JPS58134666A - Controlling device of light quantity for image forming device - Google Patents

Controlling device of light quantity for image forming device

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JPS58134666A
JPS58134666A JP57016587A JP1658782A JPS58134666A JP S58134666 A JPS58134666 A JP S58134666A JP 57016587 A JP57016587 A JP 57016587A JP 1658782 A JP1658782 A JP 1658782A JP S58134666 A JPS58134666 A JP S58134666A
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timer
flag
lighting
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input
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Toshiaki Yagasaki
矢ケ崎 敏明
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Abstract

PURPOSE:To prevent an element for lighting control from being damaged by preventing rush current at the initial time of lighting of a light source. CONSTITUTION:When a zero crossing signal is inputted to an interruption terminal and the interruption is permitted, a main routine is returned and a soft timer value T' is increased one by one in every input of the succeeding zero crossing signal until the soft timer value T' is made to coincide with a value T set up by a timer setting routine under control by a microcomputer. Therefore lighting of a halogen lamp is gradually increased. If the power conduct time to the halogen lamp is increased in every prescribed time alphamus from zero up to alphaTmus at the initial lighting of the lamp as shown in the figure, voltage values to be applied to the lamp are gradually increased, preventing the element for lighting control from being damaged.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の像形成装置のi量制御装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an i amount control device for an image forming apparatus such as a copying machine.

従来、複写機等の光量制御を行なうものとして、光源に
印加される電圧をフィードバックし、これを基準電圧と
比較することによって得た出力で光源へ供給される電力
を制御するものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for controlling the amount of light in a copying machine or the like, there is a device that feeds back the voltage applied to the light source and compares it with a reference voltage to control the power supplied to the light source using the output obtained.

このような制御方式では一般的に装置電源が投入された
場合や複写開始指令が入力された場合に光源に通電開始
される。この場合、光源−\の通電量は通常の複写動作
時と同量であることが多い。
In such a control system, the light source generally starts to be energized when the device power is turned on or when a copy start command is input. In this case, the amount of current supplied to the light source -\ is often the same as that during normal copying operation.

しかしながら、点灯初期時において通常の複写動作時と
同じ通電を行なうと、突入電流により点灯制御のための
トランジスタやトライアック等の素子を破損する危険性
がある。
However, if the same current is applied during the normal copying operation at the initial stage of lighting, there is a risk that the inrush current will damage elements such as transistors and triacs for lighting control.

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、光源の点灯
初期時における突入電流を防止し、点灯制御のための素
子の破損を防止するものである。
The present invention has been made in view of the above points, and is intended to prevent inrush current at the initial stage of lighting of a light source and to prevent damage to elements for lighting control.

以下、本発明を図面を基に更に説明する。Hereinafter, the present invention will be further explained based on the drawings.

尚、本実施例においては装置の電源電圧を検知して光量
制御するものを例に説明するが、光源の発光量を検知す
る手段を設け、その検知値により制御動作するものにも
本発明は適用される。
In this embodiment, an example will be explained in which the amount of light is controlled by detecting the power supply voltage of the device, but the present invention is also applicable to devices that are provided with means for detecting the amount of light emitted from a light source and perform control operations based on the detected value. Applicable.

第1図に本発明を適用した複写装置の断面図を示す。FIG. 1 shows a sectional view of a copying apparatus to which the present invention is applied.

感光ドラム1の表面は、光導電体を用いた感光体より成
り、軸上に回動可能に軸支され、コピー命令によシ矢印
の方向に回転を開始する。
The surface of the photosensitive drum 1 is made of a photoconductor using a photoconductor, is rotatably supported on a shaft, and starts rotating in the direction of the arrow in response to a copy command.

原稿台ガラス2上に置かれ原稿台カバー3で固定された
原稿は ’IAT、 1 ミラー4と一体に構成された
ハロゲンランプ5と主反射板6で反射した光により照射
され、その反射光は、第1ミラー4及び第2ミラー7で
走査される。第1ミラ、 1 −4と第2ミラー7は1.2の速度比で動くことにより
レンズ8の前方の光路長が常に一定に保たれたまま原稿
の走査が行なわれる。
The original placed on the original platen glass 2 and fixed with the original platen cover 3 is irradiated with light reflected by the halogen lamp 5 and the main reflector plate 6, which are integrated with the mirror 4, and the reflected light is , the first mirror 4 and the second mirror 7. By moving the first mirror 1-4 and the second mirror 7 at a speed ratio of 1.2, the original is scanned while the optical path length in front of the lens 8 is always kept constant.

上記の反射光像はレンズ8、第3ミラー9を経た後、第
4ミラー10を経て露光部11で、感光ドラム1上に結
像する。
The reflected light image passes through the lens 8, the third mirror 9, the fourth mirror 10, and is formed on the photosensitive drum 1 at the exposure section 11.

感光ドラム1は、−成帯電器12により帯電(例えば+
)された後、前記露光部11で、ハロゲンランプ5によ
り照射された像をスリット露光される。
The photosensitive drum 1 is charged (for example, +
), the image irradiated by the halogen lamp 5 is subjected to slit exposure in the exposure section 11.

それと同時に、AC又は−次と逆極性(例えば−)の除
電を除岨器13で行ない、その後更に全面露光ランプ1
4による全面露光により、感光ドラム1上に高コントラ
ストの静電潜像を形成する。感光ドラム1上の静電潜像
は、次に現像器15により、トナー像として可視化され
るO カセット16内の転写材Pは給紙ローラー7により機内
に送られ、更に搬送ローラー8.19によりレジストロ
ーラ20,21まで送られる。
At the same time, electricity of opposite polarity (for example -) to the AC or - is removed using the remover 13, and then the entire surface exposure lamp 1
4, a high-contrast electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 is then visualized as a toner image by the developing device 15. The transfer material P in the cassette 16 is fed into the machine by the paper feed roller 7, and further by the conveyance roller 8.19. It is sent to registration rollers 20 and 21.

そしてレジストローラ20及び21で正確なタイミング
をとって、感光ドラム1方向に送出される。
Then, the registration rollers 20 and 21 take accurate timing and send the recording material toward the photosensitive drum 1.

次いで、転写帯電器22と感光ドラム1の間を転写紙P
が通る間に該転写紙上に感光ドラム1上のトナー像:が
転写される。
Next, the transfer paper P is passed between the transfer charger 22 and the photosensitive drum 1.
The toner image on the photosensitive drum 1 is transferred onto the transfer paper while the toner image passes through the transfer paper.

・′: 転写終了後、:転写紙は分離ローラ23によっ″1:1
゜ て感光ドラムlと分離され、更に搬送ベルト24ヘガイ
ドされる、搬送ベルト24にけ紙おさえローラ25が設
けである。更に定着ローラ対26゜27へ導かれ、加圧
、加熱によ如定着され、その後トレー28へ排紙ローラ
29,30により排出される。
・': After the transfer is completed, the transfer paper is separated by the separation roller 23 in a 1:1 ratio.
A paper holding roller 25 is provided on the conveyor belt 24, which is separated from the photosensitive drum 1 and further guided to the conveyor belt 24. Further, the paper is guided to a pair of fixing rollers 26 and 27, where it is fixed by pressure and heat, and then discharged to a tray 28 by paper discharge rollers 29 and 30.

又、転写後の感光ドラム1は弾性ブレード31で構成さ
れたクリーニング装置で、その表面を清掃し、次サイク
ルへ進む。又、32は感光ドラム1へ像露光するかブラ
ンク露光をするかの切換えのためのブランクシャッター
である。
After the transfer, the surface of the photosensitive drum 1 is cleaned by a cleaning device comprising an elastic blade 31, and the process proceeds to the next cycle. Further, 32 is a blank shutter for switching between image exposure and blank exposure to the photosensitive drum 1.

Psi、PS2.PS3は、第1ミラー4、ハロゲンラ
ンプ5、第2ミラー7で構成される光学系により動作さ
れるスイッチで、PSlは光学系が露光開始位置(ホー
ムポジション)にあるか否かを検知するホームポジショ
ンセンサ、PS2はレジスタローラ20.21を所定タ
イミングで駆動するための駆動信号を出力するレジスト
センサ、P83は光学系が露光終了位置即ち反転位置に
あるか否かを検知するバックポジションセンサでアル。
Psi, PS2. PS3 is a switch operated by an optical system consisting of a first mirror 4, a halogen lamp 5, and a second mirror 7, and PSl is a switch operated by an optical system that is operated by an optical system consisting of a first mirror 4, a halogen lamp 5, and a second mirror 7. Position sensor PS2 is a registration sensor that outputs a drive signal to drive the register rollers 20 and 21 at a predetermined timing, and P83 is a back position sensor that detects whether the optical system is at the exposure end position, that is, the reverse position. .

204は排出口センサ、205は排紙センサ、206は
給紙センサである。
204 is a discharge port sensor, 205 is a paper discharge sensor, and 206 is a paper feed sensor.

第2図は第1図の複写装置の制御回路ブロック図である
。200は制御部でAl1)コンバータを内蔵するマイ
クロコンピュータ、例エハテは以下の入力がある。20
1は第1図に示したホームポジションセンサPS1.2
02は第1図に示したレジストセンサP82.203は
第1図に示したバックポジションセンサP83.204
は転写紙がトレー28に排出されたか否かを検知する排
出口センサ、205は給紙ローラ17によシ転写紙が正
常に供給されたか否かを検知する給紙センサである。
FIG. 2 is a control circuit block diagram of the copying apparatus shown in FIG. 1. 200 is a control unit, which is a microcomputer with a built-in converter (Al1), and has the following inputs. 20
1 is the home position sensor PS1.2 shown in FIG.
02 is the registration sensor P82 shown in Fig. 1.203 is the back position sensor P83.204 shown in Fig. 1.
A discharge port sensor 205 detects whether the transfer paper is discharged onto the tray 28, and a paper feed sensor 205 detects whether the transfer paper is normally supplied to the paper feed roller 17.

206は不図示の操作部に設けられたキーから入力され
るコピースタート・ストップ信号である。
Reference numeral 206 denotes a copy start/stop signal input from a key provided on an operation unit (not shown).

また、制御部200の01〜010は出力ボートで以下
の本のをこの出力で制御する。208は、感光ドラム1
、給紙ローラ17、レジストローラ20,21等を駆動
するメインモータ、209はハロゲンランプ点灯回路、
210はメインモータの駆動を給紙ローラ17に伝達す
るための給紙クラッチ、211はメインモータの駆動を
レジストローラ20,21に伝達するためのレジストク
ラッチ、212は一次帯電器12、転写帯電器22等へ
高・−圧を供給するだめの高圧源、213は光学系の前
進を司どる前進クラッチ、214はカセット16が装置
に装着されていない場合点灯する紙魚ランプ、215は
装置内でジャムが発生したことを表示するジャム表示器
、216は不図示の操作部から入力された所望複写枚数
を表示する7セグメントの数値表示器、221は操作部
に設けられた電源投入を表示する電源ランプである。
Further, 01 to 010 of the control unit 200 are output ports, and the following books are controlled by this output. 208 is photosensitive drum 1
, a main motor that drives the paper feed roller 17, registration rollers 20, 21, etc.; 209 is a halogen lamp lighting circuit;
210 is a paper feed clutch for transmitting the drive of the main motor to the paper feed roller 17; 211 is a registration clutch for transmitting the drive of the main motor to the registration rollers 20 and 21; 212 is a primary charger 12 and a transfer charger 22, etc., a high pressure source for supplying high pressure, 213 is a forward clutch that controls the forward movement of the optical system, 214 is a paper fish lamp that lights up when the cassette 16 is not installed in the device, and 215 is a paper fish lamp that lights up when the cassette 16 is not installed in the device. 216 is a 7-segment numerical display that displays the desired number of copies input from an operation unit (not shown); 221 is a power lamp provided on the operation unit that indicates that the power has been turned on; It is.

217は全波整流器で複写装置に入力された交流電源が
印加される。218は所定のスレッシュホールドレベル
のインバー1夕で全波整mされた交流電源が入力される
。インバータ218の出力は、制御部200の割込端子
INTに入力される。
217 is a full-wave rectifier to which the AC power input to the copying machine is applied. 218 is input with an AC power source that has been subjected to full-wave rectification with an inverter at a predetermined threshold level. The output of the inverter 218 is input to the interrupt terminal INT of the control section 200.

第3図に全波整流器217の出力電圧(a)、インバー
タ218の出力電圧(b)のそれぞれの電圧波形を示す
。図から明らかな様に出力電圧(a)のゼロクロス点で
インバータ218の出力電圧(b)が出力される。以下
、出力電圧(b)をゼロクロス信号とする。
FIG. 3 shows the voltage waveforms of the output voltage (a) of the full-wave rectifier 217 and the output voltage (b) of the inverter 218, respectively. As is clear from the figure, the output voltage (b) of the inverter 218 is output at the zero cross point of the output voltage (a). Hereinafter, the output voltage (b) will be referred to as a zero-cross signal.

220はピーク値検出回路で全波整流器217の出力電
圧(a)が入力される。ピーク値検出回路220は′電
源電圧のピーク値を検出する。尚、電源′電圧が歪のな
い正弦波であるとすると、このピーク値は電源電圧の平
均値又は実効値と見なすこともできる。検出された電圧
値は制御部200のアナログデジタル変換端子A/Dに
入力され、制御部200はこの入力を所定タイミングで
取り込み第1”表に示す如く8ビツトのデジタル値に変
換す4゛′iパ。
220 is a peak value detection circuit to which the output voltage (a) of the full-wave rectifier 217 is input. The peak value detection circuit 220 detects the peak value of the power supply voltage. Incidentally, assuming that the power source voltage is a sine wave without distortion, this peak value can also be regarded as the average value or effective value of the power source voltage. The detected voltage value is input to the analog-to-digital conversion terminal A/D of the control section 200, and the control section 200 receives this input at a predetermined timing and converts it into an 8-bit digital value as shown in Table 1. ipa.

口 制御部200は人′カボート11〜I6、割込端子IN
T及びアナニゲデジタル端子A/Dへの入力に基き内伏
されたリードオンリメモリ(ROM)に予じめ格納され
た制御プログラムに従つて複写装置の各部のシーケンス
制御を行なう。
The port control unit 200 is connected to the input ports 11 to I6 and the interrupt terminal IN.
Sequence control of each part of the copying apparatus is performed according to a control program stored in advance in an internal read-only memory (ROM) based on inputs to T and analogue digital terminals A/D.

第  1  表 第4図は第2図に示したへロゲンランプ点灯回路209
の詳細な回路図である。301はフォトカプラ、302
は入力される交流電源を全波整流する整流器、5#ll
;l:ハロゲンランプ、Tri 、 Tr2はトランジ
スタである。
Table 1 Figure 4 shows the herogen lamp lighting circuit 209 shown in Figure 2.
FIG. 301 is a photocoupler, 302
is a rectifier that full-wave rectifies the input AC power, 5#ll
;l: halogen lamp; Tri and Tr2 are transistors;

トランジスタTriのベース電極には制御部200の出
力ボート02の出力が印加され、出力ボート02の出力
レベルに応じオン、オフ動作する。
The output of the output port 02 of the control unit 200 is applied to the base electrode of the transistor Tri, and the transistor Tri is turned on and off depending on the output level of the output port 02.

この回路において、トランジスタTriがオフの場合、
フォトカプラ301の発光素子への通電は行、なわれず
、発光動作しない。従って、フォトカプラ301の受光
素子はオフである。これによシトランジスタTr2もオ
フとなって整流器302からハロゲンランプ5への、通
電は行なわれない。
In this circuit, when transistor Tri is off,
The light emitting element of the photocoupler 301 is not energized and does not emit light. Therefore, the light receiving element of photocoupler 301 is off. As a result, the transistor Tr2 is also turned off, and no current is passed from the rectifier 302 to the halogen lamp 5.

一方、トランジスタTriが、オンの場合、フォトカス
23010発光素子は発光することによシ、受光素子が
オンとなる。、?、、れによりトランジスタTr2もオ
ンとなジハロゲンランプ5への通電が行なわれる。
On the other hand, when the transistor Tri is on, the light emitting element of the photocass 23010 emits light, thereby turning on the light receiving element. ,? As a result, the transistor Tr2 is also turned on, and the dihalogen lamp 5 is energized.

即ち、制御部200の出力ボート02の出力レベルに応
じハロゲンランプ5への通電制御可能である。
That is, the energization of the halogen lamp 5 can be controlled according to the output level of the output boat 02 of the control section 200.

本実施例はこのハロゲンランプ5への通電時間を電源電
圧の変動に応じ内部タイマによって制御することにより
、発光量を所定値に保つものである。尚、内部タイマに
代えて外部タイマを新たに設けても同様の効果を得るこ
とができる0 以下、本発明による光源安定化について詳細に説明する
In this embodiment, the amount of light emitted is maintained at a predetermined value by controlling the energization time to the halogen lamp 5 using an internal timer according to fluctuations in the power supply voltage. Note that the same effect can be obtained even if an external timer is newly provided in place of the internal timer. Hereinafter, light source stabilization according to the present invention will be explained in detail.

前述した様に、本発明では光源の安定化をデジタル制御
で行なうものである。第2図に示した制御回路は50H
z又は60Hzの100v交流電源により、ハロゲンラ
ンプ5の出力実効電圧が75Vになる様ハロゲンランプ
5への供給電力の位相制御・・ 御を行なう。
As mentioned above, in the present invention, the light source is stabilized by digital control. The control circuit shown in Figure 2 is 50H
Phase control of the power supplied to the halogen lamp 5 is performed using a 100V AC power supply of 100V or 60Hz so that the output effective voltage of the halogen lamp 5 becomes 75V.

:・ 第5−1〜5−4図に、本発明を適用した第゛、、、1 1図の複写装置の制御部200のメインルーチン制御フ
ローチャート図を示す。
5-1 to 5-4 are main routine control flowcharts of the control section 200 of the copying apparatus shown in FIGS.

複写装置に電源投入されると、制御部200は動作開始
し、制御部200の内蔵ルWのクリア等の初期制御を行
なう(ステップ501)。そして、割込許可した後、割
込端子■に入力されるゼグ502)。その後、ステップ
503において入力される電源電圧の周波数検知のため
の制御部200に内蔵された周波数検知用タイマ(10
0msec)をスタートさせる。このタイマが計時中は
外部割込の禁止状態となっている。
When the copying apparatus is powered on, the control section 200 starts operating and performs initial control such as clearing the internal register W of the control section 200 (step 501). After enabling the interrupt, the ZEG 502) is input to the interrupt terminal ■. Thereafter, in step 503, a frequency detection timer (10
0msec). While this timer is counting time, external interrupts are prohibited.

ステップ504では周波数検知の終了を示すフラXグF
/周波数がセットされているか否かを判断し、セットさ
れていなければステップ505に進む。更に、ステップ
506で7ラグF/ゼロ検知をリセットし、ステップ5
04 、505及び506のループを回夛な□がら割込
端子INTへの次のゼロクロス信号の入力を待機する。
In step 504, a flag X F indicating the end of frequency detection is set.
/Determine whether or not the frequency has been set, and if not set, proceed to step 505. Furthermore, in step 506, the 7-lag F/zero detection is reset, and in step 5
04, 505, and 506, it waits for the next zero-cross signal to be input to the interrupt terminal INT.

ゼロクロス信号の入力があればループからステップ50
7に進みフラグF/ゼロ検知がセットされているかを判
断し、セットされていなければステップ508でRAM
の周波数メモリに1加算し更に7ラグF/ゼロ検知をセ
ットして、再びステップ504 、505及び506の
ループを回って次のゼロクロス信号の入力を待機する。
If there is a zero cross signal input, step 50 starts from the loop.
7, it is determined whether the flag F/zero detection is set, and if it is not set, the RAM is stored in step 508.
1 is added to the frequency memory of , furthermore, 7 lag F/zero detection is set, and the loop of steps 504, 505 and 506 is repeated to wait for the input of the next zero cross signal.

このループによ’j) 100m5ec中に何回□ゼロ
クロス信号が入力されたかが周波数メモリに記憶される
Through this loop, the number of times the zero cross signal is input during 100m5ec is stored in the frequency memory.

ステップ503でスタートしたタイマが100m11e
eの計時終了すると、後述する割込プログラムによって
電源電圧の周波数検知が行なわれ、フラグ27周波数が
セットされる。従って、前述のループのステップ504
2>−らステップ509に抜は出し、操作部の電源ラン
グ221を点灯し、また検知された周波数に応じ調の所
定領域(Xレジスタ、0.1.2の記憶領域)に予じめ
圏に格納されていた位相制御のためのタイマ値と補正係
数を格納し、(第2表に50Hzの場合に格納された蝉
のRAMマツプを示す。)更に制御部200の割込端子
INTへのゼロク筒ス割込を許可する。尚、第2表でX
レジスタのOと1の領域にはタイマ値、2の領域には補
正係数が格納される。
The timer started in step 503 is 100m11e
When the time e is completed, the frequency of the power supply voltage is detected by an interrupt program to be described later, and the flag 27 frequency is set. Therefore, step 504 of the aforementioned loop
2>-, the extraction is performed in step 509, the power rung 221 of the operation unit is turned on, and the range is set in advance in the predetermined area (X register, storage area of 0.1.2) of the key according to the detected frequency. (Table 2 shows the RAM map of the cicada stored in the case of 50 Hz). Enable Xerox interrupts. In addition, in Table 2,
The timer value is stored in areas 0 and 1 of the register, and the correction coefficient is stored in area 2.

その後、操作部206からのコピースタート指令によリ
セットされるフラグF/コピーがセットされるのを待機
する(ステップ510)。セットを判断したならば、メ
インモータ208、給紙クラッチ210、高圧源212
を駆動し、更にタイマのタイムアツプ時にセットされる
フラグF/AUTOを予じめセットする(ステップ51
1)。
Thereafter, the process waits until the flag F/copy, which is reset by a copy start command from the operation unit 206, is set (step 510). After determining the set, the main motor 208, paper feed clutch 210, high pressure source 212
The flag F/AUTO, which is set when the timer times up, is set in advance (step 51).
1).

ステップ512では割込プログラムの周波数検知により
電源電圧の周波数が50七と利足されたときにセットさ
れるフラグF150Hzがセットされているか否かをみ
る。そしてセットされていれば50出用の前回転タイマ
、セットされていなければ60Hz用の前回転タイマを
それぞれセットする。
In step 512, it is checked whether the flag F150Hz, which is set when the frequency of the power supply voltage is increased to 507 by the frequency detection of the interrupt program, is set. Then, if it is set, a 50-output pre-rotation timer is set, and if it is not set, a 60-Hz pre-rotation timer is set.

ステップ513ではフ2%グF / AUTOをリセッ
トスル。これによりステップ512で周波数に応じてセ
ットされた前回転タイマをスタートさせ、ステップ51
4に進む。
In step 513, the 2% flag F/AUTO is reset. As a result, a pre-rotation timer set according to the frequency is started in step 512, and step 51
Proceed to step 4.

第2表 ステップ514では後述するノーロゲンランプの点灯時
間を決定するためのタイマ設定ルーチンOVRが呼び出
され、前回転タイマのタイムアツプによって7ラグF/
AUTOがセットされるまで、そのルーチンを繰ヤ返す
In step 514 of Table 2, a timer setting routine OVR for determining the lighting time of the norogen lamp, which will be described later, is called, and the 7 lag F/
Repeat the routine until AUTO is set.

前回転タイマがタイムアツプしたならばステップ515
に進みホームボジシ、ンセンサP81によシ光学系がホ
ームボジシ、ンにあるか否かを検知する◇ホームボジシ
璽ンにあった場合はステップ516で給紙クラッチ21
0會オフし、更にカセット16内に転写紙が給紙クラッ
チ210の動作によυ正常に給紙され給紙センサ205
が動作されている場合はステップ517に進むOステッ
プ517では所望複写枚数を表示するための数値表示メ
モリを1減算し、減算した結果が「0」であればフラグ
F/ストップをセット、一方「0」でなければそのまま
ステップ518に進む。
If the previous rotation timer times up, step 515
◇If the optical system is in the home position, the paper feed clutch 21 is activated in step 516.
0, the transfer paper is normally fed into the cassette 16 by the operation of the paper feed clutch 210, and the paper feed sensor 205
is operating, the process advances to step 517.O In step 517, the numerical display memory for displaying the desired number of copies is subtracted by 1, and if the subtraction result is "0", the flag F/stop is set; 0'', the process directly advances to step 518.

しかしながら、カセット16から転写紙が正常に搬送さ
れていない場合は、カセット内に紙が無かったと判断し
、ステップ551において、紙魚フラグ214 (f一
点灯すると共にフラグF/紙魚をセットし、ステップ5
38に進む。
However, if the transfer paper is not being conveyed normally from the cassette 16, it is determined that there is no paper in the cassette, and in step 551, the paper fish flag 214 (f) lights up and the flag F/paper fish is set.
Proceed to step 38.

ステップ518では光学系前進クラッチ213ヲオンし
、原稿の露光走査を開始する0その後ステップ519で
タイマ設定ルーチンOVRが呼び出される。そして光学
系によってレジストセンサP82が動作されて、これに
より転写紙を転写執域に搬送するためのレジストクラッ
チ211がオンし、更にそのオン状態を示すフラグF/
レジストONがセットされたこと(ステラ7’521)
がステップ520で検知され、且つ光学系がレジストセ
ンサPS2を動作しなくなるか、又は動作終了を示すフ
ラグF/レジストOFFがセットされる迄そのルーチン
を繰り返す(ステップ522゜523 ) 。
In step 518, the optical system forward clutch 213 is turned on to start exposure scanning of the document.Then, in step 519, a timer setting routine OVR is called. Then, the registration sensor P82 is operated by the optical system, thereby turning on the registration clutch 211 for conveying the transfer paper to the transfer area, and furthermore, the flag F/211 indicating the on state is turned on.
Registration ON is set (Stella 7'521)
is detected in step 520 and the routine is repeated until the optical system stops operating the registration sensor PS2 or the flag F/registration OFF indicating the end of operation is set (steps 522 and 523).

ステップ524ではレジストクラッチ211をオフする
と共にそれを示すフラグF/レジストOFFをセットし
、更に給紙クラッチ210をオフして次に進む0ス讐ツ
ブ525では前回の転写を終了した転写紙が正常にトレ
ー28へ排出されたか否かを排出口センサ204で検知
する。排出されていれは排出口におけるジャム會示すフ
ラグF/排出をリセットし、また、正常に排出されてい
なければそのままステップ526に進む。
In step 524, the registration clutch 211 is turned off and a flag F/registration OFF indicating this is set, and in addition, the paper feed clutch 210 is turned off to proceed to the next step.In step 525, the transfer paper that has completed the previous transfer is normal. The discharge port sensor 204 detects whether or not the liquid is discharged to the tray 28. If the paper has been discharged, a flag F/discharge indicating a jam at the discharge port is reset, and if the paper has not been discharged normally, the process directly advances to step 526.

ステップ526では光学系が前進終了地点に達し、バッ
クポジションセンサPS3が動作されているか否かを検
知する。未だ検知されていなけに ればステップ519A進み、再びタイマ設定ルーチン0
VRtバ、クボジシ、ンセンサPS3がオンとなるまで
繰り返す0尚、この場合は既にフラグF/レジストOF
F@jセットされているのでステップ522からステッ
プ525にジャンプする。
In step 526, the optical system reaches the forward end point and detects whether the back position sensor PS3 is being operated. If it has not been detected yet, proceed to step 519A and return to the timer setting routine 0.
Repeat until the VRt bar, controller, and sensor PS3 is turned on.In addition, in this case, the flag F/registration OF has already been set.
Since F@j is set, the process jumps from step 522 to step 525.

バックボジシ曹ンセンサPS3が光学系によ多動作され
れば光学系前進クラッチ213 ’eオフする◎これK
よシ、光学系は前進を停止すると共に復動開始する・ま
た、光学系がバックボジシ冒ンに達した時に排出口セン
サ204付近でのジャムを示すフラグF/排出が既にセ
ットされているか(ステップ528 ) 、或いはその
時点で排出口センサ204で転写紙が検知されなければ
(ステップ530)ジャムと判断し、ステップ549に
ジャンプする。
If the back position sensor PS3 is operated too much by the optical system, the optical system forward clutch 213'e will be turned off.
Okay, the optical system stops moving forward and starts backward movement.Also, when the optical system reaches the back position, check whether the flag F/ejection indicating a jam near the ejection port sensor 204 has already been set (step 528), or if the transfer paper is not detected by the discharge port sensor 204 at that point (step 530), it is determined that there is a jam, and the process jumps to step 549.

一方、フラグF/排出がセットされていなけれは前述の
フラグF/レジストONと7ラグF/レジス) Of”
B”をリセットする。また、排紙センサ205がオンで
なけれは、ステップ531で光学系が後進することによ
pバックボジシ、ンセンサPS3かオフされるのt待っ
てステップ532に進む・ ステップ532では操作者によるストップキーの動作時
又は設定複写枚数の終了時にセットされるフラグF/ス
トップがセットされているかをみる。セットされていな
けれは次の複写用の転写紙をカセットから給紙するため
に給紙クラッチ210をオンするが(ステップ533 
) 、セットされていなければ次の給紙動作せずにステ
ップ534に進む′=1( 7ケ、プ、34′では復動し−Cオる光学系によ。
On the other hand, if flag F/discharge is not set, the aforementioned flag F/regist ON and 7 lag F/regist)
If the paper discharge sensor 205 is not on, wait until the back position sensor PS3 is turned off as the optical system moves backward in step 531, and then proceed to step 532. Check whether the flag F/stop, which is set when the operator presses the stop key or when the set number of copies is completed, is set.If it is not set, the flag F/stop is set to feed the transfer paper for the next copy from the cassette. The paper feed clutch 210 is turned on (step 533).
), if it is not set, the process proceeds to step 534 without performing the next paper feeding operation'=1 (7) At 34', the optical system moves back and forth.

てレジストセンサPS2がオンされるまでタイマ設定ル
ーチンCv几を繰シ返し呼び出し、オンされたならばス
テップ535に進み現像バイアスをオフする。ステップ
536では光学系によるレジストセンサPS2の動作が
終了するまで再びタイマ設定ルーチンを繰シ返す。
The timer setting routine Cv is called repeatedly until the registration sensor PS2 is turned on, and when it is turned on, the process proceeds to step 535 and the developing bias is turned off. In step 536, the timer setting routine is repeated again until the operation of the registration sensor PS2 by the optical system is completed.

ステップ537ではフラグF/ストップがセットされて
いるか判断する。そしてセットされていなければF/排
出をセットして、ステップ511にジャンプし、次の複
写動作を行なう。
In step 537, it is determined whether the flag F/stop is set. If it has not been set, F/ejection is set and the process jumps to step 511 to perform the next copying operation.

フラグ、F/ストップがセットされていればステップ5
38で光学系をホームボジシlンに停止せしめ、更に滞
留ジャムタイマをセットして、このタイマをスタートす
るためにフラグFZAUTOをリセットする。そして、
ステップ539で排出口センサ204で転写紙が検知さ
れる迄タイマ設定ルーチンを繰り返し行なうと共に、ス
テップ538でスタートされた滞留ジャムタイマのタイ
ムアツプ迄に転写紙が排出口センサ204を通過するか
否かにより滞留ジャムの発生を検知する。即ち、排出口
センサ204がオフになる以前に滞留ジャムタイマがタ
イムアツプし、フラグF/AUTOかセットされたなら
ばジャム発生と判断し、ステップ5494Cジヤンプす
る。
If flag and F/stop are set, step 5
At step 38, the optical system is stopped at the home position, a retention jam timer is set, and the flag FZAUTO is reset to start this timer. and,
In step 539, the timer setting routine is repeated until the transfer paper is detected by the ejection port sensor 204, and depending on whether the transfer paper passes the ejection port sensor 204 by the time-up of the accumulated jam timer started in step 538. Detects occurrence of accumulated jam. That is, if the retention jam timer times up and the flag F/AUTO is set before the discharge port sensor 204 is turned off, it is determined that a jam has occurred, and the process jumps to step 5494C.

一方、滞留ジャムが発生せず、滞留ジャムタイマのタイ
ムアツプ以前に排出口センサ204がオフとなれは、ス
テップ540で7ラグF’ /AUTOをセットし、次
のステップに進む・ ステ、ブ541ではフラグF/紙魚とフラグF/ストッ
プとのセット状態を検知する0フラグF/紙無と7ラグ
F/ストツプが共にセットされていなければステップ5
42で光学系の停止を解除し、新たな前進CIJ’能状
態にせしめ、更にステップ511に戻9、次の複写動作
を行なう〇 一方、少なくとも一方のフラグがセットされていた場合
はステップ543に進み、装置の複写動作を停止すべく
高圧源212をオフし、更に後回転タイマをセットし、
このタイマをスタートさせるべくフラグF / AUT
Oをリセットする。そして、装置の後回転動作を制御す
ると共にステップ544において・タイマ設定ルーチン
OVR’i後回転タイマのタイムアツプ迄繰返し行なう
On the other hand, if the accumulated jam does not occur and the discharge port sensor 204 turns off before the accumulated jam timer times up, the 7 lag F'/AUTO is set in step 540 and the process proceeds to the next step. Detects the set state of flag F/paper fish and flag F/stop. If both 0 flag F/no paper and 7 lag F/stop are not set, step 5.
At step 42, the stop of the optical system is released and the state is set to a new forward CIJ' enable state, and the process returns to step 511 at step 9 to perform the next copying operation.On the other hand, if at least one flag is set, step 543 Step 2, turn off the high pressure source 212 to stop the copying operation of the apparatus, and set the post-rotation timer.
Flag F/AUT is set to start this timer.
Reset O. Then, the after-rotation operation of the device is controlled, and at step 544, the timer setting routine OVR'i is repeatedly performed until the time-up of the after-rotation timer.

次のステップ545では光学系の停止解除全行なう。そ
して、ステップ546で再びフラグF/紙魚とフラグF
/ストップとのセット状態を検知し、いずれのフラグも
セットされていなければステップ511に戻9次の複写
動作を行なう〇一方、少なくとも一方のフラグがセット
されていた場合はステップ547でフラグF/コピーと
フラグF/ストップをリセットすると共にメインモータ
208をオフする。そして、再びフラグF/紙魚がセッ
トされているか否かを検知し、セットされていればこの
フラグをリセットし、セットされていなけれは表示を初
期状態に復帰せしめステップ510に戻シ、次の複写指
令の入力によるフラグF/コピーのセットを待機する。
In the next step 545, the stoppage of the optical system is completely released. Then, in step 546, the flag F/paper fish and the flag F are set again.
/Stop is detected, and if neither flag is set, the process returns to step 511 and the next copying operation is performed.On the other hand, if at least one flag is set, flag F is set in step 547. /Copy and flag F/stop are reset and the main motor 208 is turned off. Then, it is detected again whether the flag F/paper fish is set, and if it is set, this flag is reset, and if it is not set, the display is returned to the initial state and the process returns to step 510, and the next copy is made. Waits for flag F/copy to be set by command input.

ステップ549及び550はジ苓ム処堆のためのステッ
プで、ステップ528 、I ’$30 、539のい
ずれかにおいてジャムが判断された場合のジャンプ先で
ある。ステップ549ではメインモータ208をオフし
、ジャム検知したことを示すフラグF/JAMiセット
すると共に高圧源212をオフし、光学系の駆動’kl
”?止する。そしてステップ550において、0.5秒
間隔で操作部に設けられたジャム表示器215ヲ点滅せ
しめる。
Steps 549 and 550 are for jamming, and are the jump destinations when a jam is determined in any of steps 528, I'$30, and 539. In step 549, the main motor 208 is turned off, a flag F/JAMi indicating that a jam has been detected is set, the high pressure source 212 is turned off, and the optical system is driven.
"? Stops. Then, in step 550, the jam indicator 215 provided on the operating section is made to blink at 0.5 second intervals.

第6図rt、第5−1〜5−4図のフローチャート中の
タイマ設定ルーテン0VRi示すフローチャート図であ
る。このタイマ設足ルーチンにより人力1区源の1/2
サイクルにオVyるハロゲンランプ5への通電時間を決
定する。即ち、入力電源のゼロクロス点からどのくらい
の長さに渡ってハロゲンランプ5に通電するかの時間が
決定さする0また、この通11L時間は制御部200で
あるマイクロコンビ、−夕の内蔵する、周期α、μ式(
例えば50μvc)の第1タイマと第1のタイマより計
時サイクル:の短い周期β・μ戴・(マイクロ:[ =zy&、−fief)二:、、・)ン“′“′“″“
5えは12μs+lC)の  タイマとによって計時さ
れ、第1のタイマで大略の時間を計時し、史に細かい時
間補正を第2のタイマで行なうものである0第8図にこ
の様子を示す〇 第6図のフローチャートを説明する。ステップ601で
はメインルーチンにおいてタイマ設定ルーチンが呼び出
されたときにこのタイマ設定ルーチンによるタイマ設定
動作を許可するか否かを示すフラグF/露光演算のセッ
ト状態をみる。セットされていれば露光演算を行なうが
、セットされていなければ露光演算せずにそのままメイ
ンルーチンに戻−る。
FIG. 6 is a flowchart showing the timer setting routine 0VRi in the flowcharts of FIG. 6rt and FIGS. 5-1 to 5-4. By this timer setting routine, 1/2 of the human power is generated.
The energization time to the halogen lamp 5 during the cycle is determined. That is, the length of time to energize the halogen lamp 5 from the zero-crossing point of the input power source is determined. Period α, μ formula (
For example, the first timer of 50 μvc) and the short cycle of the first timer:
The first timer measures the approximate time, and the second timer makes detailed time corrections. Figure 8 shows this situation. The flowchart shown in FIG. 6 will be explained. In step 601, when the timer setting routine is called in the main routine, the set state of the flag F/exposure calculation indicating whether or not to permit the timer setting operation by the timer setting routine is checked. If it is set, exposure calculation is performed, but if it is not set, the process returns to the main routine without performing exposure calculation.

セットされていた場合、まずステップ602で7ラグF
/露光演算をリセットする。このリセット動作によシ、
ハロゲンランプへの通電終了時にとのフラグがセットさ
れない限シタイマ設定ルーチンは動作しない。
If it is set, first in step 602 7 lag F
/Reset the exposure calculation. This reset operation causes
The timer setting routine does not operate unless the flag indicating the end of energization to the halogen lamp is set.

ステップ603ではN0変換器により8ビツトのデジタ
ル値に変換されている電圧値の上位4ビツト□でXレジ
スタを設定すム例えば、電源電圧が97.5Vであつた
場合、制御部200はその電圧値を第1表の変換表の通
電、16進法で(56)1@、2進法では(01010
110)zで表わせるデジタル値に変換する。従って、
上位4ビツト、即ち(5)n  をXレジスタと設定す
る。
In step 603, the X register is set with the upper 4 bits □ of the voltage value converted into an 8-bit digital value by the N0 converter.For example, if the power supply voltage is 97.5V, the control unit 200 sets the The value is energized in the conversion table in Table 1, (56) 1@ in hexadecimal, (01010 in binary)
110) Convert to a digital value expressed as z. Therefore,
The upper 4 bits, ie (5)n, are set as the X register.

ステップ604ではステップ603で設定されたXレジ
スタにより第2表のRAMマツプに従ってXレジスタが
0,1の領域に格納されているタイマ値Tが決定される
。例えば、Xレジスタが(5\、・。
In step 604, the timer value T stored in the area where the X register is 0 or 1 is determined by the X register set in step 603 according to the RAM map in Table 2. For example, if the X register is (5\,...

と設定された場合、第2表から明らかな様にタイマ値T
は(a ’a )tsと決定される。
As is clear from Table 2, the timer value T
is determined as (a'a)ts.

ステップ605ではA/I)変換器により8ビットのデ
ジタル値に変換されている電圧値の上位。ビットで再び
Xレジスタを設定する。
In step 605, the upper half of the voltage value is converted into an 8-bit digital value by the A/I converter. Set the X register again with the bit.

ステップ606ではステップ605で設定されたXレジ
スタにより第2表のRAMマツプに従ってXレジスタが
2の領域に格納されている補正係数が決定される。例え
ばXレジスタが(5)111と設定された場合、第2表
から明らかな様に補正係数は(3)uと決定される。
In step 606, the correction coefficient stored in the area where the X register is 2 is determined according to the RAM map in Table 2 using the X register set in step 605. For example, when the X register is set to (5)111, the correction coefficient is determined to be (3)u, as is clear from Table 2.

ステップ607では、N0変換器により8ビツトのデジ
タル値に変換されている電圧値の下位4ビツトとステッ
プ606で決定された補正係数とから第3表の補正タイ
マ表に従って補正タイマ値tを決定する。例えば電源電
圧が97.5Vであった場合は補正係数は(3)ts、
また入力電源の電圧値の下位4ビツトは(6)1@であ
るので、第3表から明らかな様に補正タイマ値tは6と
決定される。
In step 607, a correction timer value t is determined from the lower 4 bits of the voltage value converted into an 8-bit digital value by the N0 converter and the correction coefficient determined in step 606 according to the correction timer table in Table 3. . For example, if the power supply voltage is 97.5V, the correction coefficient is (3)ts,
Furthermore, since the lower four bits of the voltage value of the input power supply are (6)1@, the correction timer value t is determined to be 6, as is clear from Table 3.

ステップ608ではステップ604及びステップ607
で決定されたタイマ値T及び補正タイマ値tによシ、ハ
ロゲン点灯時間HTを第(1)式に基づいて決定する。
In step 608, step 604 and step 607
Based on the timer value T and the corrected timer value t determined in step 1, the halogen lighting time HT is determined based on equation (1).

HT=αT+β1  −・・(1) (式中α、βは各々第1タイマ及び第2タイマの1サイ
クルの長さ) 第3表 以上の様に、電源電圧を検知して、その値をデジタル値
に変換し、更にそのデジタル値によってハロゲン点灯時
間HTを決定する。そしてメインルーチンに戻る。
HT=αT+β1 −...(1) (In the formula, α and β are the lengths of one cycle of the first timer and second timer, respectively.) As shown in Table 3 above, the power supply voltage is detected and the value is digitalized. The halogen lighting time HT is determined based on the digital value. Then return to the main routine.

尚、第(1)式の右辺第1項のαTはマイクロコンピュ
ータ内の前述した周期αμBeeの第1タイマで、第2
項のβtはマイクロコンピュータ内の周期βμ8eeの
第2タイマで計時される〇尚、電源電圧が97.5Vで
あった場合は、前述の様にタイマ値Tは(34)1い補
正タイマ値tは6となる、従って、ハロゲン点灯時間H
Tは次(1)式より以下の如く決定されるO HT = a x (a4)ts+β×6〔μSeC〕
88図に、以上の如く決定されたノ・ロゲン点灯時間に
よるハロゲンランプ5への通電状態を示す。第8図aは
入力する交流電源を全波整流したもの、第8=、図すは
割込端子INTに入力するゼロクロス信号、第8図Cは
ハロゲンランプ50通電時間HTをそれぞれ示す。
Note that αT in the first term on the right side of equation (1) is the first timer with the above-mentioned period αμBee in the microcomputer, and the second
The term βt is measured by a second timer with a period βμ8ee in the microcomputer.If the power supply voltage is 97.5V, the timer value T is (34) 1 corrected timer value t as described above. is 6. Therefore, the halogen lighting time H
T is determined as follows from the following formula (1) O HT = a x (a4) ts + β × 6 [μSeC]
FIG. 88 shows the energization state of the halogen lamp 5 according to the halogen lighting time determined as above. FIG. 8a shows the full-wave rectified input AC power, the eighth figure shows the zero-cross signal input to the interrupt terminal INT, and FIG. 8C shows the energization time HT of the halogen lamp 50.

図から明らかなように、ゼロクロス信号の入力から次の
ゼロクロス信号の入力迄の間で通電時間を制御するもの
で、ゼロクロス信号の入力から所定時間は第1タイマに
よシ計時動作し、第1タイマの計時終了から第2タイマ
が計時開始し、第2タイマの計時終了でハロゲンランプ
5への通電を停止する。つまシ、第1のタイマで大まか
な通電時間を決定し、第2のタイマで細かな補正を行な
う。これによシデジタル値を用いた制御における量子化
誤差を小さくシ、正確な光量制御を行なうことができる
As is clear from the figure, the energization time is controlled from the input of a zero-cross signal to the input of the next zero-cross signal, and the first timer operates for a predetermined time from the input of the zero-cross signal; When the timer ends, the second timer starts counting, and when the second timer finishes counting, the energization to the halogen lamp 5 is stopped. The first timer determines the approximate energization time, and the second timer makes detailed corrections. As a result, the quantization error in control using digital values can be reduced and accurate light amount control can be performed.

第7図に、制御部200の割込プログラムを示す。制御
部200 U割込端子INTに入力されるゼロクロス信
号及び内蔵するタイマのタイムアツプにより割込みがか
かるものである。
FIG. 7 shows an interrupt program of the control section 200. Control unit 200 Interrupts are generated by a zero-cross signal input to the U interrupt terminal INT and by the time-up of a built-in timer.

第7図の割込プログラムには次の如く3通りの機能があ
る。まず、第1に入力される電源電圧の周波数検知、第
2に/%ロゲンランプ5の点灯初期時のソフトスタート
、第3にノ・ロゲンランブ5の通常点灯時の位相制御で
ある。
The interrupt program shown in FIG. 7 has three functions as follows. The first step is to detect the frequency of the input power supply voltage, the second step is to perform a soft start at the initial stage of lighting of the 20% logen lamp 5, and the third step is to control the phase during normal lighting of the 100% logen lamp 5.

まず、第1の周波数検知機能を説明する。メインルーチ
ンで説明した様に、電源投入されると割込許可した後の
ゼロクロス信号の入力により周波数検知用タイマ(10
0m5ec)が計時開始する(第5−1図)。
First, the first frequency detection function will be explained. As explained in the main routine, when the power is turned on, the frequency detection timer (10
0m5ec) starts timing (Figure 5-1).

このタイマの計時中には割込端子INTへ入力するゼロ
クロス信号による外部割込は禁止状態となっている。タ
イマがIQ□+msI!eの計時を終了すると内部割込
がかかり、第7図の割込プログラムが呼び出され、メイ
ンルーチンと並列に11J作スる。ステップ701では
内部及び外部の全ての割込を禁止してステップ702に
進む。ステップ702では周波数検知が終了したか否か
を示すフラグ27周波数のセット状態を検知する。
While this timer is counting time, external interrupts due to zero-cross signals input to the interrupt terminal INT are prohibited. The timer is IQ□+msI! When the time measurement of e is completed, an internal interrupt is generated, the interrupt program shown in FIG. 7 is called, and 11J is executed in parallel with the main routine. In step 701, all internal and external interrupts are prohibited, and the process proceeds to step 702. In step 702, the set state of the flag 27 frequency indicating whether or not frequency detection has been completed is detected.

電源投入時にはRAMがクリアされ、全てのフラグがリ
セットされているので、ステップ703に進む。
When the power is turned on, the RAM is cleared and all flags are reset, so the process advances to step 703.

ステップ703では前述のフラグ27周波数をセットし
、更に内部割込を禁止する。ステップ704ではメイン
ルーチンで説明した周波数メモリの値をチェックする。
In step 703, the aforementioned flag 27 frequency is set and further internal interrupts are prohibited. In step 704, the value of the frequency memory described in the main routine is checked.

即ちタイマが100m5ec計時中に入力されたゼロク
ロス信号が9回以下ならば、入力電源は5oHzと判断
し、それを示すフラグF / 50 Hzをセットして
メインルーチンに戻る。しかし、周波数メモリの値が1
0以上ならば入力電源は60Hzと判□断し、フラグF
150)hをセットせずにメインルーチ□・トに戻る。
That is, if the zero-crossing signal input while the timer is counting 100m5ec is 9 times or less, the input power source is determined to be 5oHz, a flag F/50Hz indicating this is set, and the process returns to the main routine. However, the value of frequency memory is 1
If it is 0 or more, it is determined that the input power is 60Hz, and flag F is set.
150) Return to main route □・t without setting h.

このように入力電源電圧の周波数構・卵を行う。In this way, the frequency structure of the input power supply voltage is determined.

次に第2のハロゲンランプ5の点灯初期時のソフトスタ
ート機能を説明する。ハロゲンランプ等の光源の点灯回
路のトランジスタやトライブック等は光源の点灯初期に
おいて発生する突入電流によって破損してしまうことが
ある。これを防ぐために、光源の点灯初期において、光
源に印加される電圧値をO■から徐々に増加させていく
ことをソフトスタートと呼ぶ。
Next, the soft start function at the initial stage of lighting of the second halogen lamp 5 will be explained. Transistors, trybooks, and the like of lighting circuits for light sources such as halogen lamps may be damaged by inrush current that occurs during the initial lighting of the light source. In order to prevent this, the voltage value applied to the light source is gradually increased from O■ at the initial stage of lighting the light source, which is called a soft start.

第9図に点灯初期におけるソフトスタートの様子を示す
FIG. 9 shows the soft start at the initial stage of lighting.

周波数検知が終了し、フラグ27周波数がセットされ、
更にメインルーチンのステップ509でゼロクロス割込
が許可された後に、割込端子INTにゼロクロス信号が
入力すると、第7図の割込みプログラムが呼び出される
。このときにはステップ702からステップ705に進
みコピーキーが操作されたことを示すフラグF/コピー
を検知するが、“iセットされていなければステップ7
06でコヒー・キーの操作検知を行う。そして操作され
ればフ・)ラグF/コピーをセットし、操作されなけれ
ばそ(のままゼロクロス信号による割込を許可した後メ
インルーチンに戻る。以後、ゼロクロス信号が入力され
る毎にこのルートを通り、フラグF/コピーがセットさ
れている場合のゼロクロス信号の入力によりステップ7
07に進む。
Frequency detection is completed, flag 27 frequency is set,
Further, after the zero-crossing interrupt is enabled in step 509 of the main routine, when a zero-crossing signal is input to the interrupt terminal INT, the interrupt program shown in FIG. 7 is called. In this case, the process proceeds from step 702 to step 705, and a flag F/copy indicating that the copy key has been operated is detected.If "i" is not set, step 7
At step 06, operation of the coffee key is detected. If the operation is performed, the flag F/copy is set, and if the operation is not performed, the interrupt by the zero-crossing signal is permitted and the process returns to the main routine.From then on, each time a zero-crossing signal is input, the flag F/copy is set. step 7 by inputting the zero cross signal when the flag F/copy is set.
Proceed to 07.

ステップ707では割込入力による割込処理中であるこ
とを示すフラグF/割込がセットされているか否かを見
る。セットされていなければステップ708でフラグF
/割込をセットしてステップ709に進む。ステップ7
09ではソフトスタートによるハロゲンランプ5の点灯
が終了したことを示すフラグF/s OF Tの状態を
検知する。
In step 707, it is checked whether the flag F/interrupt is set, which indicates that an interrupt process is in progress due to an interrupt input. If it is not set, the flag F is set in step 708.
/ Set an interrupt and proceed to step 709. Step 7
At 09, the state of the flag F/s OF T indicating that lighting of the halogen lamp 5 due to soft start has ended is detected.

点灯初期時にはこのフラグF/80FTはまだセットさ
れていないのでステップ710でハロゲンランプ5を点
灯せしめ、ソフトタイマ値T′に1加算する。このソフ
トタイマ値T′は第1タイマと同様に50μ式の周期の
タイマのカウント値である。
Since this flag F/80FT is not yet set at the initial stage of lighting, the halogen lamp 5 is turned on in step 710, and 1 is added to the soft timer value T'. This soft timer value T' is the count value of a timer with a period of 50μ, like the first timer.

ステップ711では710で1加算されたソフトタイマ
i T/と第6図のタイマ設定ルーチンで決定された第
1タイマのタイマ値Tとを比較する。
In step 711, the soft timer i T/ incremented by 1 in step 710 is compared with the timer value T of the first timer determined in the timer setting routine of FIG.

一致しない場合はソフトタイマ値T′による計時終了を
待ってステップ716に進み、ハロゲンランプをオフ、
フラグV割込をリセットし、内部割込を禁止し更にタイ
マ設定ルーチンによるタイマ設定動作の許可を示すフラ
グF/露光演算をセットする。又、ゼロクロス信号によ
る割込を許可し、メインルーチンに戻る。この後ゼロク
ロス信号が入力される毎にステップ711でソフトタイ
マ値T′とタイマ設定ルーチンで設定されたタイマ値T
とが一致する迄亥テップ710でソフトタイマ値T′は
1ずつ増加する。
If they do not match, wait for the soft timer value T' to finish counting, and then proceed to step 716, turn off the halogen lamp,
The flag V interrupt is reset, internal interrupts are prohibited, and the flag F/exposure calculation indicating permission of the timer setting operation by the timer setting routine is set. Also, the interrupt by the zero cross signal is enabled, and the process returns to the main routine. After this, every time a zero-crossing signal is input, in step 711, the soft timer value T' and the timer value T set in the timer setting routine are set.
The soft timer value T' is increased by 1 at step 710 until the values match.

これにより、ゼロクロス信号の入力によって点灯開始す
るハロゲンランプの点灯が徐々に(第1タイマの1カウ
ント分即ちαμ紅)増加せしめられる。第9図すにその
様子を示す。
As a result, the lighting of the halogen lamp that starts lighting upon input of the zero-cross signal is gradually increased (by one count of the first timer, that is, αμ). Figure 9 shows the situation.

そして、ソフトタイマ値T′と第1タイマ値Tが一致し
たらフラグp/5opTをセットしてステップ716に
進み、更にメインルーチンに戻る。
Then, when the soft timer value T' and the first timer value T match, the flag p/5opT is set and the process proceeds to step 716, and then the process returns to the main routine.

以上の様に、ハロゲンランプ5の点灯初期において、ハ
ロゲンランプ5への通電時間を第9図に示す如くOから
所定の時間(αμvc)ずつαT(μm=)tで増加さ
せることにより、ハロゲンランブへ供給される電圧値が
徐々に増加されるものである。
As described above, in the initial stage of lighting of the halogen lamp 5, by increasing the energization time to the halogen lamp 5 from O by a predetermined time (αμvc) by αT (μm=)t, as shown in FIG. The voltage value supplied to is gradually increased.

次に第3の通常点灯時の位相制御機能を説明する。ハロ
ゲンランプの点灯初期における前述のソフトスタート終
了後に割込端子INTにゼロクロス信号が入力されると
、ステップ708で7ラグF/割込をセットしステップ
709からステップ712に進み、外部割込を禁止する
と共に第6図のタイマ設定ルーチンによって決定されて
いる第1タイマ値の計時を開始する。そしてステップ7
13でフラグF/ストップがセットされていなければス
テップ714に進み、ハロゲンランプ5を点灯せしめる
。そして、制御部200のアナログデジタル入力端子A
/Dから入力電源電圧を取込み、前述した如く第1表の
変換表に従って8ピツトのデジタル値に/D 変換し、
RAM0所定領域′格納し、万><、co格納6れた値
に基づいて、第6−のタイマ設定ルーチンにおいてタイ
マ値が決定される。その後ステップ714では内部割込
を許可し、更に割込を許可してメインルーチンに戻る。
Next, the phase control function during the third normal lighting will be explained. When a zero-crossing signal is input to the interrupt terminal INT after the above-mentioned soft start in the early stage of lighting the halogen lamp, a 7-lag F/interrupt is set in step 708, and the process proceeds from step 709 to step 712, disabling external interrupts. At the same time, the first timer value determined by the timer setting routine of FIG. 6 starts counting. and step 7
If the flag F/stop is not set in step 13, the process proceeds to step 714, where the halogen lamp 5 is turned on. Then, the analog digital input terminal A of the control section 200
Take the input power supply voltage from /D, convert it to an 8-pit digital value according to the conversion table in Table 1 as described above,
The timer value is determined in the sixth timer setting routine based on the value stored in a predetermined area of RAM 0 and stored in the 6-th timer setting routine. Thereafter, in step 714, internal interrupts are enabled, further interrupts are enabled, and the process returns to the main routine.

ステップ712で計時開始された第1タイマの計時終了
により制御部200には内部割込がかかり、第7図割込
プログラムが呼ばれる。この場合はフラグF/割込がセ
ットされているので、ステップ707からステップ71
5に進む。ステップ715では第6図のタイマ設定ルー
チンで決定されている第2タイマをスタートし、このタ
イマが計時終了したならばステップ716に進み、ハロ
ゲンランプ5をオフする等の制御を行った後メインルー
チンに戻る。
When the first timer starts counting in step 712, an internal interrupt is generated in the control section 200, and the interrupt program shown in FIG. 7 is called. In this case, since flag F/interrupt is set, steps 707 to 71
Proceed to step 5. In step 715, the second timer determined in the timer setting routine of FIG. Return to

このように、複写動作のシーケンス制御を行う制御部2
00によりハロゲンランプ5の点灯制御をも行うので回
路構成が簡易となる。
In this way, the control section 2 that performs sequence control of the copying operation
00 also controls the lighting of the halogen lamp 5, which simplifies the circuit configuration.

尚、本実施例、、は像形成装置の光量制御の例であった
が、本発、11明は定着器のヒータ制御やその他通電に
より動、作する部材の動作制御に適用す′:。
Although the present embodiment is an example of controlling the amount of light in an image forming apparatus, the present invention is also applicable to controlling the heater of a fixing device and controlling the operation of other members that operate by being energized.

ることも出来る。′□You can also do that. ′□

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を適用した複写装置の断面図、第2図は
第1図の複写装置の制御回路ブロック図、第3図は各部
の出力電圧波形を示す図、第4図は第2図のハロゲンラ
ンプ点灯回路の詳細な回路図、第5−1〜5−4図は第
1図の複写装置の制御フローチャート図、第6図はタイ
マ設定ルーチンを示すフローチャート図、第7図は割込
プログラムを示すフローチャート図、第8図はハロゲン
ランプの通電状態を示す図、第9図は点灯初期における
ソフトスタートを示す図であり、1は感光ドラム、5は
ハロゲンランプ、200は制御部、209はハロゲンラ
ンプ点灯回路、220はピーク値検出回路である。 出願人 キャノン株式会社 485− 第6M
FIG. 1 is a sectional view of a copying apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a control circuit block diagram of the copying apparatus of FIG. 1, FIG. 3 is a diagram showing output voltage waveforms of each part, and FIG. 5-1 to 5-4 are control flowcharts of the copying machine shown in FIG. 1, FIG. 6 is a flowchart showing the timer setting routine, and FIG. 8 is a diagram showing the energization state of the halogen lamp, and FIG. 9 is a diagram showing the soft start at the initial stage of lighting. 1 is a photosensitive drum, 5 is a halogen lamp, 200 is a control unit, 209 is a halogen lamp lighting circuit, and 220 is a peak value detection circuit. Applicant Canon Co., Ltd. 485-6M

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原稿を露光するための光源、上記光源の状態若しくは電
源電圧に応じ上記光源の発光を所定光量に維持するため
の制御手段とを有し、上記制御手段は上記光源の点灯初
期において上記光源への通電量を上記所冗光量に達する
まで徐々に増加せしめることを特徴とする像形成装置の
光量制御装置。
It has a light source for exposing the document, and a control means for maintaining the light emission of the light source at a predetermined amount of light according to the state of the light source or the power supply voltage, and the control means controls the light source to the light source in the initial stage of lighting of the light source. A light amount control device for an image forming apparatus, characterized in that the amount of energization is gradually increased until it reaches the above-mentioned redundant light amount.
JP57016587A 1982-02-04 1982-02-04 Controlling device of light quantity for image forming device Granted JPS58134666A (en)

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DE19833303450 DE3303450A1 (en) 1982-02-04 1983-02-02 CONTROL DEVICE FOR COPYERS OR THE LIKE
FR8301692A FR2520889B1 (en) 1982-02-04 1983-02-03 CONTROL DEVICE FOR COPIER OR OTHER
US07/073,881 US4855648A (en) 1982-02-04 1987-07-16 Control device for copier or the like

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