半波直線検波回路21.22の出力が加わる。リミッタ
・増幅器61は半波直線検波回路21の出力波形の上下
を押えて、出力波形を一定振幅にするとともにそれを増
幅するものである。
51 and +2 are limiters/amplifiers, and the outputs of half-wave linear detection circuits 21 and 22 are applied to the input terminals of both of them. The limiter/amplifier 61 suppresses the upper and lower sides of the output waveform of the half-wave linear detection circuit 21 to make the output waveform a constant amplitude and amplifies it.

リミッタ・増幅器62は半波直線検波回路22の出力波
形の上下を押えて、出力波形を一定振幅にするとともに
それを増幅するものである。そしていずれも一定振幅・
増幅の度合は、トラッキングエラー信号Te の振幅の
小さいところ、すなわち第3図(a)におけるイと口の
間または口とハの間のトラッキングエラー信号Te f
基準としてトラッキングエラー信号T’e を直接後述
の全波検波回路に通した場合に生ずるピーク値の低yR
を補うように定める。
The limiter/amplifier 62 suppresses the upper and lower sides of the output waveform of the half-wave linear detection circuit 22 to make the output waveform a constant amplitude and amplifies it. And both have constant amplitude and
The degree of amplification is determined by the tracking error signal Te f where the amplitude of the tracking error signal Te is small, that is, between A and the mouth or between the mouth and C in FIG. 3(a).
The low yR of the peak value that occurs when the tracking error signal T'e is directly passed through the full-wave detection circuit described later as a reference.
It is determined to compensate for the

41.42はクランプ回路で、いずれも入力端にはリミ
ッタ・増幅器61.62の出力が加わる。
41 and 42 are clamp circuits, and the outputs of limiter/amplifiers 61 and 62 are applied to their input ends.

クランプ回路41.42はいずれもリミッタ・増幅器3
1.32の出力レベルを後述の全波検波回路のダイオー
ドレベルに合わせるべくシフトするものである。
Clamp circuits 41 and 42 are both limiter/amplifier 3
This is to shift the output level of 1.32 to match the diode level of a full-wave detection circuit, which will be described later.

クランプ回路41,42の出力波形F、Gは第3図(f
) 、 (g)に示すような波形になる。AD、は加算
器で、入力側にはクランプ回′M41,42の出力が加
わシ、クランプ回路41.42の出力を加算するもので
ある。加算器AD1の出力波形Hは第3図(h)に示す
ような波形になる。AD2は加算器で、入力端には加算
器AD、の出力およびトラッキングエラー信号Te が
加わ9加算5ADxの出力とトラッキングエラー信号T
evi−加算するものである。
The output waveforms F and G of the clamp circuits 41 and 42 are shown in FIG.
), the waveform will be as shown in (g). AD is an adder, and the outputs of clamp circuits M41 and M42 are added to the input side, and the outputs of clamp circuits M41 and M42 are added together. The output waveform H of the adder AD1 has a waveform as shown in FIG. 3(h). AD2 is an adder, and the output of the adder AD and the tracking error signal Te are added to the input terminal, and the output of the adder 5ADx and the tracking error signal T are added.
evi - is added.

これにより加算器AD、の出力レベル分だけトラッキン
グエラー信号Te のレベルは増大される。
As a result, the level of the tracking error signal Te is increased by the output level of the adder AD.

加算器AD2の出力彼形工は第3図(i)に示すような
波形になる。50は全波検波回路で、入力端には加算器
A D 2の出力が加わシ、加算器AD2の出力に含ま
れている高周波成分を除去してトラッキングサーボ信号
Ts f検出するものである。トラッキングサーぎ信号
Ts の波形は第3図(j)に示すような波形になる。
The output signal from adder AD2 has a waveform as shown in FIG. 3(i). Reference numeral 50 denotes a full wave detection circuit, which receives the output of the adder AD2 at its input terminal, removes high frequency components contained in the output of the adder AD2, and detects the tracking servo signal Tsf. The waveform of the tracking search signal Ts is as shown in FIG. 3(j).

このようにトラッキングエラー信号Te にトラッキン
グエラー信号Te を基にして形成された直流分を重畳
して、全体としてレベルを上けたのちに全波検波回路5
0に加えることによシ、トラッキングサーボ信号Ts 
のレベルをトラッキングエラー信号Te のピーク値と
同等にでき、8/Nの改善、直流成分によるサーボの不
安定も解消できる。なおトラッキングサーボ信号Tsの
位相補償を行い、電流駆動によりトラッキング駆動用コ
イルを作動させ、トラッキングサーボ會かけている。
In this way, the DC component formed based on the tracking error signal Te is superimposed on the tracking error signal Te to raise the level as a whole, and then the full-wave detection circuit 5
By adding it to 0, the tracking servo signal Ts
can be made equal to the peak value of the tracking error signal Te, improving 8/N and eliminating servo instability due to DC components. Note that the tracking servo signal Ts is phase-compensated, and the tracking drive coil is operated by current drive to perform tracking servo communication.

以上説明してきたようにこの発明は、光スポツト走査方
向によって2分される光センサ出力の差からディスク情
報面の各ビットごとのトラッキングエラー信号全検出す
る元ピックアップにおい七、該トラッキングエラー信号
の正・負部分について各々の半波直線検波[回路、リミ
ッタ・増幅器およびクランプ回路を通過せしめ、得られ
た正・負部分各々の信号全加算するとともにこれに該ト
ラッキングエラー1g号を力n算し、この加算信号全全
波検波回路に通過せしめてトラノキングサーポイΔ吋を
検出することによって、トラッキングエラー信号のレベ
ルを上げることがでへ、それに滲いS/Nの改善、直流
成分によるサーボの不安定の解消ヲ内ることができると
いう効果が得られる。
As explained above, the present invention detects all the tracking error signals for each bit on the disc information surface from the difference in the optical sensor output divided into two by the optical spot scanning direction.・For the negative part, pass through each half-wave linear detection circuit, limiter/amplifier, and clamp circuit, add up the obtained signals of each positive and negative part, and add the tracking error 1g to this, By passing this added signal through a full-wave detection circuit and detecting the tracking error signal ∆, it is possible to increase the level of the tracking error signal. This has the effect of being able to resolve instability within itself.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は元ピックアップの光学系の斜視図および従来の
4分割センサの13号処哩系を示す図、第2図はピット
深さがλ/2のときの対物レンズ面での回折)ξターン
を示す図、第3 X(aJはピットi光スポットが走査
する図、(b)はピット信号の逆相波形全示す囚、(c
)はトラッキングエラー信号の波形を示す図、(d)は
半波直線検波回路21の出力波形を示す図、(C)は半
波直線検波回路22の出力ミーを示す図、(f)はクラ
ンプ回路41の出力波形を示す図、(g)はクランプ回
路42の出力波形を示す+=、(h)は加算器AD、の
出力、彼杉孕示す(<1.、(山は力ロ算器A1)2の
出力波形を示す”’<1、(J)id トラッキングザ
ーボ信号の波形を示す図、 第4図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
。 1・・・半導体レーザ、2・・・コリメータレンズ、6
・・・偏光ビームスプリッタ、4・・・1/4波長板、
5・・・90°偏向プリズム、6・・・対物レンズ、7
・・・ディスク回転モータ、8・・・ディスク情報面、
9・・・収束レンズ、10・・・円筒し/ズ、11・・
・4分割センサ、21.22・・・半波直線検波回路、
51.52・・・リミッタ・増幅器、41.42・・・
クランプ回路、50・・・全波検波回路、ADI、AD
2・・・加算器特許出願人 赤井電機株式会社 第1図 Y軸 第2図
Figure 1 is a perspective view of the optical system of the original pickup and a diagram showing the No. 13 processing system of a conventional 4-split sensor. Figure 2 is diffraction at the objective lens surface when the pit depth is λ/2) ξ Figure showing the turn, 3rd
) is a diagram showing the waveform of the tracking error signal, (d) is a diagram showing the output waveform of the half-wave linear detection circuit 21, (C) is a diagram showing the output me of the half-wave linear detection circuit 22, and (f) is a diagram showing the output waveform of the half-wave linear detection circuit 22. The diagram shows the output waveform of the circuit 41, (g) shows the output waveform of the clamp circuit 42, and (h) shows the output of the adder AD. Figure 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. 1... Semiconductor laser, 2...Collimator lens, 6
...Polarizing beam splitter, 4...1/4 wavelength plate,
5... 90° deflection prism, 6... Objective lens, 7
...Disk rotation motor, 8...Disk information surface,
9... Converging lens, 10... Cylindrical lens, 11...
・4-split sensor, 21.22...half-wave linear detection circuit,
51.52...Limiter/amplifier, 41.42...
Clamp circuit, 50...Full wave detection circuit, ADI, AD
2... Adder patent applicant Akai Electric Co., Ltd. Figure 1 Y-axis Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、光スポツト走査方向によって2分される光センサ出
力の差からディスク情報面の各ピットごとのトラッキン
グエラー信号を検出する光ピツクアップにおいて、該ト
ラッキングエラー信号の正・負部分について各々の半波
直線検波回路、リミッタ・増幅器およびクランプ回路、
゛を通過せしめ、得られた正・負部分各々の信号を加算
するとともにこれに該トラッキングエラー信号を加算し
、この加算信号を全波検波回路に通過せしめてトラッキ
ングサーゼ信号を検出することを特徴とする光ピツクア
ップのトラッキングサーブ信号検出方法。
1. In an optical pickup that detects a tracking error signal for each pit on the disc information surface from the difference in the optical sensor output divided into two by the optical spot scanning direction, each half-wave straight line is detected for the positive and negative parts of the tracking error signal. Detection circuit, limiter/amplifier and clamp circuit,
The signals of the positive and negative parts obtained are added together with the tracking error signal, and this added signal is passed through a full-wave detection circuit to detect a tracking surge signal. Features a tracking serve signal detection method for optical pickup.
JP3850882A 1982-03-11 1982-03-11 Tracking servo signal detecting method of optical pickup Granted JPS58155532A (en)

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