JPS58123904A - 自走式の締固め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、付加歯車装置を介して共通の駆動部材によっ
て互いに逆向きに駆動され、揺動プレートあるいは類似
のものの上で共通の運動方向に対して直角に位置する軸
線を有する少なくとも２つの不均衡体付き軸を設けてい
る自走式の締固め装置であって、前記不均衡体付き軸の
不均衡体が互いに相対的に共通の調節装置から付加歯車
装置段の付加的な入力部を介して調節されかつ付加的な
入力部によって共通の調節装置に伝達される反動力が調
節装置に減法式に重畳される形式のものに関する。

このような形式の締固め装置はドイツ連邦共和国特許出
願公開第２８０９１１１号明細書において公知である。

このような公知の締固め装置のばあいには、付加歯車装
置として、かさ歯車を有する差動歯車装置が設けられて
いる。実地において、かさ歯車差動歯車装置を組立てる
ことは著めてコストが必要となるばかシでなく、困難が
生じる。

これは、軸が、付加的に緩衝しなければならずかつ高い
摩耗を導くような軸力な受けるからである。

本発明の課題は、安価に構成されかつ軸力が著しくある
いは完全に排除されるような前述の形式の自走式の締固
め装置を改良することである。

このような課題を解決するために本発明では、付加歯車
装置が平歯車遊星歯車装置として構成されているように
した。有利には、平歯車遊星歯車装置が真直ぐにかみ合
ｔつておシ、このばあい軸力な完全に排除することがで
きる。

本発明の有利な実施態様においては、少なくとも２つの
不均衡体付き軸グループが、逆向・、きの前進運動成分
な生せしめるように互いに配置されており、該前進運動
成分は、その都度の個所で締固め装置の変向運動の、あ
るいは締固め装置の方向転換運動の偶力を生ぜしめる。

しかもこのような原理によシ、不均衡体付き軸の移相が
反動力の減法式の重畳によシわずかな力で可能であり、
かつその都度の個所における締固め装置の簡単な変向あ
るいは方向転換が可能になる。このような思想はドイツ
連邦共和国特許出願公開第２８０９１１１号明細書には
開示されていない。

本発明により軸を種々異なる配置で変化させることがで
きる。有利には不均衡体付き軸は共通の走行方向で互い
に前後に配置することもできるし、互いに同心的に配置
することもできる。

カーブ変向あるいは方向転換を考慮して、軸グループを
走行方向に対して直角に互いに対を成して配置すること
ができる。

以下に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図には不均衡体１４．１６を取付けられた軸１０．
１２が示されている。軸１０．１２は平歯車遊星歯車装
置２２．２４の太陽歯車１８．２０と不動に結合されて
いる。太陽歯車１８．２０が遊星歯車２６．２８とかみ
合っており、該遊星歯車は同時に中空歯車３０．３２に
沿って転動される。遊星歯車２６．２８がそれぞれ１つ
の遊星歯車支持枠３４．３６に支承されている。遊星歯
車支持枠３４．３６が互いにかみ合っておシ、従って矢
印３８．４０によって示すように逆向き：、：□・、、
、に駆動されている。支持枠３４は駆動歯車４２によっ
て駆動される。

さらに第１図から判るように、両太陽歯車１日、２０ひ
いては不均衡体付き両軸１０．１２は互いに逆向きに運
動される。中空歯車３０゜３２が外歯を有しておシ、か
つラック４４とかみ合う。ラック４４は中空歯車３０．
３２の反動モーメントを受容する。反動モーメントはラ
ック４４に減法形式で反動力として伝達され、従ってラ
ック４４において、反動力が少なくともほぼ均等である
ばあいに本質的な合力は生ぜしめられず、かつラック４
４はその長手方向で簡単に調節かつ確実にされる。ラッ
ク４４を二重矢印４６によシ規定された方向で移動させ
ることによって、遊星歯車支持枠３４．３６が定置であ
ると仮定するばあいに太陽歯車１８，２０は第１図に示
すよう妬同じ角度方向で調節される。しかし太陽歯車１
８．２０が駆動歯車４２によって逆向きに駆動されるの
で、太陽歯車ひいては軸１０．１２のこのような角度位
置は不均衡体１４．１６の移相な示しておシ、かつしか
も太陽歯車１８．２０の角度位置の２倍の大きさである
。不均衡体１４．１６の間のこのような移相によって、
振動機構の合成された不均衡力が連続的に不均衡体の作
用方向で変化され、このことによって任意に純粋な鉛直
作用方向が調節され（揺動状態で）、あるいは前方又は
後方に向かう運動成分を有する作用方向が調節される。

揺動プレートは図示されていない。軸１０゜１２は揺動
プレートに直接支承されているか、あるいはばね振動機
構を介して揺動プレート上に定置されているフレームに
支承されている。

共通の運動方向が第１図において符号４８で示されてい
る。不均衡体付き軸１０．１２の軸線が水平方向で共通
の運動方向４８に沿って互いにずらされていてかつ共通
の渾動方向４８に対して直角に位置している。ラック４
４は、いつでもすなわち締固め装置の運転時にも不均衡
体１４．１６の位相変化のために移動せしめられ、かつ
しかもわずかな力でよい。ラック４４を任意の位置で係
止するために、装置に固定された別のラック５０が設け
られている。ラック４４のグリップ５２に配置されたば
ね負荷された爪５４は、ばね負荷された爪５４をラック
５０から外すためにグリップ５２に置かれた手の親指に
よって押付けられる。

第２図には第１図による構成を水平横断面で示す概略図
である。このばあい軸受は個所の配置が実地に相応して
いる。軸受は個所のこのような配置によって付加歯車装
置における内部モーメントが減少されている。遊星歯車
装置の歯車が真直ぐかみ合う平歯車として形成されてい
るばあいに軸方向力は生じない。

第６図は第２図による装置を２つ合わせて示している。

このような配置のばあい１．ラック４４．４４’は選択
的に同方向にあるいは逆方向に調節される。ラック４４
．４４’の逆方向の調節によって、装置の横方向で互い
に並んで位置する軸グループ１０．１２並びに１０’、
　　１２’しま、その不均衡体によって、たとえば一方
の軸グループ１０．１２が前方力を、他方の軸グループ
Ｉ　Ｏ’、　１２’が後方力を生ぜしめるように互いに
移相されることができ、従って装置はカーブ運動あるい
は方向転換運動を行なう。このばあいラック４４．４４
’は、種々異なる座標方向で前方及び後方に調節される
調節レバーと伝動結合されており、従ってラック４４．
４４’の同方向運動も逆方向運動も唯１つの手動装作装
置からレリーズされる。

第２図の原理図において、駆動力は駆動歯車４２から遊
星歯車支持枠３４に、ひいては支持枠３６に導入され、
被駆動力すなわち不均衡体付き軸１０．１２の駆動力は
太陽歯車１８．２０から行なわれ、さらに移相はラック
４４を介して中空歯車３０もしくは３２に作用すること
によって行なわれる。

第４図においては、第１図さ第３図における部材に類似
する部材が１００を加えた符号で示されておシ、このよ
うな実施例でぼ中空歯車１３０．１３２が駆動歯車１４
２によって駆動され、かつ移相のだめのラック１４４が
遊星歯車支持枠１３４．１３６に作用する。

第５図においては、第１図〜第３図における部材に類似
する部材が２００を加えた符号で示されている。このよ
うな実施例において、太陽歯車２１８．２２０が駆動歯
車２４２によって駆゛動され、−面では不均衡体付き軸
２１０，２１２が遊星歯車支持枠２３４，２３６と結合
されている。不均衡体２１４．２１６（ｆ）移相ｔ”、
、ラック２４４によって中空歯車２３０，２３２に導入
される。

第６図による実施例では、第１図〜第３図における部材
に類似する部材が３００を加えた符号で示されている。

ここにおいては、太陽歯車３１８．３２０が駆動歯車３
４２によって駆動される。不均衡体付き軸３１０．３１
２が中空歯車３３０，３３２と結合されていてかつ移相
はラック３４４から遊里歯車支持枠３３４，３３６に導
入される。

第７図によ条実施例では、第１図〜第３図における部材
に類似する部材が４００を加えた符号で示されている。

この実施例において中空歯車４３０．４３２が駆動歯車
４４２によって駆動される。軸４１０，４１２が遊星歯
車支持枠４３４．４３６と不動に結合されていてかつ移
相がラック４４４によって太陽歯車４１８，４２０に導
入される。

第８図による実施例のばあい、第１図〜第３図における
部材に類似する部材が５００を加えた符号で示されてい
る。この実施例において遊星歯車支持枠５３４．５３６
が駆動歯車５４２によって駆動される。軸５１０，５１
２が中空歯車５３０．５３２と結合しており、かつ移相
はラック５４４によって太陽歯車５１８，５２０に導入
される。

第９図による実施例において、第１図〜第３図における
部材に類似する部材が６００を加えた符号で示されてい
る。この実施例のばあいには遊星歯車支持枠６３４に２
つの遊星歯車６２５ａ、６２６ｂが配置されて匹て、該
遊星歯車が互いに不動に結合されていてかつそれぞれ１
つの太陽歯車６１８ａもしくは６１８ｂとかみ合う。別
の付加的な遊星歯車装置においても同様である。さらに
この実施例において第１の太陽歯車６１８ａ、６２０ａ
が駆動歯車６２４によって駆動される。軸６１０，６１
２が遊星歯車支持枠６３４．６３６と結合しておシ、さ
らに移相はラック６４４によってそれぞれ第２の太陽歯
車６１８ｂ、６２０ｂに導入される。

第１０図は第９図による実施例に類似した部材を有して
お！Ｕ、７００を加えた符号で示されている。このよう
な実施例のばあいには、遊星歯車支持枠７３４，７３６
が駆動歯車７４２によって駆動される。軸７１０．７１
２のための被駆動力は第１の太陽歯車７１８ａ、７２０
ａによって生ぜしめられる。移相はラック７４４によっ
て第２の太陽歯車７１８ｂ、７２０ｂに導入される。

第１１図による実施例では、第９図による実施例に類似
した部材を有しており、８００を加えた符号で示されて
いる。このような実施例のばあいには太陽歯車８１８ａ
、８２０ａが駆動歯車８４２によって駆動される。不均
衡体付き軸８１０，８１２における被駆動力は第２の太
陽歯車８１８ｂ、８２０ｂによって生ぜしめられる。移
相はラック８４４によって遊星歯車支持枠８３４，８３
６に導入される。

第１２図による実施例においては、第１図〜第３図にお
ける部材に類似する部材が９００を加えた符号で示され
ている。この実施例のばあい、６つの遊星歯車装置９２
２，９２４ｘ及び９２４ｙが設けられている。両方の軸
９１２ｘ。

９１２ｙが軸９１０に対して同方向で及び逆方向で回転
する。軸９１０における不均衡体９１４は、軸９１２ｘ
、９１２ｙにおける不均衡体９１６ｘ、９１６ｙの２倍
の大きさである。遊星歯車支持枠９３４，９３６ｘ、９
３６ｙが駆動歯車９４２によって駆動される。軸９１０
゜９１２ｘ、９１２ｙのための被駆動力は太陽歯車９１
８．９２０ｘ’、９２０ｙによって生ぜしめられる。移
相は共通のラック９４４によって中空歯車９３０，９３
２ｘ、９３２ｙに導入される。

第１３図の実施例においては、第１図〜第３図における
部材に類似する部材が１０００を加えた符号で示されて
いる。この実施例のばあい、両方の遊星歯車装置１０２
２．１０２４において太陽歯車が省略されている。遊星
歯車１０２６．１０２８から、ヒンジ軸１０５６．１０
５８がそれぞれ１つの不均衡体付き軸１０１０もしくは
１０１２に案内されている。駆動力は駆動歯車１０４２
によって遊星歯車支持枠１０３４．１０３６に導入され
、被駆動力は遊星歯車１０２６．１０２８からヒンジ軸
１０５６．１０５８を介して不均衡体付き軸１０１０．
１０１２に生ぜしめられる。移相はラック１０４４によ
って中空歯車１０３０．１０３２に導入される。

第１４図による実施例においては、第３図による実施例
における部材に類似する部材が１１００を加えた符号で
示されている。基本的に２つの付加遊星歯車装置１１２
２．１１２４の間に共通の遊星歯車支持枠１１３４が設
けられている。遊星歯車支持枠１１３４が第１の付加歯
車装置１１２２のための２つの遊星歯車１１２５ｓ、１
１２６ｔを支持している。遊星歯車１１２６ｓが太陽歯
車１１１８とかみ合い、かつ遊星歯車１１２６ｔ、が中
空歯車１１３０とかみ合う。第１６図から判るようにそ
れぞれ１つの遊星歯車１１２６ｓが、これに対を成して
配属された遊星歯車１１２６ｔとかみ合う。

付加遊星歯車装置１１２４のために共通の遊星歯車支持
枠１１３４が遊星歯車１１２８を支持しており、該遊星
歯車は太陽歯車１１２０とも、中空歯車１１３２とも直
接かみ合う（第１５図参照）。−面では付加遊星歯車装
置１１２４に唯１つの遊星歯車１１２８が存在し、かつ
他面では付加遊星歯車装置１１２２に互いに追従する２
つの遊星歯車１１２６ｓ、１１２６ｔが存在するので、
太陽歯車１１２０，１１１８は互いに逆向きに回転し、
従って不均衡体付き軸１１１２．１１１０も互いに逆回
転する。両方の中空歯車１１３２．１１３０に共通のラ
ソり１１４４がかみ合う。ここにおいてもラック１１４
４における反動力が重畳され、す々わち著しく補償され
ている。前述の装置はラック１１４４の調節によって前
方走行、後方走行及び振動状態で調節される。方向転換
はこのような装置によっては不可能である。しかしすで
に述べたように反動力はラック１１４４において補償さ
れている。

第１４図による装置は、第１４図の右側でダッシュを付
けた符号で示す構成部材によってさらに補充される。付
加遊星歯車装置１１２４’の構成は付加遊星歯車装置１
１２４に類似する。

しかも付加遊星歯車装置１１２４’のために別個のラッ
ク１１４４’が必要であり、このばあいラック１１４４
’において反動力の補償はもはや生せしめられない。ダ
ッシュを付けた符号で示された構成部材によって補充さ
れると、ある個所におけるカーブ走行及び方向転換も、
ラック１１２４′がラック１１４４に対して逆向きに移
動することによってほぼ可能になる。

２つの平歯車遊星歯車装置が、不均衡体付き軸が逆回転
するように共通の駆動部によって駆動されていることは
全ての実施例に共通しており、このばあい駆動力も移相
も遊星歯車装置の類似の部分に導入される。第１図〜第
１３図による実施例のばあいに、すてに平歯車遊星歯車
装置の入力部材が逆向きに回転し、かつ遊星歯車装置の
別の全ての部分が相応して回転する。

第１４図による実施例のばあいに、遊星歯車装置１１２
４．１１２２のための入力部材が一緒に回転しかつ遊星
歯車装置１１２２の内部で相応して回転方向逆転が行な
われる限シでは変化される。

第１７図には第３図による実施例の構成が断面図で示さ
れている。第３図における実施例に類似する部分が１２
００を加えた符号で示されている。　　　　　　ｉ 歯車装置ケーシング１２７０に、不均衡体付き軸１２１
０．１２１０’、１２１２．１２１２’がころ軸受は対
１２７２．１２７２’、１２７４゜１２７４’を介して
支承されている。両軸１２１０．１２１０’の互いに向
かい合う端部に、付加遊星歯車装置１２２２．１２２２
’のための共通の遊星歯車支持枠１２３４．１２３４’
が支承されていてかつしかもころ軸受け１２７６．１２
７６′を介して支承されている。両軸１２２０゜１２２
０’の互いに向かい合う端部に共通の遊星歯車支持枠１
２３６．１２３６’が支承されていてかつしかもころ軸
受け１２７８．１２７８’を介して支承されている。中
空歯車１２３０．１２３０’、１２３２．１２３２’が
遊星歯車１２２６．１２２６’、１２２８．１２２８’
に、中空歯車の内歯が遊星歯車の外歯とかみ合うことに
よって遊動的に支承されている。軸方向で、中空歯車１
２３０．１２３０’及び１２３２．１２３２′がわずか
な遊びを有して歯車装置ケーシング１２ＴＯの隣接する
壁及び遊星歯車支持枠１２３４．１２３４’もしくは１
２３６．１２３６’の隣接する端面によって確定されて
いる。ラック１２４４．１２４４’が歯車装置ケーシン
グ１２７０に移動可能に案内されていてかつ外歯１２８
０．１２８０’、１２８２．１２８２’とかみ合う。

さらに、軸１２１０．１２１０’、１２１２゜１２１２
’が、遊星歯車装置ケーシング１２７０の前記軸を受容
する開口内で所属のころ軸受は及び太陽歯車と一緒に嵌
込まれる。遊星歯車支持枠と中空歯車とを組立てるため
に、歯車装置ケーシングが縦中心平面で分割されあるい
は相応する開口を備えている。

第１７図の構成によって、付加歯車装置自体には手を入
れずに最少限の各部材が強く負荷される軸受け１２７２
．１２７２’、１２７４．１２７４′において交換され
るばあいに、コンパクトな構成が得られる。

第１８図には、第２図による実施例から出発している。

相応して、第１８図による実施例のばあいにもトルクは
遊星歯車支持枠１３３４゜１３３６を介して駆動ピニオ
ン１３４２によって導入される。被駆動力は太陽歯車１
３１０゜１３１２によって生ぜしめられる。調節受は部
が中空歯車１３３０．１３３２によって形成されており
、該中空歯車は調節棒１３４４と作用結合されている。

太陽歯車１３１０．１３１２がケーシング１３７０に軸
受け１３７２．１３７４によって単式にあるいは複式に
支承されている。支持枠１３３４．１３３６は半径方向
で、支持枠１３３４もしくは１３３６に支承ピン１３３
４ｃもしくは１３３６Ｃによって支承された遊星歯車１
３２６．１３２８が太陽歯車１３１０．１３１２とかみ
合うことによってのみ支承されている。

中空歯車１３３０．１３３２が半径方向で、その内歯が
遊星歯車１３２６．１３２８とかみ合うことによっての
み支承されている。支持枠１３３４．１３３６が支持リ
ング１３３４ａもしくは１３３６ａとリベット結合、さ
れている。支持枠１３３４．１３３６と支持リング１３
３４ａ、１３３６ａとの間に支承ぎン１３３４ｃもしく
は１３３６ｃが支承されている。支持枠１３３４．１３
３６が軸方向でフランジ１３３４ｄもしくは１３３６ｄ
によって確保されており、該フランジは太陽歯車軸１３
１０．１３１２にばねリング１３１０ａもしくは１３１
２ａによって確保されている。

調節棒１３４４が延長部１３４４ａと結合されておシ、
該延長部はヒンジ１３３０ａもしくは１３３２ａによっ
て中空歯車１３３０．１３３２とヒンジ結合されている
。中空歯車１３３０．１３３２が軸方向で調節棒１３４
４の延長部１３４４ａによって確定されており、このた
めヒンジ１３３０ａ、１３３２ａは軸方向でほぼ遊びな
しに案内されていて、かつさらに調節棒１３４４はケー
シング１３７０に個所１３７０ａでほぼ運動不能に支承
されている。しかし調節棒１３４４が個所１３７０ａに
位置しており、かつばあいによ巳ては別のケーシング貫
通個所で図平面に対して垂直に遊びを有しており、従っ
て調節棒は中空歯車１３３０．１３３２の回転時に生せ
しめられる補償運動される。

調節棒１３３４，１３３６は中空歯車１３３０．１３３
２をコツプ状に取囲んでおり、従って面支持枠の連結及
び駆動ビニオン１３４２への連結のために必要な支持枠
１３３４．１３３６の外歯が太陽歯車１３１０．１３１
２、遊星歯車１３２６．１３２８及び中空歯車１３３０
゜１３３２の保合面に位置していてかつこのことによっ
て歯車装置に傾倒モーメントはほとんど導入されない。

遊星歯車装置ひいては自走式の締固め装置の全駆動ユニ
ットの経済的な製造のために、支持枠１３３４．１３３
６が太陽歯車１３１０．１３１２に遊動的に支承されて
いることが、すなわち付加的な半径方向の支持なしに支
承されていることが非常に重大であり、かつ他面では中
空歯車１３３０．１３３２が遊星歯車１３２６もしくは
１３２８に遊動的に支承されていて、このことにより中
空歯車が付加的な半径方向の支持なしな支承されている
ことが明らかである。

このような形式で、複数の軸受けが節減され、かつこの
ことは少なくとも同様に、支承点のとりわけ高精密な配
置を強制されるような二重嵌合の危険を排除することを
意味している。

ここで考えられる形式の締固め装置のばあいに、このよ
うな遊動的な支承が可能であり、それにもかかわらず軸
受けとして作用する歯に衝撃が及ぼされないということ
は正に大いに驚きである。耐久試験によシ、驚くべき形
式でこのように構成された歯車装置の耐用期間が、支持
枠と中空歯車とが付加的に支承されているような実施例
における耐用期間よシさらに長くなる。

このことに関連して中空歯車１３３０．１３３２の軸方
向の確定が調節棒１３４４によって行なわれることもと
りわけ有利なことであシ、従って必要な軸方向の確定の
ために付加的な著しい費用なしに運転されることもでき
る。

第１９図による実施例は、中空歯車１４３２゜１４３０
への力導入が駆動ピニオン１４４２によって行なわれ、
被駆動力が太陽歯車１４１０゜１４１２によって生ぜし
められ、かつ調節運動が支持枠１４３４．１４３６によ
って調節棒１４４４から導入される限シでは第４図の実
施例に関連する。

このような実施例のばあいにも、支持枠１４３４．１４
３６が太陽歯車１４１０．１４１２に遊動的に、すなわ
ち付加的な半径方向の支持なしに、遊星歯車１４２６．
１４２８及び太陽歯車１４１０．１４１２の互いにかみ
合う歯によってだけ支承されている。さらに中空歯車１
４３０．１４３２がその内歯によってのみ遊星歯車１４
２６．１４２８に遊動的に支承されている。遊星歯車支
持枠１４３４．１４３６が薄板リング１４３４ａ、１４
３４ｂもしくは１４３６ａ、１４３６ｂから構成されて
おシ、該薄板リングは遊星歯車１４２６もしくは１４２
Ｂの範囲で、該遊星歯車１４２６．１４２８がそれらの
間に支承ピン１４３４ｃ’、１１４３６ｃを受容するこ
とができるように曲げられている。

薄板リング１４３４ａ、１４３４ｂもしくは１４３６ａ
、１４３６ｂは遊星歯車１４２６．１４２８の範囲の外
側でピン１４３４ｆもしくは１４３６ｆによって互いに
リベット結合されている。ピン１４３４ｆもしくは１４
３６ｆは同時にフォーク部材１４３４ｄ、１４３４ｅも
しくは１４３６ｄ、１４３６ｅを取付けるために役立ち
、該フォーク部材を介して中空歯車１４３０もしくは１
４３２が支持枠１４３４もしくは１４３６に対して相対
的に軸方向で確定されている。さらにそれぞれ１つのピ
ン１４３４　ｆ。

１４３６ｆが遊星歯車支持枠１４３４．１４３６におけ
る調節棒１４４４のための変向個所として役立つ（支持
枠１４３６の調節棒１４４４の変向個所は示されていな
い）。

遊星歯車支持枠１４３４もしくは１４３６は軸方向で調
節棒１４４４によって確定されておシ、該調節棒はケー
シング−４７０の貫通部１、Ｉ ４７０ａ内に図平面に対して側方゛に確定されていてか
つ図平面に対して垂直に補償遊びを有している。他面で
は、すでに述べたように中空歯車１４３０もしくは１４
３２が遊星歯車支持枠１４３４．１４３６に軸方向で確
実にされており、従って支持枠１４３４．１４３６も中
空歯車１４３０．１４３２も軸方向で調節棒１４４４に
よって確定されている。

第２０図による実施例は、第１７図による実施例から出
発する。第１７図による実施例と異なって第２０図によ
る実施例のばあいには共通の遊星歯車支持枠１５３４，
１５３４’が遊星歯車１５２６．１５２６’を介して遊
動的に太陽歯車１５１８．１５１８’に支承されておシ
、同様に中空歯車１５３０．１５３０’が遊動的に遊星
歯車１５２６．１５２６’ひいては支持枠１５３４．１
５３４’に支承されている。支持枠１５３４．１５３４
’が軸方向で軸１５１０．１５１０’の縁１５１０ａ、
１５１０ａ’の間に確定されている。中空歯車１５３０
．１５３０’が調節棒１５４４．１５４４’によって確
定されてお如しかも第２０ａ図で示すようになっている
。調節棒１５４４はラックを中空軸１５３０の外歯と係
合させる。中空歯車１５３０の外歯の範囲で周みぞによ
ってリング１５３０ａが受容されている。このようなリ
ング１５３０ａはラックの縦みぞ１５４４ｂに係合する
。調節棒１５４４はケーシング１５７０に貫通部１５７
０ａを介して側方で運動不能に案内されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による締固め装置を軸の軸線方向で見た
概略的側面図、第２図は第１図による実施例を水平方向
で見た原理図、第３図、第４図、第５図、第６図、第７
図、第８図、第９図、第１０図、第１１図、第１２図、
第１３図及び第１４図はそれぞれ別の実施例を示す原理
図、第１５図及び第１６図は第１４図に示された歯車の
かみ合わせを示した図、第１７図は第３図による実施例
を断面して示す図、第１８図は第２図による実施例を断
面して示す図、第１９図は第４図による実施例を断面し
て示す図、第２０図は第１７図による実施例を断面して
示す図、第２０ａ図は第２０図による装置の部分的詳細
図である。 １０・１０′・１２・１２′・・・軸、１４・１４′・
１６・１６′・・不均衡体、１８・１８′・２０・２０
′・・・太陽歯車、２２・２２′・２４・２４′・・・
平歯車遊星歯車装置、２６・２６′・２８・２８′・・
・遊星歯車、３０・３０′・３２・３２′・・・中空歯
車、３４・３４′・３６・３６′・・・遊星歯車支持枠
、３８・４０・・矢印、４２・・・駆動歯車、４４・４
４′・・・ラック、４６・・・二重矢印、４８・・・運
動方向、５０・・ラック、５２・・・グリップ、５４・
・・爪、１３０・１３２・・中空歯車、１３４・１３６
・・・遊星歯車支持枠、１４２・・・駆動歯車、１４４
・・・ラック、２１０・２１２・・・軸、２１４・２１
６・・・不均衡体、２１８・２２０・・・太陽歯車、２
３０・２３２・・・中空歯車、２３４・２３６・・・遊
星歯車支持枠、２４４・・・ラック、３１０パ３１２・
・・軸、３１８・３２０・・・太陽歯車、３３０・３３
２・・・中空歯車、３４４・・・ラック９．４１０・４
１２・・・軸、４１８・４２０・・・太陽歯車、４３０
・４３２・・・中空歯車、４３４・４３６・・・遊星歯
車支持枠、４４４・・・ラック、５１０・５１２・・・
軸、５３０・５３２・・・中空歯車、５３４・５３６・
・・遊星歯車支持枠、５４２・・・駆動歯車、５４４・
・ラック、６１０・６１２・・・軸、６１８ａ・６１８
　ｂ　・６２０　ａ　−６２０ｂ−・・太陽歯車、６２
４・・・駆動歯車、６２６ａ・６２６ｂ・６２８ａ・６
２８ｂ・・・遊星歯車、６３４・６３６・・・遊星歯車
支持枠、６４４・・・ラック、７１０・７１２・・・軸
、７１８ａ７１８ｂ・７２０ａ・７２０ｂ・・・太陽歯
車、７３４・７３６・・・遊星歯車支持枠、７４４・・
・ラック、８１０・８１２・・・軸、８１８ａ・８１８
ｂ・８２０ａ・８２０ｂ・・・太陽歯車、８３４・８３
６・・遊星歯車支持枠、８４４・・ラック、９１０・・
・軸、９１２Ｘ・９１２ｙ・・・軸、９１４・９１６Ｘ
・９１６ｙ・・・不均衡体、９１８・９２０ｘ・９２０
ｙ・・・太陽歯車、９２２・９２４ｘ・９２４ｙ・・・
遊星歯車、９３０・９３２　ｘ　・９３２　ｙ−中皓歯
車、９３４−９３６Ｘ・９３６ｙ・・・遊星歯車支持枠
、９４４・・・ラック、１０１０・１０１２・・・軸、
１０２２・１０２４・・・遊星歯車装置、１０２６・１
０２８・・・遊星歯車、１０４２・・・駆動歯車、１０
５６・１０５８・・・ヒンジ軸、１１１８・１１２０・
・・太陽歯車、１１２２・１１２４・１１２４’・・・
付加遊星歯車装置、１１２６ｓ・１１２６ｔ・・・遊星
歯車、１１３０・１１３２・・・中空歯車、１１４４・
１１４４′・・・ラック、１２１０・１２１　Ｇ’・１
２１２・１２１２’・・・軸、１２２２・１２２２’・
・・付加遊星歯車装置、１２２６・１２２６’・１２２
８・１２２８’・・・遊星歯車、１２３０・１２３０’
・１２３２・１２３２’・・・中空歯車、１２３４・１
２３４′・１２３６・１２３６’・・・遊星歯車支持枠
、１２４４・１２４４’・・・ラック、１２７０・・・
歯車装置ケーシング、１２７２・１２７２’・１２７４
　・　１　２７４’・　１２７６　・　１　２７６’・
　１２Ｔ８・１２７８’・・・ころ軸受は対、１２８０
・１２８０′・１２８２・１２８２’・・・外歯、１３
１０・１３１２・・・太陽歯車、１３３０ａ・１３３２
ａ・・・ヒンジ、１３３４・１３３６・・・遊星歯車支
持枠、１３３４ａ・１３３６ａ・・・支持リング、１３
３４　ｃ　・１３３６　ｃ−支承ビン、１３３４ｄ−１
３３６Ｃ・・・フランジ、１３４２・・・駆動２ニオン
、１３４４・・・調節棒、１３４４ａ・・・延長部、１
３７０・・・ケーシング、１３７０ａ・・・個所、１４
１０・１４１２・・太陽歯車、１４２６・１４２８・・
・遊星歯車、１４３４・１４３６・・遊星歯車支持枠、
１４３４ａ　・１４３４ｂ　＋　１４３６ａ　−１４３
６ｂ・・・薄板リング、１４３４Ｃ・１４３５　ｃ　・
−支承ぎン、１４３４ｄ１４３４ｅ１４３６　ｄ　・１
４３６　ｅ−フォーク部材、１４３４ｆ・１４３６ｆ・
・・ぎン、１４４４・・調節棒、１４７０・・・ケーシ
ング、１４７０ａ・・・貫通部、１５１０・１５１０’
・・・軸、１５１０ａ・１５１０′ａ・・・縁、１５１
８・１５１　Ｂ’・・・太陽歯車、１５２６・１５２６
’・・・遊星歯車、１５３０・１５３０′・・・中空歯
車、１５３０ａ・・・リング、１５４４・１５４４’・
・・調節棒、１５４４ｂ・・・縦みぞ、１５７０・・・
ケーシング、１５７０ａ・・・貫通部ＦＩＧ、　４ ／ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、７ ＦＩＧ、８　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＦＩ
Ｇ、９ＦＩＧ、１０ １ ＦＩＧ、１５　　　　　　　　　ＦＩＧ、１６ＦＩＧ、
　１７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　付加歯車装置を介して共通の駆動部材によって互
   いに逆向きに駆動され、揺動プレートあるいは類似のも
   のの上で共通の運動方向に対して直角に位置する軸線を
   有する少なくとも２つの不均衡体付き軸を設けている自
   走式の締固め装置であって、前記不均衡体付き軸の不均
   衡体が互いに相対的に共通の調節装置から付加歯車装置
   段の付加的な入力部を介して調節されかつ付加的な入力
   部によって共通の調節装置に伝達される反動力が調節装
   置に減法式に重畳される形式のものにおいて、付加歯車
   装置（２２，２４）が平歯車遊星歯車装置として構成さ
   れていることを特徴とする自走式の締固め装置。 ２、少なくとも２つの不均衡体付き軸グループ（１０，
   １２；１０’、１２’）が、逆向きの前進運動成分を生
   せしめるように互いに配置されておシ、該前進運動成分
   が、その都度の個所で締固め装置の変向運動の、あるい
   は締固め装置の方向転換運動の偶力な生ぜしめる特許請
   求の範囲第１項記載の締固め装置。 ６、　不均衡体付き軸（１０，１２）が共通の走行方向
   で互いに前後に配置されている特許請求の範囲第１項又
   は第２項記載の締固め装置。 ４、不均衡体付き軸（１０１０，１０１２）が互いに同
   心的に配置されている特許請求の範囲第１項又は第２項
   記載の締固め装置。 ５、軸グループ（１０，１２；１０’、１２’）が共通
   の走行方向に対して直角に対を成して互いに並んで配置
   されておシ、さらに互いに異なる軸グループ（１０，１
   ２；１０’、１２’）に所属する付加歯車装置（２２，
   ２２’）のそれぞれ１つの入力部材（３４，３４’）が
   対を成して共通して駆動されている特許請求の範囲第２
   項〜第４項のいずれか１項記載の締固め装置。 ６　共通の歯車装置ケーシング（１２７０）に、互いに
   整合する２対の不均衡体付き軸（１２１０，１２１０’
   、１２１２．１２１２’）が互いに並行に支承されてお
   り、さらにそれぞれの軸封の軸（１２１０，１２１０’
   ；１２１２゜１２１２’）の互いに向かい合う端部にお
   いて歯車装置ケーシング（１２７０）のほぼ中央平面に
   それぞれ１つの遊星歯車支持枠（１２３４，１２３４’
   ；　１２３６，１２３６’）が回転可能に支承されてお
   シ、前記遊星歯車支持枠（１２３４，１２３４’；　１
   ２３６．１２３６′）が互いにかみ合いかつ一方の遊星
   歯車支持枠が駆動歯車（１２４２）とかみ合っており、
   さらにそれぞれの遊星歯車支持枠（１２３４，１２３４
   ’；　１２３６，１２３６’）の両側にそれぞれ１−）
   １７）・少り≦とも２″遊星歯車（１２２６，１２２６
   ’；　１２２８，１２２８′）グループが回転可能に支
   承されており、遊星歯車のそれぞれのグループが、所属
   の軸（１２１０，１２１０’；　１２１２，１２１２’
   ）に取付けられた太陽歯車（１２１８，１２１８’；　
   １２２０，１２２０’）とかみ合っておシ、さらに遊星
   歯車（１２２６，１２２６’；　１２２８．１２２８’
   ）のそれぞれのグループに中空歯車（１２３０，１２３
   ０’；　１２３２，１２３２’）が配置されていてかつ
   中央平面の同じ側に位置するそれぞれ２つの遊星歯車グ
   ループの中空歯車が共通の調節装置（１２４４゜１２４
   ４’）とかみ合う特許請求の範囲第２項、第６項及び第
   ５項のいずれか１項記載の締固め装置。 Ｚ　調節装置（１２４４，１２４４’）がラックとして
   形成されておシ、該ラックが所属の中空歯車（１２３０
   ，１２３２；　１２３０’、１２３２’）の外歯（１２
   ８０，１２８２；１２８０’、１２８２’）とかみ合っ
   ていてかつ歯車装置ケーシング（１２７０）内で移動可
   能に案内されている特許請求の範囲第６項記載の締固め
   装置。 ８、不均衡体付き軸（１２１０，１２１０’；１２１２
   ．１２１２’）が歯車装置ケーシング（１２７０）のそ
   れぞれ１つの支承開口に支承されており、該支承開口が
   所属の太陽歯車（１２１８、１２’１８’；　１２２０
   ．１２２０’）を通過させるだけの直径を有しておシ、
   さらに歯車装置ケーシング（１２７０）が、遊星歯車支
   持枠（１２３４，１２３４’；　１２３６゜１２３６’
   ）及び中空歯車（１２３０，１２３０’；　１２３２，
   １２３２’）を導入するための少なくとも１つの開口を
   有している特許請求の範囲第７項記載の締固め装置。 ９　不均衡体（１２１４，１λ、１４’；１２１°６゜
   １２１６’）が歯車装置ケーシング（１２７０）の外側
   に配置されている特許請求の範囲第６項〜第８項のいず
   れか１項記載の締固め装置。 １０、単数もしくは複数の調節装置が、チェーン、ベル
   トあるいは歯付ベルト駆動装置あるいは類似のものによ
   って形成されている特許請求の範囲第１項〜第６項、第
   ８項又は第９項のいずれか１項記載の締固め装置。 １１、中空歯車（１３３０，１３３２）が遊星歯車（１
   ３２６，１３２８）に、中空歯車（１３３０，１３３２
   ）及び遊星歯車（１３２６゜１３２８）の歯によって遊
   動的に、すなわち大体において付加的な半径方向の軸受
   けなしに支承されている特許請求の範囲第１項〜第１０
   項のいずれか１項記載の締固め装置。 １２、遊星歯車支持枠（１３３４，１３３６）が太陽歯
   車（１３１０，１３１２）に、遊星歯車（１３２６，１
   ３２８）及び太陽歯車（１３１０，１３１２）の歯によ
   って遊動的に、すなわち大体において付加的な半径方向
   の軸受けなしに支承されている特許請求の範囲第１項〜
   第１１項のいずれか１項記載の締固め装置。 １６、別の付加歯車装置の支持枠の相応する外歯とかみ
   合う及び（又は）駆動ビニオン（１３４２）とかみ合う
   及び（又は）調節装置とかみ合う外歯な有する支持枠（
   １３３４，１３３６）を形成するさいに、支持枠（１３
   ３４゜１３３６）の外歯が遊星歯車（１３２６，１３２
   ８）の中空歯車（１３３０，１３３２）及び太陽歯車（
   １３１０，１３１２）の作用面に位置している特許請求
   の範囲第１２項記載の締固め装置。 １４、支持枠（１３３４，１３３６）が中空歯車（１３
   ３０，１３３２）をコツプ状に取囲んでｂる特許請求の
   範囲第１６項記載の締固め装置。 １５、中空歯車（１４３０，１４３２）及び（又は）支
   持枠（１４３４，１４３６）が付加歯車装置の軸方向で
   調節装置（１４４４）によって確保されておシ、さらに
   調節装置（１４４４）が該調節装置の軸方向で、歯車装
   置ケーシング（１４７０）の単数あるいは複数の貫通個
   所（１４７０ａ）に確定されている特許請求の範囲第１
   ０項〜第１４：項のいずれか１項記載の締固め装置。 １６、中空歯車（１４３０，１４３２）が軸方向で支持
   枠（１４３４，１４３６）に対して相対的に確保されて
   いる特許請求の範囲第１０項〜第１５項のいずれか１項
   記載の締固め装置。 １Ｚ　支持枠（１４３４，１４３６）に、中空歯車（１
   ４３０，１４３２）を支持枠（１４３４，１４３６）に
   対して相対的に軸方向で確保するだめの少なくとも１つ
   のフォーク部材（１４３４ｅ、１４３４ｄ、１４３６ｅ
   、１４３６ｄ）が取付けられている特許請求の範囲第１
   ６項記載の締固め装置。 １８、支持枠（１４３４）が２つの薄板円板（１４３４
   ａ、１４３４ｂ）から製造されており、該薄板円板が遊
   星歯車（１４２６）の範囲の外側で互いに結合されてお
   シかつ遊星歯車（１４２６）の範囲で、遊星歯車（１４
   ２６）を間に受容するだめの曲げ部を有している特許請
   求の範囲第１項ミ第１７項のいずれか１項記載の締固め
   装置。 １９　調節装置（１４４４）が、付加入力部を形成する
   、遊星歯車装置の部分Ｃ１４３４，１４３６）にヒンジ
   的に係合していて、かつ調節装置の調節運動時に該調節
   運動に対して横方向の補償運動を行なうように支承され
   ている特許請求の範囲第１項〜第１８項記載の締固め装
   置。 ２０、ラック（１５４４）として形成された調節装置が
   その歯の範囲にスリン）（１５４４ｂ）を有しており、
   該スリット内に保持リング（１５３０ａ）が係合してお
   シ、該保持リングが遊星歯車装置の付加的な入力部を形
   成する部分（１５３０）に外歯の範囲で取付けられてい
   る特許請求の範囲第１５項〜第１９項のいずれか１項記
   載の締固め装置。