JPS58155143A - 工作機械の主軸負荷制限装置 - Google Patents
工作機械の主軸負荷制限装置Info
- Publication number
- JPS58155143A JPS58155143A JP3520982A JP3520982A JPS58155143A JP S58155143 A JPS58155143 A JP S58155143A JP 3520982 A JP3520982 A JP 3520982A JP 3520982 A JP3520982 A JP 3520982A JP S58155143 A JPS58155143 A JP S58155143A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main spindle
- electric motor
- voltage
- circuit
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D41/00—Caps, e.g. crown caps or crown seals, i.e. members having parts arranged for engagement with the external periphery of a neck or wall defining a pouring opening or discharge aperture; Protective cap-like covers for closure members, e.g. decorative covers of metal foil or paper
- B65D41/32—Caps or cap-like covers with lines of weakness, tearing-strips, tags, or like opening or removal devices, e.g. to facilitate formation of pouring openings
- B65D41/34—Threaded or like caps or cap-like covers provided with tamper elements formed in, or attached to, the closure skirt
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明打玉軸負荷を送り速直のｕ４贅によって開眼する
工作機械の主軸負向制＠＃ｃｔｓｃに関するものである
。
工作機械の主軸負向制＠＃ｃｔｓｃに関するものである
。
一般に工作機械は生、軸と送り軸を待っており。
王軸勧動用電動機は送り軸部動用に比し容量が大きく、
発熱も大きいのが普通である。
発熱も大きいのが普通である。
この発熱は、機械本体Ｉ：も伝達され、１１作蝋械の加
工精成に感影愉をあたえ、特に鞘密な数ｆｄｉ制＃付き
の工作機械では大きな量論となる。
工精成に感影愉をあたえ、特に鞘密な数ｆｄｉ制＃付き
の工作機械では大きな量論となる。
〔究明の１的〕
本発明は王＠電動徐のトルクと温度上昇に応じて込り連
嵐をへらし、これじよって玉軸電動機の温度上昇１に′
押える工作機械の王軸負衛制限装電を従供することを目
的としている。
嵐をへらし、これじよって玉軸電動機の温度上昇１に′
押える工作機械の王軸負衛制限装電を従供することを目
的としている。
し究明の値賛］
本発明は王軸亀動機のトルクおよび銀板に対応す−る電
圧の純を取出す王軸負向−出−路と、王軸知何慣出！２
＋鮎の出力電圧が設定１１以上になったとき込り＠電＊
ＪＪ憬の設定速度を低下させる連腹袖正回路な境え、こ
れによって玉軸電動機の負荷を制眠【５て偏置上昇を抑
制する工作機械の王軸負荷制 。
圧の純を取出す王軸負向−出−路と、王軸知何慣出！２
＋鮎の出力電圧が設定１１以上になったとき込り＠電＊
ＪＪ憬の設定速度を低下させる連腹袖正回路な境え、こ
れによって玉軸電動機の負荷を制眠【５て偏置上昇を抑
制する工作機械の王軸負荷制 。
限＃電である。
本発明の基本的構成を第１図１−示す。
弔ｌ凶区−おいて王軸亀動憬ｌおよび送り軸電動憧２
ｒｊそれぞれ玉軸駆動回路３および送り軸駆動回路４で
駆動される。
ｒｊそれぞれ玉軸駆動回路３および送り軸駆動回路４で
駆動される。
−ｔた玉軸１ｉＬ動機１の温良上昇０は龜にセンサｌＯ
から温度検出回＃６５を通して亀、圧Ｖ、として検出さ
ｎる０王軸のトルク設定電圧Ｖ、と上配温簾樵出亀圧Ｖ
＃ Ｆｉ加昇回路６で加典ａ２Ｌり。その出力電圧ＶＴ
＋ Ｖ＃ Ｉｄ運坂袖正回路７に入力されて王和賀何
紋足回路８で設定された収足亀圧Ｖａと比軟され。
から温度検出回＃６５を通して亀、圧Ｖ、として検出さ
ｎる０王軸のトルク設定電圧Ｖ、と上配温簾樵出亀圧Ｖ
＃ Ｆｉ加昇回路６で加典ａ２Ｌり。その出力電圧ＶＴ
＋ Ｖ＃ Ｉｄ運坂袖正回路７に入力されて王和賀何
紋足回路８で設定された収足亀圧Ｖａと比軟され。
ｖＴ ＋ ｖｅ ＞ ｖＢになるとその差に比’？ｌＪ
した連直袖止１Ｂ号■０が出力される。
した連直袖止１Ｂ号■０が出力される。
祁良袖正＠号Ｖｃは瓢典回路９６二人力されて送り軸速
薇蕪準亀圧ｖ８から諷輿され、七の走ｖ、 −Ｖ。
薇蕪準亀圧ｖ８から諷輿され、七の走ｖ、 −Ｖ。
が実際の送り速縦ｆｆ建電圧ｖ２として込り軸駆勧回１
１ｅ４に入力される。
１ｅ４に入力される。
これ１：よって送り軸速紋がｖＢからＶＦ ｌ二諷少し
１、玉軸の負荷トルクが減少し、ＩＭ嵐上昇が低下する
。
１、玉軸の負荷トルクが減少し、ＩＭ嵐上昇が低下する
。
次に不発明の具体的な回路１ｍ成の−νりを第２図直二
示す。
示す。
鋲２図において、温度センサ川としては玉軸電動＆１の
固定子に埋込まれたダイオードを用い。
固定子に埋込まれたダイオードを用い。
その快方向電圧降下が温度によって変化することを利用
している。この電圧呻下の貧化は抵抗１１ 。
している。この電圧呻下の貧化は抵抗１１ 。
＋２．１，３とを組合せたブリッジ回路の不平嚢電圧と
してＡ−Ｂ間６二机われるので、これを演算増巾器１４
で項中して温に検出電圧Ｖ＃が出力される。
してＡ−Ｂ間６二机われるので、これを演算増巾器１４
で項中して温に検出電圧Ｖ＃が出力される。
上軸のトルク指令電圧Ｖｔは１辿の両方の＆性で駕化す
るので、杷対稙回路１５を地して正極性のトルク設置電
圧ｖＴとし、上記ｍ度検出電圧Ｖ−とともｄ；加算回路
６に入力する０ 力ロ昇！！回路すに凛其瑣巾命と抵抗とを組合せた周知
のＬ９！１珀として＃ｌＩｍちれる。加舅回鮎６の出力
Ｖ・ｌ’ ＋ Ｖ＃は王ｗ只＃設足ｌ路８の収足゛−圧
ｖＢと共−二達東袖止１！、’ｌ鮎７盛二人力される。
るので、杷対稙回路１５を地して正極性のトルク設置電
圧ｖＴとし、上記ｍ度検出電圧Ｖ−とともｄ；加算回路
６に入力する０ 力ロ昇！！回路すに凛其瑣巾命と抵抗とを組合せた周知
のＬ９！１珀として＃ｌＩｍちれる。加舅回鮎６の出力
Ｖ・ｌ’ ＋ Ｖ＃は王ｗ只＃設足ｌ路８の収足゛−圧
ｖＢと共−二達東袖止１！、’ｌ鮎７盛二人力される。
連東袖正回ｗｅＩ７ ｉＪ凛鼻檀巾番、抵抗およびダイ
Ａ−ドより敗る片極性の一巾回路より成り％ＶＴ”Ｖｃ
＞ ＶＢのとき、そのにに比例した連を補正電圧ＶＣ
を出力する０減昇回鮎９Ｉ：Ｆｉ上配速度袖正電圧Ｖ、
と込り＠８腋２Ｌ！羊電圧■８とが逆健社に入力さｔｌ
、ぞのｋ Ｖｓ −Ｖｃを送り軸通ＦＩＩＥ、設定信号
ｖｙと１７−ｔ １１３力する。これ６二よって送り速
縦が低下Ｌ７、王軸貝何が低＃ちれる。
Ａ−ドより敗る片極性の一巾回路より成り％ＶＴ”Ｖｃ
＞ ＶＢのとき、そのにに比例した連を補正電圧ＶＣ
を出力する０減昇回鮎９Ｉ：Ｆｉ上配速度袖正電圧Ｖ、
と込り＠８腋２Ｌ！羊電圧■８とが逆健社に入力さｔｌ
、ぞのｋ Ｖｓ −Ｖｃを送り軸通ＦＩＩＥ、設定信号
ｖｙと１７−ｔ １１３力する。これ６二よって送り速
縦が低下Ｌ７、王軸貝何が低＃ちれる。
〔発明の幼来Ｊ
以上説明したように不発明によ１しは１．込り速嵐を下
けるという比教的蘭率な力泳で玉軸のｊｉＬ旬を制眠し
、これ４二よって王軸電動恢の異冨−嵐上昇を防止し、
電ＩＩＩＪ慎を珠繰すると共に１作慎株の相良を同上す
ることができる。
けるという比教的蘭率な力泳で玉軸のｊｉＬ旬を制眠し
、これ４二よって王軸電動恢の異冨−嵐上昇を防止し、
電ＩＩＩＪ慎を珠繰すると共に１作慎株の相良を同上す
ることができる。
鵬１図に本発明による工作機体の主＄ｌＩ貝葡側眠＆籠
の九本的儒成を示すブロック凶、絽２図Ｆｉでの具体的
な夾施例を示す回路凶でりる０１ 王ｌｌｌ１１１％動
穢 ２ 込り細電動蝋３ 王軸躯動ｌ！！回路
４ 送り釉駆側回路５ ＭＫ検出回路 ６ 力ｌ其
回鮎７ 連＃Ｌ輛正回路 ８ 王軸負何設定回絡９
ｇＮｌｇｌｋｒ （８７３３）代理人 弁理士 猪 股 拝 見 （ほか
１名）第１ＩＩ
の九本的儒成を示すブロック凶、絽２図Ｆｉでの具体的
な夾施例を示す回路凶でりる０１ 王ｌｌｌ１１１％動
穢 ２ 込り細電動蝋３ 王軸躯動ｌ！！回路
４ 送り釉駆側回路５ ＭＫ検出回路 ６ 力ｌ其
回鮎７ 連＃Ｌ輛正回路 ８ 王軸負何設定回絡９
ｇＮｌｇｌｋｒ （８７３３）代理人 弁理士 猪 股 拝 見 （ほか
１名）第１ＩＩ
Claims (1)
- 玉軸電動機のトルクおよび温良１二対応する電圧の和を
取出す主軸負荷検出−路と、上記玉軸ｊＸ荷恢出圓鮎の
出力電圧が収電ｉｍ１以上になったとき送り軸電動機の
設定速度な低下させる逮厳補止回路を匍えたことを特徴
とする工作＆械の王軸負何制限１ｋＩｌｔ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3520982A JPS58155143A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | 工作機械の主軸負荷制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3520982A JPS58155143A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | 工作機械の主軸負荷制限装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155143A true JPS58155143A (ja) | 1983-09-14 |
Family
ID=12435450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3520982A Pending JPS58155143A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | 工作機械の主軸負荷制限装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155143A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60127848U (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-28 | 三菱重工業株式会社 | 数値制御工作機械の運転制御装置 |
| WO2000025978A1 (en) * | 1998-10-29 | 2000-05-11 | Kulicke & Soffa Investments, Inc. | Monitoring system for dicing saws |
| WO2000056500A1 (fr) * | 1999-03-24 | 2000-09-28 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Procede et dispositif de commande numerique d'un outil de machine |
| US6165051A (en) * | 1998-10-29 | 2000-12-26 | Kulicke & Soffa Investments, Inc. | Monitoring system for dicing saws |
| CN109129014A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-04 | 盐城红冠机电科技有限公司 | 一种数控车床的高效智能温度监控装置 |
-
1982
- 1982-03-08 JP JP3520982A patent/JPS58155143A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60127848U (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-28 | 三菱重工業株式会社 | 数値制御工作機械の運転制御装置 |
| WO2000025978A1 (en) * | 1998-10-29 | 2000-05-11 | Kulicke & Soffa Investments, Inc. | Monitoring system for dicing saws |
| US6165051A (en) * | 1998-10-29 | 2000-12-26 | Kulicke & Soffa Investments, Inc. | Monitoring system for dicing saws |
| US6168500B1 (en) | 1998-10-29 | 2001-01-02 | Kulick & Soffa Investments, Inc. | Monitoring system for dicing saws |
| WO2000056500A1 (fr) * | 1999-03-24 | 2000-09-28 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Procede et dispositif de commande numerique d'un outil de machine |
| US6291959B1 (en) | 1999-03-24 | 2001-09-18 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling numerically controlled machine tool |
| CN109129014A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-04 | 盐城红冠机电科技有限公司 | 一种数控车床的高效智能温度监控装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58155143A (ja) | 工作機械の主軸負荷制限装置 | |
| CN107134950A (zh) | 电动机控制装置 | |
| CN102013856A (zh) | 一种集成化、高可靠磁悬浮飞轮数字控制装置 | |
| CN107479378A (zh) | 一种基于模糊pid控制的电动轮椅控制系统 | |
| CN101594106A (zh) | 一种线控制动系统的电机控制系统及控制方法 | |
| CN105715849A (zh) | 一种自供电温控混水阀装置 | |
| CN107134949A (zh) | 电动机控制装置 | |
| EP1204198A3 (en) | Method and system for detecting a zero current level in a line commutated converter | |
| CN113370196A (zh) | 一种力控关节电机驱动模块 | |
| US3706021A (en) | Direct current motor with electrical braking device | |
| CN111355407A (zh) | 一种车载无刷直流电机负载自适应软起动控制系统及方法 | |
| RU2152120C1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
| SU936321A1 (ru) | Устройство дл измерени статического момента нагрузки электропривода посто нного тока | |
| CN210958211U (zh) | 一种无阻驱动步进电机电路 | |
| CN218276513U (zh) | 马桶电机控制器 | |
| SU957394A1 (ru) | Электропривод | |
| RU2156022C1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
| SU1005256A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| JPS6133226Y2 (ja) | ||
| JPS60237886A (ja) | 電動機の過負荷保護回路 | |
| SU922978A1 (ru) | Способ торможения вентильного электродвигателя 1 | |
| SU1391862A1 (ru) | Самонастраивающа с система активного контрол размеров и режима обработки деталей при врезном шлифовании | |
| JPS5641784A (en) | Controlling device for induction motor | |
| SU936324A2 (ru) | Устройство дл регулировани скорости частоты вращени асинхронного двигател | |
| SU1148769A1 (ru) | Устройство дл определени момента касани режущего инструмента с обрабатываемой деталью |