JPS58125179A - Method and device for reading of bar code - Google Patents

Method and device for reading of bar code

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JPS58125179A
JPS58125179A JP814282A JP814282A JPS58125179A JP S58125179 A JPS58125179 A JP S58125179A JP 814282 A JP814282 A JP 814282A JP 814282 A JP814282 A JP 814282A JP S58125179 A JPS58125179 A JP S58125179A
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image sensor
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barcode
electrical signal
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昌宏 原
Atsutoshi Okamoto
岡本 敦稔
Toshitaka Sakai
利恭 酒井
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NipponDenso Co Ltd
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light

Abstract

PURPOSE:To extend a video storage time, and to stably convert a variable density bar to a binary-coding signal, by dividing a photoelectric element train of an image sensor into at least 2 groups of equal interval element trains, and scanning them alternately. CONSTITUTION:A video of a bar code is photoelectrically converted by a photodiode train 8a. Odd signal charge obtained by the photodiode train 8a is shifted to a shift register 8c-1 through a transfer gate 8b-1, and even signal charge is shifted to a shift register 8c-2 through a transfer gate 8b-2. Outputs of the shift registers 8c-1, 8c-2 are synthesized at an output gate 8d, and are made a single output.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は記録媒体に記録されたバーコード上の走査に
てそのバーコードt−読取るバーコード統取会普方法お
よび装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a barcode control method and apparatus for reading a barcode recorded on a recording medium by scanning the barcode.

従来の電荷蓄積型のイメージセンサを使用したバーコー
ド読取装置で高速の読取処理を行った場合、通常の使い
方のイメージセンナの全光電素子(全+11#累)の信
号を出力させると蓄積時間が短かくどうしても感度が低
くなるという関門が生じてくる。
When performing high-speed reading processing with a barcode reading device that uses a conventional charge accumulation type image sensor, the accumulation time will be shortened if the signals of all photoelectric elements (all +11# cumulative) of the image sensor are output in the normal usage. A barrier arises where the sensitivity inevitably decreases due to the short length.

ま友、イメージセンサの出力を大きくする方法として、
光源の輝度を明るくする方法屯あるが、光源のしめる面
積、消費エネルギー、発熱等の諸問題が生ずる。
Mayu, as a way to increase the output of the image sensor,
Although there are many methods for increasing the brightness of a light source, various problems arise, such as the area covered by the light source, energy consumption, and heat generation.

lp、CODイメージセンサでは、機能上、奇数番目の
画素列信号と偶数番目の画素列信号をそれぞれ別のシフ
トレジスタに移され、転送され、信号電画は出力部で電
画検出部に入る前に合成されて、シングル出力となる。
In the LP, COD image sensor, the odd-numbered pixel column signals and the even-numbered pixel column signals are transferred to separate shift registers and transferred, and the signal electric image is transferred at the output section before entering the electric image detection section. are combined into a single output.

よってそれぞれのVフトレジスタの転送効率の違いなど
でイメージセンサの出力は奇数番目のビットと偶数番目
のビットとが違ってくる。よって交互に出力レペ〜が違
い、でとほこになり、イメージセンサの出力をサンプル
ホールドすると、ノイズ成分として生じ波形本発明は上
記問題に鑑み友もので、イメージセンサの各画素の蓄積
時間を長くして高感度化し、濃淡各パーに対応した1値
化信号の変換を安定化することを目的とする。
Therefore, the output of the image sensor differs between odd-numbered bits and even-numbered bits due to differences in transfer efficiency of each V-foot register. Therefore, the output repeats alternately and become uneven, and when the output of the image sensor is sampled and held, a waveform is generated as a noise component.The present invention was developed in view of the above problems, and the accumulation time of each pixel of the image sensor is The purpose is to increase the sensitivity by increasing the length and to stabilize the conversion of the monovalued signal corresponding to each density par.

そのために1本願の第1番目の発明ではイメージセンサ
における奇数番の第1画素列と偶数番の第sm素列を別
々Kかつ交互に走査させ、第1−素列の電気信号を取出
して読取処理を行ない、続いて第swR素列の電気信号
を取出して読取処理を行なうようにしている。
For this purpose, in the first invention of the present application, the odd-numbered first pixel column and the even-numbered sm-th pixel column in the image sensor are scanned separately and alternately, and the electric signal of the first pixel column is extracted and read. After processing, the electric signal of the swR element string is extracted and read processing is performed.

さらに1本願の第8番目の発明ではクロックジに分割し
て交互にその各走査用信 号を発生する走査手段と、その各走査用信号を前記イメ
ージセンサに加えて、奇数番の第1#4素列と偶数番の
第8−素列の走査を交互に行なう駆動手段とを設ける構
成にしている。
Furthermore, in the eighth invention of the present application, there is provided a scanning means that divides into clock pulses and alternately generates each scanning signal, and adds each scanning signal to the image sensor, and The configuration is such that a driving means for alternately scanning the column and the even-numbered 8th element column is provided.

以下本発明を図に示す!J施例について説明する。The present invention is illustrated below! Example J will be explained.

第1図は、ハンディタイプのバーコード読取装置の全体
の構成図、第2図はその部分斜視図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a handy type barcode reading device, and FIG. 2 is a partial perspective view thereof.

lはバーコード上ペμであり、その表面に平行パーの濃
淡パターンとして白バー、黒バーをもちいえバーコード
11が印刷されている。2はハンド式読取器のケース、
8はバーコード上を照射する光源で、複数のランデを備
えており、この照射光を蒲鉾形レンズ番を通してバーコ
ード上に光を収束させて照射させている。6は反射ミラ
ーで、バーコードよりの反射光を特定方向(イメージセ
ンサの走査線方向)に反射させるものであり、その反射
光がレンズ6と読取線に直交する1平スリットを有する
絞り部材7を通して読取センサ8の走査線上にバーコー
ドの走査用映像を結像させる。この読取センサ8はその
走査上の走査用バーコード映像を直線上の電子スキャン
作#にて、電気信号に変換する一次元のイメージセンサ
を用いている。
1 is pe μ on the barcode, and a barcode 11 is printed on its surface with white bars and black bars as a parallel pattern of light and shade. 2 is the case of the handheld reader,
Reference numeral 8 denotes a light source that irradiates the barcode, and is equipped with a plurality of randes, and the irradiation light is converged and irradiated onto the barcode through a semicylindrical lens. 6 is a reflecting mirror that reflects the reflected light from the barcode in a specific direction (the scanning line direction of the image sensor), and the reflected light passes through the lens 6 and the diaphragm member 7 having a flat slit orthogonal to the reading line. A bar code scanning image is formed on the scanning line of the reading sensor 8 through the bar code. This reading sensor 8 uses a one-dimensional image sensor that converts the scanning barcode image into an electrical signal by linear electronic scanning.

第1図中の一点一線は、光学系における光の軌跡を示し
ている。9Vi読取センサの駆動回路で読取センサを駆
動させるのに必要な走査用クロックを、クロック発生回
路18より受けて読取センサ・に加えている。10は読
取センサ8のスキャン(走査)作動により得られた電気
信号を増幅するアナログ増幅器である。11はアナログ
増幅H10の出力信号の波形整形を行う波形整形回路で
あり、増幅器lOよりの離散的な信号を連続信tKf換
するサンプルホールド回路と出力波形を滑らかにするロ
ーパスフィルタから構成されている。11はフンパレー
タ回゛路で、波形整形回路11よりの整形信号を黒バー
及び白バーに対応した高レベルと低レベルの8値化信号
に変換するものであるO18は反転検出回路で、上記g
ii化信号の立上り時点及び立下り時点の反転時点を検
出し、その都度ラッチパルス及びそれよりも多少遅れた
クリアパルスをラッチ回路16とカウンタ14に送る。
Each dot-by-dot line in FIG. 1 indicates the trajectory of light in the optical system. A scanning clock necessary for driving the 9Vi reading sensor by the driving circuit of the reading sensor is received from the clock generating circuit 18 and applied to the reading sensor. 10 is an analog amplifier that amplifies the electrical signal obtained by the scanning operation of the reading sensor 8. 11 is a waveform shaping circuit that shapes the waveform of the output signal of the analog amplifier H10, and is composed of a sample hold circuit that converts the discrete signal from the amplifier IO into a continuous signal tKf, and a low-pass filter that smooths the output waveform. . 11 is a humparator circuit, which converts the shaped signal from the waveform shaping circuit 11 into high-level and low-level 8-value signals corresponding to black bars and white bars.O18 is an inversion detection circuit,
The rising and falling points of the ii conversion signal are detected, and a latch pulse and a clear pulse slightly delayed from the latch pulse are sent to the latch circuit 16 and the counter 14 each time.

17は一定周波数のクロックパルスを発生するクロック
ジェネレータである。14はカウンタであり、前記クリ
アパルスを受けてクリアされた時点毎にクロックパルス
の計数を繰返してシリ、その針数値が上記バーコードの
各パーの幅に対応し九値を示している。1bはラッチ回
路であり、前記のラッチパルスによりカウンタ14のク
リア作動直前の計数fl(バーの幅)を記録させるもの
である。18は各檎りロフク発生回路であり、クロック
ジェネレータ1フのクロックパルスから読取センサ8の
駆動に必要な走査用クロックや波形整形回路11の中の
サンプルホールド回路のタイミングクロックを作り出し
ている。16はマイクロコンピュータで、ラッチ回路1
6で得られたバーの幅の情報に基づいた演算処理を実行
し、バーコードの解読を行なっている。19は圧電ブザ
ーであり、バーコードの読取りが完了すると、マイクロ
コンピュータ16から信号を出し、圧電ブザー19を鳴
らして、オペソー夕に読取りが完了したことを教えるも
のである。
17 is a clock generator that generates clock pulses of a constant frequency. Reference numeral 14 denotes a counter which repeatedly counts clock pulses every time the clear pulse is received and cleared, and the number of hands thereof corresponds to the width of each par of the bar code and indicates a nine value. 1b is a latch circuit, which uses the latch pulse to record the count fl (width of the bar) of the counter 14 immediately before the clear operation. Reference numeral 18 denotes a clock generation circuit, which generates a scanning clock necessary for driving the reading sensor 8 and a timing clock for the sample hold circuit in the waveform shaping circuit 11 from the clock pulse of the clock generator 1f. 16 is a microcomputer, latch circuit 1
Arithmetic processing is executed based on the bar width information obtained in step 6 to decode the barcode. Reference numeral 19 denotes a piezoelectric buzzer. When the reading of the bar code is completed, the microcomputer 16 outputs a signal and the piezoelectric buzzer 19 sounds to notify the operator that the reading has been completed.

次に、第8図は前記読取センサ8の詳細構成を示す構成
図で、読取センサ8′として0(3Dイメージセンサを
示している。8aはバーコードの映像を光電変換して信
号電荷を得るフォトダイオード列である。8b−1は前
記で得られた奇数番の信号電荷を80−1のシフトレジ
スタKilすトランスファゲートである。ab−mは偶
数番の信号電荷を80−1のシフトレジスタに移すトラ
ンスファゲートである。5b−1,1lb−1のトラン
スフ1ゲー)d、81j々のトランスフ1ゲートタロツ
クφテ01+ φ?G1が得られる様に構成されている
Next, FIG. 8 is a configuration diagram showing the detailed configuration of the reading sensor 8, in which a 0 (3D image sensor) is shown as the reading sensor 8'. 8a photoelectrically converts the barcode image to obtain a signal charge. 8b-1 is a transfer gate that transfers the odd-numbered signal charges obtained above to the shift register of 80-1.ab-m transfers the even-numbered signal charges to the shift register of 80-1. 5b-1, 1lb-1 transfer 1 gate) d, 81j transfer 1 gate tarlock φte 01+ φ? It is configured so that G1 can be obtained.

8dはVアトレジスタ8e−1,1の出力を合成させシ
ング〃出力とする出力ゲートである。8・はリセットゲ
ート・であり、φ18のクロックパルスによって出力を
CODのドレイン電圧に固定される。
8d is an output gate which combines the outputs of the V atto registers 8e-1, 1 and outputs a single output. 8 is a reset gate whose output is fixed to the drain voltage of COD by a clock pulse of φ18.

また、第1図は読取センサ8の駆動の丸めのクロックジ
ェネレータ1マ、各櫨りロフク発生回路18、躯1Ii
1回路9の詳細電気結線図を示しており。
In addition, FIG. 1 shows a clock generator 1 for driving the reading sensor 8, a clock generating circuit 18, and a main body 1Ii.
It shows a detailed electrical wiring diagram of 1 circuit 9.

クロックジェネレータ1マよ)のクロックパルスを受け
て各種クロック発生回路19が計数、論理処理ヲ行ない
、イメージセンナ8の走査用信号を駆#回路9に加え、
イメージセンサ8のスキャン作動による電気信号を送出
する。また、各槁クロ、り発生回路19は前記走査用信
号に同期してサンプルホールドの制御信号を波形整形回
路11に加え、1m散的な信号の連続信号への変換制御
を行なう。
In response to the clock pulses from the clock generator 1), various clock generation circuits 19 perform counting and logic processing, and apply scanning signals for the image sensor 8 to the driver circuit 9.
An electric signal is sent out by the scanning operation of the image sensor 8. In addition, each oscillation generating circuit 19 applies a sample-and-hold control signal to the waveform shaping circuit 11 in synchronization with the scanning signal to control the conversion of a 1m discrete signal into a continuous signal.

さらK、第6図は第1図中の波形整形回路11およびコ
ンパレータ18の詳細構成の電気結線図を示しており、
サンプルホールド回路11mとローパスフィルタllb
とにより離散的信号の連続信号への変換および高周波ノ
イズ除去の波形整形を行すい、コンパレータ18にて黒
バー、白バーに対応した矩形波に変換している。
Further, FIG. 6 shows an electrical wiring diagram of the detailed configuration of the waveform shaping circuit 11 and comparator 18 in FIG.
Sample hold circuit 11m and low pass filter llb
This converts the discrete signal into a continuous signal and performs waveform shaping to remove high frequency noise, and the comparator 18 converts the signal into a rectangular wave corresponding to the black bar and white bar.

次に、上記構成においてその作動を説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.

今、バーコード読取装置の読取口にバーコードフベルl
を持うて行き、光源8により光を蒲鉾形レンズ番を通し
て照射する。これKより、バーコードImの白バー、黒
バーに従って反射率が異なり光の強さの分布がバーコー
ドに対応した反射光が生ずる。この反射光線を反射ミラ
ーb、レンズ6゜絞り部材7全通してイメージセンサ8
の走fM上にバーコードの走査用映像として結・橡させ
る。この時絞り部材7は、読取線に直交する偏平スリブ
Fであり焦点深度を深くするとともに、イメージセンサ
8への走査用映像の光量を多くシ、読取精度を高めてい
る。そして、イメージセンナ8の走査線上にバーコード
の走査用映像が結像する為K。
Now, insert the barcode into the reading port of the barcode reader.
A light source 8 irradiates light through a semicylindrical lens. From this K, reflected light is generated whose reflectance differs depending on the white bar and black bar of the barcode Im, and the distribution of light intensity corresponds to the barcode. This reflected light beam passes through the reflecting mirror b, the lens 6°, the diaphragm member 7, and the image sensor 8.
An image for scanning the barcode is displayed on the scanning fM of the barcode. At this time, the diaphragm member 7 is a flat sleeve F that is perpendicular to the reading line, and not only deepens the depth of focus, but also increases the amount of light of the scanning image to the image sensor 8, thereby increasing the reading accuracy. Then, the image for scanning the barcode is formed on the scanning line of the image sensor 8.

駆動回路9から駆動するのに必要なりロフタを受けたイ
メージセンサ8が電子スキャン作#により、バーコード
Iaの白バー及び黒パーのそれぞれに対応した電圧レベ
ルの異なる電気信号に変換される。
The image sensor 8, which has received a necessary loft for driving from the drive circuit 9, is converted into electrical signals having different voltage levels corresponding to the white bar and the black bar of the bar code Ia, respectively, by electronic scanning.

このイメージセンサ8の作動を第6図に示した駆動パル
スに従って説明する。第6図のa)、b)はトランスフ
ァゲート8b用のトランスフ1ゲートクロツクφTG1
+ φfGlのタイミングを示しえもので、奇数番の信
号電荷を移すトランスフアゲ−)クロックと偶数番の信
号電荷を移すトランスファゲートクロックが交互に加わ
る様になってお)。
The operation of this image sensor 8 will be explained according to the drive pulses shown in FIG. Figure 6 a) and b) are the transfer 1 gate clock φTG1 for the transfer gate 8b.
The transfer gate clock for transferring odd-numbered signal charges and the transfer gate clock for transferring even-numbered signal charges are applied alternately.

奇数番の信号電荷と偶数番の信号電荷が取り出せる様に
なっている・e)、d)は、Vフトレシスタ用の!/7
トレジスタクロツクφ1・9.φ■であり、このクロッ
クによって各信号電荷は出力ゲートlに順次転送される
。e)はリセットゲート用のリセットパルスφ1gであ
り、このリセットパルスによってリセットゲートをON
、0FIIさせて出力を収り出す。よって第6図の様な
りロックをイメージセンサ8に加よると、tずトランス
ファゲート5b−iKa)のトランスフ1ゲートクロツ
クが加わり、トランスファゲート8b−1が開かれ、奇
数番の信号電荷が一斉にシフトレジスタ8e−1に移さ
れる。そしてb)、e)のシフトレジスタクロック、d
)のリセットパルスが加わる事によって、奇数番の信号
電荷が出力グー)8dまで順次転送され、出力される。
Odd-numbered signal charges and even-numbered signal charges can be taken out.・e) and d) are for V resistors! /7
Treasure clock φ1・9. φ■, and each signal charge is sequentially transferred to the output gate l by this clock. e) is a reset pulse φ1g for the reset gate, and this reset pulse turns on the reset gate.
, 0FII and collect the output. Therefore, when a lock is applied to the image sensor 8 as shown in FIG. 6, the transfer 1 gate clock of the transfer gate 5b-iKa) is applied, the transfer gate 8b-1 is opened, and the odd-numbered signal charges are shifted all at once. It is moved to register 8e-1. and b), e) shift register clock, d
) is applied, the odd-numbered signal charges are sequentially transferred to the output (g)8d and output.

この時点では、8ト」のトランス71ゲートが閉じられ
ている為に偶数番の信号電荷は、まだ8aのフォトダイ
オード列内のキャパシタに蓄積されている。よってf)
の期間T、に示す様Kfr数番の信号電荷だけが順次取
り出される。次に8b−sのトランスファゲートにトラ
ンスフ1ゲートクロツクか加ねl)、Hb−sのトラン
スファゲートが開かれ、偶数番の倍fv/l荷が一斉に
シフトレジスタ8e−11c移される。
At this point, since the gate of the transformer 71 of 8a is closed, even-numbered signal charges are still stored in the capacitors in the photodiode array 8a. Therefore f)
As shown in period T, only Kfr signal charges are sequentially taken out. Next, a transfer 1 gate clock is applied to the transfer gate 8b-s, and the transfer gate Hb-s is opened, and the even-numbered double fv/l loads are transferred all at once to the shift registers 8e-11c.

そして前記と同様にして、偶数番の信号電荷だけが順次
出力される。この出力波形をf)の期間T1に示しであ
る。以上の開始りロフクを繰り返す事によって連続走査
が行なわれる。(なお、〒x=Ti)よって、フォトダ
イオード列の信号電荷の蓄積時間は、各トランスフ1ゲ
ートクロツク間になる為この場合はT1時間となる。ま
た、バーコードの解読サイクル時間はTz(=Ts)時
間となる。
Then, in the same manner as described above, only even numbered signal charges are sequentially output. This output waveform is shown in period T1 of f). Continuous scanning is performed by repeating the above-mentioned start and check operations. (Note that x=Ti) Therefore, the accumulation time of the signal charge in the photodiode array is the time interval between one gate clock of each transfer, and thus becomes T1 time in this case. Further, the barcode decoding cycle time is Tz (=Ts) time.

以上により、バー、コードの解読サイクル時間の8倍の
蓄積時間を得る事が出来、フォトダイオード列の全信号
電荷を一斉に出力させる場合と比べて、バーコードの解
読サイクルが同じ場合は、蓄積時間が2倍となり感度本
2倍になる。このイメージセンサ8の出力の電気信号f
)をアナログ増幅器lOで増幅させ喪後、波形整形回路
11に加える。
As a result of the above, it is possible to obtain an accumulation time that is 8 times the bar code decoding cycle time, and compared to the case where all the signal charges of the photodiode array are output at once, when the bar code decoding cycle is the same, the accumulation time is 8 times longer than the bar code decoding cycle time. The time is doubled and the sensitivity is doubled. Electrical signal f of the output of this image sensor 8
) is amplified by an analog amplifier lO, and then applied to the waveform shaping circuit 11.

この波形整形回路の作動を第6図の要部詳細電気結線図
に従って説明する。各種クロック発生回路18よりの走
査用信号に同期したサンプリングパルスを受けるサンプ
ルホールド回路11mは前記サンプリングパルスにて、
前記のイメージセンサ8の出力の電気信号をサンプルホ
ールドして前記クロックパルスに同期した離散的信号を
連続信号に変換する。そして” ” ’ Fi%イメー
ジセンサ8の出力の1m信号を反転させる為の反転増幅
器である。この反転された酸敗的な電気信号を。
The operation of this waveform shaping circuit will be explained with reference to the detailed electrical connection diagram of the main parts in FIG. The sample hold circuit 11m, which receives sampling pulses synchronized with scanning signals from various clock generation circuits 18, uses the sampling pulses to
The electrical signal output from the image sensor 8 is sampled and held, and the discrete signal synchronized with the clock pulse is converted into a continuous signal. It is an inverting amplifier for inverting the 1m signal output from the Fi% image sensor 8. This inverted rancid electrical signal.

11dのダイオードとIleのコンデンサによシ、各ピ
ーク値を保持させ、前記サンプリングパルスにて閉成し
てその映像信号のピーク値を通過させるアナログスイッ
チ11fにより、コンデンサ11gに前記の各ピーク値
電圧が伝えられる。このコンテ゛ンサ11gK伝えられ
たピーク値電圧を次のサンプリング時点まで保持する。
The diode 11d and the capacitor Ile hold each peak value, and the analog switch 11f, which is closed by the sampling pulse and passes the peak value of the video signal, sets the capacitor 11g to each peak value voltage. can be conveyed. The peak value voltage transmitted to this capacitor 11gK is held until the next sampling point.

llhはトランジスタであり、コンデンサll@に蓄見
られたピーク値電圧を、コンデンサl1gK伝え、アナ
ログスイッチllfが開成されたら、サンプリングパル
スに同期させて放電させ、次のピーク値の保持の準備に
はいる。第7図にサンプリングパルスのタイミングを示
している。C)Ifi映像信号のピーク値をコンデンサ
l1gK通過させる為K。
llh is a transistor, which transmits the peak value voltage stored in the capacitor ll@ to the capacitor l1gK, and when the analog switch llf is opened, it is discharged in synchronization with the sampling pulse, and in preparation for holding the next peak value. There is. FIG. 7 shows the timing of sampling pulses. C) K in order to pass the peak value of the Ifi video signal through the capacitor l1gK.

ア−J−1:lりXインチ1l−fを閉成させるサンプ
リングパルスである。d)はコンデンサ116のヒ−り
1[i[圧を放電させるサンプリングパルスである。
A-J-1: This is a sampling pulse that closes 1l-f by X inches. d) is a sampling pulse that discharges the voltage of the capacitor 116.

llbは前記サンプルホール、ドされた出力i号の波形
から高周波ノイズを除去して低周波成分を取り出すロー
パスフィルタであり、そのカットt)周波数を前記バー
コードの幅の広いバーに対応する前記の連続信号の周波
数より低い周波数に設定している。このローバスフィ〜
り1lbKよ)ノイズ成分などを前記映像信号から除去
して滑らかな信号にしている。この時の波形を第6図の
g)に示しである。このサンプルホールド回路1xaと
ローパスフィルタllbにより波形整形している。
llb is a low-pass filter that removes high-frequency noise from the sample hole and the waveform of output i and extracts low-frequency components; The frequency is set lower than the continuous signal frequency. This low bass fi~
1lbK) Noise components and the like are removed from the video signal to make it a smooth signal. The waveform at this time is shown in g) of FIG. Waveform shaping is performed by this sample hold circuit 1xa and low pass filter llb.

1mは前記の出力波形を黒バー及び白バーに対応した高
レベルと低レベルの2g化信号に変換するコンパレータ
回路で、ls畠、lsbは逆並列接続したダイオード、
1lioはコンダンすrtj。
1m is a comparator circuit that converts the above output waveform into high-level and low-level 2G signals corresponding to the black bar and white bar, ls Hatake, lsb are diodes connected in antiparallel,
1lio is condansu rtj.

逆並列接続した前記ダイオードを伴ってダイオード順方
向電圧降下分の所定の電位差だけ前記信号の振幅を縮め
かつ位相をずらして基準信号を得ている。1ildは前
記基準信号とローパスフィルタからの出力信号とを比較
して2値化信号を得る比較器である。この黒バー及び白
バーに対応したs値化信号の各高レベルと各低レベルの
幅をカウンタと、一定周波数のクロックパルスを発生さ
せるクロックジェネレータで計測して、バーコードのバ
ーの長さ情報として、マイクロコンピュータ16に取り
込む。この取り込まれたバーの長さ情報に基づき、あら
かじめ定めた演算プログラムに従って演算処理を火打し
、読取動作を行う。
The reference signal is obtained by reducing the amplitude of the signal by a predetermined potential difference equal to the diode forward voltage drop and shifting the phase by using the diodes connected in antiparallel. 1ild is a comparator that compares the reference signal with the output signal from the low-pass filter to obtain a binary signal. The width of each high level and each low level of the s-value signal corresponding to the black bar and white bar is measured by a counter and a clock generator that generates a clock pulse of a constant frequency, and the length of the bar code is obtained. The data is imported into the microcomputer 16 as a. Based on this captured bar length information, arithmetic processing is performed according to a predetermined arithmetic program to perform a reading operation.

以上の様に、イメージセンサの画素列の奇数番と偶数番
の電気信号を別々にかつ交互にシングル出力させること
により、解読サイクル時間の8倍の蓄積時間を持たせる
ことができ、よって解読サイクル時間を同じにした場合
、イメージセンサの画素列の全信号を御所に出力させる
時に比べf、各画素列の蓄積時間Vi2倍となり、感度
も8倍にすることができるという優れた効果がある。
As described above, by separately and alternately outputting the odd-numbered and even-numbered electrical signals of the pixel rows of the image sensor as a single output, it is possible to have an accumulation time eight times longer than the decoding cycle time. When the time is the same, compared to when all the signals of the pixel rows of the image sensor are output to the palace, f and the accumulation time of each pixel row Vi are doubled, and the sensitivity can be increased eight times, which is an excellent effect.

このことはイメージセンサの出力の8 / N 比df
良くなり、バーコードに対応した[完信号の強弱を、大
きく取ることが出来る為に、)(−コードの白パー、黒
パーに対応した8値化信号に正確に変換出来る様になり
、安定し九読取動作が出来る様になる。
This means that the 8/N ratio df of the output of the image sensor
It is now possible to accurately convert to an 8-value signal that corresponds to the white and black parts of the barcode, and is stable. You will be able to perform nine reading operations.

また、通常安定した読取を行う為に、数回の読取り結果
が一致して、読取完了となる。よって。
Further, in order to normally perform stable reading, the reading is completed when the results of several readings match. Therefore.

解読サイクルを短かくする事が出来るため、読取完了を
速くすることができる。
Since the decoding cycle can be shortened, reading can be completed quickly.

以上の実施例によれば、イメージセンサの画素列を奇数
番と偶数番の3つに分割して出力を取り出すものを示し
たけれども、)く−コードの解像度に間IJiがなけれ
ば、イメージセンサの画素列を鳳分割して、それぞれの
信号電画を別々にかつ交互に出力される構造にして、イ
メージセンサの各出力ごとに処理しても良い。
According to the above embodiment, the pixel row of the image sensor is divided into three, odd numbered and even numbered, and the output is taken out. However, if there is no interval IJi in the resolution of It is also possible to divide the pixel rows into a structure in which each signal electric image is output separately and alternately, and to process each output of the image sensor.

また、上記実施例によれば1次元のイメージセンサに!
1月したものを示したが、8次元のイメージセンナにつ
いても同様に適用することができる。
Moreover, according to the above embodiment, it becomes a one-dimensional image sensor!
Although a January image is shown, the same can be applied to an eight-dimensional image sensor.

以上述べたように本発明によれば、イメージセンサの光
1[素子列を少なくとも8グ〜−プの等間隔素子列に分
け、その奇数番の第1素子列および偶数番の第2索子列
を別々にかつ交互に走査し、各走査による電気信号の読
取作動を別々に行なっているため、バーコードの映像が
結像するイメージセンサの内部構造の奇数番と偶数番の
各列の特性バラツキによる信号の変動による読取作動へ
の影響を除くことができ、しかも交互作動により各素子
の映像蓄積時間を長くして高感度化し、1m淡各バーに
対応した8値化信号への変換を安定化することができる
という優れた効果がある。
As described above, according to the present invention, the light 1 of the image sensor is divided into at least 8 groups of equally spaced element arrays, and the odd-numbered first element array and the even-numbered second array Because the columns are scanned separately and alternately, and the electrical signal reading operation for each scan is performed separately, the characteristics of each odd-numbered and even-numbered column of the internal structure of the image sensor where the barcode image is formed are It is possible to eliminate the influence on the reading operation due to signal fluctuations due to dispersion, and by increasing the image storage time of each element by alternating operation, increasing the sensitivity, it is possible to convert to an 8-value signal corresponding to each bar of 1m light. It has an excellent stabilizing effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一来施例を示す全体構成図、第2図は
その部分斜視図、第8図はイメージセンサの詳細構成図
、第4図は要部詳細電気結線図。 isb図は部分詳細構成の電気結線図、第6図(→〜(
鐙は作動説明に供する各部信号波形図、第7図(&)〜
(山は作動説明に供する信号波形図である。 ■・・・バーコードラベ/1/l la・−・バーコー
ド、g・−・ハンド式読取器のケース、8・・・光源、
4・・・蒲鉾形レンズ、5・・・反射ミラー、6・・・
レンズ、7・−・絞り 部材、s・・・イメージセンサ
、9・・・駆動回路、1G・・・アナログ増幅ill、
11・・・波形整形回路、ljl・・・コンパレータ、
18・・・反転検出11.14・・・カウンタ、15・
・・ラッチ回路、16−・マイクロコンピュータ、17
・・・クロックジェネレータ、18・・・各種クロック
発生回路、19・・・圧電ブザー、Sa・・・フォトダ
イオード列、8b・ )フンスフアゲ−1゜8C・−・
シフトレジスタ、8d・・・出力ゲーF、$・・・・リ
セットゲート。 代場人升境士 岡 部   隆
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an original embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view thereof, FIG. 8 is a detailed configuration diagram of an image sensor, and FIG. 4 is a detailed electrical connection diagram of the main parts. The isb diagram is a partially detailed electrical wiring diagram, Figure 6 (→~(
The stirrup is a signal waveform diagram of each part to explain the operation, Figure 7 (&) ~
(The mountains are signal waveform diagrams used to explain the operation. ■... Barcode label/1/l la... Barcode, g... Hand reader case, 8... Light source,
4... Kamaboko-shaped lens, 5... Reflective mirror, 6...
Lens, 7...Aperture member, s...Image sensor, 9...Drive circuit, 1G...Analog amplification ill,
11... Waveform shaping circuit, ljl... Comparator,
18... Reversal detection 11.14... Counter, 15.
・Latch circuit, 16-・Microcomputer, 17
... Clock generator, 18... Various clock generation circuits, 19... Piezoelectric buzzer, Sa... Photodiode array, 8b.
Shift register, 8d...output gate F, $...reset gate. Takashi Okabe, Daibajin Masukyoshi

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記録媒体に記録された濃淡バーの配列によるバー
コードよりの反射光による映像を電気信号に変換するイ
メージセンサを備え、その電気信号からバーコードの濃
淡各パーに対応し九露値化信号に変換するバーコード読
取方法において、前記イメージセンサの光電素子列を少
なくとも2グループの等間隔素子列に分け、その奇数番
の第1素子列と偶数番の第2素子列を別々にかつ交互に
走査させ。 第1素子列の電気信号を取出し、 続いて第2素子列の電気信号をシングル出力で収出し。 各素子列を完信号ごとに読取処理を行なうことを特徴と
するバーコード読取方法。
(1) Equipped with an image sensor that converts an image of reflected light from a barcode based on an array of light and dark bars recorded on a recording medium into an electrical signal, and converts the electrical signal into nine dew values corresponding to each density of the bar code. In the barcode reading method for converting into a signal, the photoelectric element array of the image sensor is divided into at least two groups of equally spaced element arrays, and the odd numbered first element array and the even numbered second element array are separately and alternately arranged. Let it scan. The electrical signal from the first element row is extracted, and then the electrical signal from the second element row is extracted as a single output. A barcode reading method characterized by reading each element array for each complete signal.
(2)記録媒体に記録された濃淡バーの配列によるバー
コードよりの反射光による映像を電気信号に変換するイ
メージセンサと、その電気信号からバーコードの濃淡各
バーに対応した!膚化信号Kl’換する処理手段とを備
えたバーコード読取装置において、 一定周波数のクロックパルスを発生するクロックジェネ
レータと。 このクロックパルスを前記イメージセンサの奇数番およ
び偶数番の少なくとも3グ〜−グに分割して交互にその
各走査用信号を発生する走査手段と、 その各走査用信号を前記イメージセンサに加え。 その光電素子列の奇数番の第1素子列を走査してその電
気信号を取出すとともに、それに続いて偶数番の第g素
子列を走査してその電気信号を取出す駆動手段と を設けたバーコード読取両瞳。
(2) An image sensor that converts an image of reflected light from a barcode based on an array of light and dark bars recorded on a recording medium into an electrical signal, and the electrical signal corresponds to each light and dark bar of the barcode! A barcode reading device comprising: a processing means for converting a skinned signal Kl'; and a clock generator for generating clock pulses of a constant frequency. scanning means for dividing the clock pulse into at least three odd-numbered and even-numbered groups of the image sensor and alternately generating each scanning signal; and applying each scanning signal to the image sensor. A bar code provided with a driving means that scans the odd-numbered first element row of the photoelectric element row to extract the electrical signal, and then scans the even-numbered g-th element row and extracts the electrical signal. Reading both eyes.
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US06/458,022 US4516017A (en) 1982-01-20 1983-01-14 High-sensitive optical reading apparatus and method of reading optical information
EP83300197A EP0085495B1 (en) 1982-01-20 1983-01-14 High-sensitive optical reading apparatus and method of reading optical information

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