JPS58130652U - 自走式掃除機 - Google Patents

自走式掃除機

Info

Publication number
JPS58130652U
JPS58130652U JP2867682U JP2867682U JPS58130652U JP S58130652 U JPS58130652 U JP S58130652U JP 2867682 U JP2867682 U JP 2867682U JP 2867682 U JP2867682 U JP 2867682U JP S58130652 U JPS58130652 U JP S58130652U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vacuum cleaner
wheels
self
cleaner body
propelled vacuum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2867682U
Other languages
English (en)
Inventor
鈴木　卓二
Original Assignee
株式会社富士通ゼネラル
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社富士通ゼネラル filed Critical 株式会社富士通ゼネラル
Priority to JP2867682U priority Critical patent/JPS58130652U/ja
Publication of JPS58130652U publication Critical patent/JPS58130652U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による自走式掃除機の一実施例を示す縦
断面図、第２図は同底面図、第３図は倣いスイッチ部分
を示す部分断面図、第４図は圧力スイッチの断面図、第
５図は電気回路の要部を示すブロック図、第６図は壁面
で囲まれた床面を掃除した場合の動作例を示す平面図、
第７図は他の実施例における動作例を示す平面図、第８
図は本考案をメモリ式の自走掃除機に利用した場合の電
気回路のブロック図、第９図は第８図に示す掃除機で床
面を掃除した場合の動作例を示す平面図である。 １・・・掃除機本体、４・・・モータ、６・・・動力伝
達機構、１１．１２・・・車輪、１５・・・床面（掃除
すべき平面）、１７・・・吸込口、２２・・・接触検出
部（圧力スイッチ）、２６・・・方向変更制御部、２７
・・・駆動装置、２８，２９．３０，３１．４２・・・
障害物（壁面等）、３２・・・掃除機。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ちりやほこりの吸込口を下向きに設けた掃除機本
    体と、 この掃除機本体を移動させるための車輪と、掃除機本体
    の外側面が掃除すべき平面上にある障害物に接触したこ
    とを検出する接触検出部と、 この接触検出部の検出信号によって走行方向を変えるた
    めの制御信号を出力する方向変更制御部と、 スタート信号で前記車輪を所定方向に自走駆動すると°
    ともに、前記方向変更制御部の出力信号で前記車輪を方
    向変換して駆動する駆動装置と を具備したことを特徴とする自走式掃除機。
  2. （２）　　車輪は、一方向に回転する一対の車輪と、こ
    の車輪の回転方向と直交する方向に回転する一対の車輪
    とからなり、接触検出部は、掃除機本体の外側面に取付
    けた圧力センサからなる実用新案登録請求の範囲第１項
    記載の自走式掃除機。
JP2867682U 1982-03-01 1982-03-01 自走式掃除機 Pending JPS58130652U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2867682U JPS58130652U (ja) 1982-03-01 1982-03-01 自走式掃除機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2867682U JPS58130652U (ja) 1982-03-01 1982-03-01 自走式掃除機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58130652U true JPS58130652U (ja) 1983-09-03

Family

ID=30040512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2867682U Pending JPS58130652U (ja) 1982-03-01 1982-03-01 自走式掃除機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58130652U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02249518A (ja) * 1989-03-23 1990-10-05 Mitsubishi Electric Corp 自走掃除機の制御方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02249518A (ja) * 1989-03-23 1990-10-05 Mitsubishi Electric Corp 自走掃除機の制御方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58130652U (ja) 自走式掃除機
JPS58130653U (ja) 自走式掃除機
JP2744633B2 (ja) 自走掃除機の自走制御方法
JPS63222726A (ja) 電気掃除機
JP3036863B2 (ja) 走行ロボット
JPS5984259U (ja) エヤクリ−ナ及びラジエタ−の目詰り防止装置
JPH02140122A (ja) 電気掃除機およびその床ブラシ
JPH01195515A (ja) 自走式掃除機
JPS58749U (ja) 電気掃除機
JPS5819217A (ja) 掃除機
JPS5863599U (ja) 階段状壁面の除染装置
JPS58136843U (ja) ミラ−位置検出装置
JPH0294090U (ja)
JPS59145351U (ja) 電気掃除機
JPS59106594U (ja) 清掃器具
JPS60171249U (ja) 電気掃除機
JPS6144377U (ja) 吸着自走式作業装置
JPS6248057U (ja)
JPS6070263U (ja) 電気掃除機
JPS60192739U (ja) 電気掃除機
JPS62236520A (ja) 電気掃除機
JPH0376547U (ja)
JPS58149724A (ja) 自走式掃除機
JPS6023012U (ja) 超音波探触子
JPH0323827A (ja) 電気掃除機の吸込具