JPS58137647A - 変速機駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両用Ｏ変速５ｕｉｎ＋ｓｉ置に関し、特
に自動変速機に用いて好適な車両用の変速機駆動装置に
関する。

最近、自動車特に乗用車においてオー）−ｒチック車が
開発され実用化されている・かかるオートマチック車に
おいては、例えば車両を発進させるために７フトレパー
をＮレンジＣ二ムートラル位１ｍ）からＤレンジ（ドラ
イブ位置）にシフトさせると、クラッチが自動的にオフ
し、しかる後、変速機のＩ１１速のギヤが選択される・
そしてこの状態からアクセルペダルを踏み込むと、骸ア
クセルペダルの踏み込み量を検出してクラッチが自動的
にオンし、車両が発進する・壇た、かかるオートマチッ
ク車にシいては、走行中の変速操作も自動的に行なわれ
る・すなわちオートマチック車に内蔵の電子制御装置は
シフトレバ−のＤレンジ、第ルンジ、第２レンジ、にお
ける自動変速−パターンを夫々記憶している０そして、
該自動変速線パターンにより区分される１速、２速、５
連領域の各々に他の領域から動作点が侵入すればこれを
検出して自動的に変速操作が行われる０この種オート！
チック車の自動変速装置は、自動クラッチと自動変速機
の組み合せたものであり、種々の形式のものが開発され
ているが、トルクコンバータとプラネタリ・ギア式の変
速機とを組み併せたものが主に使用されている。ところ
が、プラネタリ・ギア式の変速機は構造も複雑であるた
め、組立ても多くの手数を要する。しかも、このプラネ
タリ・ギア式の変速機の構造は従来のマニアル操作の平
行軸歯車式変速機とは構造が異なるため、従来の製造ラ
インは使用出来ず、新たな製造ラインを用いなければな
らない０このため平行軸歯車式変速機に比べて１価にな
るという欠点がある・また、平行軸歯車式変速機を流体
制御方式にて制御せしめるものも一部にあるが、これは
構造が複雑て高価となり、又制御も容易てないという欠
点があった０ 従って、本発明の目的は、広く用いられている平行軸歯
車式変速機を自動変速機に用いることができ、構造が簡
単て制御も害鳥で停止精度の高い変速機用駆動装置を提
供するｋある０ 以下、本発明をｌ１ｌｌｉＫ：従い詳細に説明する０第
１１１ｔｊ本発明の＝実施例構成図、第２図は本発明に
用いられる平行軸歯車式変速機構成図、第５図、１１４
図１１第１＠構成の要部斜視図、第５図は本発明の動作
説明図である〇 ＠１１１中、１　、１’　ｉ［流モータで、第５１！１
に示す様にアマチ為ア１２にＳまれた軸１０の先端に９
オームギア１１を有している。２．２′はモータ１．１
′に各々隣接して配設された歯車ボックス、２１．２１
’は該歯車ボックス２＃２′内に各々配置され、回転軸
２２をもって回転可能に軸支され前記ウオーム１１と噛
合するウオーム歯車で、そのホイール面ＫＦｉ、可動接
点２５を有し、可動接点２３には、固定接点２４により
接地電位Ｇに接続され、一方、ウオーム歯車２１０回転
角に応じた固定位置に対応してボックス２の壁面に二島
−トラル接点２７、ライト位置接点２９、レフト位置接
点２８、ライトプレート接点２５、レフトプレート接点
２６が設けられる。第１図に戻り、５．３′はアーム機
構で、纂５図（１１の如くウオーム歯車２１０回転軸２
２に接続され、その先端にボールジ−インド３２を取付
けたアーム３１を備え、アーム５１の先端（ボールジ冒
インド３２　）は円弧運動を行なう。４．４′は結合ロ
ッドで、第１図（ｂｌに示す様に結合ロッド４の一端に
はボールジ冒インド３２と係合する保合穴４１　を有し
、他端にはセレクトレバー８と係合するピン４５とコの
字形のピンの支持具４２が設けられている０結合ロッド
４′は１ｉＥＩ図（Ｃ）に示す機番ご一端には了−ム機
構３′のホ゛−ルジ冒インド３２′と保合する保合穴４
１′　を有し、他端にはシフトレバ−６のボ゛−ルジ曹
イントロ２と係合する保合穴４２′を設けてあり、ロッ
ド４′の中間には中継ロッド５が設けられている０伺、
ロッド４′と中継ロッド５は一体でも良い０中継ロツド
５は第４図斜視図に示す様に、チューブ５０内に円筒状
でＬ字形をなした一対のスライドロッド５２．５５が設
けられ、スライドロッド５２．５５の５字の保合部分に
はスプリング５４が設けられて、スライドロッド５２．
５Ｂが互いに反撥するような力が付与されている。各ス
ライドロッド５２，５５の細部にはロッド４′がねじ結
合されている。なお、スライドロッド５２．５ｉＳには
各々スナップリング５１．５５が鏝着されており、前記
チ、−プｓＯが抜けるのを防止している＠第１１１Ｉに
戻り、６ｆｉシフトレバ−１７ｉｊばツシ曹ンコントロ
ールボックス、Ｂはセレクトレバーでその詳ＩＩＡＦｉ
第２園に示される。第２８１１ｔｊ周知の平行軸−単式
変速機の変速ａｇｏ構成てあり、７フトレ／４−４　ｒ
ｊその先端にボールジ曹イントロ２を備え、他端はシフ
トレバ−シャフト７０に連結されている。Ｖ７トレバー
クヤフト７０にはインターナルレバー７１が取付けられ
、インターナルレバー７１　Ｆ！後述するＶフトプ四ツ
タ１２．７！１゜７４に保合される・一方、セレクトレ
バ−８Ｆｉ中間部が回転軸８２に取付轄られ、その先端
１１１８５には第２図−）の如くシフトレバ−７ヤフト
７ｏの婢７１　と係合するビン８４が設けられている・
又、６つの７７トロｆＦ７５ｅ７４−７７には各々イン
ターナルレバー７１　と係合するシフトブロック７２゜
７５．７４が固定されており、図示しないクラッチスリ
ーブと保合するシフトフォーク７８が設けられている０
他の７フトロツド７５．７６も同様である０第２図（Ｃ
Ｉのシフトパターンにおいて、図の横方向を７フト方向
とし、縦方向管セレクト方向とし、中心をニュートラル
位置ｒＮＪとする。例えば１１１１速ギア位置「１」に
ギアチェンジするには、セレク）左方向に、シフト左方
向に移動すればよいから、従ってセレクトレバー８１を
左方向に、／７トレハー６１を左方向に回動させると、
セレクトレバー８１の端部８３に設けられたビン８４に
よって７７トレパー７ヤフト７０が軸方向に移動し、イ
ンターナルレバー７１　を７７トブロツク７４に係合さ
せる・シフトレバ−６１０回動により７フトレバー７ヤ
フト７０が一転し、従ってインターナルレバー７１も回
動するので、インターナルｌ／　／（−７１と係合した
シフトブロック７４、が７フトロツド７７の軸方向に移
動する。このため、シフトロッド７７も移動して、シフ
トフォーク７８を可動して、図示しないクラッチスリー
ブを可動して変速切換えを行なう・ このように構成された変速機において、１は竜しクトレ
パーａＣｔ＠―用のセレクト駆動モータで、１′はシフ
トレバ−６の駆動用のシフト駆動モータである。この構
成の変速機の動作を説−すゐと、＄ＩＥ２　ｇ　（ｃ）
　０如くのシフトパターンに応じて変速ギアが決定され
るとセレクト方向が右か左かに対応して回転指令が発せ
られ、セレクト駆動モータ１が正回転又は逆回転する・
これによりモータ軸１０の９オームギア１１を介しウオ
ーム歯車２１が回転してアーム５１を円弧運動させ、ボ
ールジ習インド５２によりロッド４が直進運動する・ア
ーム５１　とロッド４Ｆ１−転一直進這―変換機構を構
成する。ロッド４の直進運動によって１、セレクトレバ
ー８１が−一し、セレクトレバー８１のビン８４により
フットレバーシャフト７０を軸方向に移動してインター
ナルレバー７１　をシフト−プロＶり７２．７５，７４
の選択されたブロックに係合させる。

一方、同様にＶ２ト方向が右か左かに対応して回転指令
が発生せられ、シフト駆動モータ１′が正回転又は逆回
転する。これによりモータ軸１０′のつす−ム１１′を
介しウオーム歯車２１′が回転してアーム５１′を円弧
運動させ、ボールジ冒インド５２′によりロッド４′が
直進運動する・アーム３１′とロッド４′は回転−直進
運動便換機構を構成する・ロッド４′には中継ロッド５
が介在しているので、ロッド４′の直進力は中継ロッド
５のスプリング５４を介しシフトレバ−６に伝達される
０このスプリング５４は両方向に作用する酸価スプリン
グであるから、シフトレバ−６１ｍに伝達する荷重は一
定範囲内に規制され、シフトフォーク７８によって移動
されるクラッチスリーブに無理な力が付与されないとと
もに、７フトレパー６の荷重によってシフト駆動モータ
１′がロックして焼損すゐことを防止する。又、中継ロ
ッド５をセレクト側のロッド４に設けてもよい◎シフト
レバー６１が回動すると、インタークルレバー７１が回
動し、７２ドブロック７２．７５．７４のいずれかのブ
ロックが７７トロツドの軸方向に移動するので、そのシ
フトアームを移動させ所望のクラッチスリーブ管移動し
て変速動作が終了する◇ さて、前述のモータ１１１′の回転において、各レバー
６．８の必１に回動量に応じて回転角を制御する必要が
ある◇これは、第３図（ｂ）に＊した接点機構によって
行われる・この動作を第５図の説明−と関連して説明す
る。可動接点２５Ｆｉ、ニュートラル、レフト、ライト
の各位置接点２７．２８゜２９１ＺＪための位置トラッ
ク２Ｓ畠、レフトプレート接点２６のためのレフトプレ
ートトラック２５ｂ、ライトプレート接点２５のための
ライトグレートトラツク２３Ｃ１接地接点２４のための
接地トラック２３ｄで構成され、位置トラック２５ａは
１つの鳥、プレートトラック２５ｂ、２５ＣＦ；１２つ
の島、接地トラック２３ｄは牛馬に渡る１つの島の形状
の導電パターンを有しており、これら導電パターンは一
体にＬｌ続されており、ｌＩ地接点２４によって常時Ｗ
ｋ鳩されている０第５図（１）は、セレクトアーム８が
ニュート・ラル状腫の時の各固定接点２４゜２５．２６
．２７．２８．２９と可動１１４２５０位置関係を承し
、又モータ１Ｆｉ駆動されない非ｓＡｗＪ状廊をボして
いる◎即ち、モータ１の両趨子はリレー１（Ｌｌ、１（
Ｌ２により接地されている。この時、ニュートラル接点
２７のみが可動接点２５の導電パターン上にあるから、
ニュートラル接点２７は接地され、他の固定接点２５．
２６．２８．２９は接地されていない◎ここで右方向回
転指令が与えられると、リレーＲＬ２がオンとなりモー
タ１のリレー１（Ｌ２Ｉｉｌ＠点は電源Ｅに！Ｉ！絖さ
れるので、モータ１　ｉ；ｉ’回転し、ウオーム歯車２
ｉ　Ｆｉ右回転し、第５図（ｂｌの如くのライト位置接
点２９のみが可ｗＪ接点２３の導電パターン上にあると
、即ち、ライト位宜接Ａ２９のみが接地されると停止し
７、第５図（ｂｌｉｊ右回転の最終位置の状態管引す。

逆に左方向回転指令が与えられると、リレー１（Ｌｌが
オンとなリモータ１のリレーＲＬ１ｉｌＩＩＩ接点が電
源Ｅに接続されるので、モータ１は逆回転し、ウオーム
絢車２１＃ｉ左（ロ）転し、第５図（Ｃ１の如くのレフ
ト位置接点２８のみがＯｆ　ｌｋｏ　４１点２６の導電
パターン上にある位置、即ち、レフト位置接点２８のみ
が接地される位置で停止し、第５図（Ｃ）Ｆｉ左回転の
最終位置の状態を示す・ こめような駆動のための駆動回路を第６図により説明す
る。図中、Ｌ８は左方向１転指令用スイツチ、Ｎ８は二
本−トラル位置指令用スイッチ、１８１１右方向回転指
令用スイッチを示し、９０゜９１　’、　９２は指令伝
達回路で同一の構成のもので、９４、？５＃ｉ９レー駆
動回路で同一の構成のものである０９６Ｆｉニ工−トラ
ル保持回路、９７はリセット回路である０ζＯ動作をｌ
ｌ７１Ｈの波形図を元に説明する０第５Ｉｉｉｌ（ｂ）
ｏ右回転位置から第５図（Ｃ１の左回転位置へ回転丁ゐ
ものとする。（第７図（ａ）参照） ■　左回転指令スイッチＬ８をオンにすると、伝達回路
９０のトランジスタＴＲ１がオンとなり、リレーＲＬＳ
をオン（Ｌｌ引）する。従ってリレーＲＬＳの接点ｒｉ
ｇは点−〇如く切替わるＱ■　このためリレーＲＬ５−
の接点ｒｌｌを介し、スイッチＬ８より付与される電圧
ＶｅがリレーＲＩ、　Ｉ　Ｏ一端に印加される・ ■　一方、接点ｒｌ、によりリレー駆動回路９４にも電
圧Ｖｅが付与され、トランジスタＴＲ２１ｊ抵抗ｈ１１
　ｃ、の時定数回路で決まる時間遅れ経過後オンとなる
。このため、トランジスタＴＲ２（Ｄコレクタ、即ちト
ランジスタＴＲ３のベースは喘の如（ｒｉｇのオン後、
トランジスタＴＲ２がオンとなる壕でハイレベルとなる
ので、この期間トランジスタＴ１５Ｆ１オンとなり、リ
レーＲＬＩＦ１オンとなり第５図（Ｃ１の如く結線され
、モータ１は左回転する。

■　モータ１が回転すると、ウオーム歯車２１、即ち可
動接点も回転し、従って、第５図（ｂ）の状態から左回
転するので、し２トプレー）（ＬＧ）２６が導電パター
ンと接触し、ＬＧ２６　の電位が接地電位となる。この
ＬＧ２６の電位が接地電位と・なるまで、前述のトラン
ジス／ＴＲ１Ｓのオンは保持される必要があるので、前
述の時定数回路の時間遅れ期間は、ＬＧ２６が導電プレ
ートと接触するまでの期間を必要とする６ＬＧ２１６の
接地により、リレーＲＬ　１の他端が接地されるので、
トランジスタＴＲ３がオフになっても、リレーＲＬＩ−
ＬＧ２６−可ｌｌｌ１ＩＩＩ点２５−接地接点２４の願
で電流が流れるのでリレーＲＬ１は駆動された壕壕にな
る０このため、モータ１は１転をし続ける・■　モータ
１がｌｌ１ｉＬ、て、第Ｓ図（１）の二瓢−トラル位置
に近づくと、ＬＧ２＋６が可動接点２Ｓの導電パターン
から外れ、接地が解除されるが、外れる以前にニュート
ラル接点（ＮＰ）２７が導電パターンにかかる・このた
め、ＮＰ２７　の接地電位は保持回路９６のダイオード
ＤＩを介し、トランジスタＴＲ６に伝達される＠　仁れ
゛により、接点ｒｉｇ−ダイオードＤｍ　　−トランジ
スタＴｋ６ベースートランジスタＴＲ４工ｉツタ−ダイ
オードＤ、−ＮＰ２７のルートて電流が流れ、トランジ
スタＴＲ６をオンにする。トランジスタＴＲ６０オンに
より、リレーＲＬ　１　＃ｉダイオードＤ＠ｓ　）ラン
ジスタ’Ｉ’Ｒ６、ダイオードＤ１、ＮＰ２７のルート
が確保される００　モータ１が回転し、ＬＧ２６　＄４
電’＜Ｉ−ンかも外れても、ｒｌｓ−ＲＬ　１−ダイオ
ードＤ、　−トランジスタＴＲ４−ダイオードＤＩ−Ｎ
Ｐ２７　のルートが保持されているので、リレーＲＬ１
は駆動され続け、モータ１は回転し続ける。ここでＮＰ
２７が導電パターンに接触している時間（即ち位置トラ
ック２ｉＳａの島の巾）Ｆｉ、ＬＧ２６が導電パターン
に接触していない時間（即ち、左プレートトラック２５
ｂの島間の巾）より大としておく０ ■　モータ１が更に回転し、ニュートラル接点２７が導
電パターンから外れても、■のルートが解除されても、
レフトプレート接点ＬＧ２６が導電パターンにかかるの
で、■のルート、リレー［，１−ＬＧ２６−可動接点２
５−接地接点２４のルートが再度復帰し、リレーＲＬ　
Ｉ　Ｆｉ駆動され続け、モータ１は回転し続ける０ ■　モータ１が更に回転し、第５図（Ｃ）の左回転位置
に近ずくと、ＬＧ２６が導電パターンからはずれる前に
、レフト位置接点（ＬＰ）２８が導電パターンにかかり
、ＬＰ２８ｔ；ｊ接地される。　これにより、リセット
回路９７のタイオードＤ４を介しトランジスタＴＲ８の
エミッタも接地される〇一方、トランジスタＴＲ８のベ
ース電流は、スイッチＬ８−抵抗に！−抵抗Ｒｓ−）ラ
ンジスタＴＲ８のベースのルートで供給されているが、
モータ１が回転している時はモータ１に印加される電圧
８がリレーＲＬ１又はリレーＲＬ２より供給されている
ので、ダイオードＤ、又はＤ−を介しトランジスタ’ｒ
ｉｚｏをオンにしているから、トランジスタＴＲ８のベ
ースに流れる電ｆＩＬ＃ｉトランジスタＴ１１０に流れ
、トランジスタＴＲ８はオフとなっている０■　更にモ
ータ１が一転し、ＬＯ２６が導電パターンから外れると
、ＬＧ２６の接点が解除され、従ってΦのルートも解除
されるので、リレー１＜Ｌｌは復熾し、モータ１は停止
する０この位置が第５図（Ｃ）である＠ ［相］　一方、リレーＲＬ１がｏＩ帰することにより、
トランジスタＴＲ１０のベースに電圧Ｅが供給されなく
なり、トランジスタＴＲ１０はオフするＯこれにより、
トランジスタＴＲ８のベースには、抵抗Ｒ，Ｉ　ｋ、を
介し電流か流れ込んで、トランジスタＴＲ８がオンとな
るｏ　トランジス／ＴＲ１３のコレクタは伝達回路９０
の抵抗１（４，１＜、の中点に接続されているので、伝
達回路９０のトランジスタ’ｌ’Ｒ１のベース電流をバ
イパスして、トランジスタＴＲＩ全オフし、リレー）＜
Ｌ５を復帰させる０以上の様にして、第５図（ｂ）の右
位置からｗ４５図（Ｃ１の左位置への回転が終了する０ 逆に第５図（Ｃ１の左位置から＠５図（ｂｌの右位置へ
の１！１１転には、右回転指令スイッチＲ８がオンされ
同様の動作を行なう。即ち、■′前述■、■、■と−」
械伝達回路９２のリレーＭＬ　５　ｆオンとし、更にリ
レー駆動（ロ）路９５のトランジスタ’［４をオンとし
てリレーＲＬ２（オンとしモータ１を右回転させる。■
′次に、■と同様に、ライトプレート（１＜（ｊ）２５
が接地され、リレーＲＬ２−１（Ｇ２５−司１ｌｔＩ接
点２３−接地接点２４のルートでリレーＲＬ２のオンが
保持され、モータ１を回転し続ける〇■′次に、■、■
と同様にニュートラル接点（ＮＰ）２７の動作で、薯点
ｒｌＢ−ダイオードＤ１−トランジスタＴＲ６−ダイオ
ードＤ、−Ｎｋ’２７のルートでトランジスタＴＨ６が
オンし、リレーＨＬ　２−ダイオードＤ、　−）ランラ
スタＴＲ６−ダイオードＤ＋−ＮＰ２７のルートでリレ
ーＲＬ２のオンが保持される００′次にのと同様再度リ
レーＲＬ　２−ＲＧ２５の保持ルートが復帰し、リレー
ＲＬ２ｔｌオンし続ける◎　■′■と同様、ライト位置
接点（ＲＰ）２９が接地されるが、トランジスタＴＲ９
ＬＩオフとなっており、更に■と同様ＲＧ２５が導電パ
ターンから外れ、ＲＧ２５１２）接地が解除されるので
、リレーＲＬ２は復帰し、モータ１ｔｉ停止して、第５
図（ｂ）　Ｏ位置になる０　０′更に［株］と同様、ト
ランジスタＴｌ１ｏがオフし、トランジスタＴＲ９がオ
ンして、伝達回路９２のトランジスタをオフとして、リ
レーＨＬＳを復帰させる。この様にして第５図（Ｃ）の
左位置から１１５図（ｂ）の右位置への回転が終了する
０ 次に、篇５図（ｂｌの右回転位置から第５図（ａｌのニ
ュートラル位置への一転について説明する（＠７図（ｂ
ｌ参蝋）０仁の場合社友一転であるので、左（ロ）転指
令スイッチＬ８とニュートラルスイッチｌをオンとする
。　■スイッチＬ８のオンにより前述の■〜Ｑの動作を
行う・　■一方ヌイッ、ｆＮＳがオンとなっているので
伝達−路９１によりリレーＲＬ４がオンとなりトランジ
スタ’Ｉ”Ｒ５がオンされる。　■このためトランジス
タＴＲ６＃：を常時オフとなり、■の保持ルートが成立
しないので、前述の■以下の動作を行なわず、第５図（
ａｌのニュートラル位置でのＬＧ２６の接地解除によリ
リレ−１＜ＬｌはｕＩ帰し、モータ１は停止する０　＠
第５図（ａ）のニュートラル位置ではＮＰ、２７が接地
されているので、ダイオードＩ）ｉｏを介し、トランジ
スタ′１１Ｒ７のエミッタが接地される。ここでスイッ
チＮｆ９がオンしているので、トランジスタ’ｒＲ７は
オンし、トランジスタ１゛Ｒ８の工εツタモ接地する。

リレーＲＬ１が復帰すると、トランジスタＴｋ　１０　
Ｒ１フ表なるので２．トランジスタＴＩ（８がオンジ、
伝達回路９０のトランジスタＴＲ１’１オフし、リレー
ＲＬｓを復帰させる〇 逆に麩５図（ａ）のニュートラル位置から第５図（Ｃ１
の左回転位置への回転には左回転であるので、左回転指
令スイッチＬＳをオンとし、前述の■〜■の動作を行な
う０次に■の動作はニュートラル位置からの出発のため
庄じないので、■の動作に飛び、■、＠の動作を実行し
て左回転位置に停止するＯ 以上要約すると、左回転又は右回転指令スイッチＬ８又
ｔｉＲ８の指示により伝達回路９０又＃１９１を動作し
、リレーＲＬ１又ＦｉＲＬ２をｒｌ、　−ＲＬｌ−ＴＲ
５又Ｈｒ１５−ＲＬ２−ＴＲ４の第１のルートでオンし
、モー１１を回転し、モータ２の回転でＬＧ２，６又Ｆ
ｉＲＧ　２５が接地されると、ｒｌ　５−　ＲＬｌ−Ｌ
Ｇ２４又はｒｌ５−ＲＬ２−ＲＧ２Ｂの第２のルートで
リレーＲＬ１又ＦｉＲＬ２０オンを保持し、モータ１を
一転させる０更に、ニュートラル位置を横切る１転のた
めには、ＮＰ２７の接地でｒｌ３−ＲＬＩ−ＴＲ，６−
ＮＰ２７又Ｆｉｒ１５−ＲＬ２−Ｔｌ（６−ＮＰ２７の
第３のルートでリレーＲＬ１又ｔｊＲＬ２のオンを保持
し、次に１１１Ｅ２のルートを復帰せしめて更にモータ
１を回転させる。そして、ＬＧ２６又はＲＧ２５の接地
解除で第２のルートを隼除し、モータ１を停止する。と
ともにＬＰ２８又はＲＰ２？の接地によってリセット回
路９７を動作し、伝達回路９０又１１９２のリレーＲＬ
５又ｉＪ　ＲＬ　５を復帰させる・ニュートラル位置で
停止するには、接点Ｎ８をオンし、リレーＲＬ　Ａを動
作させ、保持回路９６の動作を禁止してｆａ３のルート
の形成を防止する。このため、ＬＧ２６又はＲＧ２５の
接地によりニュートラル位置でモータ１が停止し、ＮＰ
２７の接地で、トランジスタＴＲ７がオンして、トラン
ジスタＴＲ８又はＴＲ９をオンし、伝達回路９０又Ｆｉ
９２のリレーＲＬ３又はＲＬ５を復帰させるものである
。

上述の説明では、セレクタレバー８のモータ１について
説明シたが、７７トレバー６のモータ１′についても同
様である０但し、シフトレバ−６のモータ１′のレフト
、ライト位置接点２８’、２９’はニュートラル位置２
７′に対し、？σ以上（望ましくは１２０°）の広角の
位置に設けると、最終位置において、モータ１からのシ
フトレバ−６への何重が苓となり、ギア噛合後の余分な
力をクラッチスリーブに付与しなくても済む・ 以上説明した様に、本発明によれば、変速機のシフトレ
バ−とセレクトレバー′：ｒ＝ツＦｌ？Ｌ％−タで駆動
するので、構成が簡単となる他に制御も害鳥となり、更
に安価な平行軸歯車式変速機構を用いることができる。

更に本発明によれば、モータの駆動に対しても、歯車に
可動接点を設け、更に制御用のプレート接点を設けて、
右及び左の各々０１［１＋６回路を動作させてモータを
駆動制御するので、正確な停止位置決めが可能となる他
ｋ、複雑な検出１路を要しないという実用上鏝れた効果
も奏する◎ 構、本発明を一実施例により説明したが、本発明はこＯ
Ｉ！糟例に限られず、本発明の主旨の範囲内て種々の変
形が可能てあり、本発明の範囲からこれらを排除するも
のてはない＠

【図面の簡単な説明】

ｌ１１１１１は本発明の一実施例構成図、諺２１１１は
本発明に用いられ為平行軸歯車式変速機の変速機構の説
明図、ＷＸｓ図は第１図実施例のモータ要部構成−１第
４図は第１０実施例の中継ロッド構成図、第５図は本発
明の動作説明図、第６図は本発明の一実施例回路図、Ｉ
ＩＥ７ＷＡは第６図の各部波形図を示す◎ 図中、１．１′・・・モータ、２．２′・・・歯車ボッ
クス、３．３′・・・アーム機構、４．４′・・・ロッ
ド、５・・・中継ロッド、６・・・フットレバー、８・
・・セレクトレバー、２１．２１’・・・ウオーム歯車
、２３・・・可動接点、２５゜２６・・・プレート接点
、２７・・・二具−トラル接点、２８　、２９・・・固
定位置接点、５４・・・酸価スプリング、７１・・・イ
ンターナルレバー、７２．７５．７４・・・７フトブロ
ツク、７５．７６．７７・・・シフトロッド、７８・・
・シフトアーム、９・・・駆動回路、？０．９１．９２
・・・伝達回路、９４．９５・・・リレー駆動回路、９
６・・・保持回路、９７・・・リセット回路・ 特許出願人　　い丁ソ自動車株式会社 外１名 代理人５Ｐ珈士辻　　實 外２名 第１図 第４図 尋 第２図 （０） （ｂ）　　　　　　　　（ｃ） Ｌ　　　シフト方ｆ：Ｊ　　Ｒ 第３図 （０） （ｂ） 第５図 第 （０） ７図 （ｂ） Ｒ６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　変速機のインターナルレバーを駆動するり　
   −７トレバーとセレクトレバーの各々にロッＦｔ設け、
   鋏ロッドをモータで回転される歯車によって駆動する様
   構成した変速機駆動装置であって、該歯車に可動接点を
   設け、且つ該可動接点と接触する一対のプレート固定接
   点と、該一方のプレート接点と接続し右方向■転指令に
   応じ誼モータを右方向に回転する第１０躯動回路と、該
   他方のグレート接点と接続し左方向回転指令に応じ該モ
   ータを左方向に回転する第２の駆動回路を設け、誼プレ
   ート接点の出力に応じ該モータの態動制御を行なうこと
   を特徴とする変速機駆動装置０（１１）前記可動接点は
   導電パターンで構成され、前記駆１ｇ１回路は、前記プ
   レート接点が鋏可動接点と接触している間該モータを駆
   動することを特徴とする特許請求の範１１１Ｋ（１１項
   記載の変速Ｉｌｌ励動装置。 （３）　　前記歯車は右方向回転位置と左方向回転位置
   との間にニュートラル接点が設定され、前記−車の二瓢
   −トラル位置において前記プレート接点と可動接点の接
   触が解除され、且つ別に設けたニュートラル接点が前記
   二凰−トラル位會において該可動接点と接触する様鋏導
   電パターンを構成し、前記二番−トラル位置において、
   諌二エートラル接点と該可動接点との接触により該モー
   タの１転を保持する保持回路とを設けたことを特徴とす
   る特許−求の範囲第（２）項記載の変速機駆動装置・（
   ４）　　前記保持回路の保持を禁止するニエートラル指
   令発生手段を更に設けたことを特徴とする特許請求の範
   囲第（８）項記載の変速機駆動装置。 （６）　　前記可動接点と接触する有位１１固定接点と
   左位置固定接点とを更に設け、ｌ［固定接点の出力で該
   駆動回路をリセットするリセット回路を設けたことを特
   徴とする特許請求の範囲第（り項又Ｆｉ第（３）項又は
   第（４）項記載の変速機駆動装置０