JPS5813847U - 工作物搬入搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる工作物搬入搬出装置の一実施例
を示す一部切欠きの側面図、第２図は第１図の■−■線
に沿う縦断正面図、第３図は本考案装置の平面図である
。 １、　２・・・・・・コラム、３・・・・・・ベース、
７・・・・・・心押台、９・・・・・・工作物、１３・
・・・・・摺動体、１７・・・・・・工作物受台、１８
・・・・・・支持台、２０・・・・・・昇降台、２１・
・・・・・上下用シリンダ、２２・・・・・・パイロッ
トバー、２３・・・・・・可動体、２４・・・・・・搬
入側従動体、２５・・・・・・搬出側従動体、２６・・
・・・・搬送用シリンダ、２７・・・・・・搬入アーム
、２８・・・・・・搬出アーム、２９・・・・・・引張
りロッド、３１・・・・・・ばね、３３・・・・・・掛
止部、３４・・・・・・係合アーム、３５・・・・・・
移送アーム、３６・・・・・・工作物支持台、３７．３
８・・・・・・工作物受面、３９・・・・・・押ロッド
、４２・・・・・・ばね、４３・・・・・・移送アーム
、４４・・・・・・工作物支持台、４５．４６・・・・
・・工作物受面、Ｐ亡・・・・加工位置、Ｐ２・・・・
・・工作物搬入用プール位置、Ｐ３・・・・・・工作物
搬出用プール位　　。 置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加工位置を挾んで両側に配設され、かつ複数の工作物を
   整列保持する工作物支持台と、前記加工位置に対応して
   上下動可能に案内された昇降台と、前記昇降台に前記工
   作物支持台間で移動可能に案内支持され、かつ前記工作
   物支持台と加工位置での工作物の移送を行う搬入、搬出
   用アームを備えた可動体と、前記昇降台に前記可動体と
   同一方向に移動できるよう案内支持され、かつ前記可動
   体の移動途中で係合して一定量追従動作するととも′に
   前記工作物支持台上の工作物を移送する移送アームを備
   えた一対の従動体と、前記昇降台および前記可動体を駆
   動する駆動装置とからなる工作物搬入搬出装置。