JPS58133227A - Endoscopic ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

Endoscopic ultrasonic diagnostic apparatus

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Publication number
JPS58133227A
JPS58133227A JP57014982A JP1498282A JPS58133227A JP S58133227 A JPS58133227 A JP S58133227A JP 57014982 A JP57014982 A JP 57014982A JP 1498282 A JP1498282 A JP 1498282A JP S58133227 A JPS58133227 A JP S58133227A
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JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
ultrasonic diagnostic
endoscope
diagnostic apparatus
vibrator
Prior art date
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Pending
Application number
JP57014982A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
潔 石川
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 従来の超音波診断装置は1体外から診断を目的としたも
のが主なもので、胃、十二指腸などの消化器系統の超音
波診断については、体外からの診断には限界がある。
[Detailed Description of the Invention] Conventional ultrasound diagnostic devices are mainly designed for diagnosis from outside the body. There is a limit.

そのために1体内から診断しようとする内祝超音波診断
装置が開発され使用されるようになり、その利用が注目
されつつある。
For this reason, an internal ultrasonic diagnostic device that attempts to diagnose the disease from inside the body has been developed and used, and its use is attracting attention.

以下、従来使用されている内祝超音波診断装置の構成を
第1図に、超音波トランスデユーサの構造を第2図に示
す。
Hereinafter, the configuration of a conventional ultrasonic diagnostic apparatus used in the past is shown in FIG. 1, and the structure of an ultrasonic transducer is shown in FIG. 2.

第1図において、1は同期発振回路、2は励振回路、3
は内視鏡、4はスキャンニング機構、5は関数発生回路
%6はブラウン管、7は増幅回路、8は輝朋変調回路で
ある。
In Figure 1, 1 is a synchronous oscillation circuit, 2 is an excitation circuit, and 3 is a synchronous oscillation circuit.
4 is an endoscope, 4 is a scanning mechanism, 5 is a function generation circuit, 6 is a cathode ray tube, 7 is an amplifier circuit, and 8 is a brightness modulation circuit.

同期発振回路1のパルス出力は、超音波パルスを発生す
るための励振回路2で高周波パルスおよび立上りが急峻
なパルスに変換されたのち内視鏡3の内孔を通り、スキ
ャンニング機構4に設置された振動子に印加される。他
方、同期発振回路1の出力は内視鏡3の内孔を通わ、第
2図に示す。
The pulse output of the synchronous oscillation circuit 1 is converted into a high-frequency pulse and a pulse with a steep rise by an excitation circuit 2 for generating ultrasonic pulses, and then passes through the inner hole of the endoscope 3 and is installed in the scanning mechanism 4. applied to the oscillator. On the other hand, the output of the synchronous oscillation circuit 1 passes through the inner hole of the endoscope 3, as shown in FIG.

パルスモータに印加され、正転、逆転を電気的に制御す
ることによって振動子から発した超音波が体内をスキャ
ンニングすることができる。
The ultrasonic waves emitted from the vibrator can scan the inside of the body by applying them to a pulse motor and electrically controlling forward and reverse rotation.

スキャンニング機構4および振動子に伝達される電気信
号は内4MH3の内孔を通すことによって内視鏡3の体
内への挿入をより円滑にならしめるものである。スキャ
ンニング磯構4に内積された振動子から体内へ発せられ
る超音波の方向を一致映像表示せしめるため、同期発振
回路1のパルス出力は関数発生回路5に波形変換された
のちブラウン管6のX、Y電惟に印加され超音波の伝搬
方位が映像表示される。体内の異常組織からの反射した
超音波は増幅回路7によって増幅され、輝度変調回路8
を経て、ブラウン管6に断j−像として表示される。
The electrical signals transmitted to the scanning mechanism 4 and the vibrator are passed through the inner hole of the inner 4MH3, thereby smoothing the insertion of the endoscope 3 into the body. In order to display an image that matches the direction of the ultrasonic waves emitted into the body from the transducer installed in the scanning rock 4, the pulse output of the synchronous oscillation circuit 1 is converted into a waveform by the function generation circuit 5, and then transmitted to the X of the cathode ray tube 6. The propagation direction of the ultrasonic waves applied to the Y voltage is displayed as an image. Ultrasonic waves reflected from abnormal tissues in the body are amplified by an amplifier circuit 7 and then transmitted to a brightness modulation circuit 8.
After that, the image is displayed on the cathode ray tube 6 as a cross-section image.

第2図に本装置における振動子15の機械的スキャンユ
ング方式の一実施例を示す。3は内視鏡。
FIG. 2 shows an embodiment of a mechanical scanning system for the vibrator 15 in this device. 3 is an endoscope.

9は検視窓、10は内孔、11はパルスモータ。9 is an autopsy window, 10 is an inner hole, and 11 is a pulse motor.

12はマイクロギヤヘッド、13は同転軸、14はダン
パ%15は振動子、16はパルスモータの駆動線、17
は振動子15の励振線、18は回転軸支持板、2点釦線
19はケースである。
12 is a micro gearhead, 13 is a co-rotating shaft, 14 is a damper, 15 is a vibrator, 16 is a pulse motor drive line, 17
18 is an excitation line of the vibrator 15, 18 is a rotating shaft support plate, and 2-point button line 19 is a case.

第1図における同期発振回路および励振回路の出力は内
視鏡3の内孔を通る駆動線16および励振線17によっ
てパルスモータ11および振動子15に伝達される。パ
ルスモータ11は内視鏡31ct定−され、第1図の同
期発振回路1の出力パルス数に応じた角度で回転し、マ
イクロギアヘッド12によって微小角回転角度に減速さ
れる。マイクロヘッド12の回転力は回転軸13によっ
てダンパ14に伝達され、ダンパ14が回転することに
よって、ダンパ14に接着された振動子15から超音波
が体内に放射される。
The outputs of the synchronous oscillation circuit and the excitation circuit in FIG. The pulse motor 11 is fixed at the endoscope 31ct, rotates at an angle corresponding to the number of output pulses of the synchronous oscillation circuit 1 shown in FIG. 1, and is decelerated to a minute rotation angle by the micro gear head 12. The rotational force of the microhead 12 is transmitted to the damper 14 by the rotating shaft 13, and as the damper 14 rotates, ultrasonic waves are radiated into the body from the vibrator 15 bonded to the damper 14.

以上のような構成の内視鏡を体内に挿入して。An endoscope configured as described above is inserted into the body.

検視窓から肉眼検視することによって診断部位を決定し
、超音波トランスデユーサ密着配設することによって容
易に行うことができるが、超音波による内祝の場合、ト
ランスデユーサが体内の検視部位に密着した状態で、超
音波を放射するのが。
The diagnosis site is determined by visual inspection through the autopsy window, and this can be easily done by placing an ultrasonic transducer in close contact with the body. In this state, ultrasonic waves are emitted.

超音波が減衰なく体内に伝搬するために鮮明な映像を侍
ることができる。
Ultrasound waves propagate into the body without attenuation, allowing for clear images.

しかしながら、トランスデユーサ部を体内に挿入し、か
つ超音波の放射される振動子面を1例えば胃の内壁の検
視部位に密着させようとする作業を体外からの操作によ
り行うことは非常に困難なことである。
However, it is extremely difficult to insert the transducer into the body and bring the transducer surface from which ultrasonic waves are emitted into close contact with the autopsy site on the inner wall of the stomach, for example, by operating from outside the body. That's true.

これを解決する方法として従来一般に使用されている方
法は、内祝超音波装置の振動子部の外側を第3図に示す
ように風船20で包み、この風船20内に体外より超音
波を良好に伝搬する媒質21%例えば水やオリーブ油を
注入することにより風船20を膨張させ、風船20を胃
壁21′に密着させる。この状態で保動子15から超音
tjを放射すると、超音波は媒質21内を伝搬したのち
、胃壁に到達し、さらに体内に伝搬したのら1体内の反
射音波が媒質21を再び通過して、振動子15に返って
くる。
A commonly used method to solve this problem is to wrap the outside of the vibrator part of the ultrasound device with a balloon 20 as shown in FIG. The balloon 20 is inflated by injecting a propagating medium 21%, such as water or olive oil, to bring the balloon 20 into close contact with the stomach wall 21'. When the ultrasonic wave tj is emitted from the holder 15 in this state, the ultrasonic wave propagates within the medium 21, reaches the stomach wall, further propagates into the body, and then the reflected sound wave inside the body passes through the medium 21 again. and returns to the vibrator 15.

このような構成の内祝超音波装置であると、以下に述べ
るような問題点がある。即ち、その1つとして、超音波
が媒質内を往復する間に減衰する量が大きく、鮮明な画
像を作るのに支障をきたす。
The congratulatory ultrasonic device having such a configuration has the following problems. That is, one of the problems is that the amount of attenuation of the ultrasonic waves while reciprocating within the medium is large, which hinders the creation of clear images.

その2として、風船20の壁と振動子15との間で放射
された超音波の多重反射が生じ、これも筐た画像を得る
上に支障をきたす。
Second, multiple reflections of the emitted ultrasonic waves occur between the wall of the balloon 20 and the transducer 15, which also poses a problem in obtaining a clear image.

本発明は以上の問題点を解決するためになされたもので
、超音波放射部を検視部位に密着できるようにしたこと
を特徴とする。以下図をもちいて。
The present invention has been made to solve the above problems, and is characterized in that the ultrasonic radiator can be brought into close contact with the autopsy site. Use the diagram below.

本発明の詳細を述べる。The details of the present invention will be described.

第4図(a)は本発明の一実施例の構成を示すものであ
る。第4図(b)は、第4図(a)のA −A、’にお
ける)斤面図である。
FIG. 4(a) shows the configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 4(b) is a loaf surface view taken along line A-A,' of FIG. 4(a).

図において、超音波放射部のケース3の背部に複数個の
形状記憶材料からなる触手22を取りつけたことを特徴
とするものである。
In the figure, a feature is that a plurality of tentacles 22 made of shape memory material are attached to the back of the case 3 of the ultrasonic wave emitting unit.

ここで形状記憶材料の概略を述べると、Tl−NiやA
 u−Cd 、 Cu−Z nkA系合金1d、変形し
ても変形前の形状を覚えていて、少し加熱すると元の形
状にもどる効果がある。この変形がおこり初める温度差
けCu−Zn−A[系で15〜17Cと云われている。
To give an overview of shape memory materials here, Tl-Ni, A
u-Cd, Cu-Z nkA alloy 1d has the effect of remembering its shape before deformation even if it is deformed, and returning to its original shape when heated a little. The temperature difference at which this deformation begins is said to be 15 to 17 C in the Cu-Zn-A system.

この形状変化は、可逆的であるところに特徴がある。This shape change is characterized by being reversible.

形状記憶材料からなる触手22は第5図に示すような形
状になっている。第5図(→は触手22が折りたたまれ
た状態を示し、第5図(b)は触手22の変形後の状態
を示す。第5図(a)においては触手22はケース3に
密着して、取りつけられているために、ケース3全体内
に挿入する場合にも伺等支障なく挿入することができる
The tentacle 22 made of shape memory material has a shape as shown in FIG. FIG. 5 (→ shows the folded state of the tentacle 22, and FIG. 5(b) shows the state of the tentacle 22 after deformation. In FIG. 5(a), the tentacle 22 is in close contact with the case 3. , so that it can be inserted into the entire case 3 without any problems such as bumps.

体内に挿入後、所定の検視部位に到達したならば、触手
22に巻きこんであるヒータ23を加熱することにより
、触手22は変形して第5図(b)のようになる。加熱
を中止すると触手22はバネ24の力によって、もとの
形にもどされまた第5図(a)の如くなる。なお、23
′は加熱のための導線である。
After the tentacle 22 is inserted into the body and reaches a predetermined autopsy site, the tentacle 22 is deformed as shown in FIG. 5(b) by heating the heater 23 wrapped around the tentacle 22. When the heating is stopped, the tentacles 22 are returned to their original shape by the force of the spring 24 and become as shown in FIG. 5(a). In addition, 23
' is a conductor for heating.

以上の如く、体の外部から、ヒータ23に流れる電流を
制御することにより1体内にある触手22の形状を変形
できることは、第6図に示す如く1人体の気管25内に
ケース3を挿入し、触手22を動作させることにより、
ケース3内に収められている超音波発生部の振動子15
は、気管壁26に押えつけられるために、超音波は効率
よく体内に伝搬させることができる。
As described above, the shape of the tentacles 22 inside a human body can be changed by controlling the current flowing to the heater 23 from outside the body.As shown in FIG. , by operating the tentacles 22,
Vibrator 15 of the ultrasonic generator housed in case 3
Since it is pressed against the tracheal wall 26, the ultrasonic waves can be efficiently propagated into the body.

触手22を複数個設けたことは、第5図に示すように、
ケース3を支持する点を増すことで、安定に支持できる
からである。
The provision of a plurality of tentacles 22 means that, as shown in FIG.
This is because by increasing the number of points supporting the case 3, it can be stably supported.

以上述べた如く、内祝鐘の側面に形状記憶材からなる複
数個の触手を設けたことにより、超音波放射部を検視部
位に密着できるようになり、鮮明な像が得られ、その効
果には著しいものがある。
As mentioned above, by providing multiple tentacles made of shape memory material on the side of the internal bell, it is possible to bring the ultrasonic wave emitting part into close contact with the autopsy site, and a clear image can be obtained. There are some notable ones.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図及び第2図は従来の内祝超音波装置の構成及び超
音波発生部分の詳細を示す図、第3図は従来装置の検視
時の様子を示す図、第4図及び第5図は本発明の一実施
例を示す図、第6図は本発明の他の実施例を示す図であ
る。 代理人 弁理士 薄田利幸 第 1 (2) 第 2 閏 第3 回 ¥ 41¥1 (α) 八 2 (8) 2 肩5図 (α) A (b) 15          j 第   6   しろ
Figures 1 and 2 are diagrams showing the configuration and details of the ultrasonic generation part of a conventional ultrasound device for family celebrations, Figure 3 is a diagram showing the state of the conventional equipment during autopsy, and Figures 4 and 5 are diagrams showing details of the ultrasound generating part. FIG. 6 is a diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of the present invention. Agent Patent Attorney Toshiyuki Usuda 1st (2) 2nd Leap 3rd ¥ 41 ¥1 (α) 82 (8) 2 Shoulder 5 (α) A (b) 15 j 6th Shiro

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 内視鏡とこれの姿勢を隔った位置で操作する手段とを含
んで構成された内祝超音波診断装置において、超音波発
生部背面部に複数個の伸縮自在な物質により構成された
、支持部を設けたことを特徴とする内祝超音波診断装置
In an ultrasonic diagnostic device that includes an endoscope and means for operating the endoscope at different positions, there is a support made of a plurality of elastic materials on the back of the ultrasonic generator. An ultrasonic diagnostic device for congratulations on marriage, characterized by having a section.
JP57014982A 1982-02-03 1982-02-03 Endoscopic ultrasonic diagnostic apparatus Pending JPS58133227A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63260538A (en) * 1986-11-11 1988-10-27 アプライド・バイオメトリックス・インコ−ポレ−テッド Apparatus for measuring artery blood flow rate
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