JPS58144094A - クレ−ン車の多段ブ−ム伸縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクレーン車に装備した多段ブーム−の伸縮装置
に関するものである。

従来、伸縮自在にｌＩＩ成された多段プームを１本の油
圧シリンダを用いて順次伸縮させるものが考案されてい
るが、このような多段プームの伸縮装置においてはその
伸長時および縮少時曲圧シリンダと各プームとを選択的
に固縛しなければならない。しかしながらクレーンの操
作部は通常多段ブーム先端より一一した位置に配置され
ているため、この操作部とプーム先端間とをその伸縮の
庫に鎗禦に往復しなければならない、といった欠点があ
った。

本発明は上記の欠点に鑑みてなされたもので、第１ブー
ム、第２ブーム、第３ブームよりなる多段プームにおい
て、一端を第１プーム基部に枢支した油圧シリンダの他
端と先端プームとの間に７ツタとスジ、バとを設け、該
フッタとストッパとの係合離脱を作動部材により制御し
、もってｌＩ３プームを油圧シリンダの伸縮に選択的に
追１１させるようにしたものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する０ １は多段ブームであって、基端プーム２、醸基端ブーム
２内にＩＩＩＩＩ＆自在に嵌合させた中間プーム６、該
中間プーム３内に摺動自在に嵌合された先端プーム４よ
り構成されでいる・そして前記多段プーム１内には油圧
シリンダ５が鋳着されており、そのバレル６基端が基端
ブー入２基部に枢支され、一方ピスＦンロ、ドア先端に
は適宜の長さの連結材８が延設してあって、該連結材８
の先端部には中間プーム５の先部に穿一般のビン孔９お
よび先端プーム４の基部に穿設のビン孔１０に合致した
ビン孔１１が設けられ、ビン１２の挿通で連結材８と中
間プーム６および先端プーム４とを結合するようにして
いるｏ１６は先端プーム４先端に正着されたプームへ、
ドである〇 また、先端プーム４の伸長時に中間プーム６の同時伸長
を阻止するための固縛装置１４が設けられており、先端
プーム４の伸長時基端ブー＾２に設けた突片１５のビン
孔１６と中間プーム３の先端部材１７のビン孔１８とを
合致させ、前述のビン１２の挿通で固縛するものである
。なお、前述の油圧シリンダ５のバレル６先部には、該
油圧シリンダ５を支持するとともに、ビン１２の挿入を
容易にするためのパッド１９が固着されているＯところ
で、前記連結材８には先端に鉤［Ｉ２σｅ杉成したＬ字
状の７ツタ２０がｌ−自在に枢支２１されており、酸７
ツタ２０と連結材８との闘に張設のスプリング２２によ
り枢支ｌＩ２１を越えて起立位置（第２１１ｉ１実線状
Ｓ）と伏倒位置（１ｍ１２１１１鎖線状Ｓ）とに選択的
に変更できるようにＷ成されている。そして、前記７ツ
タ２０の起立位置と伏倒位置とを規制するため、連結材
８には規制片２４．２４’が固着されている０ また、７１Ｐり２０の伏倒位置では後述するように先端
プーム６先端に固着したスジツバ２６に鉤部２０°が係
合できるように配置されている他、ア、り２０の伏倒位
置でストツパ２３に当接するときは、脚部２０’１ｌｉ
ｌがストッパ背画を容易に＊ｐ上ばて再び伏倒位置に復
帰するようになつてい◆。

ところで、前記フック２０を起立位置と伏倒位置を選択
するための作動部材は、バレル６ｍ１端に装設され、油
圧シリンダ５の最−小時７ツタ２０の下端と当接して伏
倒位置より起立位置に切換えるアーム２５と、前述のス
トッパ２３より着千後方の先端プーム４に枢着され、油
圧シリンダ５の鍾伸長位置よりの縮小時フック２０の上
端と当接して起立位置より伏倒位置に曾換えるカム２６
とよりなっている＠ なお、カム２６にはその背■に規制片２７が当接してお
り、油圧シリンダ５の最−小位置よりの伸長時には前記
カム２６は７シり２０と当接して容易に上方に回避する
ようになっている０次にプームの伸長作動について説明
すると１まず、多段ブーム１を縮小状態より伸長させる
場合には、第１図に示すようにビン１２は基端プーム２
先端に固着された突片１５のビン孔１６と、中間ブーム
６先端に固着された先端部材１７のビン孔１８とに挿入
されており、この状ｌより油圧シリンダ５を伸長させる
と、連結材８の先端部がスト、バ２６に当接して先端プ
ーム４が伸長す条。

この際、中間プーム６は基端プーム２にビン１２により
固縛されているため同時伸長することはない。また、そ
の伸長時、フッタ２０Ｆ１カム２６に当接するが、カム
２６は上方に回避するため、７、り２０は起立位置を保
持している（第３図）。

先端プーム４が完全に中間プーム５より伸長したら油圧
シリンダ５を縮小させると、先端ブー＾４はその摩擦に
より、もしくは必要に応じて適宜の固縛装置を設けるこ
とにより伸長状態を保持したまま油圧シリンダ５のみが
縮小する。この過程では当初７．夕２０はカム２６に規
制されて伏倒位置に回動する（第４ｍ）が、完全に縮小
を完了した伏線ではアーム２５に当接して起立位置に復
帰しているＩＩＩＨｏ 次いで、ビン１２をピン孔１６，１８より抜キ出して申
開プーム３のビン孔９、先端プームのビーム４はその先
端に先端プーム４を伸長状ｌＩ←保持したまま基端プー
ム２より伸長し、中間ブー＾６が基端プーム２に対して
、また先端プーム４が中間プーム３に対してそれぞれ伸
長した状−に至り（第６１ｇ１）、多段プーム１の伸長
動件が完了する。

次に伸長状態より多段プーム１を格納する場合には、ま
ず、油圧シリンダ５を細小作動させて、中間プーム３を
基端プーム２ｐｒに縮小格納した後、ビン１２をビン孔
９，１０．１１より抜き出し、ビン孔１６．１８に挿入
する。次いで、油圧シリンダ５を伸長作動させると、前
述したようにカム２６を押し上げて７．夕、２０は起立
位置のまま最伸長し、連結材８とストシバ２３は当接す
る。この後若干油圧シリンダ５を縮小するとフッタ２゜
はカム２６によって伏倒位鐙に付勢されるため、この状
態より再度油圧シリンダ５を伸長させると、７ツク２０
の鉤部２０°＊ｍはスト、パ２５背命を米り上げる。こ
の位置ではスプリング２２は枢支部２１を越えていない
ため、鈎［１２０’がスト、パ２６を通過すると再び７
ツク２０は伏倒位蓋に落下し、ストッパ２６と７．り２
０の鉤部２０′とが係合する。この保合状態で油圧シリ
ンダ５を縮小すると、先端プーム４は油圧シリ・ンダ５
の縮小に伴なって中間プーム３内に格納され、最縮小す
ると７．り２０下端はアーム２５に当接し、第１図に示
すように起立位置に変姿することになる６本実施例にお
いては、油圧シリンダの伸長および縮小を交互に繰り返
すだけの簡単な操作で先端プームを油圧シリンダに追従
して伸縮させることができる。

次に本発明の第２夷總例を第７Ｉｌｌｌに基づいて説明
すると、プームへ、ド１３にはバレル傭を枢支した、作
＠部材としてのダンパーシリンダ３０が装設されており
、そのビスシンには、ビスシン側油室よりピストンロシ
ド傭油室への流れのみを可能とする逆止弁３１とともに
、絞り弁３２が配設され、更にピストン側油室にはスプ
リング８が設けられている。またそのピストン調、ド先
端には、先端プーム４に枢支される７、り２０のＬ部が
枢支連結されており、該７．夕２０の胃腸にはく字形の
当接部６６が固着されている＠一方、連結材８の先端に
は前記７ツタ２０の鉤ＩＩ２σと係合可能なストッパ２
３が固着されている〇 本１１施例において、多段プーム１の―不時より油圧シ
リンダ５を伸長すると、連結材８のストッパ２５が当−
１１３３に当接し、この際、ダンパーシリンダ３０は、
そのピストンが一方に押圧されるため、スプリング８に
抗してピストン側油室よリピストンロッドー油室に逆止
弁６１を通して流入する。したがって、７シり２０は前
方に回動してその鉤部２０’ｔＩストッ１バ２６より離
脱しく第７図鎖線位置）、更に油圧、シリンダ５の伸長
に伴なって先端プーム４は中間プーム３より伸長する。

この時、中間プーム３は基端プーム２にビン１２により
固定され、同時伸長することはない。先端プーム４が最
伸長、すなわち油圧シリンダ５が最伸長した後、すばや
く油圧シリンダ５を縮小するとダンパーシリンダ５０の
ピストンがスプリング８によって伸長しようとするもの
の、その伸長は絞り弁６２によって緩慢に進行するため
、油圧シリンダ５の縮小に比ベフック２０のａ蛸が遅れ
、その鉤部２０はストッパ２３に係合することはない。

したがって、油圧シリンダ５のみが縮小し、先端プーム
４は８１１実施例と同様に中間プーム３に対し伸長状顧
に保持される。

油圧シリンダ５が最縮小すると、ビン１２を。

ン孔１６．１８より抜き出してビン孔？、１０゜１１に
挿入し、再び油圧シリンダ５を伸長すれば中間プーム６
は先端プーム４を伸長状騙に保持したまま基端プーム２
より伸長する・ 一方、多段プーム１の伸長状態より縮小格納する場合は
、油圧シリンダ５の縮小によって中間プーム５がまず基
端プーム２内に収納される。次いでビン１２をビン孔１
６，１８に移し替えて再び油圧シリンダＳｔ伸長すると
、そのストロークエンドで連結材８のストッパ２３が当
接ａＳＳと接触して押圧する。この後、図示しない制御
弁を徐々に切換えることにより油圧シリンダ５をゆっく
りと縮小させ、フッタかの復層にタイミングを合わせる
と、連結材８のスジ、バ２６に７．り２０の鉤部２０°
が係合するため、油圧シリンダ５の縮小により先端プー
ム４はともに縮小され、中間プーム３内に格納される。

本実施例においてはダンパーシリンダを用いたことによ
り、該ダンパーシリンダのピストンの移動にタイミング
を合わせるだけの■単な操作で油圧シリンダの伸縮に先
端ブー＾の伸縮を追従させることができる。

そして、車輪用原動−を増速状態とアイドリング状態と
に通訳し、油圧ポンプの単位時間当りの吐出量を変化さ
せること辷より、油圧シリンダの伸縮速度を変化させれ
ばダンパーシリンダの伸縮１Ｍ度の変化と相俟９て更に
有効である〇なお、以上の実施例においては多段プーム
を基端プーム、中間プーム、先端プームの３段ブームに
Ｓ成したが、４段プーム以上の多段プームに構成し、最
先端プームの伸縮に用いてもよいことは明らかである〇 以上のように本発明は多段プームの伸縮作動時各ブーム
の伸縮毎にクレーン操作部とクレーン先端部間を往復す
るといった手間が不要となり、−回のビンの差し替え操
作のみで自動釣に先端プームを伸縮作−させることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実ｍ噛様を例示するもので、第１図は１
１１実施例の多段プームを示す部分＃ｌ１ｒｌｉ値血図
、塾２図は第１実施例の央部拡大図、第６図乃至１１１
６図は第１実膳何の伸長の順序を示す一路図、第７図は
第２賽麿例の費ｇ払大図である０２・・・・基端プーム
、５・・・・中間プーム、４・・・・先端プーム、５・
・・・油圧シリンダ、８・・・・連結材、９．１０，１
１，１６．１８・・・・ビン孔、１２・・・・ビン、２
０・・・・フッタ、２３・・・・ストッパ、２５・・・
・アーム、２６・・・・カム、６０・・・・ダンパーシ
リンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）第１プームと、該第１ブー＾内に摺鋤自在に嵌合
   した嬉２ブー＾と、該第２プーム内に摺動自在に嵌合し
   たＪＩ６プームと、一端を嬉１１−ム基部に枢支された
   油圧シリンダとよりなり、前記油圧シリンダの他端もし
   くは第６ブームの先部には７．りを装設するとともに、
   鎮フッタと係合可能なスト、バな第３１−ム先部もしく
   は油圧シリンダの他端に配設し、更に前記フッタとスト
   シバとの係合ｌ１ｍを制御する作一部材を設は１該作動
   部材により油圧シリンダの伸縮に１１３１−＾の伸縮を
   追従させ、もしくは油圧シリンダのみ伸縮を可能とした
   クレーン車の多段ブー＾伸縮装置０（２）　　ＩＩＩ記
   油圧油圧シリンダその先端に連結材を接続した前記特許
   −求のＩｉ涯第１項記載のクレーン車の多段プーム伸縮
   装置。 （！１）　　前記７．夕は前記連結材に起立位置と伏倒
   位置とに選択的に付置される１記特許請求の範囲第１Ｊ
   ＪＩもしくは第２項ε−のクレーン車の多段プーム伸鞠
   装置。 （４）　　１１妃作＃部材は、油圧シリンダの一端側に
   固着され、−紀フツクを伏倒位置より起立位置に切換え
   るアームと、先端／−ム先部に枢着され、前記フックを
   起立位置より伏倒位置に切換えるカムとよりなる前記特
   許請求の範囲第１項記載のクレーン車の多段ブーム伸縮
   装置。 （５）　　ＩＩ記作１１ｊｌＩ材は、一方ａｍより他方
   油室への流れを遅延させるダンパーシリンダにｌ１ｌｔ
   ｋされた前記特許請求の範ｌｌ！Ｉ１１項１３１１ｉの
   クレーン車の多段プーム伸縮装置。