JPS58126232A - 自動車用ミラ−の遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミラーの左右方向角度及び上下方向角度を、運
帖戚から遠隔操作によって、予め設定した４１１故の角
度に変位させることができるようにした自助車用ミラー
の遠隔操作装置に関するものである。

自ＩＩＩＩＪ卓の後視ｗｔ（主としてサイドミラー）の
遠隔操作装置については、既に数多の発明並びに考東が
なこれ、その一部については実施されている。そしてそ
の型式としてコントロールクーグルを使用するもののほ
かに、小型の電動機をサイドミツ−取付体の内部に組み
込んで、この電動機を遠隔作動してミツ−の向自を調節
すゐものがある。

しかし乍ら、一般Ｋ１１ｌ！１１４１をミツ−取付体の
内部に組み込むには先づ電動機の小型化と、その出力軸
の減速機構の組み込みとを如何に構成するかに係砂、殊
にミツ−に対して外部から力を加えられたと亀、駆動機
構に支障を米ｆ＃−さないような安全対策を必要とする
、その他運転者が所望の角度にミツ−を設定し丸後、別
な条件でミラーの向きを替え、これを再び元の位置に戻
すＫはミラーの傾き角が所望位置になるまで目視しつつ
動かさねばならないので運転時は勿−１その調節操作が
厄介である等の問題点を有し、更に機構を簡単にして取
付はスペースを少なくすることも課題となっている。

末完ｌ５１Ｆｉ遠隔操作機構を合理化して、従来技術の
問題点を解決し、簡単な構成で遠隔操作式のミラーとし
ての要件を満したものを提供することにある。

末完ｔｊｌＫては、車体側への支持取付は部を外側適所
に備えて一側向を開放したゲージングと、このゲージン
グの開放部に対向する内側面に取付は金具を介して固着
されたＩ軸方向傾斜操作機構及びＹ軸方向傾斜操作機構
と、前記取付は金具にケーシング内の中央部で開放部に
向は立設した球状先端を有する支持軸によシ背面中央部
を支持されて傾動自在に設けられ九ミツ−と、前記Ｘ軸
方向及びＹ軸方向の各傾斜操作機構に組み込まれた駆動
機による段階的移動量迩択のための配憶機能を備え良電
気的制御機構とからなり、前記Ｘ！各軸方向の傾斜操作
機構における出力部に社ミラー側からの外力吸収手段を
介してミラー支持体背面と闇債若しくは直接に可動体で
連結し、かつこの出力部従＃側にミラーの変位量設定セ
ンナ−を関連せしめ、電気的１１１Ｊ御磯構のセレクト
スイッチにより設定した角度にミラーが変位するよう傾
斜操作機構中の駆＃儀で駆動する構成とし、運転席から
遠隔操作で後視−のｗ１向を所望の状態に意訳変位でき
るようｌＣシた自助車用ミラーである。

而して本発明にては、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の各傾斜操
作機構に組み込まれた駆動機として制御用１１ｔ１１１
ＩＩｔ−用い、減速機構を介在してその出力軸には摩擦
クラッチを設け、この摩擦クラッチの従動側とミツ−支
持体背面とをリンクでビン連結し、該リンクによる連結
部にミツ−の変位量の設定センサーを関連せしめて設定
角度に自動的にミラーが変位静止できるよう構成したの
である。

また本発明の別手段としては、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の
各傾斜操作機構に組込んだ駆ｗＪ１ａとして流体圧作動
シリング−を用い、そのピストン杆の先端とミラー支持
体背面とを球状接手を介して直結し、各流体圧作動シリ
ンダーの前後画室に供給介在させて流体圧供給源に接続
し、前記各遠隔−作弁は電気的制御機構と繋いで制御操
作されるようになし、各流体圧作動シリンダーのピスト
ン杆部にはミラーの変位量設定センサーを関連せしめて
設定条件に合致するよう構成したのである。

なお、流体圧作動シリンダー、を駆動機として使用する
場合において、殊に油圧を使用する場合にはシリンダー
と遠隔操作弁（電磁弁）との闇にアキュームレタを介在
付設して、これをミラーに作用した外力吸収手段とする
。（勿論圧気を使用する場合にも採用で纏る） また前記し九電動式において摩擦クラッチを使用するこ
とにより、ミラーに外力が付された場合、この摩擦クラ
ッチ部分でスリップさせて駆動機への影響を阻止し、外
力吸収手段としての役目をはたすようＫなされている＠ 本発明の遠隔操作式ミラーにあって杜、その電気的制御
機構におけるセレクトスイッチにより予め設定して記憶
させておいた複数のミラー視角位置の任意の位置に選択
すれば、当該選択位置にＩ軸方向とＹ軸方向とで選択さ
れ九視角位置になるよう各傾斜操作機構が作動してミラ
ーを自動的に賛助させることができ、従来の遠隔操作式
電動ミラーにおけるようＫその角変位量を目視しつつ設
定しなければならなかつ九のを、予め運転者が当初にお
いて所要の角変位位置を複数段階に決めておき、これを
電気制御系にて配憶させておいて、セレクトスイツによ
プ選択し指示することで速やかに所要角にミツ−を動か
せることが可能になり、従って運転中においても手元の
スイッチ操作で速やかにミツ−を所望の角度に変更する
ことができ、運転に支障なく確実な制御ができるのであ
り、停車中などでミラーに外力が加えられても前方付加
側との間で外力吸収手段を介し繋がれているから、この
外力吸収手段で適宜吸収して駆ｖＪ＃に傷害を与える仁
となく安全を保ち得るのである。

そして要部はケーシング内に嵩低く収容できて、しかも
運転席と連結して遠隔操作容易なようになされ、構造的
にも簡素化できるので、生産コストなどが高まることも
なく、廉価に提供できる等産業上条くの利点を有するも
のとなし得たのである。

以下本発明ミラーを一実施例の図面に基づき詳述すれば
次の過シである。

第１図乃至１１３図に示すものは貨物自動車（又は乗舎
自動軍）等比較的大＠Ｏ自動車に使用する遠隔操作式の
後視鏡の一具体例であって、（１）はゲージングで、例
えば合成樹ｗＩＩＫで欧形されたものであり、第１図に
示すように一側向に段（りを形成して、ここに支持アー
ムの取付は部ｍ　ｔ　＆けである。この支持アーム取付
は部ｉｌｌはゲージング本体側が半円形の凹所（４）に
して、その背後部分に金属板を＆わせた補強板体（曝）
が歯膜してあり、この半円形凹所（４）Ｋ対して半円形
の凹部＋ｅｉを備え九押え片＋６）を、小ねじけ）によ
り相対向して前記クーシング側の凹所（４）とで別途支
持アーム（図示せず）の九俸状先端部を挾んで固着する
ようになされている。１１＠はミラーでその基本構造は
従来同様でありＳ＋ｌＩ！は鏡板、Ｑ匂はミラー支持体
で背面中央に球状部は面を備えた支持座片Ｉが、また該
支持座片α鴫からミラー支持体の中心を通る縦軸線上と
横軸線上とに各々適宜寸沃離れた位置で操作連結杆−と
の連結突片ｔｔｎＳ！Ｉ４が突設してあり、ミラー■は
クーシング＋ｌｌ内の開口部（１′）側で鏡面を外向Ｉ
Ｋして収容される。（國は文持軸であって、ゲージング
１１）の最内側面中央部Ｋｄ着した取付は金具α−の支
持座（１４部に基端を固定して直立し、先端に設けた球
状部ＩＪ４を前記したミラー（至）の支持座片Ｉ’ｓ内
に嵌め込んで０Ｔ＃的に連結し、ミラー■を支持してい
る。

−はＩ軸方向の傾斜操作機構、−はτ軸方向の傾斜操作
機構であって、ケーシング＋１内で取付は金具Ｕ−を介
して該ケーシングｊｌ）の内側面に定着されており、両
者はいずれも構成が同じであるからその一方のものＫつ
いて説明する。

傾斜操作機構＠１はギヤケーシング＠日内に極小型のサ
ーボモータとそのモータ軸から適宜減速比の減速歯車機
構を介して滅遮出カ軸（２）が外部に突出しておシ、こ
の出力軸−にはディスククラッチ（２）が取付けられて
いる。該ディスククラッチ翰は出力軸＃ｓＫ固着した伝
導ディスクｉと、これに巻パネーカによシ当接する従動
ディスクｉとがらなり、この従動ディスクｉは伝動ディ
スク−〇前面中央部所に一部を嵌め合わせて同一軸心が
保たれるようになされ、出力軸−に螺入する小ねじ（至
）にょ砂座金−を介して巻バネ四を中央部で押圧され、
接触摩擦力が保たれるようＫなっており、所がる従動デ
ィスク艷の外周適所には連結片−が突設してこれにピン
−が植設しである。このクテツチーの従前ディスクｉ付
設連結片（至）と前記したミラー叫の支持体ｔｎ１ｆ向
く突出した連結突片９４とは操作連結杆−でピン−同連
結してあり、ミラー（至）が正位置ではＸ軸方向並びＫ
ＹＸ軸方向各傾斜操作機構角ｉが図示のような位置Ｋｌ
ｌ結片−を位置せしめている。そして更に連結片−のピ
ン−には、ギヤゲージングｉｌｌの側方に付設し九可変
抵抗１１にてなる修正用のセンサー−操作軸一端に基端
を固着したレバー四の先端切込み溝−が保合してあプ、
このレバー＠により修正用のセンサー−を操作してサー
ボモータの駆動を制御するように電気制御系と関連させ
である。

而して電気的制御機構はその一例として第３図に示す如
くなされており、１個の操作部−と、前記したＸ軸方向
傾斜操作機構−Ｋｌｌ連せしめ九デーボモータ５１１１
幻、及びＸ軸方向傾斜操作機構−に関連せしめたサーボ
モータ部−とからなる。そして操作部−はＸ軸方向のミ
ツー傾斜角設定用セレクトスイッチ−と、Ｘ軸方向のミ
ツー傾斜角設定用セレクトスイッチ−と、これら各セレ
クトスイッチに直結する可変抵抗−１−と、各可変抵抗
によって与えられた指令数値を記憶して！ｔＩ４Ｆによ
り信号を発するエンコーダー−と、電＃（バッテリー）
からの電源安定手段−とからなシ、セレクトスイッチｗ
−の操作部分はパネルなどに付して運転席の適所に取付
けるようｋなす。これに対してサーボモータ部−３−は
それぞれ図示の如く、ローパスフィルター−、デフーダ
ーー、サーボアンプ−と直列に配し、サーボアンプ−を
介して−ク記傾斜操作機構のギヤクーシングｌＩ！υ内
に組み込まれ九す−ボモーク（ロ）Ｋ接続するようくな
されている。この各サーボモータ部参れ−６と操作部−
とはリード線＠によりそれぞれ接続され、また各デコー
ダー−は電源と電源安定手段−を介してそれぞれ接続さ
れている。なお、サーボモータと前記したミツー叫の＃
ＩＬ動く追従するセンナ−＠はサーボアンプ−内の制御
１回路を介してサーボモータ（ロ）と関連するようにな
されている。そしてサーボモータ部ｓａ　ｔｓｂはそれ
ぞれケーシング１１）内部に設けられるのであり、小型
化することによ妙ギヤケーシングの一部に組込むことが
で、きる。なお前記したセレクトスイッチＫＩ［がる可
変抵抗は、該スイッチや各選択端子ごとく配したｑ変抵
抗部がそれぞれ個々に手助操作で抵抗値を調節し任意設
定できるようになされている。

所くなされた本発明は、後視鏡そのものは従来同様ケー
シング１１）の支持アーム取付は部１＄１に車体から突
出して設けられた支持アーム（図示せず）の先端部１に
嵌め合せて固定し、定常においてケーシング（１）内で
のミ・ツー−の位置を第１図に示す如く中立位置に定め
ておき、電気的制御機構の操作部ｌ１１１は適宜ボック
ス内に収容したものにして車輛の運転席近傍に配設する
ようにし、セレクトスイッチの操作ノブだけを外部に突
出させ、これは運転席の適所に取付けておき、電気的制
御機構の電＃−子をバッテリーからの電源回路と接続す
る。

而して使用に祿しては、例えばセレクトスイッチ嬢が図
示のようＫｌ、２．３と３りのステップ電板できるもの
であれば、その各ステップにりいてそれぞれミラー側の
Ｘ軸方向とＸ軸方向との計６個の位置を記憶１曹＆ｒｌ
−’ｆ會ｌａｅ位置−記憶については各セレクトスイッ
チ−の操作ノブを１に合わ＜Ｘ軸方向の可変抵抗−のつ
まみを廻してミラーのＸ軸方向映像を見ながら膚節し、
オた同様にＸ軸方向の呵責抵抗器のり壇みを蝿してミツ
ーＯ！軸方向映像を調卸し′％Ｘ！両軸方向の゛複合さ
れ九１１＃ＩＪ変位で所望の映像が目視できる位置を定
める。この各可変抵抗−一による操作時ナポモータ＠−
は通電してモータが所定の条件で作動する状１１Ｋして
行なうことは勿論である。

このようｋして以下２．３の各ステップごとに前記要領
でそれぞれの可変抵抗−のつまみを廻し　′て所要の位
置にミツ−が変位するよう調節設定すれば、セレクトス
イッチーーにおける各ステップ番号ごとのＸ軸方向、Ｘ
軸方向の変位量が記憶され九ことになる。

従って１台の車輌を１人の運転者が専用して運転する場
合は、特定の条件に応じてミラーの位置変更に対応する
選択がで龜るようにしておけばよく、そうしておけば運
転時、所望のミラー位置に合せようとすると龜、セレク
トスイッチ−の予め記憶させであるステップ番号に切換
えれば直ちＫＸ軸方向傾斜操作機構副次びＹ輪方向傾斜
操作機構−の各サーボモータ（ロ）、−が指令信号によ
り制御されて設定位置までミラー＋ｌｌを移動変位する
・この操作について、たとえば第３図に表われているよ
うにセレクトスイッチ−１−が番号１に合わされている
（Ｘ軸側、Ｙ軸側共Ｋ）と、この番号１に一統されてい
る可変抵抗器の抵抗値がＸ軸、Ｙ軸２チャンネルのパル
ス信号として操作部のエンコーグ−２！４力為らサーボ
モータ悼に出力される。サーボモータ４６１１１１　ｍ
ｅにおいてそれぞれのデコーダー〇ηにて所要のパルス
ｇ！１号を読みとシ、Ｘ軸側及びＹ＠側の各サーボモー
タｏ４−を回転させ、各減速−車儀構を経て出力軸（２
）に取付くディスククラッチ（２）からリンク鰭を介し
てミラー叫を変位させる。この脈す−ポモータからの回
転出力輪−上ディスククラッチーとミラー支持体重の連
結突片１１４とを繁ぐりンク＠におけるクラッチ側連結
ビン−に、ｔＪＪ込み溝−を係合させ九しバー四を介し
て操作されるセンナーーの抵抗値が、操作部−〇七しク
トスイツチーーにおける番号１の可変抵抗器の抵抗値と
等しく′平衡した位置でモータを停止させる。

而してミラーを遠隔操作中に１該ミクー叫に外力が加わ
り、ミラー−のｌＩ動が阻害されると、直ちにモータは
操作部で設定の可変抵抗器の抵抗値と制御部の・Ｉマ＞
す−（ロ）抵抗値とが平衡する状−になるまで回転をつ
づけ、この間ククッチ陣のｉ紬倒はスリップし、外方が
除かれると直ちに設定位置に移動し、駆動機構に障害な
く正確な操作が行な見るのである。

このようになされているので、１台の単一で複数の人が
個々忙使用する場合であれば、前記し九要嬢で運転者各
人がそれぞれ自分の運転に際してのミ号−の目視位置を
セレクトスイッチのいずれか′の設定番号別に決めてお
龜、使用運転者が運転席についてセレクトスイッチの自
分の設定＃号に該スイッチを合せることＫよって途中か
くミラーが所望の位置に設定されるととＫなり、従って
大型車輛の場合極めて便利である。

本発明においてサーボそ一夕を使用シてミラーｔ＃かせ
る丸めの電気制御機構としては、上記した実施例に限定
されるものではなく、第４図に示すような操作部から各
サーボアンプに個々に結線するような方式、その他これ
らに類するような方式も採用できるのである＠ 以上はサーボモータをミツ−の変位駆動機としたものに
ついて説明したが、本発明の趣旨に則すれば、駆動機と
して流体圧作動シリンダーを使用することもでき、その
−具体例を第Ｓ図により示せば、Ｍ−は複１１ＪｉＭの
流体圧作動シリンダーであって、一方はＸ軸方向の、他
方はＸ軸方向の各変位操作用駆ｄＪ機であり、ピストン
ロッド−υの先端はミラ３！支持体ＩＩ場の背面に対し
て球状の接手＠ｓｔ−介して連結されてν）、シリンダ
一本体−はクレビスマクントにしてケーシングの内ｉｌ
Ｋ所要の取付金具（図示省略）を介して取付けである。

ミラー叫の支持手段は前記具体例と同様になされている
。−は流体圧作動シリンダー−（同一構造であるので一
方についてのみ説明する）のピストン後Ｓ室への配管−
中ＫＪＩけた二方口電磁弁、−はシリンダーのピストン
ロッド側室への配管−中に朦は九３方口電磁弁、−は分
配器、−は電磁開閉弁で、前記各二方口電磁弁−一のソ
レノイドには通電時一方の弁、たとえば電磁弁−が圧力
流体供給源からシリンダー−ピストンロッド側室への配
管−を＊ＫＬ九とき、シリンダー・のピストン後Ｓ室−
と圧力流体供給源とを蒙ぐ配管−側の電磁弁−がシリン
ダー側を大気圧に開放する方向に作動するよう、鵞九こ
の逆に作動するようサーボアンプから出力される電流の
方向変換を利用して作動するようにし九４のである。そ
して各シリンダーのピストンロッド−には九とえばその
途中にラックギヤを設け、これにピニオンを噛合せしめ
て修正用のセンデー−と関連せしめ、前記実施例と同要
領で作動するよう電気制御機構が構成されている。勿論
操作部については前配夾施例と同様のものを採用する。

そして駆動源となる圧力流体としては圧紬を気（この場
合は二方口電磁弁の大気開放側はそのまま開口させてお
けばよい）、油圧（三方口電磁弁の大気開放何社油圧ユ
ニットの油タンクに戻す配管を繋ぐ）などが採用でき、
空圧式の場合のミツ−に作用する外力に対してはシリン
ダー内での気体の圧縮により外力吸収を行なわせ、油圧
式の場合にはシリンダーと二方口電磁弁との闇の配管途
中にアキュームレータを付設して圧油をこれに一時逃が
し外力吸収を行なえるようにする。なお、制−系の電源
を１断すれば全電磁弁は閉じ、ミラーの変動が行なわれ
ない。

このように本発明ミラーの遠隔操作装置によれば、砥く
簡単な構成で確実に、かつ正確容易に設定した目視角度
にミラーを変位定置させることができ、構造的にも無理
がないので耐久性を備え、バックミラー、サイドミラー
等自助車用ミラーの遠隔操作装置として従来にない偉効
を呈し得るものである。そしてこの装置は大型車のみな
らず小璽車にも容易に採用できることは調うまでもない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備え九ミラーの一夾施例一断面図
、第２図は要部の一部切欠き断面を含む正面図、第３図
は電気的制御機構の回路ブロック図、第４図は電気的制
御機構の別例図、第５図は流体圧を利用し丸鋸＃儀構の
概要図である。 （１）・・・ケーシング、（Ｓ）・・・支持アーム取付
は部、ｌＩ−°。 ミラー　１１υ・・・鏡板、ｌＪ！！・・・ミラー支神
体、ＱＩＩ・・・交持座片、Ｉ・・・連結突片、ａｒ４
・・・支持軸、９四・・・取付は金具、αカー・・・ビ
ン、ｃａ１ｇ１４・・・ミラーの傾斜操作機構、＠幻・
・・ギヤーケーシング、（２）・・・出力軸、翰・・・
ディスククラッチ、（社）・・・連結片、鋪・・・操作
連結杆、−一・・・修正用のセンサー、四・・・レバー
、−・・・操作部、＠υ−・・・サーボモータ部、＠−
・・・セレクトスイッチ、Ｍ−・・・流体圧作動シリン
ダー、←ト・・ピストンロンド、−・・・球状の接手、
ｓｌ−・・・二方口電磁弁。 第１図 １１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車体側への支持取付は部を外側適所に備えて−１１
   ｔＩｌ　＋ａｌ　ｔ　’＝Ｍ放したケーシングと、この
   ゲージングの凋放部に対向する内側面に取付は金具を介
   して；に着されたＸ＠方向傾斜操作機構及びＹ軸方１司
   傾斜操作機構と、曲ε取付は金具にケーシング内の中央
   部で開放側に向は立設した支持軸先端により＊菌中央部
   を支持されて傾動自在に設けたミラーと、前記Ｘ軸方向
   及びＸ軸方向の各傾斜操作機構に組み込まれ丸鋸動機に
   よる移動型を段階的に選択するための記憶機能を備えた
   ｌＩ［９Ｌ的制＃機構とからなり、前記ＸＹ各軸方向の
   傾斜操作機構にお叶る出力部にはミラー側からの外力吸
   収手段を介してミラー支持体背面と間接若しくは直接に
   可動体で連結し、かつこの出力部従動側適所にミラーの
   変位量設定センサーを一連せしめ、電気的制御機構のセ
   レクトスイッチにより前記駆動機を作動させて設定し九
   Ｉ［自負にミツ−が変位するよう構成し九ことを特徴と
   する自動車用ミラーの遠隔操作装置０２、Ｘ軸方向及び
   Ｘ軸方向の各゛傾斜操作機構には駆動機としてナーポモ
   ータを組込み、該モータから滅遮手攻を介在してその出
   力軸に摩擦クラッチを設け、摩擦クラッチの従動側とミ
   ラー支持体背面とをリンクでピン連結し、該リンクによ
   ゐ連結部にミ２−の変位量設定センサーを関連せしめて
   なる特許請求の範Ｈ第１項紀威の自動車用ミラーの遠隔
   操作装置。　　− ３、Ｘ軸方向及びＸ軸方向の各傾斜操作機構には駆ｌ１
   ｌｌＪｌｌとして流体圧作動シリンダーを組込み、その
   ピストン杆の先端とミラー支持体背面と先球状接手を介
   して直結し、各流体圧作ＩＥ／！Ｊンダーの前後両蔓に
   供給する流体〆ぎ路中には一万の管路が開になれば他力
   の電路が閉になるよう操作される遠隔操作弁を介在させ
   て流体圧供給源に接続し、前記各遠１１４操作弁は電気
   β・）制御憤蒲と繋いで操作されるようになし、薔流体
   圧作妨シリンダーのピストン杆部にミラーの変位量設定
   センサーを関連せしめてなる特許ｉｉＩ求の範囲果１項
   記載の自動軍用ミラーの遠隔操作装置６４、流体圧作動
   シリンダーを使用するミラーの傾斜操作機構にあってシ
   リンダーと圧力流体の供＃＆操作弁との間の管路に外力
   吸収手段としてアキュームレータを付設してなる特許請
   求の範囲′ｆＪ３４４記載の自−単用ミラーの遠隔操作
   装置。