JPS58135012A - Lift conveyer - Google Patents
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- JPS58135012A JPS58135012A JP1576882A JP1576882A JPS58135012A JP S58135012 A JPS58135012 A JP S58135012A JP 1576882 A JP1576882 A JP 1576882A JP 1576882 A JP1576882 A JP 1576882A JP S58135012 A JPS58135012 A JP S58135012A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
- B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、Ｌ下冥なる階層間において、被搬送物を搬送
する装置、特に、上下方向の無端循環移動経路にそって
循環移動する移動体と、この移動体に支持された被搬送
物支持手段とを倫えた昇降搬送装置に関するものであっ
て、前記移動体に支持された１つの被搬送物支持手段を
、上昇経路部及び下降経路部、並びにこれら両経路噛部
間の水平経路部の何れにおいても、被搬送物を支持する
水平姿勢に確実に保持して安全に搬送作用を行わせ得る
ようにぜんとするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for transporting objects between lower floors, particularly a mobile body that circulates along an endless circular movement path in the vertical direction, and a device for transporting objects between lower floors. The device relates to an elevating and lowering conveyance device having a supported object supporting means, in which one object supporting means supported by the movable body is connected to an ascending path section, a descending path section, and a section between these two paths. In any of the horizontal path sections between the sections, the object is securely held in a horizontal position supporting the object to be transported safely.
以下本発明の一実施例を添付の例示図にもとずいて説明
する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the attached illustrative drawings.
第１図において、１は、上昇経路部２ａと下降経路部２
ｂ、及び上下両端の水平経路部３とからなる無端循環移
動経路であって、第１図及び第２図に示すように、左右
両側に夫々内外２本の蕉端ヂエーン４ａ、４ｂ及びＳａ
、５ｂが、内側ノチェーン４ａ、４ｂの移動経路上下両
端が外側のチェーン５ａ、５ｂの移動経路上下両端より
も高くなるように、夫々４つの歯輪６によって掛張され
ている。７は、内側のチェーン４ａ、４ｂの下端側を掛
張する各１つの歯輪６ａ、６ｂを、伝動軸６を介して駆
動するモーターである。尚、チェーン４ａ〜５ｂの下端
側を掛張する合計８つの歯輪は、第１図に示すように、
過負荷時に上動可能なフレーム９に軸支し、前記モータ
ー７をこのフレーム９に搭載し、前記フレーム９の上動
を検出する手段を併用することができる。In FIG. 1, 1 indicates an ascending route section 2a and a descending route section 2.
b, and horizontal path portions 3 at both the upper and lower ends, and as shown in FIGS.
, 5b are suspended by four gear wheels 6, respectively, so that the upper and lower ends of the movement paths of the inner chains 4a, 4b are higher than the upper and lower ends of the movement paths of the outer chains 5a, 5b. Reference numeral 7 denotes a motor that drives, via a transmission shaft 6, one gear wheel 6a, 6b, which hangs the lower end side of the inner chains 4a, 4b. In addition, as shown in FIG.
The motor 7 can be pivotally supported on a frame 9 that can be moved upwardly when overloaded, the motor 7 can be mounted on this frame 9, and means for detecting upward movement of the frame 9 can also be used.
１０は、前記篇端移動経路１にそって上下姿勢一定のま
まで循環移動する移動体であり、１１は、前記移動体１
０に上下方向移動可能に支持された可動体であって、−
側方に突設された左右一対の支持アーム１２を介して搬
送用移動体支持レール１３を水平に保持している。１４
は、前記移動体１０の各レベルにおける停止位置に配設
され且つ停止した該移動体１０上の前記可動体１１を、
前記支持レール１３が固定側の搬送用移動体案内レール
１５．１６に接続する高さまで押し上げる押し上げ手段
である。Reference numeral 10 denotes a moving body that circulates along the end movement path 1 while maintaining a constant vertical posture; 11 indicates the moving body
A movable body supported vertically movably on 0, -
A transport moving body support rail 13 is held horizontally via a pair of left and right support arms 12 that protrude laterally. 14
is the movable body 11 on the movable body 10 that is disposed at a stop position at each level of the movable body 10 and stopped,
This is a push-up means for pushing up the support rail 13 to a height at which it connects to the fixed-side transportation movable body guide rail 15,16.
第３図及び第４図に示すように、前記移動体１０は、上
昇経路部２ａと下降経路部２ｂとに架設された左右一対
のガイドレール１７に、上下両端部において、主ガイド
ローラー１８と左右振れ止め用ローラー１９とを介して
支持されており、更に上端部から左右両側に同心状に固
着突設された水平軸２０が、内側の左右一対のチェーン
４ａ。As shown in FIGS. 3 and 4, the movable body 10 has main guide rollers 18 at both upper and lower ends of a pair of left and right guide rails 17 installed on the ascending route section 2a and the descending route section 2b. A pair of inner left and right chains 4a are supported via a left and right steady rest roller 19, and a horizontal shaft 20 fixedly protrudes concentrically from the upper end on both left and right sides.
４ｂに回転自在に枢支されている。２１は、前記水平軸
２０の外端に上端を固着したレバーであって、第７図及
び第８図に示すように、その下端（移動体１０の下端相
当箇所）は、外側の左右一対のチェーン５ａ、５ｂから
同心状に突設された水平軸２２に、該レバー２１に設け
られた長孔２１ａを介して、上下方向の相対移動と該水
平軸２２を中心とする回転とが可能なように係合せしめ
られている。It is rotatably supported on 4b. Reference numeral 21 denotes a lever whose upper end is fixed to the outer end of the horizontal shaft 20, and as shown in FIGS. 7 and 8, its lower end (corresponding to the lower end of the movable body 10) A horizontal shaft 22 concentrically protruding from the chains 5a, 5b can be moved relative to the vertical direction and rotated about the horizontal shaft 22 through a long hole 21a provided in the lever 21. They are engaged like this.
この構成により、第１図に示すように前記移動体１０が
、ガイドレール１７から外れて上昇経路部２ａと下降経
路部２ｂとの間の水平経路部３をＵターン移動するとき
、移動体１０が水平軸２０を中心に揺動することが前記
レバー２１によって防止され、移動体１０は常に垂直姿
勢を保って上下に循環移動する。With this configuration, as shown in FIG. The lever 21 prevents the movable body 10 from swinging about the horizontal axis 20, and the movable body 10 always maintains a vertical posture and circulates up and down.
前記可動体１１は、移動体１０のフレームを兼用する左
右一対の上下方向ガイドレール２′５に、主ガイドロー
ラー２４と振れ止め用ガイドローラー２５とを介して昇
降可能に支持されてい゛る。The movable body 11 is supported by a pair of left and right vertical guide rails 2'5, which also serve as the frame of the movable body 10, via a main guide roller 24 and a steady rest guide roller 25 so as to be movable up and down.
前記押し上げ手段１４は、第２図及び第５図に示すよう
に、固定フレーム２６の左右一対のガイドレール部２７
に、ガイドローラー２８を介して昇降自在に支持された
。昇降台２９と、この昇降台２９に支軸５０を介して枢
支されたアンチバンクプッシャー２５１と、−前記昇降
台２９を昇降させるためのシリンダーユニット５２と、
前記昇降台２９の上昇端規制用ストッパー５５とから構
成されている。前記アンチバックプッシャー５１は、前
記可動体１１の後端部１１ａを押し上げるものである。As shown in FIGS. 2 and 5, the pushing up means 14 is a pair of left and right guide rail portions 27 of the fixed frame 26.
It was supported via guide rollers 28 so as to be able to move up and down. an elevating table 29; an anti-bank pusher 251 pivotally supported on the elevating table 29 via a support shaft 50; - a cylinder unit 52 for raising and lowering the elevating table 29;
and a stopper 55 for regulating the rising end of the lifting platform 29. The anti-back pusher 51 pushes up the rear end portion 11a of the movable body 11.
５４は、搬送用移動体支持レール１ｉ５上に乗り移った
搬送用移動体の出口側における開閉自在な常閉ストッパ
ーであり、第５図及び第６図においてｉ５５は、前記ス
） ソバ−３４をロンド５６を介して開動させるシリン
ダーユニットであり、前記押し上げ手段１４に並設され
ている。Reference numeral 54 denotes a normally closed stopper that can be opened and closed at the exit side of the conveyance movable body transferred onto the conveyance movable body support rail 1i5, and i55 in FIGS. It is a cylinder unit that is opened via a cylinder unit 56, and is arranged in parallel with the pushing-up means 14.
次に使用方法と作用とを説明する。モーター７によりチ
ェーン４ａ、４ｂを駆動し、水平軸２０を介して移動体
１０を、第１図に矢印で示す方向に循環移動させる。こ
のときチェーン５ａ、５ｂは、上昇経路部２ａと下降経
路部２ｂとを移動する移動体１０によって、レバー２１
を介して引っ張られる結果、チェーン４ａ、４ｂと一体
に回動する。Next, how to use it and its effects will be explained. The chains 4a and 4b are driven by the motor 7, and the movable body 10 is circulated in the direction shown by the arrow in FIG. 1 via the horizontal shaft 20. At this time, the chains 5a and 5b are moved by the lever 21 by the movable body 10 moving between the ascending route section 2a and the descending route section 2b.
As a result of being pulled through the chains 4a and 4b, they rotate together with the chains 4a and 4b.
前記水平軸２０が水平経路部６を横方向に移動するとき
は、レバー２１の下端部が長孔２１ａを介して無端チェ
ーン５ａ、５ｂの水平軸２２に係合しているので、移動
体１０のローラー１８．１９がガイドレール１７から外
れても、移動体１０がレバー２１と共に水平軸２０を中
心に揺動することはなく、各移動体１０は、常に一定の
姿勢を保持した状態で無端循環移動経路１を循環移動す
ることになる。When the horizontal shaft 20 moves laterally on the horizontal path section 6, the lower end of the lever 21 engages with the horizontal shaft 22 of the endless chains 5a, 5b through the elongated hole 21a, so that the movable body 10 Even if the rollers 18 and 19 of the rollers 18 and 19 come off the guide rails 17, the movable bodies 10 will not swing around the horizontal axis 20 together with the lever 21, and each movable body 10 will always maintain a constant posture and move endlessly. It will move in a circular manner along the circular movement route 1.
第２図、第３図に示すように、各移動体１０が各レベル
における停止位置、即ち各移動体１ｏ上で下降限位置に
ある可動体１１の搬送用移動体支持レール１６が、固定
側の搬送用移動体案内レール１５．１６よりも若干低い
位置に到達したとき、チェーン４ａ、４ｂの駆動を中断
して各移動体１０を停止させる。このとき、各移動体１
ｏ上で下降限位置にある可動体１１は、第５図中仮想線
で示すＡ位置にあって、その後端部１１ａは、押し上げ
手段１４のアンチバソクプノンヤ−５１を押し倒して、
その−Ｌ方位置に達している。 このあと、各押し上げ
手段１４のシリンダーユニ７）３２により、昇降台２９
をストッパー′５′５に当接する位置まで」１昇させる
と、昇降台２９上のアンチバノクゾノノヤ−５１が、停
止している移動体１Ｇに対して可動体１１を、その後端
部１１ａを介して定停止位置Ｂまで押し上げる。As shown in FIGS. 2 and 3, when each movable body 10 is at a stop position at each level, that is, at the lower limit position on each movable body 1o, the conveying movable body support rail 16 of the movable body 11 is on the fixed side. When the movable body guide rails 15 and 16 reach a position slightly lower than the transport movable body guide rails 15 and 16, the driving of the chains 4a and 4b is interrupted and each movable body 10 is stopped. At this time, each moving body 1
The movable body 11, which is at the lowering limit position on the lower limit position, is in the A position shown by the imaginary line in FIG.
It has reached the -L position. After this, the cylinder unit 7) 32 of each lifting means 14 moves the lifting platform 29
When the movable body 11 is raised to the position where it abuts the stopper '5'5, the anti-barrier 51 on the lifting platform 29 moves the movable body 11 to the rear end 11a with respect to the stopped movable body 1G. to the fixed stop position B.
定停止位置Ｂに達した可動体１１の搬送用移動体支持レ
ール１３は、同レベルにある固定側の搬送用移動体案内
レール１５．１６と一直線状になる。かかる状態におい
て、第３図に示すように固定側の搬送用移動体案内レー
ル１５上で待機している搬送用移動体５７を、適当な後
押し移載手段により可動体１１上の支持レールＩＳ上へ
乗り移すことができる。The conveying movable body support rail 13 of the movable body 11 that has reached the fixed stop position B becomes in a straight line with the fixed side conveying movable body guide rail 15, 16 which is at the same level. In this state, as shown in FIG. 3, the conveyance movable body 57 waiting on the fixed side conveyance movable body guide rail 15 is moved onto the support rail IS on the movable body 11 by an appropriate push transfer means. You can transfer to.
搬送用移動体１５７は、如何なるものでも良いが、例え
ば搬送用移動体案内レール１５，１６、及び支持レール
１５上に移動可能に跨座する前後一対のトロリー３６（
第３図及び第４回診１１＠）と、これらトロリー６８に
吊り下げられるハンガー３９とから成るものが使用でき
る。４０は、ハンガー５９に吊り下げられた被搬送物で
ある。The conveyance movable body 157 may be of any type, but for example, a pair of front and rear trolleys 36 (
3 and 4th medical examination 11@) and a hanger 39 suspended from these trolleys 68 can be used. 40 is an object to be transported suspended from a hanger 59.
搬送用移動体支持レール１Ｓ上への搬送用移動体３６の
移載が完了したならば、シリンダーユニット３２により
昇降台２９を下降限位置まで下降させ、アンチパックグ
ツシャー３１で支持されていた可動体１１を、搬送用移
動体′５７を支持している支持レール１３と共に、移動
体１０に支持される下降限位置まで下降させる。When the transfer of the conveyance movable body 36 onto the conveyance movable body support rail 1S is completed, the lifting platform 29 is lowered to the lowering limit position by the cylinder unit 32, and the movable conveyance body 36 supported by the anti-pack grip shear 31 is lowered to the lowering limit position. The body 11 is lowered together with the support rail 13 supporting the conveying moving body '57 to the lowering limit position where it is supported by the moving body 10.
このあと、再びモーター１によりチェーン４ａ、４ｂを
駆動し、移動体１０を無端循環移動経路１にそって移動
させる。移動体１０と共に搬送される搬送用移動体５＋
１を、目的のレベルの固定側搬送用移動体案内レール１
６へ乗り移すときは、前記のように目的レベルの固定側
搬送用移動体案内レール１“６に可動体１１上の支持レ
ール１３を＃袂させ、適当な後押し移載手段により支持
レール１５上の搬送用移動体３７を、固定側の搬送用移
動体案内レール１６上へ後押し移載すれば良い尚、下降
経路部２ｂでは、アンチバックプッシャー３１が可動体
１１の後端部１１ａに当接して、移動体１０の下降移動
を妨害することになるので、例えば第６図に示すように
、昇降台２９が下降限位置に戻ったとき、アンチバック
プッシャー′５１を倒伏させるカムプレート４１を、下
降経路部２ｂに配置された押し上げ手段１４に併設する
ことができる。Thereafter, the chains 4a and 4b are driven again by the motor 1, and the movable body 10 is moved along the endless circulation path 1. Transport moving body 5+ transported together with the moving body 10
1 to the fixed side conveyance moving body guide rail 1 at the target level.
6, as described above, place the fixed-side transportation movable body guide rail 1"6 at the target level over the support rail 13 on the movable body 11, and move it onto the support rail 15 using an appropriate push transfer means. The conveying movable body 37 may be pushed and transferred onto the fixed side conveying movable body guide rail 16. Furthermore, in the descending path portion 2b, the anti-back pusher 31 abuts against the rear end portion 11a of the movable body 11. Therefore, as shown in FIG. 6, for example, as shown in FIG. It can be installed alongside the push-up means 14 disposed in the descending path section 2b.
尚、移動体１０を精度良く所定位置に停止させることが
できるならば、可動体１１を省き、支持アーム１２を移
動体１０から直接突設しても良い本発明装置は、上記実
施例の如〈実施し使用し得るものであって、被搬送物支
持手段を備えた移動体をして、無端循環移動経路の垂直
昇降部では、ガイドレールにより垂直姿勢を保持させて
昇降移動させ、無端循環移動経路の上下両端Ｕターン部
においては、前記レバーと左右各２列の無端回動体とに
より、揺動させることな々垂直姿勢を保持させて移動さ
せることができるので、前記移動体をして、下降経路部
において上下反転させるようなことなく、常に上下姿勢
を一定に保って安全に循環移動させ、１つの被搬送物支
持手段（実施例の搬送用移動体支持レール）を、−ヒ昇
経ｌ１１１部と下降経路部とにわたって被搬送物の支持
搬送に活用し得るに至ったのである。しかも本発明によ
れば、前記レバーの下端部と無端回動体（実施例の無端
チェーン５ａ、５ｂ）とは、上下方向に相対移動可能に
係合させであるので、この無端目動体（無端チェーン５
ａ、５ｂ）は、無端循環移動経路の上下両端Ｕターン部
における移動体の姿勢保０
詩作用は支障なく行いながらご移動体の荷重を受ける無
端回動体（無端チェーン４ａ、４ｂ）との間で伸びに多
少の差が生じても、悪影響を各部に及ぼす恐れがない。Note that, as long as the movable body 10 can be stopped at a predetermined position with high precision, the movable body 11 may be omitted and the support arm 12 may be provided directly protruding from the movable body 10. <Items that can be implemented and used, in which a moving body equipped with a conveyed object support means is moved up and down while maintaining the vertical posture with a guide rail in the vertical lifting section of the endless circulation movement path, and the endless circulation In the U-turn section at both the upper and lower ends of the moving path, the lever and the two rows of endless rotating bodies on the left and right sides allow the moving body to be moved while maintaining a vertical posture, such as by swinging. , without turning it upside down in the descending route, the vertical posture is always kept constant and the one conveyed object support means (transfer movable body support rail of the embodiment) is moved up and down. It has now become possible to utilize the support and conveyance of objects to be conveyed across the path 111 section and the descending path section. Moreover, according to the present invention, the lower end of the lever and the endless rotating body (the endless chains 5a, 5b of the embodiment) are engaged so that they can move relative to each other in the vertical direction. 5
a, 5b) is the position between the moving body and the endless rotating body (endless chains 4a, 4b) that receive the load of the moving body while maintaining the posture of the moving body at both the upper and lower U-turn portions of the endless circulating movement path. Even if there is a slight difference in elongation, there is no risk of adverse effects on each part.
尚、実施例では、上昇経路部２ａと下降経路部２ｂとの
間のＵターン部に水平経路部３を形成したが、無端循環
移動経路１の上下両端において、無端回動チェーン４ａ
〜５ｂを各別に掛張する直径の大なる各１つの歯輪を使
用して、円弧状Ｕターン経路部としても良い。又、被搬
送物支持手段として搬送用移動体支持レールを示したが
、被搬送物を直接支持するトレー、各種コンベヤ、其の
他如何なる被搬送物支持手段であっても良い。。In the embodiment, the horizontal path section 3 is formed at the U-turn section between the ascending path section 2a and the descending path section 2b.
It is also possible to form an arcuate U-turn path section by using one gear wheel with a large diameter that hangs each gear separately. Furthermore, although a conveying moving body support rail is shown as the means for supporting the conveyed object, it may be a tray that directly supports the conveyed object, various conveyors, or any other means for supporting the conveyed object. .
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体の
側面図、第２図はその正面図、第３図は要部の拡大正面
図、第４図はその平面図、第５図及び第６図は作用を説
明する縦断側面図、第７図は本発明要部の拡大縦断正面
図、第８図はさらにその要部の縦断側面図である。
１・・・無端循環移動経路、４ａ〜５ｂ・・・無端回動
チェーン、１０・・・移動体、１１・・・可動体、１５
・・・搬送用移動体支持レール、１４・・・押し上げ手
段、１５．１６・・・固定側の搬送用移動体案内レール
、１７．２５．２７・・・ガイドレール、２０．２２・
・・水平軸、２１・・・レバー、２１ａ・・・長孔、２
９・・・昇１１１台、２５１・・・アンチバンクプッシ
ャー、５２・・・シリンダーユニツ）、５３・・・スト
ソバ−１３７・・・搬送用移動体
１
２
第７図
第０図
ｆｊThe drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is an overall side view, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is an enlarged front view of main parts, and FIG. 4 is a plan view thereof. 5 and 6 are longitudinal sectional side views for explaining the operation, FIG. 7 is an enlarged vertical sectional front view of the main parts of the present invention, and FIG. 8 is a longitudinal sectional side view of the main parts. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Endless circulating movement path, 4a-5b... Endless rotating chain, 10... Moving body, 11... Movable body, 15
...Transportation movable body support rail, 14... Push-up means, 15.16... Fixed side conveyance movable body guide rail, 17.25.27... Guide rail, 20.22.
・Horizontal axis, 21 ・Lever, 21a ・Long hole, 2
9...111 elevators, 251...Anti-bank pusher, 52...Cylinder unit), 53...Stosobar-137...Transportation moving body 1 2 Fig. 7 Fig. 0 fj
Claims (1)
まで循環移動する移動体と、この移動体に支持された搬
送用移動体支持レール、トレー、其の他の被搬送物支持
手段とを備えた昇ｎｍ送装置であって、前記移動体の無
端循環移動経路にそって、左右夫々２列のｔＩＩｋ＃１
回動体を張設し、前記移動体の上端側を左右各１列の前
記無端回動体に同心状の水平軸で枢着すると共に、該水
平軸を介して前記移動体と一体に運動する上下方向のレ
バーの遊端部を、残る左右各１列の前記無端回動体に、
上下方向にのみ相対移動可能に係合させ、前記無端循環
移動ｔ！路の垂直昇降部には、前記移動体の姿勢を保持
せしめるガイドレールを架設した事を特徴とする昇降搬
送装置。A movable body that circulates along an endless circular movement path in the vertical direction while maintaining a constant vertical posture, and a conveyance movable body support rail, a tray, and other conveyed object support means supported by this movable body. tIIk #1 in two rows on each left and right along the endless circulation movement path of the moving body;
A rotating body is provided, and the upper end side of the movable body is pivotally connected to one row of the endless rotating bodies on the left and right sides by a concentric horizontal axis, and the upper and lower ends of the movable body move integrally with the moving body through the horizontal axis. The free ends of the levers in the direction are attached to the remaining endless rotating bodies in one row each on the left and right,
They are engaged to be relatively movable only in the vertical direction, and the endless circulation movement t! An elevating and lowering conveyance device characterized in that a guide rail for maintaining the posture of the movable body is installed in the vertical elevating section of the road.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1576882A JPS58135012A (en) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | Lift conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1576882A JPS58135012A (en) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | Lift conveyer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58135012A true JPS58135012A (en) | 1983-08-11 |
| JPS6320723B2 JPS6320723B2 (en) | 1988-04-28 |
Family
ID=11897973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1576882A Granted JPS58135012A (en) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | Lift conveyer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58135012A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60177114U (en) * | 1984-05-02 | 1985-11-25 | 株式会社椿本チエイン | Elevating rail device that can move forward and backward |
| CN114834826A (en) * | 2022-07-06 | 2022-08-02 | 南通朋闻塑料科技有限公司 | Conveyer of rotational molding machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5535744A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-12 | Tsubakimoto Chain Co | Trolley transfer equipment |
-
1982
- 1982-02-02 JP JP1576882A patent/JPS58135012A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5535744A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-12 | Tsubakimoto Chain Co | Trolley transfer equipment |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60177114U (en) * | 1984-05-02 | 1985-11-25 | 株式会社椿本チエイン | Elevating rail device that can move forward and backward |
| JPH0432348Y2 (en) * | 1984-05-02 | 1992-08-04 | ||
| CN114834826A (en) * | 2022-07-06 | 2022-08-02 | 南通朋闻塑料科技有限公司 | Conveyer of rotational molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6320723B2 (en) | 1988-04-28 |
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