JPS58148694A - インバ−タ装置の並列運転方式 - Google Patents
インバ−タ装置の並列運転方式Info
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- JPS58148694A JPS58148694A JP57029903A JP2990382A JPS58148694A JP S58148694 A JPS58148694 A JP S58148694A JP 57029903 A JP57029903 A JP 57029903A JP 2990382 A JP2990382 A JP 2990382A JP S58148694 A JPS58148694 A JP S58148694A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の′技術分野〕
本発明は、複数台のインバータ装置を並列運転して、交
流電動５ｎｐｔ駆動するシステムに係ル、特にインバー
タ装置の並列運転方法ｖｘｉＩｋ良し省電力化を図るイ
ンバータ装置の並列運転方式に関するものである。
流電動５ｎｐｔ駆動するシステムに係ル、特にインバー
タ装置の並列運転方法ｖｘｉＩｋ良し省電力化を図るイ
ンバータ装置の並列運転方式に関するものである。
インバータ鋏ａｔ用いえ大容量装置システムでは、シス
テム・ダウンの事故を防止しシステムとして０４１幀性
を向上させる目的て複数台のインバータ装置を並列運転
する方式を用い為場合がある。ｔた、インバータ装置Ｏ
蕩列這転Ｖステムで紘、すくなくとも１台のインバータ
装置が故障しえ場合でもシステムＯ″ｉ！電這転−績が
で自るようシステム容量に余裕會とｈＯが一般的でＴｏ
ゐ。同時に、伽々Ｏインバー７ａ＆故障時には、故障し
九インバーメ輌置會遍中かに負荷から切離し、復旧しえ
インバータ装置は再びシステムに投入できるよう１鳳さ
れている場合が多い。
テム・ダウンの事故を防止しシステムとして０４１幀性
を向上させる目的て複数台のインバータ装置を並列運転
する方式を用い為場合がある。ｔた、インバータ装置Ｏ
蕩列這転Ｖステムで紘、すくなくとも１台のインバータ
装置が故障しえ場合でもシステムＯ″ｉ！電這転−績が
で自るようシステム容量に余裕會とｈＯが一般的でＴｏ
ゐ。同時に、伽々Ｏインバー７ａ＆故障時には、故障し
九インバーメ輌置會遍中かに負荷から切離し、復旧しえ
インバータ装置は再びシステムに投入できるよう１鳳さ
れている場合が多い。
１ｇ１図Ｕ従来よ９行なわれているインバータ装置１．
１．３ｇ）並列電源システムの実施例上水し大プロッタ
図である。各インバータ装置は、１１ｔＩＬ器１０と、
Ｗ流フィルタ回路２０と、偏流を交流に変換する逆変換
器３０と、逆質換鋤出力を開閉すゐ交流しゃ断＠４０と
から構成され、出力共通母１１１ｉ’！ｌ Ｌ、て負荷
電動＠ＳＯへ電力は供給される。まえ、電ＩＩＳ／ステ
ムの小形化、経済性、高効率化を図る目的で交流Ｖｒｌ
ｌｌｆＭに変換するｌＮ１１！出力を共通母線として用
いる場合の実施１’ｌｌ’を第２図に示す。この場合に
は整筐器１０と、この田刀ｔｍ＊共通母線として半導体
製流し中断器１５と、ｍ＃１フィルタ回路２０と、逆［
！Ｘ！器３０と、交流し中断器４０とから構成されてい
る。たとえば、インバータ装置の運転効率は、軽負荷は
と効率が悪く、１００％負荷に近づくにつれて第３図に
示したような飽和型の曲１ＩＩＡを描くのが一般である
。
１．３ｇ）並列電源システムの実施例上水し大プロッタ
図である。各インバータ装置は、１１ｔＩＬ器１０と、
Ｗ流フィルタ回路２０と、偏流を交流に変換する逆変換
器３０と、逆質換鋤出力を開閉すゐ交流しゃ断＠４０と
から構成され、出力共通母１１１ｉ’！ｌ Ｌ、て負荷
電動＠ＳＯへ電力は供給される。まえ、電ＩＩＳ／ステ
ムの小形化、経済性、高効率化を図る目的で交流Ｖｒｌ
ｌｌｆＭに変換するｌＮ１１！出力を共通母線として用
いる場合の実施１’ｌｌ’を第２図に示す。この場合に
は整筐器１０と、この田刀ｔｍ＊共通母線として半導体
製流し中断器１５と、ｍ＃１フィルタ回路２０と、逆［
！Ｘ！器３０と、交流し中断器４０とから構成されてい
る。たとえば、インバータ装置の運転効率は、軽負荷は
と効率が悪く、１００％負荷に近づくにつれて第３図に
示したような飽和型の曲１ＩＩＡを描くのが一般である
。
並列電源システムの個々のインバータ装置社、その装置
の定格容量よりもか＊＊＠負荷で使用されることが多い
。九とえば、定格出力ＳＯＷのインバータ装置の効率が
９ＯＮＯ場合、ｌ負荷率峙０効率は、８０〜８５ＸＩ１
度となあ。
の定格容量よりもか＊＊＠負荷で使用されることが多い
。九とえば、定格出力ＳＯＷのインバータ装置の効率が
９ＯＮＯ場合、ｌ負荷率峙０効率は、８０〜８５ＸＩ１
度となあ。
第１図、第２図の場合のように３合着列Ｖステムにおい
て、２台分の負荷がかかつて連転している時の発生損失
は、定格出力３００１１インバータ装置では、効率Ｖｒ
ｓｏにとすると、３０．８ となる。ところがこＯ負荷を２台Ｏインバーー装置で供
給し九場合に祉、 ０．９ となって、３合着判運転システムに＃：、叡して、１５
０ＫＷ−６６，７ｗ−８３，３１１０電力差が生じ為、
し友がって、並列電源システムＯ欠点としては、各々の
インバータ＠ｗｊＬ線、それヤれ薯負荷で這転畜れてい
る次めに、運転効率が急く発生損失が大きくなることで
ある。このことは、インバー声装置ｔ−長期連続運転す
るシステムでは、その空ｆ１４設備、電刀貴などが大き
くな９、経済性の−で朴常に好壕しくない。父、並列電
源システムの負荷として多数の聞流電動機（たとえば、
誘導電動機）が接続される場合には、電動機群を起動す
るのに必賛なインバータ装置の容量は、倉は定格の５〜
６倍（５０／６０８ ｚ ［ｉ入起動時）Ｏ′ＩＩｔＩ
Ｌが渡れる。
て、２台分の負荷がかかつて連転している時の発生損失
は、定格出力３００１１インバータ装置では、効率Ｖｒ
ｓｏにとすると、３０．８ となる。ところがこＯ負荷を２台Ｏインバーー装置で供
給し九場合に祉、 ０．９ となって、３合着判運転システムに＃：、叡して、１５
０ＫＷ−６６，７ｗ−８３，３１１０電力差が生じ為、
し友がって、並列電源システムＯ欠点としては、各々の
インバータ＠ｗｊＬ線、それヤれ薯負荷で這転畜れてい
る次めに、運転効率が急く発生損失が大きくなることで
ある。このことは、インバー声装置ｔ−長期連続運転す
るシステムでは、その空ｆ１４設備、電刀貴などが大き
くな９、経済性の−で朴常に好壕しくない。父、並列電
源システムの負荷として多数の聞流電動機（たとえば、
誘導電動機）が接続される場合には、電動機群を起動す
るのに必賛なインバータ装置の容量は、倉は定格の５〜
６倍（５０／６０８ ｚ ［ｉ入起動時）Ｏ′ＩＩｔＩ
Ｌが渡れる。
このように、定常運転容ｔ＃′ｉ、起動時よシ小さくな
るため、インバータ装置の負荷率は低下し、運転効率も
悪くなるので長期間定常運転するシステムでは、蓋ター
冗長システムが経済的に膚利とは必らずしもならない。
るため、インバータ装置の負荷率は低下し、運転効率も
悪くなるので長期間定常運転するシステムでは、蓋ター
冗長システムが経済的に膚利とは必らずしもならない。
し次がって、本発明は、前述の点に艦みなされ友もので
あ参、その−的は、極めて多数の聞流電動機【長期間定
常運転する際、並列電源システムの各々のインバータ装
置の運転効率ｔａい状態にして省電力運転するインバー
タ装置の並列運転方式ｔ−提供することにある。
あ参、その−的は、極めて多数の聞流電動機【長期間定
常運転する際、並列電源システムの各々のインバータ装
置の運転効率ｔａい状態にして省電力運転するインバー
タ装置の並列運転方式ｔ−提供することにある。
この目的を達成する友めに、本発明は、電動機群が定常
運転している期間は、並列運転しているインバータ装置
の少なくとも１台ｔＸ列システムから解列待機しておき
、必要な時に並列電源システムに今帰させるようＫし九
４０である。
運転している期間は、並列運転しているインバータ装置
の少なくとも１台ｔＸ列システムから解列待機しておき
、必要な時に並列電源システムに今帰させるようＫし九
４０である。
〔発明の実施？、ｌ 、、：１
以下本発明の実施例についてｌ１ｌｅ−すゐ。九とえば
、＃４１図あるいは第２図に示し友インバータ装置３台
を並列運転するシステムにおいて、負荷５０１１Ｃｋめ
て多数の交流電動ＩｉＩを接続し、しかもこの電動ＳＯ
慎性が非常に大亀い場合、電動−＃！ｔいくつかの小グ
ループに分割してグループ毎に駒次起動後、定常試論で
運転するシステムがある。このよう碌楊會、インバータ
顧置０蚤タリシステム谷普は、起動容量に見合った秤量
で１１とんど製作されている。したがって、定１１運転
時は、インバータ装置の並列システムは、騒負衝で運転
されている。
、＃４１図あるいは第２図に示し友インバータ装置３台
を並列運転するシステムにおいて、負荷５０１１Ｃｋめ
て多数の交流電動ＩｉＩを接続し、しかもこの電動ＳＯ
慎性が非常に大亀い場合、電動−＃！ｔいくつかの小グ
ループに分割してグループ毎に駒次起動後、定常試論で
運転するシステムがある。このよう碌楊會、インバータ
顧置０蚤タリシステム谷普は、起動容量に見合った秤量
で１１とんど製作されている。したがって、定１１運転
時は、インバータ装置の並列システムは、騒負衝で運転
されている。
第４図は本発明の動作を示すタイムチャートであｐ１第
１図または、巣２図に示した並列電源システムにおいて
、電動機群４グループを起動して定常運転させる壕での
各インバータ装置の負荷状況と、各部の動作を示したも
のである。
１図または、巣２図に示した並列電源システムにおいて
、電動機群４グループを起動して定常運転させる壕での
各インバータ装置の負荷状況と、各部の動作を示したも
のである。
第４図の（イ）は、並列運転している各々のインバータ
装置の負荷率Ｘを示したグラフであや、３個のインバー
タ装置は、平均した餉荷會負っている４のとする。時Ｔ
ｉＪＪｔ ＝−１＋・にて、電動機群の第１グルーグ會
起動し、１＝１１にて定格となつ之後、ｔ＝＝１ｍにて
第２グループを起動する。以下３１１次起動して時刻電
冨重７にて全ての電動機＃は定格となｐ定１ｇ運転する
。そして、時刻ｔｘｔ、にて１台のインバータ鍼ｔｉｔ
（この例では、インバータ装置３とする）の出力し中断
＠ ′ｋＯＦｋ’すると、他の２台のインバータ装置１
．２の負荷率に上昇し、第４図（イ）のグラフ０冥耐状
態となる。インバ〜り装置３台で負っていえ負荷を２台
のインバータ装置で負うことになるので１．５倍負侑率
が上昇する。インバータ装置の負荷率が上昇することＫ
より、インバータ装置の運転効率が上昇し、並列運転シ
ステム全体の発生損失が低下する。図ピ）の破線杜、イ
ンバータ装置ｌｔ−解列しない場合の負荷率を示したも
のである。第４図０ （Ａ） 、 （Ｂ） 、 （Ｃ）
は、それぞれイ／バータ装置１．２．３の出力し中断器
の（ｌｉｌＮ状態を示すもので、（８）、（Ｂ）は、連
続通電している様子を、（Ｃ）は、時刻ｔｍ ｔ＠にて
ＯＦＦし喪様子【示している。並列電源システムから解
列したインバータ装置はその状態で無負荷運転しておく
か、ま良は、停止させておいてもよい。無負１１ｒ運転
しておい友場合には、無負荷損失は定格出力０２〜３Ｘ
発生するが、解列しない場合に比べてはるかに季さい０
で開−にする着で至らない。むしろ無負荷運転しておく
ζにで並列システムへの復帰ｔａ４Ｐかに行なうことが
可乾となる。
装置の負荷率Ｘを示したグラフであや、３個のインバー
タ装置は、平均した餉荷會負っている４のとする。時Ｔ
ｉＪＪｔ ＝−１＋・にて、電動機群の第１グルーグ會
起動し、１＝１１にて定格となつ之後、ｔ＝＝１ｍにて
第２グループを起動する。以下３１１次起動して時刻電
冨重７にて全ての電動機＃は定格となｐ定１ｇ運転する
。そして、時刻ｔｘｔ、にて１台のインバータ鍼ｔｉｔ
（この例では、インバータ装置３とする）の出力し中断
＠ ′ｋＯＦｋ’すると、他の２台のインバータ装置１
．２の負荷率に上昇し、第４図（イ）のグラフ０冥耐状
態となる。インバ〜り装置３台で負っていえ負荷を２台
のインバータ装置で負うことになるので１．５倍負侑率
が上昇する。インバータ装置の負荷率が上昇することＫ
より、インバータ装置の運転効率が上昇し、並列運転シ
ステム全体の発生損失が低下する。図ピ）の破線杜、イ
ンバータ装置ｌｔ−解列しない場合の負荷率を示したも
のである。第４図０ （Ａ） 、 （Ｂ） 、 （Ｃ）
は、それぞれイ／バータ装置１．２．３の出力し中断器
の（ｌｉｌＮ状態を示すもので、（８）、（Ｂ）は、連
続通電している様子を、（Ｃ）は、時刻ｔｍ ｔ＠にて
ＯＦＦし喪様子【示している。並列電源システムから解
列したインバータ装置はその状態で無負荷運転しておく
か、ま良は、停止させておいてもよい。無負１１ｒ運転
しておい友場合には、無負荷損失は定格出力０２〜３Ｘ
発生するが、解列しない場合に比べてはるかに季さい０
で開−にする着で至らない。むしろ無負荷運転しておく
ζにで並列システムへの復帰ｔａ４Ｐかに行なうことが
可乾となる。
！５図は、本発明の他の実施例の動作を説明するタイム
チャートである。第５図の（ロ）、囚。
チャートである。第５図の（ロ）、囚。
（ＩＩ 、 （Ｃ）それぞれの図は、第４図の場合と同
様であＣ１（Ｉ））＃′ｉインバータ人力系統の状態を
示す。
様であＣ１（Ｉ））＃′ｉインバータ人力系統の状態を
示す。
インバータ装置３の出力しゃ断器ｔ−０ＦＦ’ （ｇ
５図の（Ｃ） ） して定常運転している際に％第５図
の時刻ｔｘ ｔ、にて、たとえに、大刀系統の停電によ
りシステムが停止した場合、停電が短時間であれば、自
然降連中の電動機群ｔ−復電後（ｔ＝ｔｍ）に友だちに
再加速することにより蛇時間で定格運転に戻すことが可
能であゐ。しかしながら、インバータ装置２台では、加
速に必豐なｓｔｔ満足せず、（ｐ）図の破線の様な負荷
率になｐ％過大な過負荷によりインバータ装置の故１１
１１［會招くおそれがめｎ１ｊｆオしくない。そこで、
停電中あるいは、ｔｚｔｌにてｈ加速時に（Ｃ）図に示
す通り、インバータ装＊Ｓの出力しゃ断器上ＯＮするこ
とにょｐ（→図の実線でボす負荷率にお店えるようにす
ることが有効である。そして、ｔｚｔｌにて定格状ｗＡ
に戻ってから１−Ｒｌ４にて再びインバータ装置３の出
力し中断器をＯＦＦすることによ）停電前と一橡な為効
率傘這転ができる。
５図の（Ｃ） ） して定常運転している際に％第５図
の時刻ｔｘ ｔ、にて、たとえに、大刀系統の停電によ
りシステムが停止した場合、停電が短時間であれば、自
然降連中の電動機群ｔ−復電後（ｔ＝ｔｍ）に友だちに
再加速することにより蛇時間で定格運転に戻すことが可
能であゐ。しかしながら、インバータ装置２台では、加
速に必豐なｓｔｔ満足せず、（ｐ）図の破線の様な負荷
率になｐ％過大な過負荷によりインバータ装置の故１１
１１［會招くおそれがめｎ１ｊｆオしくない。そこで、
停電中あるいは、ｔｚｔｌにてｈ加速時に（Ｃ）図に示
す通り、インバータ装＊Ｓの出力しゃ断器上ＯＮするこ
とにょｐ（→図の実線でボす負荷率にお店えるようにす
ることが有効である。そして、ｔｚｔｌにて定格状ｗＡ
に戻ってから１−Ｒｌ４にて再びインバータ装置３の出
力し中断器をＯＦＦすることによ）停電前と一橡な為効
率傘這転ができる。
このように並列電源システムの入力、普良出力の電気量
、皮とえば、電流電圧、電力などを検出し、その信号に
ょ夛待機状１１Ｋしてあるインバータ装置の並列システ
ムへのａｉ帰、解列を行なうことができる。を次、定常
運転中０インバータ装置が故障でシステムから解列され
九場合には、直ちに待機していたインバータ装置を並列
システムへ復帰させることにょ夛、システムダウンの故
障を防止することが可能である。
、皮とえば、電流電圧、電力などを検出し、その信号に
ょ夛待機状１１Ｋしてあるインバータ装置の並列システ
ムへのａｉ帰、解列を行なうことができる。を次、定常
運転中０インバータ装置が故障でシステムから解列され
九場合には、直ちに待機していたインバータ装置を並列
システムへ復帰させることにょ夛、システムダウンの故
障を防止することが可能である。
以上、本発明によれば複数台のインバータ偏＠を並列運
転して、並列電源システム上部み、多数の交流電動機【
部側するシステムにおいて、定常運転中は、並列電源シ
ステム内の少なくとも１台のインバータ装ｍ１ｓｓ伏應
としておくことによｐ１父＆１１に勤砿躯勘電−クステ
ム０這転鉋ルｉ調設−費【動板することができ、かつ、
電動機やインバータ装置の運転状枯にｊＬじて待機イン
バータ装置を並列［源システムへ復帰させることによｐ
１非常にＭ済的で有効に電力【供給することができるイ
ンバータ装置の並列運転方式を提供することができる。
転して、並列電源システム上部み、多数の交流電動機【
部側するシステムにおいて、定常運転中は、並列電源シ
ステム内の少なくとも１台のインバータ装ｍ１ｓｓ伏應
としておくことによｐ１父＆１１に勤砿躯勘電−クステ
ム０這転鉋ルｉ調設−費【動板することができ、かつ、
電動機やインバータ装置の運転状枯にｊＬじて待機イン
バータ装置を並列［源システムへ復帰させることによｐ
１非常にＭ済的で有効に電力【供給することができるイ
ンバータ装置の並列運転方式を提供することができる。
第１図、第２図はインバータ装置覆の並列電源システム
【示すブロック図、ｗＪｓ図は一般的なインバータ装置
の効率を示す特性図、第４図は奉発町を説明するための
メイムチャートを示す図、第５図は本発明の他の実施ｆ
′ｌｌ會１明するためのタイムチャート１示す図でおる
。 １．２．３・・・インバータ装置、１０・・・整流器、
１５・・・厘流しゃ断簡、２０・・・１１ｉＬｆｉｔフ
イルタ、ＳＯ・・・逆ｆ換器、４０・・・交流しゃＷＴ
益、５０・・・負衝電動磯。 出紬人代理人 弁理士 姉 江 武 門弟１１５ 第２１１ １１３図 春り 集５図
【示すブロック図、ｗＪｓ図は一般的なインバータ装置
の効率を示す特性図、第４図は奉発町を説明するための
メイムチャートを示す図、第５図は本発明の他の実施ｆ
′ｌｌ會１明するためのタイムチャート１示す図でおる
。 １．２．３・・・インバータ装置、１０・・・整流器、
１５・・・厘流しゃ断簡、２０・・・１１ｉＬｆｉｔフ
イルタ、ＳＯ・・・逆ｆ換器、４０・・・交流しゃＷＴ
益、５０・・・負衝電動磯。 出紬人代理人 弁理士 姉 江 武 門弟１１５ 第２１１ １１３図 春り 集５図
Claims (1)
- （１） 交流電動機評を、複数台のインバータ装置を
並列運転し友並列電源システムにて駆動す為装置におい
て、前配電動機群が定常運転中は少くとも１台のインバ
ータ装置會前配並列電源システムから解列して待機状態
にしておくむとｔ特徴とするインバータ装置の並列運転
方式。 （匍 交流電動機１＃を、複数台のインバータ装置を並
列運転し九並列電源システムにて駆動する装置において
、前配電動機群が定常運転中抹少なくとも１台のインバ
ータ装置【前１湛列電源システムから解列して待Ｉ！状
態にしてｓｉ−璽、並列運転中のインバータ装置０１台
が故障した場合或はｍ夕植運転中のインバータ装置の容
量不足の際に前記待機状態にあるインパール輌ｍｔ＊帰
させることを特徴とするインバータ装置の並列運転方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57029903A JPS58148694A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | インバ−タ装置の並列運転方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57029903A JPS58148694A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | インバ−タ装置の並列運転方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148694A true JPS58148694A (ja) | 1983-09-03 |
Family
ID=12288933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57029903A Pending JPS58148694A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | インバ−タ装置の並列運転方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148694A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60144380A (ja) * | 1982-08-12 | 1985-07-30 | エデコ ホ−ルデイングス リミテツド | 熱エネルギ貯蔵媒体 |
| WO2001097367A1 (en) * | 2000-06-12 | 2001-12-20 | Advanced Micro Devices, Inc. | Thermal protection circuit for high output power supplies |
| WO2015111167A1 (ja) * | 2014-01-23 | 2015-07-30 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | 駆動装置、およびそれを用いたクレーン、駆動装置の制御方法 |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP57029903A patent/JPS58148694A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60144380A (ja) * | 1982-08-12 | 1985-07-30 | エデコ ホ−ルデイングス リミテツド | 熱エネルギ貯蔵媒体 |
| JPS637590B2 (ja) * | 1982-08-12 | 1988-02-17 | Edeko Hoorudeingusu Ltd | |
| WO2001097367A1 (en) * | 2000-06-12 | 2001-12-20 | Advanced Micro Devices, Inc. | Thermal protection circuit for high output power supplies |
| US6721893B1 (en) | 2000-06-12 | 2004-04-13 | Advanced Micro Devices, Inc. | System for suspending operation of a switching regulator circuit in a power supply if the temperature of the switching regulator is too high |
| WO2015111167A1 (ja) * | 2014-01-23 | 2015-07-30 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | 駆動装置、およびそれを用いたクレーン、駆動装置の制御方法 |
| JP5951899B2 (ja) * | 2014-01-23 | 2016-07-13 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 駆動装置、およびそれを用いたクレーン、駆動装置の制御方法 |
| JPWO2015111167A1 (ja) * | 2014-01-23 | 2017-03-23 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 駆動装置、およびそれを用いたクレーン、駆動装置の制御方法 |
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