JPS58131461A - 連続可変比トランスミツシヨン - Google Patents
連続可変比トランスミツシヨンInfo
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- JPS58131461A JPS58131461A JP57186654A JP18665482A JPS58131461A JP S58131461 A JPS58131461 A JP S58131461A JP 57186654 A JP57186654 A JP 57186654A JP 18665482 A JP18665482 A JP 18665482A JP S58131461 A JPS58131461 A JP S58131461A
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- flow
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
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- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/065—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using fluid control means
- F16H61/068—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using fluid control means using an orifice control valve
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は転動けん引代の連続可変比トランスミッション
に関して、更に詳細には、その油圧制御回路に関する。
に関して、更に詳細には、その油圧制御回路に関する。
この種の連続可変比のトランスミッションは、少くとも
１つのローラがその間に介在する対面するドーナツ状の
表面よシなっている。比はローラまたは各ローラを、１
つの円板の中心、へ（あるいは中心から離れる方向に）
そして他の円板の中心：から離れる方向に（あるいは、
中心へ）向けて傾けることによって変えられる。比はロ
ーラの回転軸線を直接捩ることによっては変えられず；
その代りに、ローラの軸線に並行運動を与えることによ
り間接的に変えられる。これはロー２０軸線がトランス
ミッションの軸線と交叉している平衡位置の外へ移動き
せるようにし、ついで、ロー２は自動的に、ローラの軸
線がトランスミッションの軸線と交叉する平衡位置に自
ら走行して戻る。
１つのローラがその間に介在する対面するドーナツ状の
表面よシなっている。比はローラまたは各ローラを、１
つの円板の中心、へ（あるいは中心から離れる方向に）
そして他の円板の中心：から離れる方向に（あるいは、
中心へ）向けて傾けることによって変えられる。比はロ
ーラの回転軸線を直接捩ることによっては変えられず；
その代りに、ローラの軸線に並行運動を与えることによ
り間接的に変えられる。これはロー２０軸線がトランス
ミッションの軸線と交叉している平衡位置の外へ移動き
せるようにし、ついで、ロー２は自動的に、ローラの軸
線がトランスミッションの軸線と交叉する平衡位置に自
ら走行して戻る。
このことはアントニカーチスによって、１９６８年１２
月２８日付の’Ｍｏｔｏｒ’誌に１卓輪の中の車輪’
（Ｗｈｅｅｌｓ ｗｉｔｈｉｎ Ｗｈｅｅｌｍ ）と
題する論文中で詳細に説明されている。
月２８日付の’Ｍｏｔｏｒ’誌に１卓輪の中の車輪’
（Ｗｈｅｅｌｓ ｗｉｔｈｉｎ Ｗｈｅｅｌｍ ）と
題する論文中で詳細に説明されている。
ロー２はトルクを伝達する。それらの取付けは伝達した
トルクに依存して、反作用力を味される。
トルクに依存して、反作用力を味される。
この反作用力、したがってトルクＬ１個々のロー２マウ
ント上に作用しているラム中の油圧により、あるいは、
すべてのロー２マウントへ連結されている機械的リンケ
ージ上に作用している単一の２ムの対の中の油圧により
、制御されている。この油圧は、たとえば、運転手の足
の制御に対する所望の特性をつくるために、各種の要因
と共に、車輛上にあるマイクロプロセッサ−によって制
御すれゐ。勿論、ローラが円板の外へ飛び出ないことを
保証することは必須のことであり、ローラが常に単に設
定され九マイクロプロセッサ−にシ九がって制御される
よう依存するのも賢明ではない。
ント上に作用しているラム中の油圧により、あるいは、
すべてのロー２マウントへ連結されている機械的リンケ
ージ上に作用している単一の２ムの対の中の油圧により
、制御されている。この油圧は、たとえば、運転手の足
の制御に対する所望の特性をつくるために、各種の要因
と共に、車輛上にあるマイクロプロセッサ−によって制
御すれゐ。勿論、ローラが円板の外へ飛び出ないことを
保証することは必須のことであり、ローラが常に単に設
定され九マイクロプロセッサ−にシ九がって制御される
よう依存するのも賢明ではない。
この理由の九めに、制御手段の如何にか＼わらず作動す
る、ローラのオーバーシュートを防止する装置が提案さ
れた。この目的の九めに、機械的ストップが設けられた
。
る、ローラのオーバーシュートを防止する装置が提案さ
れた。この目的の九めに、機械的ストップが設けられた
。
しかしながら、各種の理由から、ローラの反作用力を制
御している油圧が、入力および出力のドーナツ状の円板
を一緒に合わせるように強制する、端部員１ｉ［ｒ！Ａ
連づけられることが望ましい。もし、純粋に機械的スト
ップが使用されるならば、端部負荷圧力（これは純粋に
油圧的であろう）と、実際のローラ位置決め力（これは
油圧プラス機械的追加となるであろう）との間に不整合
が発生するたろう。これが発生するとローラのスリップ
が発生するであろう。
御している油圧が、入力および出力のドーナツ状の円板
を一緒に合わせるように強制する、端部員１ｉ［ｒ！Ａ
連づけられることが望ましい。もし、純粋に機械的スト
ップが使用されるならば、端部負荷圧力（これは純粋に
油圧的であろう）と、実際のローラ位置決め力（これは
油圧プラス機械的追加となるであろう）との間に不整合
が発生するたろう。これが発生するとローラのスリップ
が発生するであろう。
この理由のために、ローラのオーパージスートを防止す
るために油圧ストップを設けることが提案された（英国
特許出願第２０２３７５３号）：もしローラの過度の運
動が発生すると、ローラマウントのためのラムは、また
別の２つのラムの１つと機械的に係合し、かぐして高圧
を発生してそれぞれのラムを端部位置から離れるように
強制する。
るために油圧ストップを設けることが提案された（英国
特許出願第２０２３７５３号）：もしローラの過度の運
動が発生すると、ローラマウントのためのラムは、また
別の２つのラムの１つと機械的に係合し、かぐして高圧
を発生してそれぞれのラムを端部位置から離れるように
強制する。
同時に、より高い圧力は端部負荷装置上に働き、かくし
て、ローラの反作用力にしたがっているように保つ。本
出願人はまたヨーロッパ特許公報第０００６６Ｈ）号に
ついても承知している。
て、ローラの反作用力にしたがっているように保つ。本
出願人はまたヨーロッパ特許公報第０００６６Ｈ）号に
ついても承知している。
本発明は油圧回路を備える転勤けん引代の連続可変比の
トランスミッションを提供し、このトランスミッション
は二ローラの反力を制御するため、ローラマウント上に
働く一対のラムと；それぞれのラムの作動チャンバを通
過する２つの油圧ラインの各々の中の圧力を変化させる
装置と；そしてロー２マウントの運動の端部における、
対応ラムからの出口において、各ライン中に抑止を発生
させるように設けた油圧ストップとを備えている。
トランスミッションを提供し、このトランスミッション
は二ローラの反力を制御するため、ローラマウント上に
働く一対のラムと；それぞれのラムの作動チャンバを通
過する２つの油圧ラインの各々の中の圧力を変化させる
装置と；そしてロー２マウントの運動の端部における、
対応ラムからの出口において、各ライン中に抑止を発生
させるように設けた油圧ストップとを備えている。
ローラのオーバーシュートに抵抗するための圧力は、こ
れまでの如く別々のラム中ではなく、ラム中で形成され
る。これは厄介でない、よシ簡易な構成をもたらす。さ
らに１油圧ストツプおよび個々の油圧ローラ制御の使用
が実施されている。
れまでの如く別々のラム中ではなく、ラム中で形成され
る。これは厄介でない、よシ簡易な構成をもたらす。さ
らに１油圧ストツプおよび個々の油圧ローラ制御の使用
が実施されている。
何となれば、前記した提案のシステムでは必要となるよ
うに、そしてこれは構成的観点から極めて困権となるが
、各ローラに対して追加のラムを必要としないからであ
る。端部負荷装置への流体供給は、ラムの上流より取る
ことができ、かくして、ストップが作動する際の増大し
た圧力はまた端部負荷装置に適用される。
うに、そしてこれは構成的観点から極めて困権となるが
、各ローラに対して追加のラムを必要としないからであ
る。端部負荷装置への流体供給は、ラムの上流より取る
ことができ、かくして、ストップが作動する際の増大し
た圧力はまた端部負荷装置に適用される。
有利には、２つの油圧ラインの各々の圧力を変化させる
装置は、各ライン中に可変の抑止をもたらすため、□ラ
ムの下流にある弁装置と、該弁装置の設定が変化される
につれ、各ライン中の相対的流量が同一に維持されるの
を保証するため、ラムの上流にある流れ装置とよりなる
。好ましくは、該流れ装置は、該弁装置が変化されるに
つれ、２つの２イン間の入力流れの等しい分前を維持す
るように設けられている分流装置よシなる。この弁装置
の抑止が変化される間、各ラインの相対的流量は同一に
維持されるため、各ライン中のそれらの抑止は、各ツイ
ン中の圧力の変化をもたらす。
装置は、各ライン中に可変の抑止をもたらすため、□ラ
ムの下流にある弁装置と、該弁装置の設定が変化される
につれ、各ライン中の相対的流量が同一に維持されるの
を保証するため、ラムの上流にある流れ装置とよりなる
。好ましくは、該流れ装置は、該弁装置が変化されるに
つれ、２つの２イン間の入力流れの等しい分前を維持す
るように設けられている分流装置よシなる。この弁装置
の抑止が変化される間、各ラインの相対的流量は同一に
維持されるため、各ライン中のそれらの抑止は、各ツイ
ン中の圧力の変化をもたらす。
たとえば、該弁装置が、１方の２インは他方のツインよ
りもはるかに高い圧力があるという信号を発生すること
によって、油圧ストップが作動し始めると、２重の効果
が起きる。第１には、そのラムからの流れの抑止により
、ローラがそれに向けて移動した方のラム中で圧力が上
昇し、そしてこの圧力は、はじめオーバーシュートしよ
うをした他方のラム中のより高い圧力に対抗する。第２
には、ストップが作動したラムからの減少した流れ（高
圧によるリークのため）は、分流装置がそのラムへの流
れを増大しくかくしてストップの剛性は増大される）、
他方への流れを減少し、かくして、弁装置への流れを減
少させ、その効果を減少させる。これらの２つの効果は
、ローラを端部位置から離れる方向に戻す。
りもはるかに高い圧力があるという信号を発生すること
によって、油圧ストップが作動し始めると、２重の効果
が起きる。第１には、そのラムからの流れの抑止により
、ローラがそれに向けて移動した方のラム中で圧力が上
昇し、そしてこの圧力は、はじめオーバーシュートしよ
うをした他方のラム中のより高い圧力に対抗する。第２
には、ストップが作動したラムからの減少した流れ（高
圧によるリークのため）は、分流装置がそのラムへの流
れを増大しくかくしてストップの剛性は増大される）、
他方への流れを減少し、かくして、弁装置への流れを減
少させ、その効果を減少させる。これらの２つの効果は
、ローラを端部位置から離れる方向に戻す。
更に、この分流装置は、ラムと弁Ｉ＆置関の２イン中に
設けられた、同様のオリフィスを横切る圧力差を検知す
ることによって、各ラインを通る流体の流れを等しくす
るように構成されている。
設けられた、同様のオリフィスを横切る圧力差を検知す
ることによって、各ラインを通る流体の流れを等しくす
るように構成されている。
更に１０−ラｉウントの運動のそれぞれの端部において
、各ラムチャンバの出口が、少くとも部分的にラムヘッ
ドによって閉鎖されている。ラムチャンバおよびラムヘ
ッドの寸法は、油圧ストップが作動する位置において、
ラムヘッドを横切って流体の流れを発生させることによ
って、腋チャンバは少くとも部分的に排出する如くなさ
れている。たとえば、ボートは、円周方向にチャンバの
壁のまわりに延在している溝中に開口し、軸線方向にお
ける溝の長さは、ピストンを横切る該流体の流れを許容
するため、ラムヘッドの長さに等しいか、それより太き
い。
、各ラムチャンバの出口が、少くとも部分的にラムヘッ
ドによって閉鎖されている。ラムチャンバおよびラムヘ
ッドの寸法は、油圧ストップが作動する位置において、
ラムヘッドを横切って流体の流れを発生させることによ
って、腋チャンバは少くとも部分的に排出する如くなさ
れている。たとえば、ボートは、円周方向にチャンバの
壁のまわりに延在している溝中に開口し、軸線方向にお
ける溝の長さは、ピストンを横切る該流体の流れを許容
するため、ラムヘッドの長さに等しいか、それより太き
い。
各ラムヘッドのヘッドには、同軸のシリンダが設けられ
、その中を該ヘッドが移動してラムにダンピングを提供
する。
、その中を該ヘッドが移動してラムにダンピングを提供
する。
有利には、ｐ−ラマラＶトのための訳２ムのチャンバは
、−一の組、すなわち、同一のドーナツ状の円板間で転
動している、他のロー２の取付けに対する２人の対応チ
ャンバと連通している。対応ラムはすべて連通されてい
るため、各ローラ々ウントにおいて由来する油圧は同一
となり、各讃−ツの反作用力は同一となる。同じ原理は
、四−２の二重の組を有するトランスミツシランにも拡
大することができる。すなわち、１つのマスターツムの
対が、両組の他のすべてのローラに対して、スレーブ２
ムを制御することができる。
、−一の組、すなわち、同一のドーナツ状の円板間で転
動している、他のロー２の取付けに対する２人の対応チ
ャンバと連通している。対応ラムはすべて連通されてい
るため、各ローラ々ウントにおいて由来する油圧は同一
となり、各讃−ツの反作用力は同一となる。同じ原理は
、四−２の二重の組を有するトランスミツシランにも拡
大することができる。すなわち、１つのマスターツムの
対が、両組の他のすべてのローラに対して、スレーブ２
ムを制御することができる。
代替えとして、１対のラムが使用し、他のすべてのロー
フを、機械的リンクを経て制御してもよい。
フを、機械的リンクを経て制御してもよい。
ラムなる用！１ｇは、ラムヘッドがラムに対抗してシー
ルする構成（すなわち、ピストンおよびシリンダ）と、
ラムチャンバがシールを備え、そしてラムロッドがそれ
と相対的に移動する（すなわち、移動ラム）構成とをカ
バーするものであることを理解すべきである。さらに、
参照した１対のラムの代りに、１つの往復動ラムを使用
することもできる。
ルする構成（すなわち、ピストンおよびシリンダ）と、
ラムチャンバがシールを備え、そしてラムロッドがそれ
と相対的に移動する（すなわち、移動ラム）構成とをカ
バーするものであることを理解すべきである。さらに、
参照した１対のラムの代りに、１つの往復動ラムを使用
することもできる。
以下、添付の図面を参照しつつ、連続可変比トランスミ
ツシランに対する油圧制御回路を詳細に観明する。
ツシランに対する油圧制御回路を詳細に観明する。
第１図を参照すると、転動けん引代連続可変比トランス
Ｚツシ冒ンは、１，２および３，４の２対のドーナツ状
に凹部を有する円板よりなり、それらの各４間に、回転
のため３箇のローラが装着されている。第１図において
は、円板の各対間に、そのようなローラの１つ、５．６
だけが見える。
Ｚツシ冒ンは、１，２および３，４の２対のドーナツ状
に凹部を有する円板よりなり、それらの各４間に、回転
のため３箇のローラが装着されている。第１図において
は、円板の各対間に、そのようなローラの１つ、５．６
だけが見える。
円板１および４ｄ入カシヤ７）７と共に回転し、円板２
および３は中空スリーブ１１を経て、出力シャフト８と
共に回転する。ベアリング９は、円板の対、１．４およ
び２，３間の端部の負荷圧力を変化させるのを可能にす
る。円板４の後部と衝合ｓ１０間に油圧が適用され、円
板４と衝合部１０と社、勿論、相対的に回転しない。衝
合部１０ｔｉ、その中で円板４がピストンとして動くシ
リンダを形成するかもしれない。
および３は中空スリーブ１１を経て、出力シャフト８と
共に回転する。ベアリング９は、円板の対、１．４およ
び２，３間の端部の負荷圧力を変化させるのを可能にす
る。円板４の後部と衝合ｓ１０間に油圧が適用され、円
板４と衝合部１０と社、勿論、相対的に回転しない。衝
合部１０ｔｉ、その中で円板４がピストンとして動くシ
リンダを形成するかもしれない。
トランスミツシランの比は、ローラ５，６を傾ゆること
により変化され、ロー２５．Ｉは第１図から明らかに分
る如く、円板１，４０回転速度を、円板２．３に対して
変える。第１図に示されているローラの軸線は、はじめ
は紙面の平面中にあり、そして前記せゐ如く、それらは
、それらの軸線０まわりで直接捩ることによって傾けら
れるのではなく、紙面の平面の中へあるい社外へ移動さ
せることによって傾けられ（少くとも第１図に示されて
いるローラ）、ローフは新しい平衡位置に達するまで、
ドーナツ状表面を、上下に走行し、その平衡位置はロー
ラの軸線がシャツ）？およびａの軸線と交叉する際に得
られる。
により変化され、ロー２５．Ｉは第１図から明らかに分
る如く、円板１，４０回転速度を、円板２．３に対して
変える。第１図に示されているローラの軸線は、はじめ
は紙面の平面中にあり、そして前記せゐ如く、それらは
、それらの軸線０まわりで直接捩ることによって傾けら
れるのではなく、紙面の平面の中へあるい社外へ移動さ
せることによって傾けられ（少くとも第１図に示されて
いるローラ）、ローフは新しい平衡位置に達するまで、
ドーナツ状表面を、上下に走行し、その平衡位置はロー
ラの軸線がシャツ）？およびａの軸線と交叉する際に得
られる。
連続的に可変比のトランスミツシランの出力ＳＬ１既知
の方法で、シャフトＴを回転させる同じ原動機からの直
接（しかしながら対抗回転している）入力と結合して、
２つの作動１体制“をつくるであろう。第１のものにお
いては結合された出力は、逆転、かみ合った中立そして
低速前進地間を変化し、第２のものにおいて杜、出力は
低速から高速前進比と変化する（たとえば参照した英国
特許を見よ）。
の方法で、シャフトＴを回転させる同じ原動機からの直
接（しかしながら対抗回転している）入力と結合して、
２つの作動１体制“をつくるであろう。第１のものにお
いては結合された出力は、逆転、かみ合った中立そして
低速前進地間を変化し、第２のものにおいて杜、出力は
低速から高速前進比と変化する（たとえば参照した英国
特許を見よ）。
第２図はドーナツ状の円板を除去して、トランスミツシ
ランの方向ＫＪＥた一組のローフ５．５ｍおよびｓｂを
示している。円板３．４間に同様の組がある。冒−ラは
キャリヤ１２ 、１２ａ、 １２ｂ中に回転可能に装着
されており、キャ′リヤの端部は、シリンダ１５．１５
ｍ、１５ｂ、１６１１８ｍ 。
ランの方向ＫＪＥた一組のローフ５．５ｍおよびｓｂを
示している。円板３．４間に同様の組がある。冒−ラは
キャリヤ１２ 、１２ａ、 １２ｂ中に回転可能に装着
されており、キャ′リヤの端部は、シリンダ１５．１５
ｍ、１５ｂ、１６１１８ｍ 。
１６ｂ 中で移動できるピストン１３．１３ｍ、１３
ｂと１４．１４ａ、１４ｂであり、ラムの対を形成して
いる。シリンダは、トランスミッションのケーシングに
対して固定されているスパイダ中に怒牢に装着されてい
る。ピストン１５と１６はマスターピストンで、スレー
ブピストン１５ａ ＊ １ ＠＊ ＋１５ｂ、１６ｂ
と２イン１７．１８で連通している。
ｂと１４．１４ａ、１４ｂであり、ラムの対を形成して
いる。シリンダは、トランスミッションのケーシングに
対して固定されているスパイダ中に怒牢に装着されてい
る。ピストン１５と１６はマスターピストンで、スレー
ブピストン１５ａ ＊ １ ＠＊ ＋１５ｂ、１６ｂ
と２イン１７．１８で連通している。
他の組のローラは同様なピストンおよびシリンダを備え
、それらもまたマスターピストンおよびシリンダ１５と
１６によって制御されている。
、それらもまたマスターピストンおよびシリンダ１５と
１６によって制御されている。
本発明は、マスターピストン１５．１６に対して、した
がって、スレーブピストンを紗て、ローラＳ 、 ５ｉ
、 Ｓｂ 、 ｌｉ 、 ６ｍ 、 ６ｂに対して、
油圧ストップ１９．２０を設けることに関すゐ。油圧ス
トップはローラの運動を制限し、かくして、四−ラが平
衡位置を求めようとするにつれ、ローラが円板から飛び
出る位置へ移動するのを防止する。
がって、スレーブピストンを紗て、ローラＳ 、 ５ｉ
、 Ｓｂ 、 ｌｉ 、 ６ｍ 、 ６ｂに対して、
油圧ストップ１９．２０を設けることに関すゐ。油圧ス
トップはローラの運動を制限し、かくして、四−ラが平
衡位置を求めようとするにつれ、ローラが円板から飛び
出る位置へ移動するのを防止する。
次にトランスミッションの油圧回路を示す、菖３および
第４図を参照して、油圧回路の作動を説明する。第３図
においては、マスターピストンおよびシリンダ１５．ｌ
ｌｉのみが示されておシ、スレーブピストンおよびシリ
ンダへの接続は＄４図に示されている。さらにローラ５
およびローラのためのキャリヤ１２は第３図では省略さ
れている。
第４図を参照して、油圧回路の作動を説明する。第３図
においては、マスターピストンおよびシリンダ１５．ｌ
ｌｉのみが示されておシ、スレーブピストンおよびシリ
ンダへの接続は＄４図に示されている。さらにローラ５
およびローラのためのキャリヤ１２は第３図では省略さ
れている。
油圧制御回路は、実質的には、回路に油を供給するポン
プ２１と、各ラインへの油の流れを等しくする分流弁２
２と、シリンダ１５．１６と、圧力制御弁２３よりなる
。
プ２１と、各ラインへの油の流れを等しくする分流弁２
２と、シリンダ１５．１６と、圧力制御弁２３よりなる
。
供給ポンプ２１は、エンジン駆動の容積吐出ポンプであ
る。流量調整弁２４は、この油の流れを計量し、エンジ
ンの速度の如何にか＼わらず、したがって、ポンプの吐
出量にか＼わらず、一定流量を発生させる。これはオリ
フィス２５を経る圧力降下を監視することによりなされ
る。
る。流量調整弁２４は、この油の流れを計量し、エンジ
ンの速度の如何にか＼わらず、したがって、ポンプの吐
出量にか＼わらず、一定流量を発生させる。これはオリ
フィス２５を経る圧力降下を監視することによりなされ
る。
圧力制御弁２Ｓは、ボー）２３ｂ、 ２３ｃを部分的に
ブロックするため、ソレノイド（図示せず）によって動
かされるスプールを有している。皺伸は、分流弁２２と
共ＫＳツイン中の圧力を変化させるように働く。この弁
のスプールは、点Ａを点Ａへ、点Ｂを点Ｂ１等接続する
ラインによって、オリフィス２６．２７を通る圧力差に
付される。
ブロックするため、ソレノイド（図示せず）によって動
かされるスプールを有している。皺伸は、分流弁２２と
共ＫＳツイン中の圧力を変化させるように働く。この弁
のスプールは、点Ａを点Ａへ、点Ｂを点Ｂ１等接続する
ラインによって、オリフィス２６．２７を通る圧力差に
付される。
圧力制御弁が一方向へ動き、そして、１つＯａ）イン上
の弁の開口を増大し、他方上の開口を減少させる際、も
し分流弁が存在しないと、流れは単により大きい弁開口
を有するライン上で増大し、そしてライン間で圧力は変
化しない。分流弁２２はそのポート開口の相対的大きさ
を変化させ、かくして各ライン上の流れに対する全イン
ピーダンスミｔ同じであり、したがって流れは等しく分
流される。各ラインの流れは等しいため、弁２３により
つくられる可変ポート開口は、可変圧力に変換される。
の弁の開口を増大し、他方上の開口を減少させる際、も
し分流弁が存在しないと、流れは単により大きい弁開口
を有するライン上で増大し、そしてライン間で圧力は変
化しない。分流弁２２はそのポート開口の相対的大きさ
を変化させ、かくして各ライン上の流れに対する全イン
ピーダンスミｔ同じであり、したがって流れは等しく分
流される。各ラインの流れは等しいため、弁２３により
つくられる可変ポート開口は、可変圧力に変換される。
圧力制御弁２３は、かくして、分流弁２２と共に、ライ
ンの相対的圧力を変えるように動くことができる。分流
弁は次のように作動する０分流弁のスプールは、オリフ
ィス２ｍ！ 、２７の１つを通る圧力降下が、他方のそ
れを超過すると動く。
ンの相対的圧力を変えるように動くことができる。分流
弁は次のように作動する０分流弁のスプールは、オリフ
ィス２ｍ！ 、２７の１つを通る圧力降下が、他方のそ
れを超過すると動く。
オリアイス社同様のものが使用されているため、これは
、１つのオリフィスを通る流量が、他方０オリフイスを
通る流量を超えると、該スプールが動くことを意味する
。それは流れの如何なる相違も等しくするように動く。
、１つのオリフィスを通る流量が、他方０オリフイスを
通る流量を超えると、該スプールが動くことを意味する
。それは流れの如何なる相違も等しくするように動く。
ソレノイド弁２３のスプール上のランドのために、ライ
ン間の如何なる圧力差も、スプールヘフィードバックさ
れ、スプール上に正味の力を縫す。
ン間の如何なる圧力差も、スプールヘフィードバックさ
れ、スプール上に正味の力を縫す。
ソレノイドによって、スプール上に課される電磁力が、
ライン中の圧力のために、スプールのランド上に働いて
いるスプール上の力とバランスすると、スプールは静止
する。
ライン中の圧力のために、スプールのランド上に働いて
いるスプール上の力とバランスすると、スプールは静止
する。
圧力リリーフ弁２８は、空気がシステム中に入るのを防
止するため、システム中の圧力を大気圧より僅か高く維
持する。
止するため、システム中の圧力を大気圧より僅か高く維
持する。
ソレノイド弁２３は、車輛上にあるｉイクロプロセツサ
ーにより制御され、マイクロプロセッサ−はまたエンジ
ン速度を制御する。
ーにより制御され、マイクロプロセッサ−はまたエンジ
ン速度を制御する。
比を変更するには、マイクロプロセッサ−のソレノイド
弁上の電り、信号を変化させ、スプールを移動させる。
弁上の電り、信号を変化させ、スプールを移動させる。
ライン中の相対的圧力は変化し、そしてビヘトンは一方
向に正味の力を繰される。弛のファクターが等しければ
、ローラ′？’ｌ：ｙ）紘一方向に動き、ローラは新し
い姿勢へ走行する。第４図に示す如く点ＬシよびＲはス
レーブピストンと接続しているため、同じ圧力が、すべ
てのローラのそれぞれの端部へ伝達される。オリフィス
３３と３４はダンピングを提供する。ローラ←しＹ上の
増大され九カはまた、端部負荷装置（ドーナツ状の円板
を一緒に合わせるように強制する装置）へ伝達される。
向に正味の力を繰される。弛のファクターが等しければ
、ローラ′？’ｌ：ｙ）紘一方向に動き、ローラは新し
い姿勢へ走行する。第４図に示す如く点ＬシよびＲはス
レーブピストンと接続しているため、同じ圧力が、すべ
てのローラのそれぞれの端部へ伝達される。オリフィス
３３と３４はダンピングを提供する。ローラ←しＹ上の
増大され九カはまた、端部負荷装置（ドーナツ状の円板
を一緒に合わせるように強制する装置）へ伝達される。
何となればこれは圧力制御弁の上流にあるからである。
本発明にしたがえば、ポート１９と２０は油圧ストップ
として働く。たとえばソレノイド弁２３のスプールが急
激に右方へ動き、左側圧カッインに急激な圧力上昇が発
生すると仮定する。ローツマウコ・トは右方へ強制され
、ポート１９を抑止する（ボート＃′ｉ壽２ｓを軽て開
口しているが、その溝２１を抑止することによって。２
０も同様の溝３０に開口している）。したがってシリン
ダ１Ｓから出る油の流れは減少し、左側シリンダの高圧
に対抗して、シリンダ１Ｓ中で圧力が上昇する。さらに
高圧のために、油はピストンを横切って排出し、そして
油は右側ラインから洩れる。（それはオリフィス２Ｔの
上流の他の箇所で発生するように設計することもできる
）。分流弁２２はオリフィス２６．２７を横切って等し
い流れを維持しようとし、かくして、分流弁は右側ライ
ンに１より多くの油を分流し、左側ラインへの油を絞る
（ ＣＤを横切る圧力差はＤＢを横切る圧力差を超え、
分流弁のスプールは右方へ動く）。（事実、油圧ストッ
プが働き出すと（すなわち、オリフィス１ｓがより抑止
されると）、分流弁はオリフィス２６゜２Ｔを横切る流
れを同一に保とうとするけれども、そうできなくなる）
。左側ツインへの抑止された流れは、そのラインの圧力
を減少させ、かくして、ソレノイド弁の効果を減少する
。これらの２つの要素、すなわち、ソレノイド弁の減少
されたと効果と、そして、ポート１＄が閉鎖されるにつ
れシリンダ１７中における圧力の上昇は、ローラの右方
への運動に対する抵抗を発生させ、ピストンが油圧スト
ップを離れる壇で、ローラを徐々に逆転させる。さらに
加わる要素は、右側２インへの増大された油の流れが、
その増大がない場合よりも、油圧ストップをより剛性的
なものにするということである。
として働く。たとえばソレノイド弁２３のスプールが急
激に右方へ動き、左側圧カッインに急激な圧力上昇が発
生すると仮定する。ローツマウコ・トは右方へ強制され
、ポート１９を抑止する（ボート＃′ｉ壽２ｓを軽て開
口しているが、その溝２１を抑止することによって。２
０も同様の溝３０に開口している）。したがってシリン
ダ１Ｓから出る油の流れは減少し、左側シリンダの高圧
に対抗して、シリンダ１Ｓ中で圧力が上昇する。さらに
高圧のために、油はピストンを横切って排出し、そして
油は右側ラインから洩れる。（それはオリフィス２Ｔの
上流の他の箇所で発生するように設計することもできる
）。分流弁２２はオリフィス２６．２７を横切って等し
い流れを維持しようとし、かくして、分流弁は右側ライ
ンに１より多くの油を分流し、左側ラインへの油を絞る
（ ＣＤを横切る圧力差はＤＢを横切る圧力差を超え、
分流弁のスプールは右方へ動く）。（事実、油圧ストッ
プが働き出すと（すなわち、オリフィス１ｓがより抑止
されると）、分流弁はオリフィス２６゜２Ｔを横切る流
れを同一に保とうとするけれども、そうできなくなる）
。左側ツインへの抑止された流れは、そのラインの圧力
を減少させ、かくして、ソレノイド弁の効果を減少する
。これらの２つの要素、すなわち、ソレノイド弁の減少
されたと効果と、そして、ポート１＄が閉鎖されるにつ
れシリンダ１７中における圧力の上昇は、ローラの右方
への運動に対する抵抗を発生させ、ピストンが油圧スト
ップを離れる壇で、ローラを徐々に逆転させる。さらに
加わる要素は、右側２インへの増大された油の流れが、
その増大がない場合よりも、油圧ストップをより剛性的
なものにするということである。
ラム中に増大された圧力が発生され、かくして、これま
で提案され解決策よりも、構造を簡易なものとし、そし
て、側々の油圧ローラ制御に油圧ストップを使用するの
を許容する。また、増大された圧力は端部負荷装置へ送
られる。何となればこれは分流弁の上流に設けられてい
るからである。
で提案され解決策よりも、構造を簡易なものとし、そし
て、側々の油圧ローラ制御に油圧ストップを使用するの
を許容する。また、増大された圧力は端部負荷装置へ送
られる。何となればこれは分流弁の上流に設けられてい
るからである。
油圧ストップはマスターピストンにのみ存在しており、
スレーブには存在していないことに注目すべきである。
スレーブには存在していないことに注目すべきである。
ソレノイド弁３５．３１１（第３図）によって高および
低体制クラッチが選択されるであろう。弁３５ｍ と
３６ａはクラッチの保合を制御する。２位置すＩＪ−フ
弁が流量調整弁の下流に組み込まれている。低圧位置に
セットされると、クラッチは流量調整弁２３によって発
生する圧力により作動される。第２の高圧セットは、両
方のクラッチが係合している場合における、体制の同期
変更中に使用される。発生される局部的高圧は、ソレノ
イド弁上の零要求において、エンジントルクに対抗して
クラッチを維持する。
低体制クラッチが選択されるであろう。弁３５ｍ と
３６ａはクラッチの保合を制御する。２位置すＩＪ−フ
弁が流量調整弁の下流に組み込まれている。低圧位置に
セットされると、クラッチは流量調整弁２３によって発
生する圧力により作動される。第２の高圧セットは、両
方のクラッチが係合している場合における、体制の同期
変更中に使用される。発生される局部的高圧は、ソレノ
イド弁上の零要求において、エンジントルクに対抗して
クラッチを維持する。
本発明の変形において、ピストンの軸線方向の長さは、
溝２８の長さより僅か短く（第５図）、そしてこれはス
トップに入っ九とき、ピストンにおいてリークをよりよ
く制御する。ピストン１３は、その上により小径のヘッ
ド３１を有し、それはきつくはまる穴３２に入る。これ
社英国特許第１０３２００４号に記載の方法でダンピン
グを発生させる。
溝２８の長さより僅か短く（第５図）、そしてこれはス
トップに入っ九とき、ピストンにおいてリークをよりよ
く制御する。ピストン１３は、その上により小径のヘッ
ド３１を有し、それはきつくはまる穴３２に入る。これ
社英国特許第１０３２００４号に記載の方法でダンピン
グを発生させる。
発明のこの形態の作動は、ストップに入るとシリンダか
らのリークが発生し、その下流にあるオリフィス２Ｔが
、分流弁に信号を送り、そのラインから他方のフィンへ
分流させるという点で、前記と同様である。
らのリークが発生し、その下流にあるオリフィス２Ｔが
、分流弁に信号を送り、そのラインから他方のフィンへ
分流させるという点で、前記と同様である。
ピストンはＯ−リングを備えることができ、これは、ス
トップに入るにつれ、シリンダの一部をシールする傾向
を有する。これはストップの剛性を増大する傾向をもっ
ている。
トップに入るにつれ、シリンダの一部をシールする傾向
を有する。これはストップの剛性を増大する傾向をもっ
ている。
流量調整弁２Ｓは（第３図）の如く位置している必要は
ない。代替えとして、それは圧力リリーフ弁の直ぐ上流
に位置していてもよい。この場合、回路への流れは、ピ
ストンにおける如何なる油の消失によっても増大され、
ま次、油の温度上昇による増大され九リークを補償する
ため、増大される。
ない。代替えとして、それは圧力リリーフ弁の直ぐ上流
に位置していてもよい。この場合、回路への流れは、ピ
ストンにおける如何なる油の消失によっても増大され、
ま次、油の温度上昇による増大され九リークを補償する
ため、増大される。
さらに別の代替えとして、ピストン１５．１１１は機械
的リンク機構により、すべてのローラを作動してもよい
。
的リンク機構により、すべてのローラを作動してもよい
。
さらに別の代替えとじて、各ライン中への一定流量は、
分流弁をむしろ使用せず、別々のポンプにより提供する
こともできるであろう。
分流弁をむしろ使用せず、別々のポンプにより提供する
こともできるであろう。
第１図は連続的に可変比のトランスミツシｌンの概略図
、第２図は第１図のトランスミツシ冒ンのローラマウン
トのためのローラおよびラムの概略図、第３図はマスタ
ーラムへの油圧制御回路の接続図、第４図はラム間の油
圧制御回路の接続図、第５図はピストン−アンド−シリ
ンダの他の実施例の一部拡大図である。 １．２，３．４・・―・ドーナツ状の四部を有する円板
、５ 、 Ｓｍ 、 ５ｂ 、 ＠・・・・四−ラ、Ｔ
拳・−嗜人カシャフト、８・・・・出力シャフト、１０
・争・・衝合部、１１＠・・・スリーブ、１２．１２ｍ
、１２ｂ ・ａ 拳・キャリヤ、１３．１３ｍ、１３ｂ
、１４，１４ａ、１４ｂ ＠ ＠ ＠ ６ ピスト
ン、１５．１５ｍ、１５ｂ、１ｇ、１６ｍ、１１ｆｂ＊
＠ ＠拳シリンダ、１９．２０・・・・ポート（スト
ップとして働＜）、２１・・Φ・ポンプ、２２・・・・
分流弁、２３＠・会・圧力制御弁（ソレノイド弁）、２
４・・・・流量調整弁、２５．２＠。 ２Ｔ・拳・・オリフィス、２８・・・・リリーフ弁、３
５．３１ｉ・・Φ・ソレノイド弁、３７・・嗜・２位置
リリーフ弁。 特許出願人 レーランド・ヴイークルス・リミテッド代
理人山川政樹（ほか１名） 図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書ζキ友） １１．許□あ’ｌ’、ｆ ％−Ｑ ”
□″“” ”５Ｂ、へ、−９′”１、４１１件の表示 昭和９＋７年特 許願第（ε６６ヲ午シシ２、発６１
の名称 庫ヤ翫耳支上ヒドラシスミー７〉ヨシ ３、袖１１：、をする者 事件との関係 特 許出願人名称（氏名）
し−ラレド・シイ−７（シ乙・１肘テゾド図面の浄書（
内容に変更なし）
、第２図は第１図のトランスミツシ冒ンのローラマウン
トのためのローラおよびラムの概略図、第３図はマスタ
ーラムへの油圧制御回路の接続図、第４図はラム間の油
圧制御回路の接続図、第５図はピストン−アンド−シリ
ンダの他の実施例の一部拡大図である。 １．２，３．４・・―・ドーナツ状の四部を有する円板
、５ 、 Ｓｍ 、 ５ｂ 、 ＠・・・・四−ラ、Ｔ
拳・−嗜人カシャフト、８・・・・出力シャフト、１０
・争・・衝合部、１１＠・・・スリーブ、１２．１２ｍ
、１２ｂ ・ａ 拳・キャリヤ、１３．１３ｍ、１３ｂ
、１４，１４ａ、１４ｂ ＠ ＠ ＠ ６ ピスト
ン、１５．１５ｍ、１５ｂ、１ｇ、１６ｍ、１１ｆｂ＊
＠ ＠拳シリンダ、１９．２０・・・・ポート（スト
ップとして働＜）、２１・・Φ・ポンプ、２２・・・・
分流弁、２３＠・会・圧力制御弁（ソレノイド弁）、２
４・・・・流量調整弁、２５．２＠。 ２Ｔ・拳・・オリフィス、２８・・・・リリーフ弁、３
５．３１ｉ・・Φ・ソレノイド弁、３７・・嗜・２位置
リリーフ弁。 特許出願人 レーランド・ヴイークルス・リミテッド代
理人山川政樹（ほか１名） 図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書ζキ友） １１．許□あ’ｌ’、ｆ ％−Ｑ ”
□″“” ”５Ｂ、へ、−９′”１、４１１件の表示 昭和９＋７年特 許願第（ε６６ヲ午シシ２、発６１
の名称 庫ヤ翫耳支上ヒドラシスミー７〉ヨシ ３、袖１１：、をする者 事件との関係 特 許出願人名称（氏名）
し−ラレド・シイ−７（シ乙・１肘テゾド図面の浄書（
内容に変更なし）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 α）油圧制御回路を備えろ転動けん引代の連続可変比ト
ランスミッションにおいて：ローラの反力を制御する九
め、ローラ取付は部（ロー２マウント）に働く一対のラ
ムと；それぞれの２人の作動チャンバを通過する２つの
油圧ラインの各々の中の圧力を変化させる装置と；ロー
ラマウントの運動の端部における、対応ラムからの出口
において、各ライン中に抑止を発生させるように設けた
油圧ストップとを備えていることを％律とする連続可変
比トランスミッション。 （２）ローラマウントの運動のそれぞれの端部において
、各ラムチャンバの出口が、少くとも部分的にラムヘッ
ドによって閉鎖されることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載のトランスミッション。 （３）ラムチャンバおよびラムヘッドの寸法は、該それ
ぞれの端部において、ラムヘッドを横切って流体の流れ
を発生させることによって、該チャンバは少くとも部分
的に排出する如くなされていることを特徴とする特許請
求の範囲館２項に記載のトランスミッション。 （４）前記出口は円周方向にチャンバの壁のまわりに延
在している溝中に開口し、軸線方向にお妙る皺溝の長さ
は、ラムヘッドを横切る鋏流体の流れを許容するため、
ラムヘッドの長さに等しいか、それより大きいことを特
徴とする特許請求の範囲篇３項に記載のトランスミッシ
ョン。 （５）各ラムのヘッドは同軸のピストンを担持し、この
ラムに対してダンピングをもたらすように、前記ピスト
ンの寸法は、それがその中で移動する同軸のシリンダに
対して関連づけられていることを特徴とする４Ｉ杵請求
の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載のトランスミ
ッション。 （６）ローラマウントのためのラムのチャンバは、トラ
ンスミッションの同一の・ドーナツ状の円板間で働いて
いる他のローラの取付けに対するラムの対のチャンバと
連通していることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
至ｔｓ５項のいずれかに記載のトランスミッション。 （７）前記トランスミッションは、対面する２対のドー
ナツ状の円板を備え、その間にロー２が介在しており、
前記対は互に反作用し合い、第１に記載したローラマウ
ントのラムのチャンバは、他のすべてのローラマウント
に対する対志ラムのチャンバと連通していることよりな
ることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載のトラ
ンスミッション□ （８）２つの油圧ラインの各々の中の圧力を変化させる
ための装置は、各ライン中に可変の抑止をもたらすため
、ラムの下流にある弁装置と、この弁装置の設定が変化
されるにつれ、各ライン中の相対的流量が同一に維持さ
れるのを保証するため、ラムの上流にある流れ装置とよ
りなることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第７
項のいずれかに記載のトランスミッション。 （９）前記流れ装置は、前記弁装置が変化されるにっれ
、２つのライン間の入力流れの等しい分割を維持するよ
うに設けられている分流装置よりなることを特徴とする
特許請求の範２Ｉ第８項に記載のトランスミッション。 （１０）前記分流装置は、ラムと弁装置間のライン中に
設けられた、同様のオリアイスを横切る圧力差を検知す
ることによって、各ラインを通る流体の流れを等しくす
るように構成されていることを特徴とする特許請求の範
囲第９項に記載のトランスミッション。 （１１）前記分流装置は、弁を形成し、その弁部材は、
ラムへのラインによって接続されている２つのボートの
１つを抑止するように動くことができ、そして、咳弁部
材は該両オリフィスの各側止の圧力が課されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載のトランス
ミッション。 （１２）前記弁装置は単一の弁を形成し、ライン中の圧
力差は、該弁の弁部材に、弁部材上のランドによってフ
ィードバックされることを特徴とする特許請求の範囲第
１項乃至１に８項のいずれかに記載のト２ンスイツシ璽
ン。 （１３）オリアイスを横切る圧力降下を監視することに
よって、分流装置への一定流量を保証する流量調整弁が
設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第９項
乃至第１２項のいずれかに記載のトランスミッション。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8132125 | 1981-10-24 | ||
| GB08132125A GB2108600A (en) | 1981-10-24 | 1981-10-24 | Continuously-variable-ratio transmisson |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58131461A true JPS58131461A (ja) | 1983-08-05 |
| JPH0147668B2 JPH0147668B2 (ja) | 1989-10-16 |
Family
ID=10525381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57186654A Granted JPS58131461A (ja) | 1981-10-24 | 1982-10-23 | 連続可変比トランスミツシヨン |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4524641A (ja) |
| EP (1) | EP0078125B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58131461A (ja) |
| DE (1) | DE3264780D1 (ja) |
| DK (1) | DK469882A (ja) |
| GB (1) | GB2108600A (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4526051A (en) * | 1983-03-18 | 1985-07-02 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable traction roller transmission speed control arrangement |
| GB8320608D0 (en) * | 1983-07-30 | 1983-09-01 | Leyland Vehicles | Hydraulic control system |
| US4885949A (en) * | 1988-03-14 | 1989-12-12 | Barber Jr John S | Continuously variable or fixed ratio velocity transmission mechanism |
| GB8818518D0 (en) * | 1988-08-04 | 1988-09-07 | Robinson L K | Improvements in/relating to ram units in transmission of toroidal race rolling traction type |
| GB8819430D0 (en) * | 1988-08-16 | 1988-09-21 | Greenwood C J | Improvements in/relating to hydraulic control circuits for continuously-variable-ratio transmissions |
| IN176702B (ja) * | 1988-11-21 | 1996-08-24 | Torotrak Dev Ltd | |
| JPH07113410B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1995-12-06 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2734583B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1998-03-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| GB8924816D0 (en) * | 1989-11-03 | 1989-12-20 | Greenwood Christopher J | Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions of the toroidal-race rolling-traction type |
| GB9005969D0 (en) * | 1990-03-16 | 1990-05-09 | Lambert David R | Improvements in or relating to hydraulic control systems |
| GB9015438D0 (en) * | 1990-07-13 | 1990-08-29 | Fellows Thomas G | Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race rolling-traction type |
| GB2312257A (en) * | 1996-04-19 | 1997-10-22 | Torotrak Dev Ltd | Toroidal race variator control system varies end loading according to net pres sure |
| US6030310A (en) * | 1996-04-19 | 2000-02-29 | Torotrak (Development) Limited | Variator control system |
| GB2318161B (en) * | 1996-10-14 | 1998-11-11 | Nissan Motor | Toroidal type continuously variable transmission |
| US5980421A (en) * | 1997-04-22 | 1999-11-09 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| JP2000046135A (ja) * | 1998-07-28 | 2000-02-18 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
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