JPS58123302A - 車両の電気駆動装置 - Google Patents
車両の電気駆動装置Info
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- JPS58123302A JPS58123302A JP58002114A JP211483A JPS58123302A JP S58123302 A JPS58123302 A JP S58123302A JP 58002114 A JP58002114 A JP 58002114A JP 211483 A JP211483 A JP 211483A JP S58123302 A JPS58123302 A JP S58123302A
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- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エネルギ蓄積装置特に蓄電池から給電される
直両用分巻直流電動機の電機子巻線がエネルギ蓄積装置
に接続され、前記直流電動機の界磁巻線が速度制御のl
ため電流調節装置を有する電子式直流チョッパを介して
エネルギ蓄積装置に接続されており、この電動機の出力
軸と車両の駆動軸との間に可変速減速ギヤが設けられて
いる車両の電気駆動装置に関する。
直両用分巻直流電動機の電機子巻線がエネルギ蓄積装置
に接続され、前記直流電動機の界磁巻線が速度制御のl
ため電流調節装置を有する電子式直流チョッパを介して
エネルギ蓄積装置に接続されており、この電動機の出力
軸と車両の駆動軸との間に可変速減速ギヤが設けられて
いる車両の電気駆動装置に関する。
電気エネルギ蓄積装置を有する公知の車両では、駆動調
節装置に加えて充電装置を地上もしくは車両上に設けて
おく必要がある。いずれにせよ設けられている端子構造
たとえば220V、16Aの差込ソケットを利用し得る
ように充電装置が車両上に設けられていることは有利で
ある。
節装置に加えて充電装置を地上もしくは車両上に設けて
おく必要がある。いずれにせよ設けられている端子構造
たとえば220V、16Aの差込ソケットを利用し得る
ように充電装置が車両上に設けられていることは有利で
ある。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2412416号公報
から、蓄電池から給電され電子式直流チョッパにより速
度を調節され得る分巻直流電動機による車両の電気駆動
装置は公知である。この車両用電動機の電機子巻線は実
質的に直接lζ蓄電池と接続されている。速度制御のた
め車両用電動機の界磁巻線は電子式直流チョッパを介し
て蓄電池に接続されている。直流チョッパには電流調節
装置が設けられており、その実際値入力端には電機子電
流に比例する信号が与えられる。電動機の出方細々車両
の駆動軸との間に可変速減速ギヤが設けられている。
から、蓄電池から給電され電子式直流チョッパにより速
度を調節され得る分巻直流電動機による車両の電気駆動
装置は公知である。この車両用電動機の電機子巻線は実
質的に直接lζ蓄電池と接続されている。速度制御のた
め車両用電動機の界磁巻線は電子式直流チョッパを介し
て蓄電池に接続されている。直流チョッパには電流調節
装置が設けられており、その実際値入力端には電機子電
流に比例する信号が与えられる。電動機の出方細々車両
の駆動軸との間に可変速減速ギヤが設けられている。
さらにドイツ連邦共和国特杵出願公開第ご02276号
公報から、電機子電流回路に設けられている直流チョッ
パを追加的に蓄電池充電に利用することは公知である。
公報から、電機子電流回路に設けられている直流チョッ
パを追加的に蓄電池充電に利用することは公知である。
この装置では直流チョッパに走行作動中に電動機電流お
よび充電電流を同時に調節する一つの調節器が設けられ
ている。この場合、電動機電流の調節と蓄電池充電電流
の調節とを別々に所望のように行なうことは不可能であ
る。電動機が鐘断されると、蓄電池充電が電流調節のみ
により行なわれるので、蓄電池の過充電(ガス発生)が
生ずる可能性がある。
よび充電電流を同時に調節する一つの調節器が設けられ
ている。この場合、電動機電流の調節と蓄電池充電電流
の調節とを別々に所望のように行なうことは不可能であ
る。電動機が鐘断されると、蓄電池充電が電流調節のみ
により行なわれるので、蓄電池の過充電(ガス発生)が
生ずる可能性がある。
本発明の目的は、直流チョッパを速度制御に加えて、し
かも速度制御き無関係にエネルギ蓄積装置の充電にも用
い得るように、車両の電気駆動装置を構成することであ
る。
かも速度制御き無関係にエネルギ蓄積装置の充電にも用
い得るように、車両の電気駆動装置を構成することであ
る。
この目的は、本発明によれば、冒頭に記載した種類の車
両の電気駆動装置において、界磁巻線の電流調節用の操
作端である直流チョッパが同時にエネルギ蓄積装置の充
電用の操作端として用いられており、そのために直流チ
ョッパは電流調節装置lこ加えて電圧#4Wi装置をも
有しており、また直流チョッパの役割を切換える切換ス
イッチが設けられており、その一方の切換位置では界磁
巻線が直流チョッパを介してエネルギ蓄積装置に接続さ
れ、また他方の切換位置では直流チョッパがエネルギ蓄
積装置に対して並列に接続されることを特徴とする車両
の電気駆動装置により達成される。
両の電気駆動装置において、界磁巻線の電流調節用の操
作端である直流チョッパが同時にエネルギ蓄積装置の充
電用の操作端として用いられており、そのために直流チ
ョッパは電流調節装置lこ加えて電圧#4Wi装置をも
有しており、また直流チョッパの役割を切換える切換ス
イッチが設けられており、その一方の切換位置では界磁
巻線が直流チョッパを介してエネルギ蓄積装置に接続さ
れ、また他方の切換位置では直流チョッパがエネルギ蓄
積装置に対して並列に接続されることを特徴とする車両
の電気駆動装置により達成される。
本発明によれば、ただ一つの直流チョッパを速度制御に
も所望の植々の充電特性に従って調節器1:1 能な蓄電池光電に用゛いることができ、しかも直流チョ
ッパが定格電力の比較的小さいものですむので、特に1
50kWまでの範囲の大きな駆動電力の場合にもトラン
ジスタにより直流チョッパを構成することができるとい
う利点が得られる。
も所望の植々の充電特性に従って調節器1:1 能な蓄電池光電に用゛いることができ、しかも直流チョ
ッパが定格電力の比較的小さいものですむので、特に1
50kWまでの範囲の大きな駆動電力の場合にもトラン
ジスタにより直流チョッパを構成することができるとい
う利点が得られる。
図面には、電気自動車用の本発明による電気駆動装置の
回路の概要が示されている。参照符号1を付されている
のは重両用分巻直流電動機の電機子であり、また参照符
号2を付されているのはその界磁巻線である。電動機の
出力軸3は継手4、可変速減速ギヤ5および差動ギヤ6
を介して車両の駆動軸7と連結されている。速度制御の
ためには、電子式直流チョッパ8を介して切換スイッチ
lOにより蓄電池として構成されたエネルギ蓄積装置・
9と接続され得る界磁壱[2が用いられている。切換ス
イッチ10の一方の切換位置では界磁巻線2が直流チョ
ッパ8を介してエネルギ蓄積装置9と接続され、また他
方の切換位置では直流チョッパ8がエネルギ蓄積装置9
に対して並列に接続される。それにより直流チョッパ8
は速度制御用にも蓄電池充電用にも用いられ得る。
回路の概要が示されている。参照符号1を付されている
のは重両用分巻直流電動機の電機子であり、また参照符
号2を付されているのはその界磁巻線である。電動機の
出力軸3は継手4、可変速減速ギヤ5および差動ギヤ6
を介して車両の駆動軸7と連結されている。速度制御の
ためには、電子式直流チョッパ8を介して切換スイッチ
lOにより蓄電池として構成されたエネルギ蓄積装置・
9と接続され得る界磁壱[2が用いられている。切換ス
イッチ10の一方の切換位置では界磁巻線2が直流チョ
ッパ8を介してエネルギ蓄積装置9と接続され、また他
方の切換位置では直流チョッパ8がエネルギ蓄積装置9
に対して並列に接続される。それにより直流チョッパ8
は速度制御用にも蓄電池充電用にも用いられ得る。
直流チョッパ8は電流調節装置11を設けられており、
その実際値入力端12には電機子電流に比例する信号が
与えられ、また目標値入力端13には足踏ペダル14の
偏位に比例する信号(走行作動)もしくはポテンショメ
ータ15を介して設定可能な信号が与えられる。
その実際値入力端12には電機子電流に比例する信号が
与えられ、また目標値入力端13には足踏ペダル14の
偏位に比例する信号(走行作動)もしくはポテンショメ
ータ15を介して設定可能な信号が与えられる。
電圧調節装置16を介して走行・制動作動中および充電
作動中の許容電圧が監視される。この電圧調節の目的は
、 a)走行作動中は不足電圧の制限。
作動中の許容電圧が監視される。この電圧調節の目的は
、 a)走行作動中は不足電圧の制限。
b)制動作動中は過電圧の制限、およびC)充電作動中
は一定充電電圧の維持 である。
は一定充電電圧の維持 である。
電圧調節は、電流が設定可能な限界値への到達時に制限
または減少されるように電流調節に対する下位制御とし
て行なわれる。
または減少されるように電流調節に対する下位制御とし
て行なわれる。
本発明によれば以上説明したきおり、直流電動機の速度
制御に用いられるいわゆる界磁チョッパ装置を簡単な切
換えスイッチの操作だけで蓄電池の充電用にも利用でき
るので、別の充電器をわされさ車両に塔載しておく必景
がなくなり、また該チョッパ装置の制御に従来の電流制
御のみでなく電圧制御が加味されているので、その車両
に特有な充電特性に合わせた蓄電池の充電を保証するこ
とができ、かかる充電特性をもつ充電器を地上側に設け
ておかなくてもよくなり、簡単な整流設備だけでもよく
なる。さらに、前述の電圧制御は蓄電池の過充電保護に
とくに有効であって、過充電による蓄電池の劣化のおそ
れがほとんどなくなる。
制御に用いられるいわゆる界磁チョッパ装置を簡単な切
換えスイッチの操作だけで蓄電池の充電用にも利用でき
るので、別の充電器をわされさ車両に塔載しておく必景
がなくなり、また該チョッパ装置の制御に従来の電流制
御のみでなく電圧制御が加味されているので、その車両
に特有な充電特性に合わせた蓄電池の充電を保証するこ
とができ、かかる充電特性をもつ充電器を地上側に設け
ておかなくてもよくなり、簡単な整流設備だけでもよく
なる。さらに、前述の電圧制御は蓄電池の過充電保護に
とくに有効であって、過充電による蓄電池の劣化のおそ
れがほとんどなくなる。
なお本発明に用いられるチョッパ装置は元来分巻界磁制
御用なので、車両駆動用さしては最大級の150kW程
度の駆動力の場合にも構成が簡単で安価なトランジスタ
チョッパを用いることができ、この点からも本発明は電
気駆動車両とくに電気自動車の普及に貢献することがで
きるものである。
御用なので、車両駆動用さしては最大級の150kW程
度の駆動力の場合にも構成が簡単で安価なトランジスタ
チョッパを用いることができ、この点からも本発明は電
気駆動車両とくに電気自動車の普及に貢献することがで
きるものである。
図面は本発明の実施例を示す回路図である。
l・・・電機子、2・・・界磁巻線、3・・・電動機出
力軸、4・・・継手、5・・・可変速減速ギヤ、6・・
・差動ギヤ、7・・・駆動軸、8・・・直流チョッパ、
9・・・エネルギ蓄積装置(蓄電池)、10・・・切換
スイッチ、11・・・電圧調節装置、12・・実際値入
力端、13・・・目標値入力端、14・・・足踏ペダル
、15 ・ポテンショメータ、16・・・電圧調節装
置。 1::1
力軸、4・・・継手、5・・・可変速減速ギヤ、6・・
・差動ギヤ、7・・・駆動軸、8・・・直流チョッパ、
9・・・エネルギ蓄積装置(蓄電池)、10・・・切換
スイッチ、11・・・電圧調節装置、12・・実際値入
力端、13・・・目標値入力端、14・・・足踏ペダル
、15 ・ポテンショメータ、16・・・電圧調節装
置。 1::1
Claims (1)
- 両用分巻直流電動機の電機子巻線がエネルギ蓄積装置に
接続され、前記直流電動機の界磁巻線が速度制御のため
電流調節装置を有する電子式直流チョッパを介してエネ
ルギ蓄積装置に接続されており、この電動機の出力軸と
車両の駆動軸との間に可変速減速キヤが設けられている
車両の電気駆動装置lこおいて、界磁巻線の電流調節用
の操作端である直流チョッパが同時にエネルギ蓄積装置
の充電用の操作端々して用いられており、そのために直
流チョッパは電流調節装置に加えて電圧調節装置をも有
しており、また直流チョッパの役割を切換える切換スイ
ッチが設けられており、その一方の切換位置では界磁巻
線が直流チョッパを介してエネルギ蓄積装置1i11と
接続され、また他方の切換位置では直流チョッパがエネ
ルギ蓄積装置lこ対して並列に接続されることを%徴と
する車両の電気駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE32005105 | 1982-01-11 | ||
DE19823200510 DE3200510A1 (de) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | Antrieb mit einem aus einem elektrischen energiespeicher gespeisten gleichstrom-nebenschluss-fahrmotor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58123302A true JPS58123302A (ja) | 1983-07-22 |
Family
ID=6152830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58002114A Pending JPS58123302A (ja) | 1982-01-11 | 1983-01-10 | 車両の電気駆動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4465955A (ja) |
JP (1) | JPS58123302A (ja) |
AT (1) | AT374747B (ja) |
DE (1) | DE3200510A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2753907B2 (ja) * | 1991-11-18 | 1998-05-20 | 株式会社エクォス・リサーチ | モータ駆動のための電源装置 |
US5717303A (en) * | 1996-03-04 | 1998-02-10 | Tenergy, L.L.C. | DC motor drive assembly including integrated charger/controller/regenerator circuit |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS492213A (ja) * | 1972-04-22 | 1974-01-10 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3378746A (en) * | 1964-11-20 | 1968-04-16 | Gen Electric | Motor control for controlling both armatures and field circuits |
US3569809A (en) * | 1968-01-22 | 1971-03-09 | Mobility Systems Inc | Dc electric motor control systems |
US3753065A (en) * | 1971-10-29 | 1973-08-14 | Chiles Patents And Systems Ltd | Method of regulating and controlling speed and direction of electric motors and appliance |
US3947753A (en) * | 1972-05-06 | 1976-03-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Voltage regulator including an LED to provide a reference voltage |
FR2201990B1 (ja) * | 1972-05-24 | 1975-04-11 | Ragonot Ets | |
FR2227147A1 (en) * | 1973-04-24 | 1974-11-22 | Lehry Jean | Battery vehicle with built in charger - some motoring and braking components used for battery charging also |
FR2278522A1 (fr) * | 1974-03-07 | 1976-02-13 | Peugeot & Renault | Echangeur d'energie pour vehicule electrique |
DE2412416A1 (de) * | 1974-03-15 | 1975-09-25 | Volkswagenwerk Ag | Elektroantrieb |
US3938015A (en) * | 1974-04-05 | 1976-02-10 | Ronald Beebe | SCR motor voltage controller |
FR2252685A1 (en) * | 1974-11-22 | 1975-06-20 | Ferodo Sa | Vehicle motor control and battery charger - uses same components for both purposes in traction circuits |
GB1545202A (en) * | 1975-02-28 | 1979-05-02 | Lucas Industries Ltd | Control circuits for electrically driven vehicles |
US4027214A (en) * | 1975-10-28 | 1977-05-31 | Cleveland Machine Controls, Inc. | Field shunting circuit |
FR2339274A1 (fr) * | 1976-01-23 | 1977-08-19 | Cem Oerlikon Traction | Procede et dispositif de recharge d'une source autonome d'energie embarquee a bord de vehicules electriques |
FR2377295A1 (fr) * | 1977-01-12 | 1978-08-11 | Peugeot | Dispositif de regulation de la source d'energie electrique de bord d'un vehicule electrique hybride |
GB1599691A (en) * | 1978-05-26 | 1981-10-07 | Chloride Group Ltd | Battery propelled vehicles |
-
1982
- 1982-01-11 DE DE19823200510 patent/DE3200510A1/de active Granted
- 1982-11-19 AT AT0422582A patent/AT374747B/de not_active IP Right Cessation
- 1982-12-23 US US06/452,776 patent/US4465955A/en not_active Expired - Fee Related
-
1983
- 1983-01-10 JP JP58002114A patent/JPS58123302A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS492213A (ja) * | 1972-04-22 | 1974-01-10 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4465955A (en) | 1984-08-14 |
AT374747B (de) | 1984-05-25 |
DE3200510C2 (ja) | 1988-10-13 |
DE3200510A1 (de) | 1983-07-21 |
ATA422582A (de) | 1983-10-15 |
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