JPS58123426A - 自動平衡型多ペン記録計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動平衡型多ペン記録計において、同一形状の
ペン及びその関連機構からなるユニットを配列した構造
に関するものである。

自動平衡型多ペン記録計の基本的構成は、記録紙駆動機
構、複数のペン機構及びそれらの駆動機構、並びにペン
上下動機構等を含むものであり、一般に多ペン方式の構
成要素である各ペンの形状は、ペンキャリッジの案内軸
の位置に従って相違するものである。このようなペン形
状の不均一は、ペンの互換性をなくシ、ペン質量の相違
により各モータ駆動用増幅器の利得をも異ったものにし
なければならない等設計上の１・便が存在すると共に、
増幅器の実装後は個々にこれを調整しなければならない
等、工数を高める原因ともなっている。　、。

捷だ、従来方式の一態様として互いに相似形のペンを用
い、これらの各ペンとその駆動機構咬びペン上下動機構
をユニット化し、各ユニットを記録紙上方に順次積重ね
るように配置した記録計が存在する。第１図はこのよう
なユニット積重ね方式を略示したもので、各ユニット（
ｌａ）ｌ　（Ｉｂ）　・・・・−・−・・・・・（Ｉｆ
）は先端にオイテペン先（２ａ）＋　（２ｂ）　・・−
・−・・−・・（２ｆ）をそれぞれ保持しティると共に
、後端部においてベンキャリッジ（３ａ）ｔ（ａｂ）・
・・・・・・・・・・・・・・（３ｆ）をそれぞれ装備
している。この方式においては記録計の製造工程がやや
合理化される以外は、前記したペン質量の相違にもとづ
く欠点が（各キャリッジ位置のずれからも明らかな通シ
）さらに助長され、各ユニットのモータ配置も他のユニ
ットとの関連から定めなければならない。

本発明は同一形状のペンとその関連機構をユニット化し
、記録計内で互換可能に配置できるようにして前記従来
技術による多ペン配置の欠点を解消することを、目的と
する。

本発明は、上記の目的を達するために、（Ａ）　　ペン
及びベンキャリッジからなる少くとも１個のペン機構と
、 （Ｂ）　　前記ベンキャリッジの案内軸とペン駆動用モ
ータ及び平衡制御用摺動抵抗器からなる少くとも１個の
ペン駆動機構、並びに （（２）記録紙に対しペンを接触及び離間させるための
少くとも１個のペン上下動機構をもって、（Ｉ））ペン
駆動及び操作アセンブリーを構成し、＜■＞）同一規格
からなる複数のこれらユニットを、対応する各ペン先が
記録紙給送行程において湾曲させられた記録面に直角に
接するように記録紙送り方向に順次変位させて設置した
電ｆ・式自動平衡型多ペン記録計を提供するものである
。

以下、本発明の一実施例につき、第２〜５図を参照して
詳細に説明する。

第２図は実施例要部の側面を示すものであシ、（・旬は
記録紙、（５）はこの記録紙（４）を支持して湾曲記録
面（６）を形成するだめのドラムである。このドラムで
記録紙を駆動するためにはドラム側部にスプロケットが
形成されるが、単体のスプロケットホイールを用いる時
は、ドラムに代えて曲面板等の４ｂ而面手段を用いるこ
ともできる。

ペン駆動及び操作アセンブリー　ＤＩ、　Ｄｇ及び］）
ａは各２本のペン（ｕ　ａ）、　（１１ｂ）と、（１１
Ｃ）、　（１１ｄ）及び（１１ｅ）、　（Ｈｆ）のペン
先を、前記湾曲記録面（６）にに対しその曲率中心であ
るドラム軸（７）に向かって（すなわち半径線上に沿わ
せて）接触させるように、湾曲方向に順次ずらせて保持
したものである。ヘン（１１ａ）、　（Ｈｂ）　・−・
−・・（１１ｆ）は直接には対応するベンキャリッジ（
１２ａ）、　（１２ｂ）−・・・−・−（１２ｆ）に支
持され、これらのベンキャリッジはアセンブＩＪ　−Ｄ
Ｉ、　］）を及びＤＢの側板（１３）に架設された対応
する案内軸０４）に摺動自在に支持される。側板（１３
）の内側には後述するペン駆動機構の要部及びペン上下
動機構が配置され、側板（１３）の後端にはモーターケ
ーシング（１５）が支持される。

かクシテ、ヘン機構（１１ａ−’ｔ２ａ）、　（１１ｂ
−１２ｂ）−・・・・・・・・・・・（１１ｆ−１，２
ｆ）は、側板等を取シはずして示すと、第３図のように
配列されることになる。すなわち、同一形状のペン先０
６）が記録面（６）に直角に接触する状態において、そ
の記録面の湾曲（この場合円周方向）に沿って配列され
るため、同−形状ノキャリッジ（１２ａ）、　（１２ｂ
）　・−−−−−−−−−−・−・−（１２ｆ）を案内
する摺動案内軸（所もまた円周方向に沿って配列される
。

ペン機構は例えば第４図に示すような形状を有する。ペ
ン本体部（１１）はペン先部θ６）を保持すると共に、
側面０７）にキャリッジ側部と係合するための係合キー
Ｑ８）を有する。図示しないが反対側面も同様のキーを
有する。キャリッジ（ロ）は両側部（＋９）　、　（１
９）において架橋板（財）を有する後半部に貫通孔ＱＩ
）を有し、この孔（２１）が案内軸０４）と摺動自在に
嵌合する。上部架橋板（イ）の後端縁には、キャリッジ
駆動ワイヤーのためのアンカービン（２２ａ）。

（２２ｂ）が形成され、その下側端からワイヤーガード
に）、Ｈが後方に突出している。キャリッジの両側部（
ｕ＋）、　（１９）先端にはペン本体のキー（ホ）を係
ＩＩ−するキー溝（ハ）が形成され、これによシ両側部
（＋ｈ）　、　（＋９）間に挿入されたペン本体５ｉ１
）　’６ｓ完全に保合・保持される。ペンキャリッジの
後端部中央からは、キャリッジと一体形成又は取はずし
可能に連結された移動棒（ハ）が後方に突出している。

上記のようなペン機構に関連する駆動機構、及びペン上
下動機構はアセンブリー内部において、第５図に示す通
シに配置されている。ここでは、アセンブリｆ）１につ
いて示されているが、Ｄ！及びｌ）ｓについてもまった
く同様である。

上方に位置する第】のキャリッジ（１２ａ）及び下方の
第２キヤリツジ（１２ｂ）は、それぞれワイヤー（イ）
及び（ハ）の両端をそれらのアンカーピンに係止してお
り、ワイヤー（財）及びに）はアセンブリーの両側板（
１３）　＋　（１３）に支持されたガイドプーリーに）
。

に）、Ｈ，ｅｌｌ及び００，０υ、（２）、に）を経て
それぞれモーター□□□及び−の出力ギア列における終
端ギアに直結された駆動プーリー（至）及び（ロ）に巻
き締められている。このようなワイヤー経路においてキ
ャリッジ側のガイドプーリーに）、に）間及び（３＋）
、ＯＩ）間のワイヤー（ハ）及びに）は各案内軸に）と
平′：１： 行に張られるため、ベンキャリッジ（１２ａ）及び（１
２ｂ）はそれぞれ対応するモーター及び（ハ）の回転に
応じてアセンブリーの両側板（２）、α３）間を移動す
ることができる。

これらの正面側プーリーに）、に）及び０１）、ｅｌυ
の直後下方には、それぞれ摺動抵抗器（ロ）及び（財）
が両側板（１３Ｌ　（１３）間に架設される。これらの
抵抗器（３７）及び−は、それらの長さ方向において抵
抗値Ｍげ１されるようになっておシ、そのための摺動フ
ロック■及び（９）がキャリッジ（１２ａ）　及ヒ（ｒ
ｚｂ）における各移動棒（ハ）にそれぞれ係合駆動され
るようになっている。従って、モーター回転によりキャ
リッジ（１２ａ）及び（１２ｂ）が移動すると、それに
伴って摺動ブロックに）及び（ト）も移動し、それによ
り変化する抵抗値と信号入力との平衡が生じた時モータ
ーが停止する。

移動棒ｅ・の末端はそれぞれ摺動ブロック−及び（９）
から突出している。両側板（１３）ｖα８）間にはこれ
ら移動棒（２時の末端を上方から押圧するための架渡し
レバー頓）及び（ロ）が配置される。これらのＬ／バー
←０．（ロ）はペン制御機構（図示せず）により回動操
作されて各移動棒（ハ）を下方に押圧し、ペン機構を対
応する案内軸０４）の周りに（第５図において時計方向
に）回動させ、自重のモーメントにより記録紙面に接触
していたペン（ｎ　ａ）及び（Ｉｌｂ）をその面から持
ちあげるものである。

以上説明した実施例から明らかなとおり、本発明によれ
ば完全に同一構成のペン駆動及び操作アセンブリーＤ１
．　Ｄｚ、　Ｄａ　−−−−−を用いることができるた
め製造コストの低減が大きく期待できると共に、修理及
び交換等もきわめて容易となる。また、アセンブリー内
のペン機構及び関連機構もまったく同一構造である。こ
のように、ペン機構、その駆動機構及びペン上下機構等
からなるペン関連機構のすべてを完全に同一規格でユニ
ット化しえたのは、これらの機構が記録紙ドラム（５）
（第２図及び第３図）の軸を中心として放射状に配列さ
れ、その中心軸から遠ざかるに従って広い空間が得られ
るからである。

この点、第１図に示した従来例を想起すれば、各キー？
　ＩＪ　ツジ（３ａ　）ｔ　（３ｂ）、−・・・−・−
・−・・・・−・・（３ｆ　）の配列空間を得るために
、ペン保持部（ペン軸部）を上のものほど長くしなけれ
ばならず、各ユニットのモータ配置も一元的に定まらず
、他めユニツトとの関連において定まるものである。従
って、このような制約が存在しない本発明の意義はきわ
めて大きいものといわなければならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の多ペン記録計の構成の一例を示す側面図
、第２図は本発明の実施例の要部を示す側面図、第３図
はペン機構の配列状態を示す同様の側面図、第４図はペ
ン及びペンキャリッジの係合状態を示す分解斜視図、第
５図はペン駆動及び操作アセンブリーの構造を示す斜視
図である。 （４）・・・・・・・・・・・・・・・記録紙（５）・
・・・・・・・・・・・・・・ドラム（１１）　・・・
・・・・・・・・・・・・ペン（ロ）・・・・・・・・
・・・・・・・ベンキャリッジ（ｌａ）　・・・−・−
・・・・・・・アセンブリー側板（１４）−・・・・・
・・・・・・・・・案内軸（Ｌ５）・・・・・・・・・
・・・・・・モーターケーシング（ハ）・・・・・・・
・・・・・・・・移動棒１１．１：。 ０υ、（ロ）・・・・・・・・・・・・ペン上下用レバ
ーＤｒ、　Ｄ２．　Ｄａ　・・・・・・・・・・・・ペ
ン駆動及び操作アセンブリー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ＩＪ　　所定の形状を有するペン及びこのペンを保持
   するキャリッジからなる少くとも１個のペン機構と、 前記キャリッジを案内する案内軸とこの案内軸に沿って
   キャリッジを駆動するためのモータ、及びこのモータを
   入力信号との均衡において停ｔｆ−させるべく前記モー
   タに駆動される摺動抵抗器からなる少くとも１個のペン
   駆動機構、並びに 前記ペンを記録紙に接触及び離間させるための少くとも
   １個のペン上下動機構を組込んだペン駆動及び操作アセ
   ンブリーを構成し、記録紙をドラム等の曲面手段に通過
   させて湾曲した記録面を形成し、同一規格からなる複数
   の前記ペン駆動及び操作アセンブリーを、対応する各ペ
   ン先が前記湾曲記録面と直角に接触するように前記記録
   紙の湾曲通過方向に順次変位させて設置したことを特徴
   とする自動平衡型多ペン記録計。 （２）摺動抵抗器が直線変位型であって、ペンキャリッ
   ジと共にモータ駆動されるようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項記載の記録計。 （３）ヘン駆動及び操作アセンブリーが２個のペン機構
   、２個のペン駆動機構、及び２個のペン上下動機構から
   なることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第
   （２）項記載の記録計。