JPH01250978A - Separation controller for transfer material - Google Patents

Separation controller for transfer material

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JPH01250978A
JPH01250978A JP7984788A JP7984788A JPH01250978A JP H01250978 A JPH01250978 A JP H01250978A JP 7984788 A JP7984788 A JP 7984788A JP 7984788 A JP7984788 A JP 7984788A JP H01250978 A JPH01250978 A JP H01250978A
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JP
Japan
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separation
transfer material
charger
state
separated state
Prior art date
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Pending
Application number
JP7984788A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichiro Tabuchi
田渕 信一朗
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Priority to US07/329,449 priority patent/US4952982A/en
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Pending legal-status Critical Current

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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve an image by calculating the ratio of the number of times of detection of a separated state detecting means and the number of sheets of copy from a copy sheet number detecting means, comparing it with a separated state setting index value, controlling a separated state varying means in accordance with its result and setting a prescribed separated state. CONSTITUTION:A central processing circuit 57 calculates the ratio of the number of sheets of copy and the number of times detected by a photosensor 27, based on the result of detection from the sensor 27, compares this calculated value with an index value for showing a separated state, and executes a control for selecting and setting one of several separated states, based on the result of its comparison. In such a way, an optimum separated state can be set against the kind of paper and the variation of the environment, a stable separating property can always be maintained, and a satisfactory image can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 意粟上■且朋分野 本発明は、静電複写機、同プリンタなど、静電転写プロ
セスを利用する画像形成装置などに有利に用いられ、特
にトナー像が転写された転写材が像担持体表面から分離
される際の分離状態を検出して、分離状態を設定制御す
る転写材の分離制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention is advantageously used in image forming apparatuses that utilize an electrostatic transfer process, such as electrostatic copying machines and printers, and in particular, when toner images are transferred. The present invention relates to a transfer material separation control device that detects the separation state when the transfer material is separated from the surface of an image carrier and controls the setting of the separation state.

従来■伎W 無端状に走行する像担持体表面の感光層に帯電した粉体
トナーで可転写のトナー像を形成し、これに紙を主とす
る転写材を接触させると共に、該転写材にトナーとは逆
特性の電荷を与えてトナー像を静電的に転写材に転写し
た後、この転写材を像担持体から分離してトナー像を転
写材に定着固定し、一方、像担持体に残る残留トナー、
残留電荷を除去する工程を繰り返すように構成した画像
形成装置は、従来から周知である。
Conventional ■KiW A transferable toner image is formed using charged powder toner on a photosensitive layer on the surface of an image carrier that runs in an endless manner, and a transfer material, mainly paper, is brought into contact with the toner image. After the toner image is electrostatically transferred to the transfer material by applying a charge with opposite characteristics to that of the toner, the transfer material is separated from the image carrier and the toner image is fixed and fixed to the transfer material. residual toner that remains on the
2. Description of the Related Art Image forming apparatuses configured to repeat the process of removing residual charges are conventionally well known.

このような画像形成装置において、トナー像を転写材に
転写する際、これに与える電荷の影響で転写後転写材が
像担持体に静電的に吸着するので、両者の分離を容品な
らしめるために、転写後転写時の帯電とは逆特性の帯電
を行なうためACコロナ放電を転写材に印加して転写時
の電荷を中和させ、以後転写材自体のコシの強さ、弾性
などによってこれを像担持体から分離させるように構成
したものが広く実用されている。
In such an image forming apparatus, when a toner image is transferred to a transfer material, the transfer material is electrostatically attracted to the image carrier after transfer due to the influence of the electric charge applied to the toner image, so that the separation of the two is made to be like a container. Therefore, in order to perform charging with opposite characteristics to the charging during transfer after transfer, an AC corona discharge is applied to the transfer material to neutralize the charge during transfer. A structure in which this is separated from the image carrier is widely used.

、!!Jl汝lψ暮−ぐLξ1も採瑚 しかしながら、転写材としてもっとも多用されている紙
は、その種類により、また同種のものでも環境、特に湿
度によってその弾性、コシの強さが著しく変化するので
、前述のような静電分離方式はそれのみで常に安定した
分離作用を奏しめることは、必ずしも容易ではない。
,! ! However, the elasticity and stiffness of paper, which is most commonly used as a transfer material, varies significantly depending on its type, and even with the same type of paper, depending on the environment, especially humidity. It is not always easy for the electrostatic separation method as described above to always provide a stable separation effect by itself.

また、前記のような分離帯電器によって分離を行なう場
合の分離性の悪化は、通紙枚数の増加に伴って飛散トナ
ー、転写材から発生ずる紙粉、その他の異物が帯電器の
放電ワイヤにイ」着して放電電流が減少したり不安定に
なったりするために、分離機能が減退する。
In addition, separation performance deteriorates when separation is performed using the above-mentioned separation charger, as the number of sheets passing through increases, and scattered toner, paper dust generated from the transfer material, and other foreign matter get onto the discharge wire of the charger. As the discharge current decreases or becomes unstable, the separation function is reduced.

本発明の目的は、紙の種類、環境の変化に対して最適な
分離状態に設定させ、常に安定した分離性を維持するこ
とができるようにした転写材の分離制御装置を提供する
ことである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transfer material separation control device that can set an optimal separation state in response to changes in paper type and environment and maintain stable separation performance at all times. .

課で(]靴(を本犬lヅΣL段 本発明は、複写枚数を検出する手段と、トナー像が転写
された転写材が像担持体表面から分離されるi際の分離
状態を検出する検出手段と、異なった分離状態に状態変
更可能な分離状態変化手段と、前記分離状態検出手段に
よる検出回数と前記複写枚数検出手段からの複写枚数と
の比を演算し、分離状態設定を示す指標値と比較し、こ
の比較結果に応じて前記分離状態変化手段を制御して所
定の分離状態に設定する分離制御手段と、を備えたこと
を特徴としている。
The present invention includes a means for detecting the number of copies and a means for detecting the separation state when the transfer material to which the toner image is transferred is separated from the surface of the image carrier. a detection means, a separation state changing means capable of changing the state to a different separation state, and an index indicating the separation state setting by calculating a ratio between the number of detections by the separation state detection means and the number of copies from the copy number detection means. The present invention is characterized by comprising a separation control means for comparing the separation state with a predetermined separation state and controlling the separation state changing means according to the comparison result to set a predetermined separation state.

作−一一月 上記構成によれば、分離状態検出手段の検出回数と複写
枚数検出手段からの複写枚数との比を演算し、分離状態
設定指標値と比較し、この比較結果に応じて分離状態変
化手段を制御する。これによって、分離性悪化に応じて
異なった複数の分離状態のうちの最適な分離状態が選択
されて設定される。
According to the above configuration, the ratio between the number of detections by the separation state detection means and the number of copies from the copy number detection means is calculated, and the ratio is compared with the separation state setting index value, and the separation is performed according to the comparison result. Control the state change means. As a result, the optimum separation state is selected and set from among a plurality of different separation states depending on the deterioration of the separation property.

実−j「−桝 第1図は本発明に係る転写材の分離制御装置を備えた複
写機の内部構造を簡略化して示す図である。複写機1の
上面には、透明な原稿載置板80が設けられており、こ
の原稿載置板80の下方には光6i2が配置されている
。この光源2からの光は、原稿載置板80を介して原稿
に照射され、この反射光は反射鏡3、集光レンズ4、反
射鏡5を経て感光ドラム6の表面にスリット露光される
Fig. 1 is a simplified diagram showing the internal structure of a copying machine equipped with a transfer material separation control device according to the present invention. A plate 80 is provided, and a light 6i2 is arranged below this document placement plate 80. The light from this light source 2 is irradiated onto the document via the document placement plate 80, and this reflected light is is slit-exposed onto the surface of the photosensitive drum 6 through the reflecting mirror 3, condensing lens 4, and reflecting mirror 5.

感光ドラム6の周りには、帯電チャージャ7、現像装置
8、転写チャージャ9、分離チャージャ10、クリーニ
ング装W11、イレースランプ12が、この順序で配設
されている。露光に先立って、感光ドラム6の表面は帯
電チャージャ7によって帯電され、感光ドラム6が矢符
方向に回転駆動されて露光領域で露光されて原稿に対応
する静電潜像が形成される。さらに、感光ド・ラム6が
回転駆動され静電潜像が現像装置8に臨む位置に達した
ときには、現像装置8によってトナーが静電力によって
感光ドラム6の表面に付着する。これによって、静電潜
像に対応したトナー像が感光ドラム6の表面に形成され
る。
Around the photosensitive drum 6, a charging charger 7, a developing device 8, a transfer charger 9, a separation charger 10, a cleaning device W11, and an erase lamp 12 are arranged in this order. Prior to exposure, the surface of the photosensitive drum 6 is charged by a charging charger 7, and the photosensitive drum 6 is rotated in the direction of the arrow to expose the exposure area to form an electrostatic latent image corresponding to the original. Further, when the photosensitive drum 6 is driven to rotate and reaches a position where the electrostatic latent image faces the developing device 8, toner is attached to the surface of the photosensitive drum 6 by the electrostatic force of the developing device 8. As a result, a toner image corresponding to the electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 6.

一方、給紙カセソ1〜15内の転写材16は給紙ローラ
17によって給紙され、搬送ローラ18間を通過しレジ
ストローラ19の位置に先端をあてて待機する。この転
写材16は、感光ドラム6の回転とタイミングをあわせ
て転写チャージャ9と感光ドラム6との間に供給され、
感光ドラム6上のトナー像と接触する。この位置で、転
写チャージャ9によって転写材16はその背面にトナー
と逆極性の電荷が付与されて、感光ドラム6上のトナー
像は転写材16に転移する。
On the other hand, the transfer material 16 in the paper feed cassettes 1 to 15 is fed by the paper feed roller 17, passes between the conveyance rollers 18, and waits with its leading edge against the position of the registration roller 19. This transfer material 16 is supplied between the transfer charger 9 and the photosensitive drum 6 in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 6,
It comes into contact with the toner image on the photosensitive drum 6. At this position, the transfer charger 9 applies a charge of opposite polarity to the toner to the back surface of the transfer material 16, and the toner image on the photosensitive drum 6 is transferred to the transfer material 16.

このとき転写材16は、感光ドラム6表面に磁気吸着力
によって付着するので、分離チャージャ10で転写チャ
ージャ9とは反対極性の電荷を与えて以前の電荷を除電
し、転写材16自体のコシの強さ、さらには分離爪20
によって感光ドラム6から分離する。ごの分離された転
写材16は、無端状の搬送ヘルド21によって搬送され
、熱定着ローラ22によって定着され、排紙トレイ23
に排出される。一方、感光ドラム6上の残留トナ−はク
リーニング装置11によって掻き取られ、イレースラン
プ12によってイレースされる。
At this time, the transfer material 16 adheres to the surface of the photosensitive drum 6 due to magnetic adsorption force, so the separation charger 10 applies a charge of opposite polarity to that of the transfer charger 9 to eliminate the previous charge, thereby increasing the stiffness of the transfer material 16 itself. Strength and even separation claws 20
It is separated from the photosensitive drum 6 by. The separated transfer material 16 is transported by an endless transport heald 21, fixed by a heat fixing roller 22, and placed on a paper output tray 23.
is discharged. On the other hand, residual toner on the photosensitive drum 6 is scraped off by a cleaning device 11 and erased by an erase lamp 12.

前記クリーニング装置11の下部には、第2図に示すよ
うに転写材16の分離性を検出するための検出手段25
が設けられている。この検出手段25は、クリーニング
装置11の下部でかつ感光ドラム6近傍に設けられた反
射板26と、反射板26から間隔をあけてクリーニング
装置11の下部に設けられた反射型光センサ27とを有
する。
At the bottom of the cleaning device 11, there is a detection means 25 for detecting the separability of the transfer material 16, as shown in FIG.
is provided. This detection means 25 detects a reflection plate 26 provided at the bottom of the cleaning device 11 and near the photosensitive drum 6, and a reflective optical sensor 27 provided at the bottom of the cleaning device 11 with a space from the reflection plate 26. have

転写材16の分離性が悪化した場合には、第2図に示す
正常の通紙経路Aから感光トラム6に少し引きずられて
参照符Bのような通紙経路となる。
When the separability of the transfer material 16 deteriorates, it is slightly dragged by the photosensitive tram 6 from the normal paper passing path A shown in FIG. 2, resulting in a paper passing path as indicated by reference mark B.

従って正常時には、光センサ27の発光素子からの光は
反射板26によって反射されて、光センサ27の受光素
子に受光される。一方、通紙経路Bの状態になったとき
には、光センサ27からの光は遮断され、光センサ27
の受光素子に反射光が入射されない。こうして光センサ
27は転写材16の分離性の良否を検出することができ
る。
Therefore, under normal conditions, light from the light emitting element of the optical sensor 27 is reflected by the reflecting plate 26 and received by the light receiving element of the optical sensor 27. On the other hand, when the paper passing path B is reached, the light from the optical sensor 27 is blocked, and the optical sensor 27
No reflected light is incident on the light receiving element. In this way, the optical sensor 27 can detect whether the separability of the transfer material 16 is good or bad.

第3図は転写材の分離制御に関連した電気的構成を示す
ブロック図である。前記搬送ヘルド21は、プーリ30
.31間に巻き掛けられ、その搬送面には複数の吸引孔
(図示せず)が形成されている。この搬送ヘルド21に
関連して吸引ファン34が設けられており、この吸引フ
ァンの34の吸引力によって外気が吸引孔を介して矢符
方向に吸引され、排気ダクト(図示せず)を介して排出
される。このような矢符方向の空気の流れによって、転
写材16は搬送ヘルド21の搬送面に密着され、このよ
うな状態で熱定着ローラ22.22間に供給される。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration related to transfer material separation control. The conveyance heald 21 has a pulley 30
.. 31, and a plurality of suction holes (not shown) are formed on the conveying surface thereof. A suction fan 34 is provided in association with the conveyance heald 21, and the suction force of the suction fan 34 draws outside air in the direction of the arrow through the suction hole and through an exhaust duct (not shown). It is discharged. Due to the air flow in the direction of the arrow, the transfer material 16 is brought into close contact with the transport surface of the transport heald 21, and in this state is supplied between the heat fixing rollers 22 and 22.

この吸引ファン34は、吸引ファン駆動回路40によっ
て駆動される。駆動回路40は、電源41と、電源41
の高電圧側の出力端子42aと通常電位の出力端子42
bとを選択的に切換える切換回路43とを有する。
This suction fan 34 is driven by a suction fan drive circuit 40. The drive circuit 40 includes a power supply 41 and a power supply 41.
The high voltage side output terminal 42a and the normal potential output terminal 42
and a switching circuit 43 that selectively switches between the two.

また、前記分離爪20は、電磁ソレノイド44によって
感光ドラム6への接触離反が駆動される。
Further, the separation claw 20 is driven into contact with and away from the photosensitive drum 6 by an electromagnetic solenoid 44 .

電磁ソレノイド44は、ソレノイド駆動回路45によっ
て駆動される。この駆動回路45は、電源46と、ごの
電源46からの電力をオン/オフする切換回路47とを
有する。
The electromagnetic solenoid 44 is driven by a solenoid drive circuit 45. This drive circuit 45 has a power supply 46 and a switching circuit 47 that turns on/off the power from each power supply 46.

また、帯電チャージャ7には帯電チャージャトランス回
路48が設けられており、また、分離チャージャ12に
は分離チャージャトランス回路49が設けられている。
Further, the charger 7 is provided with a charger transformer circuit 48, and the separate charger 12 is provided with a separate charger transformer circuit 49.

帯電チャージャトランス回路48は、電源50と、ごの
電源50の高電圧側の出力端子51aと通常電位の出力
端子51bとを選択的に切換える切換回路52とを有す
る。また、分離チャージャトランス回路49も同様に電
源53と、この電源53の高電圧側の出力端子54aと
通常電位の出力端子54bとを選択的に切換える切換回
路55とを有する。帯電チャージャトランス回路48、
ソレノイド駆動回路45、吸引ファン駆動回路40、光
センサ27及び分離チャージャトランス回路49は、人
出力ポート56を介して中央処理回路(以下、CPUと
いう)57に接続されている。このCPU57は、後述
する分離制御時に前記切換回路43.47,52゜55
に切換制御信号を出力し、これによって切換回路43.
47,52.55のスイッチング態様が切換えられる。
The charger transformer circuit 48 includes a power supply 50 and a switching circuit 52 that selectively switches between a high voltage side output terminal 51a and a normal potential output terminal 51b of each power supply 50. Similarly, the separate charger transformer circuit 49 includes a power supply 53 and a switching circuit 55 that selectively switches between the high voltage side output terminal 54a of the power supply 53 and the normal potential output terminal 54b. Charger transformer circuit 48,
The solenoid drive circuit 45, the suction fan drive circuit 40, the optical sensor 27, and the separate charger transformer circuit 49 are connected to a central processing circuit (hereinafter referred to as CPU) 57 via a human output port 56. This CPU 57 controls the switching circuits 43, 47, 52° 55 during separation control to be described later.
A switching control signal is output to the switching circuit 43.
47, 52, and 55 switching modes are switched.

また、後述する分離悪化状態を表示するLEDなどを含
む表示部58は、入出力ボート56を介してCPU57
に接続されている。
In addition, a display section 58 including an LED for displaying a separation deterioration state, which will be described later, is connected to the CPU 57 via an input/output boat 56.
It is connected to the.

このCPU57には、不揮発性メモリ59が接続されて
おり、後述する分離状態設定指標値Ri(i−0〜4)
などの定数及びシステムプログラムがストアされている
。尚、第3図において60はこれらの回路を駆動するた
めの商用交流電源であり、前記型#i41,46,50
.53はこの電源60を高圧または低圧に変圧して得ら
れたものである。
A non-volatile memory 59 is connected to this CPU 57, and separate state setting index values Ri (i-0 to 4), which will be described later, are stored in a non-volatile memory 59.
constants and system programs such as are stored. In addition, in FIG. 3, 60 is a commercial AC power supply for driving these circuits, and the type #i41, 46, 50
.. 53 is obtained by converting this power source 60 to high voltage or low voltage.

前記CPU57は光センサ27からの検出結果に基づい
てコピー枚数Nとセンサが検出した回数Cの比R=C/
Nを算出し、この算出値Rと分離状態を示す指標値R4
(i=o〜4)とを比較し、その比較結果に基づいて後
述する5つの分離状態のうちの1つを選択して設定する
制御を行なう。
Based on the detection result from the optical sensor 27, the CPU 57 determines the ratio R=C/of the number of copies N and the number of times C detected by the sensor.
N is calculated, and this calculated value R is combined with an index value R4 indicating the separation state.
(i=o to 4), and control is performed to select and set one of the five separation states to be described later based on the comparison result.

ところで、分離性を回復する具体的な手段としては、分
離チャージャ中の出力を変化させること、分離爪20の
感光ドラム6への接触離反の切換、吸引ファン34の吸
引力を変化させること、及び帯電チャージャ7の出力を
変化させることが考えられる。例えば分離チャージャ1
0の出力が増大すると除電機能がこれに応して増大し、
分離性が回復する。また、分離爪20については、分離
性が悪化すると、分離位置が感光体ドラム6に少し引き
ずられようとするけれども、分離爪20を感光体ドラム
6に圧接させることによって分離爪20を介して転写材
16が分離され、分離性能が向上する。
By the way, specific means for restoring the separability include changing the output in the separation charger, switching the contact and separation of the separation claw 20 with the photosensitive drum 6, changing the suction force of the suction fan 34, and It is conceivable to change the output of the charger 7. For example, separate charger 1
When the output of 0 increases, the static elimination function increases accordingly,
Separability is restored. Regarding the separation claw 20, if the separation performance deteriorates, the separation position tends to be dragged a little by the photoreceptor drum 6; The material 16 is separated, and the separation performance is improved.

また、分離性が悪化すると転写材16が感光体ドラム6
に少し引きずられて、転写材の分離位置から搬送ヘルド
21までの距離が正常な場合に比べ長くなる。従って、
転写材16の搬送ヘルド21への到達位置が正常位置よ
りも搬送ヘルド21の終端寄りに位置するごとになり、
転写材16の搬送ヘルド21に対する吸着力が弱まり、
転写材16が搬送ベルト21の搬送面に完全に密着せず
に搬送される。このような状態で転写材16が熱定着ロ
ーラ22,22間に搬送されると、転写材16にジャム
や紙シワ、あるいは耳オレなどの不都合が生しる。そこ
で、分離性悪化の場合に吸引ファンの吸引力を増大する
ことによって、搬送ヘルドの搬送面に転写材16を完全
に密着させて搬送させることができ、転写材16にジャ
ムや紙シワなどが生じることを防止することができる。
Furthermore, if the separation property deteriorates, the transfer material 16 may be removed from the photoreceptor drum 6.
As a result, the distance from the transfer material separation position to the conveyance heald 21 becomes longer than in the normal case. Therefore,
Each time the transfer material 16 reaches the conveyance heald 21, the position becomes closer to the end of the conveyance heald 21 than the normal position.
The attraction force of the transfer material 16 to the conveyance heald 21 is weakened,
The transfer material 16 is transported without being in complete contact with the transport surface of the transport belt 21. If the transfer material 16 is conveyed between the heat fixing rollers 22 and 22 in such a state, problems such as jamming, paper wrinkles, or smudges may occur in the transfer material 16. Therefore, by increasing the suction force of the suction fan in the case of poor separation, the transfer material 16 can be transported in complete contact with the transport surface of the transport heald, thereby preventing jams, paper wrinkles, etc. This can be prevented from occurring.

また、帯電チャージャ7の出力を低下した場合には、感
光ドラム6と転写材16との磁気吸着力が弱められ、従
って分離性を向−ヒすることができる。
Further, when the output of the electrification charger 7 is lowered, the magnetic adsorption force between the photosensitive drum 6 and the transfer material 16 is weakened, and therefore, the separability can be improved.

一方、これらの分離チャージャ、帯電チャージャ7の出
力の変化、分離爪20の感光体Fラム6への圧接離反の
切換、及び吸引ファン34の吸引力の変化については、
夫々分離性を向上する方向への動作を行った場合に逆に
副作用が生じる。即ち、分離爪20を感光ドラム6に圧
接させた場合には、感光ドラム6の表面に疵が生じるお
それがあり、また分離チャージャ10の出力を増加した
時にはACマークが生じ、また吸引ファンの吸引器 力を増加した場合には転写ズレ、騒音が生じ、帯電チャ
ージャ7の出力低下による場合には画像濃度の低下を招
く。従って、第1表に示すように帯電チャージャ7、分
離チャージャ10、分離爪6、吸引ファン34の駆動を
適時組合せ、5段階の分離状態を現出させ、分離性の悪
化に伴って第0番目の分離状態から第4番目の分離状態
に順次切換える制御が行われる。
On the other hand, regarding changes in the output of these separation chargers and the charging charger 7, switching between press contact and separation of the separation claw 20 with respect to the photoreceptor F ram 6, and changes in the suction force of the suction fan 34,
When actions are taken in the direction of improving separability, side effects occur. That is, when the separation claw 20 is brought into pressure contact with the photosensitive drum 6, there is a risk that scratches may occur on the surface of the photosensitive drum 6, and when the output of the separation charger 10 is increased, an AC mark may occur, and the suction of the suction fan may be damaged. If the power is increased, transfer deviation and noise will occur, and if the output of the charger 7 is decreased, the image density will be decreased. Therefore, as shown in Table 1, by appropriately combining the drives of the electrification charger 7, separation charger 10, separation claw 6, and suction fan 34, five stages of separation state are created. Control is performed to sequentially switch from the first separated state to the fourth separated state.

第1表 尚、第1表において、Norは通常状態を示している。Table 1 Note that in Table 1, Nor indicates a normal state.

第4図は複写動作ルーチンを示すフローチャートである
。ステップS1で初期化処理が行なわれ、ステップS2
に移り内部タイマがタイマ動作を開始する。そしてステ
ップS3でキー人力操作に対応した処理が実行され、ス
テ・シブS4で後述する第5図に示す複写動作処理が行
なわれ、ステップS5でその他の処理が実行され、ステ
ップS6で内部タイマのジャッジをし、該タイマがタイ
ムアツプするタイミングであればステップS3に戻る。
FIG. 4 is a flowchart showing the copying operation routine. Initialization processing is performed in step S1, and step S2
The internal timer starts timer operation. Then, in step S3, a process corresponding to the manual key operation is executed, in step S4, a copy operation process shown in FIG. 5 (described later) is executed, in step S5, other processes are executed, and in step S6, an internal timer A judgment is made, and if the timing is such that the timer times up, the process returns to step S3.

第5図は複写動作のザブルーチンを示すフローチャート
である。
FIG. 5 is a flowchart showing the subroutine of the copying operation.

先ず、プリントスイッチがオンされると、Slにてその
オンエツジを検出しコピー開始フラグを1に設定する。
First, when the print switch is turned on, the on-edge is detected in Sl and the copy start flag is set to 1.

(S2)。次に83にてコピー開始フラグが1かどうか
判別し、Yesの場合にはS4に進み、メインモータ、
現像モータ、帯電、転写をオンさせ(“1゛はONに相
当する。)、コピー開始フラグをOにすると共に、A、
82つのタイマ(T−A、T−B)をセットする。さら
にコピー枚数Nを1インクリメントする。次いで、複写
紙の給紙を行なう。このとき、タイマへのジャッジをし
くS6)、該タイマがタイムアツプするタイミングであ
ればステップS7に進み先程第ンした給紙ローラクラッ
チをオフする。続いてタイマBのジャッジをしくS8)
、該タイマがタイムアツプするタイミングであればスキ
ャン信号をオンする(S9)。SIOにおいて、タイミ
ング信号が1になるとタイミングローラクラツナをオン
すると共にタイマCをセットする(Sll)。
(S2). Next, in step 83, it is determined whether the copy start flag is 1, and if Yes, the process advances to S4, where the main motor,
Turn on the developing motor, charging, and transfer (“1” corresponds to ON), set the copy start flag to O, and
82 timers (TA, TB) are set. Furthermore, the number of copies N is incremented by 1. Next, copy paper is fed. At this time, a judgment is made on the timer (S6), and if the timing is such that the timer times up, the process proceeds to step S7 and the paper feed roller clutch that was turned on earlier is turned off. Next, judge timer B (S8)
, if it is the timing when the timer times up, the scan signal is turned on (S9). In SIO, when the timing signal becomes 1, the timing roller clamper is turned on and timer C is set (Sll).

これによってタイミングローラが駆動されるので転写紙
16が感光ドラム6上に形成されたトナー像と同期をと
って転写部に送り出されトナー像が転写される。転写部
の転写紙16は感光ドラム6の表面から分離された後定
着ローラ22,22間に送られる。
This drives the timing roller, so that the transfer paper 16 is sent to the transfer section in synchronization with the toner image formed on the photosensitive drum 6, and the toner image is transferred. After the transfer paper 16 in the transfer section is separated from the surface of the photosensitive drum 6, it is sent between fixing rollers 22, 22.

そしてステップS12で後述する第6図示の異常検出ル
ーチンに移り、続いてステップS13において、タイマ
Cのジャッジをし、タイムアツプするタイミングで帯電
、スキャン信号、タイミングローラクラッチをオフする
(S14)。そして、ステップ315においてリターン
信号が1の時、即ちスキャナがリターンを開始すると、
マルチコピー分コピーを終了したかどうか判定しく51
6)、まだの場合にはステップS17にて再びコピー開
始フラグを1にセットし、ステップS20にて今までの
処理の結果を出力して後、再び上記と同し複写動作を繰
り返す。そして、マルチコピー分のコピー動作を終了す
ると、フローチャート(jステップ316から821へ
と進み、スキャナが定位置に戻ってきて定位置SWをオ
ンすると、現像モータ、転写をオフしタイマDをセット
する(S22)。次いで、タイマ1つがタイムアツプす
るタイミングで(S18)、メインモータをオフしく5
19)、最終結果を出力する(S20)。
Then, in step S12, the process moves to an abnormality detection routine shown in FIG. 6, which will be described later, and then in step S13, the timer C is judged, and the charging, scan signal, and timing roller clutch are turned off at the timing of time-up (S14). Then, in step 315, when the return signal is 1, that is, when the scanner starts returning,
Unable to determine whether multi-copy copying is complete 51
6) If not yet, the copy start flag is set to 1 again in step S17, the results of the processing up to now are outputted in step S20, and then the same copying operation as above is repeated again. Then, when the copying operation for the multi-copy is completed, the process proceeds from step 316 to step 821 in the flowchart (j). When the scanner returns to the normal position and the normal position SW is turned on, the developing motor and transfer are turned off and timer D is set. (S22).Next, at the timing when one timer times up (S18), the main motor is turned off.
19), output the final result (S20).

第6図は異常検出ルーチンを示すフローチャー(・であ
る。先ず、ステップs23で光センサ27から検出信号
が出力されたか否かが判断され、検出されていない時は
処理はステップs25に移る。
FIG. 6 is a flowchart showing the abnormality detection routine. First, in step s23, it is determined whether or not a detection signal is output from the optical sensor 27. If not, the process moves to step s25.

ステップS23で光センサ27から検出信号が出力され
た時には、センサフラグを1に設定するくステップ52
4)。そしてステップS25でリターン信号が1かどう
かが判断され、1でない時には処理はステップ328に
移る。ステップs25においてリターン信号が1である
時にはステップS26に移り、センサフラグが1である
か否かが判断され、1でない時には処理はステップ82
8に移る。センサフラグが1である時にはステップs2
7に移り、検出回数Cを1インクリメントし、センサフ
ラグを0にリセソI・する。そしてステップ328に移
り、後述する第7図示の5“C常処理ルーチンに移る。
When the detection signal is output from the optical sensor 27 in step S23, the sensor flag is set to 1 in step S52.
4). Then, in step S25, it is determined whether the return signal is 1, and if it is not 1, the process moves to step 328. When the return signal is 1 in step s25, the process moves to step S26, where it is determined whether the sensor flag is 1, and when it is not 1, the process proceeds to step 82.
Move on to 8. When the sensor flag is 1, step s2
7, the number of detections C is incremented by 1, and the sensor flag is reset to 0. Then, the process moves to step 328, and the process moves to the 5"C normal processing routine shown in FIG. 7, which will be described later.

第7図は異常処理ルーチンを示すフローチャー1・であ
る。ステップs29で検出信号の検出回数Cと複写枚数
Nの比R=C/Nが算出される。そしてステップS30
で、算出値Rが第0番目の分離状態設定指標値RO以下
であるか否かが判断され、そうである時には分離性が良
好であるとしてステップs31で第0番目の分離状態に
設定される。即ち、分離チャージャ10の出力は通常状
態であり、分離爪20は感光ドラム6から離反した状態
であり、吸引ファン34の吸引力も通常状態であり、帯
電チャージャ7の出力も通常状態である。
FIG. 7 is a flowchart 1 showing the abnormality processing routine. In step s29, the ratio R=C/N between the number of detections C of the detection signal and the number N of copies is calculated. And step S30
Then, it is determined whether the calculated value R is less than or equal to the 0th separation state setting index value RO, and if so, the separability is determined to be good and the 0th separation state is set in step s31. . That is, the output of the separation charger 10 is in a normal state, the separation claw 20 is in a state separated from the photosensitive drum 6, the suction force of the suction fan 34 is also in a normal state, and the output of the charging charger 7 is also in a normal state.

前記ステップ330で算出値RがR0以上である時には
ステップ332に移り、値Rが第1番目の分離状態設定
指標値R1以下であるか否かが判断され、そうである時
にはステップs33に移り第1番目の分離状態に設定さ
れる。即ち、分離チャージャ10、帯電チャージャ7の
各出力は通常状態を維持し、また吸引ファン34の吸引
力は通常状態を維持し、分離爪20を感光ドラム6に圧
接した状態とする。
When the calculated value R is greater than or equal to R0 in step 330, the process moves to step 332, where it is determined whether or not the value R is less than or equal to the first separation state setting index value R1. If so, the process moves to step s33. Set to the first separated state. That is, the outputs of the separation charger 10 and the charging charger 7 are maintained in their normal state, the suction force of the suction fan 34 is maintained in their normal state, and the separation claw 20 is brought into pressure contact with the photosensitive drum 6.

前記ステップs32において値RがR1以上である時に
はステップS34に移り、値Rが第2番目の分離状態設
定指標値R2以下であるか否かが判断され、そうである
時にはステップs35に移って第2番目の分離状態に設
定される。即ち、分離爪20、吸引ファン34、帯電チ
ャージャ7は第1番目の分離状態のままとし、分離チャ
ージャ10の出力を増大させる。
If the value R is equal to or greater than R1 in step s32, the process moves to step S34, where it is determined whether or not the value R is less than or equal to the second separation state setting index value R2. If so, the process moves to step s35, where the second It is set to the second separated state. That is, the separation claw 20, suction fan 34, and charger 7 remain in the first separation state, and the output of the separation charger 10 is increased.

前記ステップS34において値RがR2以上である時に
はステップS36に移り、値Rが第3番目の分離設定指
標値R3以下であるが否かが判断され、そうである時に
はステップS37で第3番目の分離状態に設定される。
If the value R is equal to or greater than R2 in step S34, the process moves to step S36, where it is determined whether or not the value R is equal to or less than the third separation setting index value R3. If so, in step S37, the third Set to isolated state.

即ち、分離チャージャ10、分離爪20、帯電チャージ
ャ7は第2番目の分離状態のままとし、吸引ファン34
の吸引力を増大させる。
That is, the separation charger 10, the separation claw 20, and the charging charger 7 remain in the second separation state, and the suction fan 34
Increase the suction power of.

前記ステップs36において値RがR3以上である時に
はステップs38に移り、値Rが第4番目の分離状態設
定指標値R4以下であるか否かが判断され、そうである
時にはステップs39で第4番目の分離状態に設定され
る。即ち、分離チャージャ10、分離爪20、吸引ファ
ン34は第3番目の分離状態のままとし、帯電チャージ
ャ7の出力を低下させる。このようにして指標値RO〜
R4と算出値Rとを比較し、分離性悪化状態に応して第
0〜第4の5つの分離状態に設定することによって、常
に安定した分離性を維持することができると共に、分離
性向上に伴う副作用を比較的軽微なものから順に選択す
ることができる。従って、複写機全体として見た場合に
分離性を保持できると共に、画像の低下を可及的に防止
することができる。
When the value R is equal to or greater than R3 in step s36, the process moves to step s38, where it is determined whether or not the value R is equal to or less than the fourth separation state setting index value R4. If so, in step s39, the fourth is set to an isolated state. That is, the separation charger 10, separation claw 20, and suction fan 34 remain in the third separation state, and the output of the electrification charger 7 is reduced. In this way, the index value RO~
By comparing R4 and the calculated value R and setting the separation state to one of the 0th to 4th five separation states depending on the state of deterioration of the separation property, stable separation property can be maintained at all times and the separation property can be improved. The side effects associated with the drug can be selected in descending order of relatively minor side effects. Therefore, when looking at the copying machine as a whole, it is possible to maintain separation, and to prevent image deterioration as much as possible.

尚、前記ステップS38で値RがR4以上である時には
ステップs40に移り、警告表示が行われる。これによ
って、使用者に分離チャージャ10の清掃等の保守点検
を促すことができる。
Incidentally, when the value R is equal to or greater than R4 in step S38, the process moves to step s40, and a warning is displayed. Thereby, the user can be prompted to perform maintenance and inspection of the separation charger 10, such as cleaning.

前述の実施例では、検出手段25は反射板26と光セン
サ27とによって構成されたけれども、リミットスイッ
チのような機械的スイッチや、赤外線や超音波などによ
るセンサなどを用いるようにしてもよい。
In the above-mentioned embodiment, the detection means 25 was composed of the reflection plate 26 and the optical sensor 27, but a mechanical switch such as a limit switch, a sensor using infrared rays or ultrasonic waves, etc. may also be used.

また、前述の実施例では分離チャージャ10、分離爪2
0、吸引ファン34、帯電チャージャ7の4つによって
5つの分離状態を設定するようにしたけれども、その他
の装置によって更に多くの分画状態を設定するようにし
てもよい。
In addition, in the above-mentioned embodiment, the separation charger 10 and the separation claw 2
Although the five separation states are set by the four components, 0, the suction fan 34, and the electrification charger 7, more fractionation states may be set by other devices.

発馴塵効果 以上のように本発明によれば、紙の種類、環境の変化に
対して最適な分^1■状態を設定することができ、常に
安定した分離性を維持することができる。従って、良好
な画像を得ることができる。
Effect of dust generation As described above, according to the present invention, it is possible to set the optimum condition in response to changes in the type of paper and the environment, and it is possible to maintain stable separation at all times. Therefore, a good image can be obtained.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明に係る転写材の分離状態検出装置が適用
された複写機lの内部構造を簡略化して示す図、第2図
は転写材16の分離状態を示す図、第3図は分離制御に
関連した機構のブロック図、第4図は複写処理のフロー
チャート、第5図は複写動作ルーチンを示すフローチャ
ー1−1第6図は異常検出ルーチンを示すフローチャー
ト、第7図は異常処理ルーチンを示すフローチャートで
ある。 1・・・複写機、6・・・感光トラム、7・・・帯電チ
ャージャ、9・・・転写チャージャ、10・・・分離チ
ャージャ、16・・・転写材、20・・・分離爪、27
・・・光センサ、34・・・吸引ファン、40・・・吸
引ファン駆動回路、44・・・ソレノイド、45・・・
ソレノイド駆動回路、48・・・帯電チャージャ1−ラ
ンス回路、49・・・分離チャージャトランス回路、5
7・・・CP U、59・・・メモリ、RO〜R4・・
・指標値、C・・・検出回数、N・・・コピー枚数、A
、B・・・通紙経路。 第5図 σ←−−二貸り 第6図
[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a simplified diagram showing the internal structure of a copying machine l to which the transfer material separation state detection device according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a diagram showing the separation state of the transfer material 16. 3 is a block diagram of a mechanism related to separation control, FIG. 4 is a flowchart of the copying process, FIG. 5 is a flowchart 1-1 showing the copying operation routine, and FIG. 6 is a flowchart showing the abnormality detection routine. , FIG. 7 is a flowchart showing the abnormality handling routine. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Copying machine, 6... Photosensitive tram, 7... Charger, 9... Transfer charger, 10... Separation charger, 16... Transfer material, 20... Separation claw, 27
... Optical sensor, 34... Suction fan, 40... Suction fan drive circuit, 44... Solenoid, 45...
Solenoid drive circuit, 48... Charger 1-lance circuit, 49... Separate charger transformer circuit, 5
7...CPU, 59...Memory, RO~R4...
・Indicator value, C...Number of detections, N...Number of copies, A
, B...Paper passing route. Figure 5 σ←--Double rent Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複写枚数を検出する手段と、 トナー像が転写された転写材が像担持体表面から分離さ
れる際の分離状態を検出する検出手段と、異なった分離
状態に状態変更可能な分離状態変化手段と、 前記分離状態検出手段による検出回数と前記複写枚数検
出手段からの複写枚数との比を演算し、分離状態設定を
示す指標値と比較し、この比較結果に応じて前記分離状
態変化手段を制御して所定の分離状態に設定する分離制
御手段と、 を備えたことを特徴とする転写材の分離制御装置。
(1) A means for detecting the number of copies, a detecting means for detecting the separation state when the transfer material to which the toner image has been transferred is separated from the surface of the image carrier, and a separation state that can be changed to a different separation state. a changing means; calculating a ratio between the number of detections by the separation state detection means and the number of copies from the copy number detection means; comparing the ratio with an index value indicating the separation state setting; and changing the separation state according to the comparison result; 1. A transfer material separation control device comprising: separation control means for controlling the means to set a predetermined separation state.
JP7984788A 1988-03-30 1988-03-30 Separation controller for transfer material Pending JPH01250978A (en)

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US07/329,449 US4952982A (en) 1988-03-30 1989-03-28 Copying apparatus and method

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005249889A (en) * 2004-03-01 2005-09-15 Ricoh Co Ltd Transfer device and image forming apparatus
JP2006259188A (en) * 2005-03-16 2006-09-28 Ricoh Co Ltd Fixing device and image forming apparatus

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