JPS5814086A - Control rod drive mechanism - Google Patents

Control rod drive mechanism

Info

Publication number
JPS5814086A
JPS5814086A JP56110731A JP11073181A JPS5814086A JP S5814086 A JPS5814086 A JP S5814086A JP 56110731 A JP56110731 A JP 56110731A JP 11073181 A JP11073181 A JP 11073181A JP S5814086 A JPS5814086 A JP S5814086A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dash
control rod
ram
extension shaft
pot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP56110731A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
和世 啓三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP56110731A priority Critical patent/JPS5814086A/en
Publication of JPS5814086A publication Critical patent/JPS5814086A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高速増殖炉用制御棒駆動装置に係り、特にスク
ラム時の制御棒の緩衝装置を備えた制御棒駆動装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control rod drive device for a fast breeder reactor, and more particularly to a control rod drive device equipped with a control rod damping device during scram.

高速増殖炉用制御棒駆動装置は高温流体(液体ナトリウ
ム)中の炉心に、制御棒を挿入あるいは引抜する装置で
ある。炉の急速な運転停止の際には、制御棒を炉心部に
角速落下(スクラム)せしめて炉の運転を停止させる。
A control rod drive device for fast breeder reactors is a device that inserts or withdraws control rods into the reactor core in high-temperature fluid (liquid sodium). In the case of rapid shutdown of the reactor, the control rods are caused to fall at an angular velocity (scram) into the reactor core to stop the reactor operation.

この急速落下の際には、制御棒を規定の時間内に所定の
ストローク(高さ約100100O落下させるだめ、制
御棒は最終段階では大きな落下速度を有することになる
During this rapid fall, the control rod must fall a predetermined stroke (height approximately 100,100 degrees) within a predetermined time, and the control rod will have a large falling speed in the final stage.

従って、これを急速停止すると、極めて大きな衝撃力が
発生することになる。
Therefore, if it is stopped quickly, an extremely large impact force will be generated.

この衝撃力を緩和する緩衝装置は従来から種々の構造の
ものが開発されている。その1例として従来の制御棒駆
動装置のスクラム時緩衝装置には、円筒型で相互に嵌ま
り合い、流体の絞りを利用するダッシュラムとダッシュ
ポットとから構成されるものがある。第1図及び第2図
はダッシュラムとダッシュポットとから構成される装置
えた従来の制御棒駆動装置の構造を示す図である。
Various shock absorbers have been developed to alleviate this impact force. As an example, a conventional scram shock absorber for a control rod drive device includes a cylindrical dash ram and a dash pot that fit into each other and utilize fluid restriction. FIGS. 1 and 2 are diagrams showing the structure of a conventional control rod drive device comprising a dash ram and a dash pot.

案内管支持板1の上部には上部案内管2が支持されてい
る。この上部案内管2の内部にはこれと一体となってい
るダッシュポット3が設けられている。このダッシュポ
ット3の内部にはダッシュラム4が挿入されており、こ
のダッシュラム4は軸方向に往後運動可能となっている
。このダッシュラム4の下端は駆動延長軸5に一体に接
続されており、この駆動延長軸5の下端にはグリッパ6
が設けられている。これらダッシュラム4、駆動延長軸
5及びグリッパ6はダッシュポット3の下端に形成され
ているガイド部7に案内されて上下方向に駆動される。
An upper guide tube 2 is supported on the upper part of the guide tube support plate 1. A dashpot 3 is provided inside the upper guide tube 2 and is integrated therewith. A dash ram 4 is inserted into the interior of this dash pot 3, and this dash ram 4 can move back and forth in the axial direction. The lower end of this dash ram 4 is integrally connected to a drive extension shaft 5, and a gripper 6 is attached to the lower end of this drive extension shaft 5.
is provided. The dash ram 4, drive extension shaft 5, and gripper 6 are guided by a guide portion 7 formed at the lower end of the dash pot 3 and driven in the vertical direction.

また、駆動延長軸5とダッシュラム4との中心軸にはグ
リッパ6の爪開閉のだめのラッチ棒8が内蔵されている
Further, a latch rod 8 for opening and closing the claw of the gripper 6 is built into the center axis of the drive extension shaft 5 and the dash ram 4.

前記グリッパ3は制御棒9の」二端を掴んで制御棒9を
駆動延長軸5と連結している。この制御棒9は下部案内
管10内に挿入されており、制御棒9の下端は下部案内
管10の下部に設けられている制御棒ダッシュポット1
1に挿入される。なおダッシュポット11と下部案内管
10とは一体となり図示されない別の支持部により固定
されている。!、だ、下部案内管10の下端にはエント
ランスノズル部12が取付けてあり、液体ナトリウムは
このエントランスノズル部12の下部より強制的に下部
案内管10内に流されている。この液体す) IJウム
は冷却のためと制御棒落下の際の衝撃緩衝補助の機能を
有している。なお、ダッシュポット11と下部案内管1
0は炉心の高温流体(液体ナトリウム)中に置かれる。
The gripper 3 grips the two ends of the control rod 9 and connects the control rod 9 with the drive extension shaft 5. This control rod 9 is inserted into a lower guide tube 10, and the lower end of the control rod 9 is connected to a control rod dashpot 1 provided at the lower part of the lower guide tube 10.
1 is inserted. Note that the dashpot 11 and the lower guide tube 10 are integrally fixed by another support part (not shown). ! An entrance nozzle section 12 is attached to the lower end of the lower guide tube 10, and liquid sodium is forced to flow into the lower guide tube 10 from the lower part of the entrance nozzle section 12. This liquid IJum has the function of cooling and assisting in shock absorption in the event of a control rod falling. In addition, the dashpot 11 and the lower guide pipe 1
0 is placed in the hot fluid (liquid sodium) of the reactor core.

次に上記従来例の動作について説明する。第1図に示す
如くダッシュラム4は円筒形でこのダッシュラム4がダ
ッシュポット3内に突入する時、ダッシュポット3内の
流体が絞られて停止時の衝撃力を緩和する。この時、制
御棒9の下端部が制御棒ダッシュボット11に突入して
、ここでも停止の際の衝製力が緩衝されるが、前記ダッ
シュラム4とダッシュポット3との緩衝が先きになされ
るように寸法関係が保持されているため、制御棒ダッシ
ュボット11は制御棒9自体のみの緩衝を行う役割を担
っている。なお、本発明の対象は上側に設けられている
緩衝装置であるダッシュラム4とダッシュポット3につ
いてである。
Next, the operation of the above conventional example will be explained. As shown in FIG. 1, the dash ram 4 has a cylindrical shape, and when the dash ram 4 plunges into the dash pot 3, the fluid inside the dash pot 3 is throttled to reduce the impact force when the vehicle stops. At this time, the lower end of the control rod 9 enters the control rod dashbot 11, and the impact force upon stopping is also buffered here, but the impact between the dashram 4 and the dashpot 3 is first buffered. Since the dimensional relationships are maintained, the control rod dashbot 11 has the role of buffering only the control rod 9 itself. The object of the present invention is the dash ram 4 and the dash pot 3, which are shock absorbers provided on the upper side.

ところで、ダッシュラム4とダッシュポット3の直径ギ
ャップが小さければ小さい程緩衝効果が大きくなるが、
このギャップが小さいと僅かの両者の芯ずれにより、第
2図に示すダッシュラム4の突入時ダッシュラム4がダ
ッシュポット3にぶつかる欠点が生じる。これは金属同
志の衝突となるため極めて大きい衝撃力が両者にかかり
、共に破損する恐れがある。捷だこのダッシュラム4が
ダッシュポット3の入口でぶつかり合う衝撃力は、炉心
並びに制御棒駆動装置自体へ悪影響を及ぼすことになる
。そこで、ダッシュラム4とダッシュポット3の衝突を
回避するために、両者のギャップを拡げると緩衝効果が
減少してし捷い、最終段階ではやはりダッシュラム4の
下部がダッシュポット3の底部に大きな衝撃力でぶつか
ることになる。また、両者の芯ずれを防ぐため全ストロ
ークに亘りガイドを設けることも考えられるが、この場
合、落下速度が遅くなり所定のスクラム時間が得られな
くなるので好ましくない。
By the way, the smaller the diameter gap between the dash ram 4 and the dash pot 3, the greater the buffering effect.
If this gap is small, a slight misalignment between the two causes the disadvantage that the dash ram 4 collides with the dash pot 3 when the dash ram 4 enters, as shown in FIG. This results in a metal-to-metal collision, and an extremely large impact force is applied to both metals, potentially resulting in damage to both. The impact force caused by the dash ram 4 colliding with the dash ram 4 at the entrance of the dash pot 3 has a negative effect on the reactor core and the control rod drive device itself. Therefore, in order to avoid a collision between the dash ram 4 and the dash pot 3, if the gap between them is widened, the buffering effect will be reduced, and in the final stage, the bottom of the dash ram 4 will be too close to the bottom of the dash pot 3. They will collide with each other due to the impact force. It is also possible to provide a guide over the entire stroke in order to prevent misalignment between the two, but in this case it is not preferable because the falling speed becomes slow and it becomes impossible to obtain a predetermined scram time.

本発明の目的は、制御棒スクラム時の衝撃を円滑に緩衝
する制御棒駆動装置を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control rod drive device that smoothly absorbs shocks during control rod scrams.

本発明により上記の目的は、ダッシュポットの下端にガ
イド部を設け、このガイド部と係合するガイド部を駆動
延長軸に形成し、ダッシュポットがダッシュラムに突入
する直前に駆動延長軸のガイド部がダッシュポット下端
のガイド部に係合してダッシュポットとダッシュラムの
芯出しがなされる構成により達成される。
The above object of the present invention is to provide a guide part at the lower end of the dashpot, form a guide part that engages with the guide part on the drive extension shaft, and guide the drive extension shaft just before the dashpot enters the dash ram. This is achieved by a configuration in which the dash pot and the dash ram are centered by engaging the guide portion at the lower end of the dash pot.

以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第3図及び第4図は本発明に係る制御棒駆動装置の一実
柿例の要部を示す断面図である。但し第1図及び第2図
と同様あるいは同一構成部分は同一符号を用いて示しで
ある。
FIGS. 3 and 4 are cross-sectional views showing essential parts of an example of a control rod drive device according to the present invention. However, similar or identical components to those in FIGS. 1 and 2 are indicated using the same reference numerals.

上部案内管2に一体となって取付けられているダッシュ
ポット3の下端にはガイド部7が形成されている。まだ
、ダッシュポット3内に挿入されるダッシュラム4の下
部に接続されている駆動延長軸5には前記ダッシュポッ
ト3の下部に形成されているガイド部7に保合(摺動接
触)してダッシュポット3とダッシュラム4との芯出し
を行う駆動延長軸ガイド部13が設けられている。
A guide portion 7 is formed at the lower end of the dashpot 3, which is integrally attached to the upper guide tube 2. The drive extension shaft 5 connected to the lower part of the dash ram 4 inserted into the dash pot 3 is still engaged (sliding contact) with the guide part 7 formed at the lower part of the dash pot 3. A drive extension shaft guide portion 13 is provided for centering the dashpot 3 and the dash ram 4.

ところでガイド部7と駆動延長軸ガイド部13との位置
関係は第4図に示すように、ダッシュラム4のa点がダ
ッシュポット3のb点に達する時、駆動延長軸ガイド部
130下ψW C点がガイド部7を通過してダッシュラ
ム4とダッシュポット3との芯出しを行う位置dに来る
ような関係としである。このような関係となっているだ
め、第4図に示す如く、ダッシュラム4が上方よりスク
ラム落下する時駆動延長軸8に設けられた駆動延長軸ガ
イド部13が先ずダッシュボッI・3の下端に設けられ
たガイド部7に入りダッシュラム4とダッシュポット3
との芯出しを行い、しかる後にダラシラム4がダッシュ
ポット3内に突入する。
By the way, the positional relationship between the guide part 7 and the drive extension shaft guide part 13 is as shown in FIG. The relationship is such that the point passes through the guide part 7 and comes to the position d where the dash ram 4 and the dash pot 3 are centered. Because of this relationship, as shown in FIG. 4, when the dash ram 4 falls scram from above, the drive extension shaft guide portion 13 provided on the drive extension shaft 8 first hits the lower end of the dash board I.3. The dash ram 4 and the dash pot 3 enter the guide part 7 provided in the
After that, the Dalashiram 4 rushes into the dashpot 3.

本実施例によれば、ダッシュラム4がダッシュポット3
内に突入する直前に、ガイド部7と駆動延長軸ガイド部
13により両者の芯出しがなされた後に突入するため、
ダッシュラム4がダッシュポット3の入口に激しく衡突
することが防止され、円滑にダッシュポット3内にダッ
シュラム4が突入して、ダッシュボット3内の液体ナト
リウムの圧縮及び絞りによってスクラム時の制御棒駆動
装置の衝撃を緩衝する効果がある。壕だ、ダッシュラム
4とダッシュポット3との芯出しが行われるため、両者
の直径ギャップを小さくすることができ、大きな緩衝効
果を得ることができる。
According to this embodiment, the dash ram 4 is connected to the dash pot 3.
Immediately before entering the shaft, the guide section 7 and the drive extension shaft guide section 13 align the two, and then the shaft enters the shaft.
The dash ram 4 is prevented from colliding violently with the inlet of the dash pot 3, the dash ram 4 smoothly enters the dash pot 3, and the liquid sodium in the dash bot 3 is compressed and squeezed to control the scram. It has the effect of cushioning the impact of the rod drive device. Since the dash ram 4 and the dash pot 3 are centered, the diameter gap between them can be reduced, and a large buffering effect can be obtained.

以上の説明から明らかなように本発明によれば、ダッシ
ュポット下部と駆動延長軸とにガイド部を設ケてダッシ
ュラムがダッシュポットに突入する直前に両者の芯出し
を行うことにより、制御棒スクラム時の衝撃を円滑に緩
衝する制御棒駆動装置を提供するととができる。
As is clear from the above description, according to the present invention, a guide section is provided at the lower part of the dashpot and the drive extension shaft, and by centering the two immediately before the dash ram enters the dashpot, the control rod It is possible to provide a control rod drive device that smoothly buffers the impact during scram.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は制御棒緩衝装置を備えた従来の制御棒駆動装置
を示す縦断面図、第2図は第1図のダッシュラムがダッ
シュポットに突入する直前の状態を示した縦断面図、第
3図は本発明に係る制御棒駆動装置の一実施例の要部を
示す縦断面図、第4図は第3図のダッシュラムがダッシ
ュポットに突入する直前の状態を示した縦断面図である
。 2・・・上部案内管、3・・・ダッシュポット、4・・
・ダッシュラム、5・・・駆動延長軸、6・・・グリッ
パ、7・・・ガイド部、9・・・制御棒、10・・・下
部窩゛内管、11・・・制御棒ダッシュポット、13・
・・駆動延長軸ガイド部。 ・づ− 代理人 弁理士 高橋明釈 年3図
Figure 1 is a longitudinal sectional view showing a conventional control rod drive device equipped with a control rod shock absorber; FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a main part of an embodiment of the control rod drive device according to the present invention, and FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing the state immediately before the dash ram of FIG. 3 enters the dashpot. be. 2... Upper guide pipe, 3... Dashpot, 4...
- Dash ram, 5... Drive extension shaft, 6... Gripper, 7... Guide section, 9... Control rod, 10... Lower cavity inner tube, 11... Control rod dashpot , 13・
...Drive extension shaft guide part.・zu- Agent Patent Attorney Takahashi Meishaku Year 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、原子炉用制御棒に駆動延長軸により連結したダッシ
ュラムと、このダッシュラムが突入するダッシュポット
とにより主要構成部分がl1tlt成される制御棒の衝
撃力緩和装置を有し、炉心内に制御棒を挿入、引抜する
制御棒駆動装置において、ダッシュポットの下部に駆動
延長軸の外周を包囲するようなガイド部を設け、このガ
イド部に係合して、ダッシュラムがダッシュボッ!・に
突入する直前に両者の芯出しをするガイド部を駆動延長
+1qllの外周部に設けたことを特徴とする制御棒駆
動装置。
1. It has a control rod impact force mitigation device whose main components are a dash ram connected to the reactor control rod by a drive extension shaft and a dash pot into which this dash ram enters, and is installed inside the reactor core. In a control rod drive device that inserts and pulls out control rods, a guide part that surrounds the outer periphery of the drive extension shaft is provided at the bottom of the dash pot, and the dash ram engages with this guide part to cause the dash ram to open the dash board! - A control rod drive device characterized in that a guide portion for centering both of them immediately before entering is provided on the outer periphery of the drive extension +1qll.
JP56110731A 1981-07-17 1981-07-17 Control rod drive mechanism Pending JPS5814086A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56110731A JPS5814086A (en) 1981-07-17 1981-07-17 Control rod drive mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56110731A JPS5814086A (en) 1981-07-17 1981-07-17 Control rod drive mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5814086A true JPS5814086A (en) 1983-01-26

Family

ID=14543072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56110731A Pending JPS5814086A (en) 1981-07-17 1981-07-17 Control rod drive mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5814086A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0227293A (en) * 1988-07-18 1990-01-30 Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp Control rod driving device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS491995A (en) * 1972-03-15 1974-01-09

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS491995A (en) * 1972-03-15 1974-01-09

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0227293A (en) * 1988-07-18 1990-01-30 Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp Control rod driving device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5814086A (en) Control rod drive mechanism
JPS59154388A (en) Control rod drive mechanism for reactor
GB1354051A (en) Control rod drive system
JPS60113188A (en) Structure of lower guide pipe for control rod of nuclear reactor
JPS5848892A (en) Control rod drive mechanism
CN220733127U (en) Main unit of mine intrinsic safety type closed area monitoring device
JP3021007B2 (en) Frontal obstruction device of railway vehicle
CN214573544U (en) Be applicable to bridge type octagon wing floodgate
JPS6122279B2 (en)
JPH0255994A (en) Control rod assembly
JPS5983085A (en) Control rod drive mechanism for reactor
KR820001248B1 (en) Hydraulic seismic suport for nuclear fuel assembly
JPS59128485A (en) Structure for protecting failure in control rod sliding portion
JPH01129193A (en) Control rod assembly
JPS55132913A (en) High speed channel change-over device
JPH0317595A (en) Control rod drive mechanism
JPS58189583A (en) Control rod assembly
JPS58218686A (en) Control rod assembly
JPS6176985A (en) Driving mechanism of control rod
JPH019036Y2 (en)
JPH05215883A (en) Control rod assembly
JPS6275293A (en) Inspection device for fuel aggregate
JPS58124989A (en) Reactor shutdown device
JPS60134193U (en) control rod drive device
JPS63255689A (en) Control rod for nuclear reactor and control rod aggregate