JPS58137893A - 遠距離伝送可能のピアノ遥奏システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一種の「遠距離伝送可能のピアノ遥奏システム」に係わ
るもので，それは演奏者の必要により。

新たにそのピアノキー組成のキーボード形状，及びピア
ノキー儀体の外形，並びにし組或いは一組以上の打弦サ
ーボ信号発生器を装置した設計で。

人工でキーをプッシュした時に信号発生器を駆動し，そ
れにより演奏者の描法及び川いる力の大きさによって対
応する類比信号の音波或いはーシリースの数位信号を発
生させ，その後に一応打弦すーボ信号伝鍬処理システム
を経て，導光導竃導線或いは竃磁波或いは流体管路によ
って前記信号を伝送拡大し，並びＩｃ遠距離のし組或い
は多数組のエンドサーボビア２にｈｍし，再びその打弦
サーボ信号システム及び駆動サーキットにより前記信号
を接収して管面してそれに対応する駆動命令を発生する
ことにより打弦ハンマーを駆動し，それで以て音量拡大
の並列演奏或いは立体（ステレオ）を発生し，或いは多
チャンネルの演奏致来をもたせたもので，又，前記サー
ボ信号法１ｄｔこは一信号記錘装置をインプットｔこし
てから再びその他の類型のエンドピアノにアウトプット
して再生成果の演奏な可能にしたもので９而して一種の
数値制御駆動の数値制御サーボピアノにしたものである
〇 前記のピアノは一つの検知装置のｈ音＆ｔこよりその各
弦の頻早を棟側した後に，その機知４１号で各弦の駆動
モーターを駆動し，以て調弦（ピアノワイヤー）の緊張
度を動作させ，併せて一歩進んで一電磁駆動ブレーキに
結合して目動的停止させるもので，又・そのピアノの共
鳴箱ｒこ１１組或いは１組以上のｔａサーモ装置を設置
することにより，以てその一定の温度を設定して、その
音質をして更に安定させたものである。

本発明は一種の「遠距離伝送可能のピアノ遥奏システム
」に係わるもので，主に１セット或いはｌセット以上の
人工ピアノキー駆勤信号発生春，打弦信号伝心及び処理
サーキット及び１組或いはそれ以上のエンドサーボピア
ノ（第１図抄照）とを含み９人工演奏による一組成いは
一組以上のピアノキーセット（１）により、モニター（
２）の制御ｔこより演奏者の描法及び用いる力の大ささ
に対応する類比信号波形成いは−シリース数位の信号（
３）を発生させた後に、＠辷及び処理システムサーキッ
ト（４）によりエンドサーボピアノ（５）の打弦サーボ
システムを駆動し、これによってエンドサーボピアノ（
５）も亦駆動して演奏者の描法及び用いる力の大きさに
良く似た昔質。

リズムの音楽を演奏するようにしたのをその特錐とした
ものである。

前記の信号発生は演奏者のピアノキーブツシュを利用し
―而してそのビアツキ゛−の動作を直接或いは間接に電
磁式或いは光電式或いは）ＯＪｉ竜式、電容靜電式或い
は圧力感知方式で機知し、前記の打弦サーボ信号発生器
を駆動した時ｔこ原来演災したのと対応する音量、速度
、昔質の類比信号音波或いは−シリースの数位信号を発
生させる。本発明の伝送及び処理システムサーキットは
マイコン電子、電機エレメントで組成され、ＩＩ磁波或
いは導光或いは導電線路或いは流体管路方式で前記信号
を遠距離伝送及び拡大する、その主畏功簡（第２図の通
り）は、印ち演奏場所の需求に配慮して、原始の演奏リ
ズムを信号で以て演奏蜀の四周或いは遥遠なる所のエン
ドサーボピアノに伝送して演奏するもので、それにより
鑑賞者をして同等致来のリズムを鑑賞できるようにした
ものである０ 第三図ａ〜０は前記人工ピアノキー信号発生器及び打弦
システムの打弦ハンマー同校機知の各種冑用の類比及び
数位検知装置ｔこ用いたもので、その中には永久磁石ｖ
ＪｉＪＩＩコイルの誘導型及びコイル運動誘導発電型、
交流誘導発電型及び電磁パルス発生型、光電型、同調差
圧誘導式及び磁性感知或いは差動変圧器型等の駆動器を
含む。第四図はその中の差動変圧感知例の特性及び検知
サーキット図で＃第五図は光電式機知及び特性図で、そ
れも併せて２セツトの９０度の差をもつ光１１１ｍ定エ
レメントで以て検知し、駆動方向を内別できるものであ
る。第六−は誘導型の動作原理及び検知サーキット例、
第七図は磁性検知の原理及び方向列別す−キットブロッ
ク図、第八図はｍコイル差動電圧のアウトプット奄圧図
で、前記の機知装置及び方法はすべて歯用であるので金
言しないことにする。

第九図のａ〜工は何月のもので曾インプットした類比波
形の電流信号を機械的位置移動にチェンジした各種の歯
用の各種亀磁駆動装置或いはイアグツト圧力と共に、或
いは油量の大きさにより位置移動を変化させる流体シリ
ンダーにより構成されたもので、それを本積に装置して
。

それで以てエンドサーボピアノの打弦サーボシステムに
おける打弦ハンマーを引動するモノー第十図は本案の一
種の革新的設計の高頻亭誘導のプリント式ソレノイドで
、その構造の特徴は一種の直線型片状ｍ造のプリント式
コイル慟ット宿、連で、その南側にはそれぞれ永久磁石
の磁極をカブラし嘗そのコイルセットの最上端と最−ド
痛は連続されないが、但し各コイルセットにはそれぞれ
引出線を片状手行の導流向換片に接続している２水虫の
向換片その必要により前記の直ｌ１１８！！片状構造の
任意の一曲の片側或いは帛側或いは南面或いは南面出側
に設置し、この導流向換片と手行に対応しているのが導
電ブラシセットで、それで以て電流を導入するものであ
る。上遁のプリント式巻さソレノイドの分布及び永久磁
極の排列及び導電ブラシの位置は、電流をインプットし
た時にプリント式巻ンレノイドがＩ［偽の方向と共に上
下位置移動し、併せて電流の波形に従い対応速度でスリ
ップするものである。

弟子−図は前記のプリント式ソレノイドの弧形設計実施
例で、而してそれを打弦サーボシステムにおいて打弦ハ
ンマーの引動に用いるものである。

第十三図は２七ット或いは２セツト以上のコイルＷ、、
Ｗ、、Ｗ、で・それぞれの順序により対応する駆動電流
がスカ、以て’ｕ軸を駆動することにより打弦システム
を引動する。本積の＃４逃の特色はより良い伝眞度を得
ることができる。

第十三図は各弐非接燭於ピアノキー数位（Ｍ号発生器の
実施例。

弟子三〜ａ図は光シールド投光式扉その投受光器とキー
ブツシュ底部に設置している各列の導光シールドが互い
にカプラーし、以てピアノキーのｉ！！動速変速度応す
るパルス信号な発生させるものである。

弟子三〜ｂ図は反光式で、キーブツシュされた一シリス
と投受光装置をカプラーした反光汁により、ピアノキー
と対応するパルス信号を発生させるものである。

弟子三〜Ｃ図は電磁誘導式で、コイルを巻いている永久
磁石と凸歯排列の導磁鉄芯を互いにカプラし、而して磁
界マグネット抵抗の変化によりピアノキー速度に対応す
るパルス信号を発生させるものである。

弟子三〜ｄ図は電磁による差位誘導（工ｎｄｕｃｔｏｓ
ｙａ〕である。

弟子三〜ｅ図は磁性感知である。

弟子四囲はエンドサーボ打弦システムの圓授徐知装置或
いは打弦ハンマー駆動装置、装置位置の数例。

弟子四〜ａ図はピアノキーの下側に設置しているもの。

弟子四〜ｂ図はｒＪ弦ハンマーｔこ近い支点部位の設置
である。

弟子四〜Ｃ図は間接的にワイヤー或いに導線により引き
動かされるもの。

弟子五〜ａ図は舖訳１より連動させりもの。

弟子五〜ｂ図はラック及び小ギアーの相互噛合いにより
連動する場合を示したものである。

前記雨音には電磁誘導式いは流体方法で以て（ロ）転運
動装置を駆動するもの９例えば小型直流ル゛−ボモータ
ー寥プリントモーター＊　Ｍｌｎｅｒｔｌａモーター等
を含み、−歩進んで併せて一つの蹄位スプリングにより
モーターをして禾通嘔の時に定位に後締させるもの。

弟子五〜Ｃ及ｄ図は往復連動を直接カシ２したものであ
り、それには流体圧力によるシリンダー及び前記弟子図
で述べたプリント式ソレノイド及び電磁式ソレノイド、
更には複数巻きセット式のソレノイドを含むものである
。

弟子六回は単独の本案設計の電磁誘導式伝送方式の一実
施例で−ピアノキーボードの一キーＫｍをブツシュして
それに対応する噸磁式検知装置Ｍ□を引動した時９Ｍｌ
で一つのキーブツシュ速度及びスリップ過程の波形信号
を拡大した後に対応し工、導線直接伝送線或いは高頻度
開割発射するもので、而してエンドサーボピアノで−１
それに対応する接収装置をもち、並びにその接した信号
を拡大した後に電磁式駆動装置Ｍ、を駆動し、以て駆動
電流波と対応して打弦／％ンマーを駆動するものである
。

上述のピアノキー及び打弦ノ）ンマーの締位は音用の蹄
位スプリング或いは目体の重力で復締できる。

ｍ十七図は複数セットのシーケンスコイルセットをもつ
実施例で、それで以てより良い伝眞度が得られる。その
機知及び伝送方式の原理は弟子六回の実施例と同じであ
るが、但それが直接伝送の時各コイルセットは共同接地
であり―而も各々独立した伝送導線の有線直接伝送或い
は各シリースのスイッチングトランジスターになってい
るので、而して振盪及びリング状計数駆動装置により有
線スキャンユング法を用いる外に、その発射頻度伝送法
は後で述べるスキャンユングで以て伝送することかでさ
る。

弟子へ図は＝糧のＳｅｍ１ｃｌｏｓｅ　１ｏｏｐの駆動
方式でその＃黴は、その７１５ｆ、ノ）ンマーの電磁式
駆動装置Ｍ、がサーボ同役拡大器ＡＭＰ５ｆ）駆動を受
けた時に、それと同時にＫａ’　ｉこカプラしているＭ
３電磁槍知装置ｔこより一同授信号を発生してｓＭ。

に接受された信号との比較によりＭｌに対する駆動量を
修正し、それで以てより一層の伝眞度が得られるもので
ある・ 弟子六回は音用の交流同調器を機知及び駆動の方式に用
いたものである。

第二子図は木実サーボ同校拡大器のブロック図第二十−
図は光電式数位検知装置及び前記弟子図で示したプリン
ト式ソレノイドで以て・打弦ハンマーを駆動した実施例
である。ピアノキーる光電信号を発生させる。それＫＡ
、Ｂ之装置位ｔは９０度の相角違いがあるので、この信
号ナツトは移動方向ｌｌｉ別サーキットにより、一つの
プツシュした時ｔこ限り布敷なアウトプットとなる切面
な発生させ、而してそのパルス信号を数位制御及びＤ／
Ａチェンジ功蝿及び拡大身部なもつ駆動機器にインプッ
トし、以て打弦サーボ装置の中にあるプリント駆動コイ
ルセットを駆動しｔ以て打弦ハンマーを引動する。それ
より進んだ特徴として、打弦ハンマーにより一つのブツ
シュハンマーＫａ、により引動された同じような光電検
知装置を引動して前記の数位＠御システムまで同役した
ものである。この一実施例の特色はプリント式駆動コイ
ルセットの高＃ＩＡ率呼紀、によりｔ数位制御サーキッ
トで以て一つの非常ｔこ高度な云眞散果を得られるよう
にしたものである。

第二十三図はこの実施例のブロック図である。

第二十三図は数位ｉ′！Ｉ卸の他の一株の相位サーボの
犬ｍ例であり、それで以て第三図のＪの表示する分課器
を採用してそれを同役の？声ボ打弦システムを制御した
ものである。

第二十四囲は一株の田川のワイヤー或いは過当に選定し
た金属或いはその他の刷科のワイヤー或いは系で構成さ
れ間接的にハンマーする駆動方式である９図においてＤ
ｒ＋ｖ６Ａ油圧、気圧或いは屯磁弐９或いはプリント弐
ンレノイド或いはその他の還原においてスプリング或い
は電力駆動１ｇ１転式駆動装置で以て−コイルバ不を引
動し以て府ｄｄの打弦ハンマーを引動するロープ或いは
線を可能とするものである。

第二十三図は気圧或いは油圧によるプル量のブロック図
である。このプル量の例陣は高頭重呼応のサーボバルブ
で以て制御したも′のである。

第二十六回はそのサーボバルブの構成図。

第二十七図は位置サーボブロック図。

第二十へ図は容積Ｕノ御のＳｅｍ１　ｃｌ　ｏｓｅ　Ｊ
　ｏｏｐ　％　）！Ｍ／Ｚ’ｌＪブロック図。

又１本案の実施方式は通常複キー操作及び演奏の必要に
より各ピアノキーな同時に複昔ブツシュしなければなら
ないのであり９次に連べるのは各ピアノ午−゛伝′迭ノ
）各穐笑施１グＵである。

第二十六回は直ＩＭ伝送法の実施例で９図においてに１
〜Ｋｆｌブツシユキーはそれぞれ対応するＩフ弘＠号発
生器Ｔ□〜Ｔｎから、直接導腺で以てメ４応するサーボ
打弦駆動装置に１〜Ｋｎに伝送され、以て打弦ハンマー
を引動するものである。

第二子図は第二十六回のより進んだ栴造で、各伝送線に
巻線的拡大器ＡＭＰ、〜ＡＭＰｎを設けて。

それで以て対応するＴ１〜Ｔｎのインプットした信号を
拡大してアウトプット−ＫＩ　Ｄｒ　Ｉ　Ｖｅ−ｙ、。

Ｄｒｉｖ６を駆動するものである・ 第三寸−図は一種の複昔単線スキャン二ング式直接伝送
法で９図においてピアノキーＴ１〜Ｔｎの信号接地エン
ドにはそれぞれスイッチングトランジスターＱ１〜Ｑ、
がシリースされ、而してＴ１〜ＴＪ１のプットアやトエ
ンドを並列にして９拡大器にインプットし―而してエン
ドサーボ駆動装置に１Ｄｒｉｖｅ　〜ＫｎＤｒｉｖｅの
ａｍ接地エンドも亦スイッチングトランジスターＱ）１
〜ＱＤｎがシリースされ、而してに１Ｄｒ＋ｖｅ　％Ｋ
ｎＤｒｊｖｅのインプットエンドは並列にＭｆ、絖され
てＭ記拡大器のアウトプットエンドに置いている。この
外に一つの時間的順序をもつ振盪器及び−リング状ｇ−
を数誌を設けている・このリンク状計数器のアウトプッ
トエンドと前記スイッチングトランジスターとは対応さ
れ、　ｆ！ＩＪち１９６１７５点Ｐ□で以てＱｌ及びＱ
）ｌを駆動し、Ｐ２で以てＱ２及びＱ３！を駆動する。

処理によりＰ１□はＱｎｌＱ、ｎを駆動し、以てに１〜
Ｋｎに対してスキャンニング式複昔アウトプットな榊成
すΦものである。

第二十三図は―変頭重による単音電磁波云送表示図：Ｃ
ある。図においてＯＳＣｏの振盪＃Ｉ４率は各ピアノキ
一連動スイッチ常閉接点の並列の電気抵抗により決定さ
れ９例えばに１キーを操作する時、そのキーにカプラー
している常閉接点はオープンしてＯＳＣ０をして振盪を
発生させ、並してから拡大発射するｔそれに各キーの噸
気抵ｍ　Ｒ１≠Ｒ３≠Ｒ３・・・・・・≠Ｒｎ−１≠Ｒ
ｎであるので９故にその発射頭重も亦違う。故に接収側
のエンドサーボピアノｔζおける各インプットセレクト
ＬＣ諧振装置も亦インプット頭重ｔこ対してセレクトを
行う、それｒ−Ｌｃ１〜Ｌ　ｃｎの制振頭重ｆＬｃ、〜
ｆＬｃｎはすべて前記のＵＳＣｏの各キーと対応する振
盪頭重と同じように１定されているので−故に僅に操作
キーと対応ζするＬｃセッ　トｔこインジットを発生し
、　−Ｊｅ、の徐波及び拡大をした後にそれと対応する
駆動装置を駆動することにより、それにカプラーしてい
る打’ＪＸハ：ｙマーン引動するものである。

第三十三図は前記伝送方式の同ｆＲｊに各賛複チャンネ
ル伝送例である嘗それより進んだ＃Ｖ黴は。

各インプットピアノキーには各々独立した１制、振盪、
拡入晃射装置をもち、以て各キーを同時にプッンユした
時にも同時に伝送することができるものである。

第三十四囲は９撫のスキャンニング式単チャンネル発射
の実施例で、それは第三十三図で逅べた実施例において
各ピアノ千−の信号接地エンドをそれぞれスイッチング
トランジ・スターＱ１〜Ｑｎをシリースした後に−再び
各キーのアウトプットエンドを並列してからインプット
前置拡大装置で拡大した後、更に一振盪頭重が１ｏｓｃ
であるｉ盪装置ＵＳＣ，より発生した発射頭重と共に肖
制装置Ｎｏ　ｒ−インプットして９心の勇飼な終えてか
ら更に拡大並びに発射すると同時にｅ　−Ｘ　キャンニ
ング頻牟がｆｏｓｃｓであるスキャン二ング振！器０ｓ
ｃｉｌｌａｔｏｒ　ｔこよリーリング形計数器に対して
スキャンユング信号をインプットする。このリング形計
数器のアウトプッ、エンドＰ１〜Ｐｎｈ工それぞれＱ１
〜Ｑｎの基本極（Ｂａｓｅ　）に趣じている。

■上述の各振ａＳの頻早間のｌ！Ｉ係は：ｆｏｓｃ、≠
ｆｏｓｃ、≠ｆｏｇ（、−・−・・≠ｆｏ　８（：ｎ−
、≠ｆｏｓｃｎ■ｆｚ　＞　ｆｏｓｃ、〜ｆｏｓｃｎ＞
　ｆｏｓｃ　Ｓ面し接収装置は前置部分に１組のり。０
を加設してＯＳＣ，の発射ｊＩＪ率を接収する外に、差
せてその必要により前置拡大を加設して而る後に、その
振１１８１１ＫかｆＬｃｌ　〜ｆＬｃｎの各昔キーのイ
ンプットセレクト諧振Ｌｃ１〜Ｌｃ七ットｔこより並列
した共通インプットエンドであり、而も接４文エンドサ
ーボピアノのＬｃｏの励振頻牟はｆＬｃｏ＝＝ｆｏｓｃ
（、ｆＬｃ１＝　ｆｏｓｃ１＊同理でｆＬｃ　　−ｆｏ
ｓｃｎ　− であるので、故に前置拡大後の信号は再び励振サーキッ
トを脛てｅ　Ｌｃ、〜Ｌ　ｃｎで首キ〜七しクトしｔ而
してその信Ｖ巾度は牛−グッンユＩ葉作の描法と対応す
る音線であり、その各信号間の関係は第三十三図で表示
される通りである。

以上列記し、各々遁べたシステムにおいてそのピアノキ
ーセットはその必要に応じて一つのスイッチを時間通り
に切断しないところｔこ設置し、それを専らその関係装
置の電線として、而してブツシュした時１ｃ￥ＩＩｌ源
が流れ、以て各項の機知振盪調料、切部拡大を発生させ
書それによりｌ気エネルギーを節約するものである。父
、それを用いて昔臀の強弱、離音、送音切部等の装置の
構造とし、その人工操作部分はその機鴫或いは光電接点
或いは前記のピアノキーの機知構造及び伝送方式で以て
エンドサーボピアノに伝送し、而してエンドサーボピア
ノｔこ実施するものである。前記切部の駆動装置も舟亦
前記の各項駆動装置の中から選用したものである。その
嵌送及びスキャンユングの信号はすでてキーの信号ナン
バーと共同処理するが、但しそのエンド駆動は吉川のを
用いてりそれで以て前記初乳を変更した構造である。

以上を綜合すれば！前記の信号処理方式ｔこより本積の
ピアノをその応用にあ・いて１次に連べる各種の革新的
な功能及び゛′群°゛の紀ζ用型態をもつものである。

第三十六回は前記システムを並列した通秦システムビア
ノセツ）Ａの各信号はＨｌ」記（第三〜三十五図）で述
べた各種方式を経由して同時に２組以上のエンドサーボ
ピアノを駆動するものである。

第三十七図は更に進歩した応用例で、２組のピアノキー
セット及び２組成いはそれぞれそのｍ側に並列したｍ群
エンドサーボピアノ、及び（第三〜三十五図）で示され
る各種実例で述べた機知、伝送、拡大サーボ打弦等の切
部により組成され、而してピアノを弾く時にｍｍピアノ
キーセットの圧力の大きさ、変化により、而してそれぞ
れＮ＠＃Ｃ並列したピアノの合成音ａ＃強度点において
スリップの立体（ステレオ〕成果を発生させるものであ
る。

第三十へ図は更に一歩進んで＃４セットのピアノキーセ
ット及び４セツトの四つ角に排列した１組成いは１組以
上のエンドサーボピアノを。

第三〜三十五図で述べた各種の実施例で述べた機知、伝
赳、拡大、サーボ打弦等の構造により構成され、而して
演送の時に、各ピアノキーセットに対して力の異なるｈ
力の変化により、而してそれぞれ四つ角に並べた１ｍ或
いは１組以上のエンドサーボピアノの中間の合成昔馨強
度点ｔこおいて左右前後の帛座標スリップの四チャンネ
ル功膨を発生させるものである。

と同時第三十六回のように、８組のピアノキーセット及
び８セツトのそれぞれａ部の四つ角及び各画つ角の上方
の四つ角に置いたｌセット或いは１セツト以上のエンド
サーボピアノに付き、前記第三〜三十五図で述べた各種
の実施例で述べたような機知、云総、拡大、サーボ打弦
等の機械ｒこより構成されたものである。而し各ピアノ
キーの弾く施力の大きさにより而して三度空間の昔１Ｒ
ｒＡ度点のスリップ切部を構成させたものである。

第四子図は本項サーボピアノの１ｇ４半呼応特性の呼応
曲線で、サーボ科畢技術の発達及びそれに係わるハード
ウェア間断なく更新されており。

図における失眞の部分は日毎に倣ってゆく小火は予定で
きるものである。

父２本項のｉｔは一つのピアノキー速度及び受力状況の
顕示装置を伽えるのを１眺とし、以て初進晋或いは演奏
者の参考にすることがでさる、本項の顧示方式には類比
式及び数位式を含み、その類比式は前記打弦サーボ信号
発生器の数位信号を一つのＤ／Ａ変換器或いは類比信号
ｔこまり記憶可能の水波装置にインプットして、それで
以てピアノキーブツシュ過程の描法を顕示して参考に提
供し、或いは一数位でｆ？Ｊ記資料を顧示するものであ
る。

本積で設計した打弦サーボ駆動サーキットは。

印ち原始演奏ピアノからアウトプットした信号をその音
量、速度、音質により同等敷能の類比信号波形成いは−
シリースの数位信号で以てエンドサーボピアノの打弦サ
ーボ装置を駆動するｔその原始ピアノキー打弦の施力の
大ささ、打弦速度に就いてはすべて明確に区分けた後ｔ
こ。

再びエンドサーボピアノにインプットして、それをサー
ボ指令に１゛るので、故に本発明のエンドサーボピアノ
はサーボ指令を受は而して動作する外に、亦その他の特
定の指令装置を接続し例えば縁故マグネットテープ、コ
ンピュタ〜・・・等、以てその数値信号指令を受けるも
のである又９本項の設計はその原始演奏ピアノ或いはそ
の他のエンドサーボピアノを問わずすべて信号記録装置
を取りイボけるのを可能としく第一図で表示される通り
）、本積の記録装置は録音マグネットテープッマグネッ
ト盤ＤＩＳＫ　、　ＲＯＭ　、　ＲＡＭ、ＥＦＲＯＭ　
、兄事、磁性或いは・機械式等を可能とし、その記録信
号は重ねて同類形同功眺のエンドサーボピアノに置き一
再生アウドプツト値号指令によすｔＪ弘演奏を駆動し１
その致来は晃全ｔこ原奏のものと良く似ているもので、
特に録音マグネットテープにより９同時に二個以上の録
放マグネットテープにより、ステレ第４チャ。

ネルの録放及び１０チヤンネルの同時演奏信号をアウト
プットするので嘗故に本発明は遠距離の駆動逓奏（第二
図の通り〕を可能とするばかりでなり、亦それを記録再
生することにより、如何なる地域や勘所においても原昔
原９１呆でもって同時に或いは再生演奏できるものであ
る。

本積の設計により発明したピアノは９徳の自動調弦シス
テムを装置でさるもので、第四十−図で示されるように
、それは＃１弦キーナンバー１別サーキット（モニター
）により組数ン選定して機台駆動を受けるＬＣ共振サー
キット組、差動拡大及び駆−ｔ−キット及び＃整用止逆
Ｎ転司１１との駆動モーターにより構成され９次にその
動作を説明する： 某−弦を測定しようとする時は１人工でそｖ）弦と対応
する。ピアノキーをブツシュし９而して外部から一つの
当該弦略号を代表するパルス信号を調弦キーナンバ・−
識別サーキットにインプットシーこのサーキットは一つ
のミニコンピユータ−或いはその他迩当なＬｏｇｌｃサ
ーキットｔこより構成するのを可能とする。そのインプ
ット方式も亦絢整しようとするピアノキーにある一機知
装置一例えばスイッチング接点或いは一つのｍ例ナンバ
ー信号を使用するのを可能とし、調弦キーナンバー顯別
サーキットに提供するもの１、この為方すサーキットが
前記信号を受は取るとすぐｔこ一つの対応執行信号を発
生することにより、それと対応するＬＣ＃ｌ−振す−キ
ットセットに接通され、以て機台器より当該弘にインプ
ットして一厄ｔＪ　ＩＪｉされた後の音頻信号を受入れ
て駆動し９本漬のＬ及びＣ２値は当該づムの標準類４３
＃こより共振の条件を構成するのを可能とし。

それがその′ｉヱにお・いて止確な頻率である吻合はＸ
Ｌ　＝　ＸＣであるのが故に、若しもそれが共振頻率の
時はＶｘＪ　＝　Ｖｘｃであるのでシ差動拡大及び駆動
サーキットにインプットされる信号は等しく、その爲に
調楚用止逆転可能の駆動モーターは動作を発生しない。

徴昔器から弦にインプットされる信号が余りに高い或い
は余りｔこも低いのを調整する時にＸＣ＆ＸＬは対応的
変化を発生し、それｔこより差動拡大及び駆動サーキッ
トのアウトプット信号を変化して、而してＭｌモーター
を駆動することによりその弦が正確になる迄肖整する。

若しもその一次＃Ｉ弦が止確な頻単にならない時は、絖
けてその弦にインプットされるその弦の調Ｉｊｉ信号を
ブツシュし、正確になって昔頻指示ＬＥＤが点灯しない
時まで続ける。

前記の調弦動作は、併せて演奏中にその１」該サーボ駆
動サーキットの信号により直接目動―聚をするのをその
特徴とするものである。

上述の調整装置はピアノ自体ｔこ設置でさる外に、更に
上述の構造及び態位ｔこより、而して単独に−１のピア
ノの弦調整に用いる自動′ｉＡ弦装置を製作することか
でさる。父上述のピアノ尚吸方式のその他の一般計方式
は、緊密に共鳴ねに付いている共振スプリング板セット
〔第四十二図で示す通り〕のその振ｒｌＪ弦の頻牟を槍
蜆し。

更に人工或いは前述の装置で調整モーターの駆動による
調弦用のスリーブを制御し、以て各弦を調整するもので
ある。

又第四十三、四十四、四十五、１十六回で表示したキー
ボード形状で―そのピアノキーの？ＪＦ　列はへ体工季
の需要により、或いは演奏者の条件に因り、上向きに８
弧ばり或いは下向きｔこ回吸ばるように設計し、或いは
演奏者を中心にしてその囲りに排列し、又或いはピアノ
自体を中ＩＬ’Ｌ外向きに凸出してリング形に排列する
のを句１１ヒとし、その１弦サーボシステムはそのピア
ノキーの排列に影響されない。

以上述べた発明のピアノのピアノキーも又矩陣式排列（
第四十七図の通り）を可能とし、その各全背の中間にあ
る半音はのり原位置に保持されて矩陣排列のピアノキー
となり、その昔ＰｔａＫいは＃ｒ’ｌで分列されて、初
進者の１１こ便利を提供している。又９矩陣式の横断面
は巾が広いので、その爲にブツシュの範囲も横向きに伸
展している参本設計の矩陣式のキーボードも亦傾斜状或
いは徴凸、微凹の球ｌ１Ｉｌ設計を可能とし。

横向さに手の指を移動する時は一迅速且つ準備に止確２
２鍵板な求め得ることができるのをその特徴とするので
ある。

ｎｕ　ｍピアノキーの個体設計は、演奏の需要によりそ
の一番多い稜角蔀雰を第四十へ図第四十六回のように円
弧状の凸出し或い凹入り製作できるし、又演奏の時に手
の指のスライドを便利ならしめる爲に９或いは目の見え
ない方の演奏をｆｒｋ　、Ｉ＋ならしめるように、その
ピアノキーの断面は第五子図、第五十−図で示されるよ
うにｄ形凸出し或いは弧形凹入り状を早することかでさ
るし、そのピアノキーも又その昔層或いは官制の織序に
より色の違いで以てその旨祠と昔順ン区別し易いように
することができる。

第五十二図は一種のピアノ共鳴箱内部に１組成いは１組
以上の恒温及び恒温装置の実施例で。

温度及び温度の加？ｌＫ電熱装置及び導度制御装置、並
びに空気流＃ファンの設定な可能とし、以て共鳴箱内の
温度及び蔗度を迩定でさるようし、且つこの方法も亦一
般のピアノに実施できるようｔこしたものである。

【図面の簡単な説明】

第一図は本発明実施例のピアノ遥奏、サーボ駆動打弦の
表示図。 第二図は本発明実施例のピアノ迩奏の伝送表示図Ｏ 第三図は信用の類比及１４位機知装置。 第四図は差動変圧感知例の特性及び機知サーキット図。 第五図は光電弐機知及び特性図。 第六図は＃ｙ導撤の動作原理及び機知サーキッＦ例。 第七図は値性検知或いは原理及び方向鋼層サーキットブ
ロック図。 第八図は帛コイル差動−）圧・ｐ輸出電圧図。 第九図は田川のインプット類比波形電流信号を機械スリ
ップに変更した表示図。 弟子図は本案革新的設計の高頻率呼紀；０弟子−図はプ
リント式篭磁コイルのアーク形設計実施例・ 第十三図は２Ｍｉ或いは２組以上のコイルシーケンスと
対応する駆ＩＩＩＪｌｌ流・　。 第十三図は各式の非接触性ビアツキ−数位信号発生器の
実施例。 弟子四囲はエンドサーボ打弦システムの同校機知装置或
いは打弦ハンマー枢動装置。 位置の数例・ 弟子五図〜ａはセレクトｒこより連動する揚台。 弟子五図〜ｂはラッチ及び小ギアーの相互噛み合わせに
より連動する場合。 弟子五図〜（−ｄは直接往復運動にカプラーする状況。 勇士六回は本案設計の電＃ｉ防導式伝送方式の一実施例
。 弟子モーは複数セットシーケンスコイルナツトの実施例
。 弟子へ図は一種のＳｅｍ１　ｃｌｏｓｅ　Ｉ　ｏｏｐの
駆動方式。 弟子六回は青用の交流同調器による機知及び駆動の方式
。 第二子図はサーボ同校拡大器のブロック図。 第二十−図は光電式数位検知装置。 第二十三図は実施例のブロック図。 第二十三図は数位制御の別の一種である数位サーボの実
施例。 第二十四囲は青用の駆動方式。 第二十三図は気圧或いは油圧によるプル実例のブロック
図。 第二十六回はサーボバルブの構成図。 第二十七図は位置サーボブロック図。 第二十へ図は空積ｆａ御ｔコよるＳｅｍ１ｃｌｏｓｅ　
１ｏｏｐ実施例ブロック図・ 第二十六回は直接云迭法の実施例。 第三子図は各歓送線に設けた巻線的拡大器。 第三十−図は一種の複昔単線スキャンニング式％式％ 第二十三図は調変頻率の単昔嘔磁波伝送表示図第三十三
図は伝達方式の各昔複チャンネル伝球例Ｏ 第三十四囲は一種のスキャン二ング式半チャンネル発射
の実施例。 第二十三図は対応する各信号間の関係図。 第三十六回は並列遷奏システムピアノキーセットＡの各
信号が駆動されるエンドサ ーボピアノ表示図・ 第三十七図は応用例。 第三十へ図は４組の鍵板セット及び４組の角排列のエン
ドサーボピアノ＠ 第三十六回は８組の鍵板セットをそれぞれ底部の四つ角
Ｃｉいたエンドサーボピア ノ。 第四子図はサーボピアノの頻率呼応特性曲線。 第四十−図は本発８１１実施例のＰｉｇ弦システムサー
キット図＠ 第四十三図は本宛ａ＊施例の共振スプリング板ナツト。 第四十三図は本発明実施例においてその鍵盤か上向＠に
６弧った一合。 第四十四囲は本発明実施例においてその鍵盤が下向きに
回吸った場合。 第四十三図は末完ｖ３実施例にお・いてその＃１盛が演
奏者を中心に囲んでいるもの・ 第四十六回は本発明実施例においてその鍵盤かピアノ体
を中心に凸出したもの。 第四十七図は本発明実施例ｔこおいてその鍵盤が矩陣式
に排列したもの。 第四十へ図は本発明実施例ｒ−お・いてその鍵盤の前端
側面が凸圓弧を呈したもの。 第四十六回は本発明実施例ｔこおいてその鍵板のエンド
側面が凹ｉｔこなっているもの 第五子図は本発明実施例においてそのａ＆の断簡が６弧
になっているもの。 第五十−図は本発明実施Ｎｒ−おいてその鍵板のｌｌｉ
向が回吸になっているもの。 第五十三図は本発１ｊｌｌ実施例にあ・ける恒温装置の
サーキハ図。 符号説明 （１）・・・・・・ピアノキーセット （２）・・・・・・モニター （８）・・・・・・信号 （４）・・・・・・処理システムサーキット（５）・・
・・・エンドサーボピアノ Ｆｉｇ、ｉ ｐｉｇ、７０−Ｂ　　　）：ｉｇ、１０−Ａｒ：、ｉｇ
、　１３−　ＩＩ （ｂ） Ｆｉｇ　、２３−Ｂ 動ＩＦ五翳獣：う１ Ｅ１９２ら−八 ０ｓｃｌ　　　　’　”’ｉ　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　ｉｌ、ニア１：ｉｇ、３５ ’Ｆ：＋９．４ｂ ｉ Ｆｉｇ、４’７ ”９５１Ｆｉｇ　５０ 」 Ｒｇ　４６　　　　　Ｆｉｇ、４９ ρこ　ｏｒ　ＡＣ５，、ｔＣｅ ｉｇ５２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （刊一種の遠距離伝鍬可翻のピアノ瘍奏システムで１次
   のエレメントにより組成されるもの：■−組成いは一組
   以上の人工演奏ピアノキー及び選定位ｔに膜数したわ弦
   サーボ信号発生器 その演奏音域を構成する一組成いは一組以上の独立キー
   セット或いは摺出のピアノに配置したもので９その特徴
   は人手でピアノキーな動かした時に直接或いは間接的に
   一つの打弦サーボ信号発生器を駆動して、而して演奏者
   の指の速度及び力真合いと対応する類比信号の波形成い
   は−シリースの数位の信号を発生するもの。 上述の打弦サーボ信号発生器は、一般に置市されている
   マクネット駆動、光電、ｆｆ１ｌｌｌ、コンデンサー静
   電、圧力伝送ユどド威いはその他演奏者がブツシュした
   キーナンノく−及び力具合及び速度な相対する類比波形
   成いは一シリース数位信号の機知エレメントであるもの
   。 ■打弦信号伝送及び処理サーキット 本項の信号伝辷及び処理システムは、電子、ミニコン、
   電機エレメント或いは圧力制御エレメントにより組成さ
   れ、上述の信号を発射電磁波により伝播或いは電導し、
   或いは導光線絡或いは流体管路で以て類比或いは数位方
   式で以て直接或掃引式伝送拡大及び遠距離伝送のサーキ
   ット或いはｔｅｌ！≠会会≠寡Φ−→禰−−橋造にする
   もの。 本項の打弦サーボ命令接収及び駆動サーキットは、＊比
   或いは数位信号のインプットエンド及びピアノキーナン
   バーの弁別、及び力具合ｐ弾さ速度等を受入れ、一応の
   チェンジをして相対的駆動爺令を発生させて打弦ハンマ
   ーを駆動させるもので、それは演奏者が６号をインプッ
   トする外ｔこｔ亦記憶装置にも接続して、その駆動信号
   の記録或いはその相対に記憶信号のインプットを受入れ
   て、以てエンドサーボピアノを駆動するものである。本
   積の記録装置は銖音マグネットテーグ磁盤、ＲＯＭ　、
   　ＲＡＭ　、　ＥＦＲＯＭ、光学、磁性或いは機械式で
   なすのを可能とし、更にその記録信号を同類型同功能め
   エンドサーボピアノキーに後置し、再生してから信号命
   令を駆動して打弦演奏することがでさて、その敷果は完
   全ｒ−毒演奏者に良く似ており−特に鈴音マグネットチ
   ーブは同時に二ヶ以上の録放マグネットヘッドで以て９
   立体４トラック及び十トラックの同時に演奏信号を録放
   音するもの。 ■エンドサーボピアノ：打弦サーボ駆動サーキット及び
   過当な位置に配置した打弦サーボ駆動装置９同授棟知装
   置打弦ハンマー。 ピアノワイヤー組共鳴煽並びにそれに関連する外殻及び
   その他９例えは連ｍ音の発生成いはｇ鰍の大きさ′１に
   ：変更する吉川のピアノエレメント等を含む。 本積のエンドサーボピアノは一打弦サーボ命令の！＆敗
   及び駆動サーキット或（・−１成力処理装置及び−組成
   いは一組以上の電磁駆動或いは気動或いは抽出装置で駆
   動するサーボ打弦システム及び同じ共鳴箱等の関連エレ
   メントにより構成される。それ以上ｔこメビアノキーセ
   ットを含み、その他１まインプット打弦接収及びサーキ
   ット駆動ｌこ使用し、以てサーボ打弦システムを駆動す
   る外に、亦は設計により亦は直炭人力により駆動するも
   の＠ 上述の打弦２、ンマーは、−檻の亀磁敷能或いは油圧、
   或いは気圧により駆動し、或いは上述の駆動方式により
   引導する機械構成により駆動し、以て直接或いは引導に
   より打弦ハンマーをして打弦動作を発生させるものＯ 上述やエンドサーボピアノに配置されたり玄ベース及び
   組成音階の各弦及びその固定柱及びサーボ打弦ハンマー
   な用い、それをして打弦サーボ駆動命令を受けることｔ
   こより、以てそれと対応する打弦ハンマーな駆動してそ
   れに対応した力と速度の打弦動作をさせるようにし、以
   て対応できる楽音を発生させるものである。 四一種の直ｌＩ型片状ｍ造ソレノイドのプリント式巻付
   はコイルのｍ造で９その剛情にはそれぞれ永久磁石の磁
   極で、その巻付はコイルのトップエンドと下端はＭ＆さ
   れていないがｔ各コイルにはそれぞれ引出し線を片状に
   手行になっている導流向さ変／＋接続している＠本漬の
   向換片は必擬により＃＊記の直線型片状構造の任意之−
   簡の片側或いはＷＪｌｌｌｌ、或いは画面及び爾向市側
   にそれぞれ設置され、而してこの牛行導流向換片と対応
   するのが導電ブラシセットで、それで以てｌＩ流の導入
   に用いるものである。上述のプリント式コイルセット・
   ソレノイドの分怖及び永久磁極の排列及び導電プツシの
   位置さして電流をインプットした時に、プリント式コイ
   ルが電流の方向と共に上下の位置移動をなし、並びｒ−
   電流の波形により対応速度の位置移動ななむもの。 に）特許請求の範囲第一項で述べた遠距離伝送を可能と
   するピアノ簸奏システムのようなもので、その検知装置
   及び打弦サーボ駆動装置は―ピアノキー或いは打弦ハン
   マー１こ対して。 直接カブツー引動するのを可能とする外に。 肯更習用の機械連動方法りＵえはギアーラックとギアー
   セットクギアーのホイルセット、コネクティングロッド
   ・スチールベルト・スチール或いはその他の材料により
   製作したワイヤー等の方式により構成したものを含みｔ
   而してピアノキー及び打弦サーボ駆動装置の復位方式に
   は位置移動操作部分に装設した線型或いはコイル蚕復位
   スプリング或いは垂力式自動回帰を含むもの。 四一種の特許請求の範囲第一項で遠距離伝送可能のピア
   ノ還奏システムの屯ｍ誘導式獣迭方式で、それはビア／
   キーボードの中の一繍廊をブツシュすることにより、而
   して対応する電磁式Ｍ知装置Ｍ□を引導した時２Ｍ□に
   おいて一亀の午−プッシュ速度及び位置５Ｉｉ２Ｉ過程
   に対応する波形信号が拡大された後に、導線直Ｍ伝！！
   ｉ腺或いは高週＃Ａ飼で発射するもので、面もエンドサ
   ーボピアノはそれに対比；する接収装置をもち、並びに
   その接収した信号を拡大した後に、Ｉ！ｌ磁式駆動装置
   Ｍ１を駆動することにより以て駆動電流波形に対比、さ
   せて、打弦ハンマーを駆動するもの。 （旬特許請求の範囲第一項で述べた打弦サーボ駆動装置
   の駆動方式で、それをオープンループ（０ｐｅｎ　１ｏ
   ｏｐ　）式の直接駆動電流或いは流体圧力或いは流量の
   大きさによる駆動を受けるのを可能とし會或いは更に類
   比或いは数位式位置移動検知装置を設けて、それで以て
   ｎ弦す−ボ駆動装置或いは打弦ノ１ンマ一の位置移動量
   を機知し一以てインプット指令と類比或いは数位或いは
   相位を比較することにより。 それによって駆動電流或いは流体圧力或いは流量を修正
   することにより、−１のセミクロース・ループ（Ｓｅｍ
   ｊｃｌｏｓｅ　１ｏｏｐ　）式の駆動方式な構成オるの
   をその特徴とするもの。 （ロ）一種の光電式数位機知装置及びプリント式ソレノ
   イドにより９以て打弦ハンマーを駆動する実施例で會ピ
   アノキーＫａ１をブツシュした時％Ｄ１を引導して光！
   １徐知ニレメン）Ａ及びＢに相発生の対応する光ｗｉ信
   号な発生させ。 それにＡ、Ｈの装設位置が９０度の差ンもつ相角であり
   、この信号セットは移動方向識別サーキットにより一種
   の只ブツシュした時に眠り布敷アウトプットとする身部
   を発生して。 而してパルス信号をインプットして数位制御及びＤ／Ａ
   変換功能身部拡大身部をもつ駆動器とし、それで以て打
   弦サーボ装置中のプリント駆動コイルセットを駆動し、
   それで以て打弦ハンマーを引導する。そのもう一つの特
   徴は打弦ハンマーの引１ｊにより一種のブツシュキーＫ
   ａ、Ｃより引導したものと同じような光Ｉ１棟棟知置を
   もたせて、前記の数位制御システムに回数させるもので
   、この実施例の特色はプリント式駆動コイルセッｂの高
   透率の反応によりｔ数位で以てサーキットを制御するこ
   とにより一種の高度の伝眞敞果を得ることができるもの
   。 （＠−亀の特許請求の範８第一項で述べたようなｍ距離
   伝鍬司麩の遷奏ピアノシステムの直接式複音を同時に伝
   送する方法で、それは各キーの永久磁石式電磁敷応或い
   は交流同軸器式等のようなエレクトエネルギーアウトプ
   ットをもつ機知装置を直接エンドサーボピアノの各対応
   キーにある検知装置と対応する永久磁石駆動式或いは同
   調器駆動式駆動装置に接続して、而してその駆動を受け
   ることにより打弦ハンマーを引動ずやものである。その
   より一歩進んだ構成として、特許請求の範囲第二項から
   第三項までにおいて述べた検知装置及び駆動装置の任意
   に選用した各キーの配置と関係する前置のＤ／Ａ或いは
   Ａ／Ｄ変換器拡大器で以てサーボ駆動装置を駆動するこ
   とにより打弦ハンマーを引動するのをその特徴とするも
   の。 四−檻の掃引式直接伝送法を特許請求の範囲第一項で述
   べた遠距離伝送可能のピアノ邊奏システムに応用したも
   ので、その各ピアノキーの信号接地エンドにはそれぞれ
   スイッチングトランジスターＱ１〜Ｑｎをシリースし一
   面してＴ１〜Ｔｎのアウトプットエンドにはそれぞれ併
   動した後に一拡大器にインプットし９ヌエンドサーボビ
   アノのサーボ駆動装置の電源接地エンＦにもスイッチン
   グトランジスターＬ　Ｊ　〜Ｑｊｌ　ｎをシリースして
   おａ　ｔ　Ｋ１Ｄｒ＋ｖｅ〜Ｋｎ　Ｄｒ　’　ｖｅの信
   号インプットエンドは併動Ｃして而して前記拡大器のア
   ウトプットエンド＃ＣＭ続され、而も各対応キーの制御
   スイッチトランジスターセラＥはＱ□とＱＰ、がｌセッ
   ト・・・・・・ＱｎとＱ２．が−セットとなってふ・す
   、各セットはそれぞｈ−リング状計数器のアウトプット
   エンドにより駆動される９このリング状の計数器は７會
   用電子エレメント例えばＮＥ；、５−により構成される
   掃引振盪器のインプッ＋パルスを受は入れてから然る後
   にアウトプットエンドでアウトプツｂの順序を発生して
   順序よく各スイッチングトランジスターセットを掃引し
   て、而て掃引式直接伝送駆動功能な発生させるもの。 （６）特許請求の範囲第一項で述べた遠距離伝送可能の
   ピアノ、Ｉｉ実システムで―それを調器Ｈ４率の早昔電
   磁波伝送の方法により構成できるもので、それには一つ
   の射頻振盪装置Ｏ８Ｃを含み、その振盪ｗ４率はＲ１−
   Ｒｎのシリース値とＣ１により決定される９面し各キー
   には一つの静態で常時閉合している接点によりそれぞれ
   Ｒ１−Ｒｎに併動され９面もＲ８≠Ｒ１≠Ｒ１・・・・
   ・・≠Ｒｎ−１≠Ｒｎであるので９故に各キーをブツシ
   ュした時に、その胸制ｓＩ率が違う、而し、エンドサー
   ボピアノの接収側にはそれぞれ各キー発射頻度と対応す
   る諧振コイルＬｃｊ〜Ｌｃｎをもち、それで以て対応キ
   ーの信号を受スれ、而してサーボ駆動装置を駆動して打
   弦ハ′ンマーを打つものである。前記の装置−をより一
   歩進んで各キーともそれぞれ独立して振盪及び調料を可
   能とし９発射装置を拡大して一つの複音を同時に伝送す
   るシステムにすることができる。 （刊−程の掃引式−チャンネル発射の複音伝送方式で、
   それは特許請求の範囲第九項で述べた各ピアノキーの信
   号接地エンドのようなもので−それぞれスイッチングト
   ランジスターＱ１〜Ｑｎにシリースした後に、再び各キ
   ーのアウトプットエンドを並列した後に、前置拡大装置
   にインプットして拡大し、更ｔこ一振盪頻亭がｆｏｓｃ
   の振盪装置Ｏ８Ｃにより発生した発射頻度で以て共に―
   ｆａ装置Ｍｔこインプットして調制した後、更に拡大、
   発射すると同時に、併せて一掃引頻亭がｆｏｓｃｓの帰
   引振盪器ｏｓｃｊｌａｔｅを設け、−リング形計数器に
   対して掃引信号をインプットする０゜′）−リ′グ形計
   数器のアウトプットエンドＰ、″′−ＰｎはそれぞれＱ
   １〜Ｑ、のベースに通じている。 ■前記の各振盪器のｊｉ１率間の瑚係は。 ｆｏｓｃ１≠ｆｏｌ＆ｓ≠ｆｏｓｃ、−・・≠ｆｏｓｃ
   Ｈ、ｆ−ｆｏｓｃｎ■ｆｚ　）　ｆｏｓｃ、〜、ｆｏｓ
   ｃｌ　）　ｆｏｓｃ　Ｓで、接収装置は前置部分にし組
   のＬＣｏを加設して０８Ｇｏの発射頻度を接収する外に
   、実際の需要により前置拡大を加設して、然る後にその
   振ｊｌ頻度がｆＬｃｍ〜ｆ　Ｌｃｎの各音キーの選揮諧
   振Ｌｃ、〜ＬＣＪ１組により並列したのを共通インプッ
   トエンドにインプットするものである。而し接収エンド
   サーボピアノのＬｃｏの諧振Ｍ＊はｆＬｃｌ）　＝＝　
   ｆｏｓｃ６　ｅ　’Ｌｃ１：＝　ｆｏｓｃｌで、処理で
   ｆＬｃＨ＝　ｆｏｓｃＨであるので、故に前置が拡大さ
   れた後の信号は再び諧振亀１＃Ｌｃ。 〜Ｌｃｎにより昔キー選択をし、その信号中はキーブツ
   シュ操作の描法と対応する音波であるもの。 （ト）特許請求の範囲第一項で連べたようなピアノキー
   セットで、それよりも−歩進んだ特徴は各ピアノキーに
   はピアノキーに制御される電機或いは光喝或いは固態ス
   イッチを設け９それによって描該キーに専属する検知、
   振盪、−制、或いは拡大等の装置の電源を制御し。 而してキーブツシュをしていない時はｍ＊ｉ噺の状態に
   あるのをその特徴とするもの。 （ト）特許請求の範囲第−虫で述べたようなサーボピア
   ノで９そのＨの強弱、離音、遠音等の身部の制御ペタル
   は、その信号操作の検知及び伝送並びに接収及びサーボ
   駆動装置の構成は前記特許請求の範囲第二項〜第十−項
   で述べた構造と同様であるのを可能とし、その伝送及び
   掃引にお・いてすべてキーの信号ナンバーと共同処理を
   してよいが、但しそのエンド駆動装置ｔこより駆動する
   のは台用の前記身部を変更した構造であるのをその特徴
   とするもの。 （１）−樋の差位コイルセットをもつピアノキー位置移
   動検知及び対地する差位コイルセットのサーボ駆動装置
   間の伝鍬法で１各コイルセツトの一端を共同接地できる
   外に、各セントには独立した伝送導をもち、直接伝送或
   いは各シリ−ススイツチングトランジスターにより、而
   して振盪及びリング状計数駆動装置ｔこよって、各コイ
   ルセット及び各キーをして同時ｔこナンバーを編制しｔ
   それで以て前記特許請求の範囲第八項で述べた巻線掃引
   をする外に、それと併せて各差位コイルセットを一つの
   独立キー処理と見なして前記特許請求の範囲第九項〜第
   十項で述べたような発射チャンネルの伝送をするのをそ
   の特徴とするもの。 −一種のピアノキー速度及び受力状況の順示装置で、そ
   れにより前記特許請求の範囲第一項で遁べた打弦サーボ
   信号発生器或いはエンドサーボピアノの打グ玄サーボ装
   置の回授機知装置の類比或いは数位信号数値を受入れ、
   而して一つの記憶身部の昔波顯示装置或いは数字顕示装
   置をもつのをインプットして書それで以て演奏音の参考
   に提供するのをその特徴とするもの。 （４）特許請求の範囲第一項で述べたようなエンドサー
   ボピアノセットのようなもので、その−歩進んだ応用組
   合わせには並列遥奏を合みｔ同時に二セット或いは二セ
   ット以上のエンドサーボピアノを駆動できるのをその特
   徴とするもの〇 （ト）特許請求の範囲第一項で述べたエンドサーボピア
   ノセットのようなもので、その−歩進んだ厄用組合わせ
   には、二セットのピアノキーセット及び二セット或いは
   それぞれＷＪ（ｉｌｌに並クリした両群のエンドサーボ
   ピアノと、前記特許請求の範囲第一〜十五項で述べたよ
   うな機知、伝送、拡大サーボ打弦等の身部により組成し
   たものとを含み、而して演奏の時Ｆ−帛ピアノキーセッ
   トの大きさの簿う流力変化に対して、而してそれぞれ南
   側に並列せるピアノの合成音臀強度点において位置移動
   の敷果を発生させるのをその特徴とすなもの。 （ト）一種の自動調弦装置でＩ勇弘キーナンバー識別サ
   ーキット（モニター）により組数を選定し機雷駆動を受
   入れ６ＬＣ共振サ一キツト組、差動拡大及び駆動サーキ
   ット及び尚整用止逆転可能の駆動モーターで構成され、
   その動作は次の通りである： ある弘を調整する時に、先ず人手１当該弦と対応するピ
   アノキーなブツシュしり而して外部から当該弦を代表す
   る代理番号のパルス信号な調弦キーナンバー識別サーキ
   ットにインプットし−このサーキットは一つのミニコン
   或いはその他適当なＬｏｇｊｃサーキットにより構成さ
   れるのを可能とし、そのインプット方式も４Ｍ整するピ
   アノキーにある一検知装置、例えばスイッチ接点或いは
   一編制ナンバー信号を使用するのを可能とし、それを調
   弦キーナンバー識別サーキットに提供するものである。 この識別サーキットは前記の信号を受けどろと、ＩＩ］
   刻に一対応執行信号を発生し。 それで以てそれに対応するＬＣ共振ず一キット組に接続
   され、以て微音器より当該弦にインプットされて打弦さ
   れた後の昔馨チャンネル信号の駆動を受入れ・本積のＬ
   及ｃの値は当該弦の標準Ｓ＊により構成された條件とし
   。 その弦における頻率が正確な時はＸＬ　＝　ｘｃである
   ので、故にそれが共振頻牟である時はｖｘｌ＝Ｖｘｃで
   あり一故に差動拡大及び駆動、　　サーキットに伝送さ
   れた信号は等しく、その爲に調整用正逆転可能の駆動モ
   ーターは動作を発生しない。又その１１ｉ１整゛しよう
   とする弦の微音器からインプットされる信号が余り低い
   或い余９高い時にＸＣＣ及Ｘ線すぐに対地する変化を発
   生し！進んで差動拡大及び駆動サーキットを変更して信
   号をアウトプットし、而して調整モーターを駆動してそ
   の弦が正確になる迄調整する。若しもその一次＃弦が正
   確な頻率に達しない時は続けて当該弦をブツシュし、而
   してその弦の＃Ｉ弘信号をインプットし―正確なる昔馨
   チャンネル指示ＬＥＤが点灯しｌｉ　くなる迄磁線する
   。上述の調弦動作は併せて演奏中において、その打弦サ
   ーボ駆動サーキットの信号により直接自動＠整できるの
   をその特徴とするもの。 上述の装置を更に独豆装置にし一面してピアノ弦セット
   にカプラすることにより、以て−１のピアノ弦崗整工具
   の装置にする構台１こ。 それを各弦各セットのＬＣとなし而して一つのスリーブ
   をカプラした駆動モーターを共用し或いは多セットのＬ
   Ｃとなし、並ひに対に６し且つスリーブをカプラせるモ
   ーターセットとなすことができる・それを併せて更に４
   −１！ツトのピアノキーセット及び４七ツト４角）こ排
   列した１セット或いはｌセント以上のエンドサーボピア
   ノにより、而してその機知、伝送、拡大、サーボ打弦等
   の構造ｔこより構成さし９而して演奏の時には各ピアノ
   キーに対して力の興なる流力の変化をさせることにより
   、而してそれぞれ４つ角に１セット或いは１セット以上
   のエンドサーボピアノｌこ並べ、その中間の合成晋臀強
   度点に対して左右前後の帛座標位置移動の四チャンネル
   を発生させるもの、或いは更に８セツトのピアノキーセ
   ット及び８セツトをそれぞれ底部の四つ角及び各４つ角
   上方の４つ角のｌセット或いは↓セット１２１．のエン
   ドサーボピアノに置す、而して特許請求の範囲第一項で
   述べた検知、伝送、拡大、サーボ打弦等の機器により構
   成されｔ各ピアノキーな弾く力の大きさにより三鷹空間
   の昔！１強度点により位置移動の身部な構成するのをそ
   の特徴とするもの。 ■一種の特許請求の範囲第一項で述べたピアノキー打弦
   信号記峰装置に応用し、それを本漬の遥奥方式における
   打弦信号の記録に用い。 並びにそれで以てアウトプットを再生するのに用いて！
   エンドピアノの演奏を駆動するのを可能とするもので、
   それを音用のＤＩＳＫ。 ＲＯＭ　、　ＲＡＭ％ＥＦＲＯＭ或いは光学或いはマグ
   ネット或いは機械の配縁装置により構成できるのをその
   特徴とするもの。 （イ）−徳の特許請求の範囲第一項で述べたシステムで
   、任意に組数な選定するのを可能とする人工演奏ピアノ
   キーセットを一種人或いは一Å以上で演奏して、それを
   各セットのエンド演奏ピアノＪつて並列演奏することに
   より音量或いは立体が得られ或いは多チャンネルの成果
   が得られるのをその特徴とするもの。 （至）−極の特許請求の範囲第−狽で述べたピアノ或い
   はそれで以てピアノとし或いは単独に調弦工具の−１に
   して各弦に独立駆動モーターをもたせた＃１弦システム
   Ｉｃ設置したもので。 その構成は一つの直流或いは交流或いはステップ式小モ
   ーターで以て一つの＠速伝動エレメントを駆動し、以て
   ｉＭ、乗のゆるみ度を絞り調節するもので、更にその特
   徴はモーターの二ンＦ　４１１１Ｅ　イハ伝ｍエレメン
   トに一つの電磁駆動ブレーキエレメントを結合すること
   を可能とし、以てシステムク安定を保持でさるのをその
   特徴とするもの。 （至）一種の楽器用１ｌｉ１胃諧振板に係わるもので、
   それを独立した楽器の共鳴箱の芳に配置した金属薄板に
   より構成され（ハーモニカの共振片のようなもの）、而
   してその各スプリング片末相に一枚の助振金属片を加え
   、その主要な特徴は各々各音階との標準諧振の頭重をも
   ち、それで以て各音階と機械共振を発生し９人工調音の
   参考に提供できるのをその特徴とするもの。 （ト）特許請求の範囲弟子四項で述べたような調音板で
   、更にその特徴とするところは、そｈに−・つり光電或
   いは電磁機知装置をそれにカプツーし豪打弦の際にそれ
   によって諧振の振巾を機知できるし、又その槍知偶号を
   その振動板の振巾と正比例をなすのを可能とするのをそ
   の特徴とするもの。 （至）−株の微音器及び各音階のＬＣシリース或いは並
   列諧振サーキット群をもつもので構成したサーキットを
   その特徴とするもので、打弦の時にその弦頻早校正用の
   諧振サーキットによりｅ変化に対する抵抗を発生し、而
   して本積の変化によりそれをして特許請求の範囲弟子三
   項で連べたモーターを駆動して対応する正逆転な諧振点
   に及ぼし・而して調弦の可能な達成させるもので穿そ°
   の＃弦モーターも亦ＩＩ弦の指令と同時に指定可能であ
   り、それが又独立でその他の架＠ｒ−配置できるものと
   し、その共振片及び諧振サーキット群で以てその弦腺の
   振動頭重な校正できるのをその特徴とするもの。 （至）特許請求の範囲第一項で述べた遥奏の信号（こは
   応ず弦校正命令の信号を含むべさで、この信号がエンド
   サーボピアノまで伝送された時にそれに設けられている
   特許請求の範囲第十四、十五或いは弟子六項で連べた°
   ような目動校弦サーキットによ−り調すヱモーターを駆
   動してその弦を調整でさるのなその特徴とするもの。 （至）特許請求の範囲第一〜八、十−〜十三、十六〜十
   七項で遁べた装置で、その制＃伯号の処理には応ずミニ
   コンと同じ弁面によりｗ成されたのを含む事をその特徴
   とするもの。 に）−橋のピアノのピアノキーセットで−そのピアノ牛
   −の１１列は人体工学の需要で上向さＩご凸ぼり或いは
   下向きに凹ばっているキーボード形状であるのをその特
   徴とするもの。 （ト）特許請求の範囲第：、−ｔ−項で述べたピアノて
   、そのピアノキーの組成したキーボード形状は操作酋を
   中心にして−リング状排列をなしたもの、或いはピアノ
   ケース体を中心に操作者に凸出たリング状排列であるの
   をその特徴とするもの。 （ト）一種のピアノのピアノキーセットで−そのピアノ
   キーは矩陣武排列を可能とし、而してその整体の鍵盤面
   は手向或いは稍凸出した球面或いは稍操作者に対して傾
   斜したキーボード面をなすのを可能とすることをその特
   徴とするもの。 ■一種のピアノのピアノキーセットのキーボードで、そ
   の上にあるピアノキーは不等中或いは音調、高低階で区
   分けできるのを可能とし、亦用邊のピアノキーが稍巾広
   く、而も中央のピアノキーが稍狭いものを使用するのを
   可能とし、演奏者が容易に正確にキーブツシュでさるよ
   うにプラスしたのをその特徴とするものＯ （至）−稙のピアノのピアノキーで、その側面の左上稜
   角、！ｌ］ち演奏者に近い稜角はすべて円弧スライド移
   動できるのをその特徴とするもの（１）−糎のピアノの
   ピアノキーでｔその側聞の左上稜角、ｌＩＪち演奏者に
   近い稜角は凹弧面となり、演奏の時に指のブツシュする
   位置を正確したのをその特徴とするもの。 （至）一種のピアノのピアノキーで、その断面形状は弧
   形凸出し或いは弧形回込みであるもので、その特徴とす
   るところは目の見えない方が演奏する時に、この正確な
   キープツ、シュの位置に頼ることができるのをその特徴
   とするもの。 （至）一種のピアノのピアノキーで、その昔階或いは音
   １ｍ１１順序によりそれぞれ色具合いを異にし、初選者
   の演１ｌＥｒ−便利を与えたのをその特徴とするもの。 一特許請求の範囲 にその特徴とするところはその共ｔｉｌｌ内に一組或い
   は一組以上の司設定温度及び回設定温度のｍ温喝熱装置
   及温度制御装置を配置し。 併せて空気攪拌ファンなお・いて−以て共鳴箱内の温度
   及び１度を維待するのを選定可能とし，且つ，本積の方
   法を一般のピアノに実施できるのを゛その特徴とするも
   の。