JPS5811988A - 可動式蟹型看板 - Google Patents
可動式蟹型看板Info
- Publication number
- JPS5811988A JPS5811988A JP11128981A JP11128981A JPS5811988A JP S5811988 A JPS5811988 A JP S5811988A JP 11128981 A JP11128981 A JP 11128981A JP 11128981 A JP11128981 A JP 11128981A JP S5811988 A JPS5811988 A JP S5811988A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- walking
- link mechanism
- crab
- legs
- scissor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Telephone Function (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Peptides Or Proteins (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可動沢蟹型看板に関するものであり、その目
的とするところは、新規な技術思悲の下に構成された可
動タイプの蟹型有板を提供することである。
的とするところは、新規な技術思悲の下に構成された可
動タイプの蟹型有板を提供することである。
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明するが
、以下の説明中、左右の呼称は第１図に向って行うもの
とし、また前後の呼称は第１図に向って手前側および奥
側を言うものとする。
、以下の説明中、左右の呼称は第１図に向って行うもの
とし、また前後の呼称は第１図に向って手前側および奥
側を言うものとする。
さて、図面は松葉蟹を模して形成した看板を示すもので
あり、本例ではそれぞれ一対の、眼球乙７、はさみ脚１
２．１２および第１歩脚２５．２５を除く第２〜第４歩
脚２６〜２８の冬服が可動される場合について例示する
。
あり、本例ではそれぞれ一対の、眼球乙７、はさみ脚１
２．１２および第１歩脚２５．２５を除く第２〜第４歩
脚２６〜２８の冬服が可動される場合について例示する
。
図面中、１け金属製メンバーにて枠組みをれた台枠であ
り、その上部中央には駆動機構の支持枠２が前面側へ突
出形成をれている。
り、その上部中央には駆動機構の支持枠２が前面側へ突
出形成をれている。
次に、駆動機構について説明すると、支持枠２の上面に
は、電動モータ５および減速機４が装着されるとともに
該減速機４の出力軸よりチェーン５ドライブされるメイ
ンシャフト６が軸支されてお怜、このメインシャフト６
から分校される各駆動系にて前記した冬服が駆動される
。
は、電動モータ５および減速機４が装着されるとともに
該減速機４の出力軸よりチェーン５ドライブされるメイ
ンシャフト６が軸支されてお怜、このメインシャフト６
から分校される各駆動系にて前記した冬服が駆動される
。
まず、両眼球７の駆動系について説明する。
前記メインシャフト６の前端に装着されたクランクレバ
ー８には、その出力レバ−９０両端部にそれぞれ眼球乙
７が取付けられた眼球系リンク機構ＰＬが連繋されてい
る。同眼球系リンク機構ＥＬは、前記支持枠２の上面後
部において前方へ突き出し状に立設されたＬ字状の突片
１０の前端にピン１１着されていて、上記クランクレバ
ー８のクランク運動により出力レバー９がビン１１回り
の揺動可能とされ、これにより両眼球入７が交互に昇降
を繰り返すことになる。
ー８には、その出力レバ−９０両端部にそれぞれ眼球乙
７が取付けられた眼球系リンク機構ＰＬが連繋されてい
る。同眼球系リンク機構ＥＬは、前記支持枠２の上面後
部において前方へ突き出し状に立設されたＬ字状の突片
１０の前端にピン１１着されていて、上記クランクレバ
ー８のクランク運動により出力レバー９がビン１１回り
の揺動可能とされ、これにより両眼球入７が交互に昇降
を繰り返すことになる。
次に、両はさみ脚１２．１２の駆動系について説明する
。
。
両はさみ脚１２．１２の各基部は、はさみ脚光リンク機
構ＳＬにおける両出力しパー１３の端部にそれぞれ取付
けられている。このはさみ脚光リンク機構ＳＬにおいて
、入力レバー１４は、前記突片１０を台枠１の前部にお
いて支承する二叉状の補強材１５．１５の上部基端間に
固着された取付軸１６に対し揺動可能にピン１７着され
るとともに両出力レバー１３は台枠１上面において前後
方向へ可転軸架された支持軸１８．１８にそれぞれ取着
されている。そして、上記はさみ脚光リンク機構ＳＬへ
駆動力を伝達するために、その入力レバー１４は、支持
枠２の上面においてメインシャフトロと並列状に可転軸
支され、かつ同メインシャフＹ６よりチェーン１９ドラ
イブされるサブシャフト２０の後端のクランクレバー２
１に対し連接レバー２２を介して連繋されている。した
がって、両出力レノ＜−１３（ｄ、上記クランクレバー
２１のクランク運動により、各支持軸１８．１８の軸心
回〜の揺動可能とされ、これにより、両はさみ脚１２．
１２は対称的にかつ交互にｈａみ脚１２．１２の持ち上
げおよび降し動作をなすことかできる。
構ＳＬにおける両出力しパー１３の端部にそれぞれ取付
けられている。このはさみ脚光リンク機構ＳＬにおいて
、入力レバー１４は、前記突片１０を台枠１の前部にお
いて支承する二叉状の補強材１５．１５の上部基端間に
固着された取付軸１６に対し揺動可能にピン１７着され
るとともに両出力レバー１３は台枠１上面において前後
方向へ可転軸架された支持軸１８．１８にそれぞれ取着
されている。そして、上記はさみ脚光リンク機構ＳＬへ
駆動力を伝達するために、その入力レバー１４は、支持
枠２の上面においてメインシャフトロと並列状に可転軸
支され、かつ同メインシャフＹ６よりチェーン１９ドラ
イブされるサブシャフト２０の後端のクランクレバー２
１に対し連接レバー２２を介して連繋されている。した
がって、両出力レノ＜−１３（ｄ、上記クランクレバー
２１のクランク運動により、各支持軸１８．１８の軸心
回〜の揺動可能とされ、これにより、両はさみ脚１２．
１２は対称的にかつ交互にｈａみ脚１２．１２の持ち上
げおよび降し動作をなすことかできる。
さて、両はさみ脚１２．１２のはさみ１２Ａ、１２Ａを
開くために、各上側の１叶さみ１２Ａ 、 １２Ａけ下
側のはさみ１２Ｂ、１２Ｂに対して開閉可能に連接され
ている。そして、各上側のはさみ１２Ａ１２Ａの内側先
端寄り部は前記突片１０の上面側に並設された取付バイ
ブ２６に対し縦列状に別個独立して遊嵌をれた１対の連
結金具２４．２４の上端にそれぞれ結着されている。こ
のことによって、各連結金具２４．２４は上記したはさ
み脚１２．１２の持ち上げあるいは降し動作により垂直
面内を回動変位され、詳しくは、はさみ脚１２の持ち上
げ動作側に係る連結金具２４は上方へ回動変位され、逆
に降し動作側に係る連結金具２４は下方へ回動変位′さ
れる。したがって、はさみ脚１２の持ち上げ側ではその
持ち上げ動作に連動してはさみ１２Ａが閉じられること
になる。
開くために、各上側の１叶さみ１２Ａ 、 １２Ａけ下
側のはさみ１２Ｂ、１２Ｂに対して開閉可能に連接され
ている。そして、各上側のはさみ１２Ａ１２Ａの内側先
端寄り部は前記突片１０の上面側に並設された取付バイ
ブ２６に対し縦列状に別個独立して遊嵌をれた１対の連
結金具２４．２４の上端にそれぞれ結着されている。こ
のことによって、各連結金具２４．２４は上記したはさ
み脚１２．１２の持ち上げあるいは降し動作により垂直
面内を回動変位され、詳しくは、はさみ脚１２の持ち上
げ動作側に係る連結金具２４は上方へ回動変位され、逆
に降し動作側に係る連結金具２４は下方へ回動変位′さ
れる。したがって、はさみ脚１２の持ち上げ側ではその
持ち上げ動作に連動してはさみ１２Ａが閉じられること
になる。
最後に、歩脚２６〜２８σ−）駆動系について説明する
。
。
前記サブシャフト２０は、支持枠２の前面にて可転垂支
されたセンターシャフト２９と、相互に噛合されるベベ
ルギヤ３０，３１を介して連繋され、さラニ該センター
シャフ）２９下端のクランクレバー３２には歩脚系リン
ク機構ＷＬが連結ビン３６にて連繋されている。この歩
脚光リンク機構ＷＬは、左右の各歩脚２６〜２８に対し
、第２・第４歩脚２６．２８用と第６歩脚２７用との２
種のリンク機構から構成されている。
されたセンターシャフト２９と、相互に噛合されるベベ
ルギヤ３０，３１を介して連繋され、さラニ該センター
シャフ）２９下端のクランクレバー３２には歩脚系リン
ク機構ＷＬが連結ビン３６にて連繋されている。この歩
脚光リンク機構ＷＬは、左右の各歩脚２６〜２８に対し
、第２・第４歩脚２６．２８用と第６歩脚２７用との２
種のリンク機構から構成されている。
第２・第４歩脚２６．２８用のリンク機構は、左右の各
出力レバー３４．３５の先端側において上下に分校され
るとともに台枠１の左右呼外側においてほぼ同軸に可転
垂支された各上下一対の上下シャツ）３６．３７にそれ
ぞれ連繋され、これによυ各上下シャツ）３６．３７に
取付けられた第２・第４歩脚２６．２Ｂはクランクレバ
ー５２のクランク運動により同調して前後へスイングさ
れる。
出力レバー３４．３５の先端側において上下に分校され
るとともに台枠１の左右呼外側においてほぼ同軸に可転
垂支された各上下一対の上下シャツ）３６．３７にそれ
ぞれ連繋され、これによυ各上下シャツ）３６．３７に
取付けられた第２・第４歩脚２６．２Ｂはクランクレバ
ー５２のクランク運動により同調して前後へスイングさ
れる。
一方、第６歩脚用のリンク機構はその出力レバー３８先
端において、前記左右の両り下シャフト３６．３７相互
を結ぶほぼ軸線上における各外方でかつ上下シャツ）
３６．３７のほぼ中間位置に可転垂支された中間シャフ
ト３９に連繋されている。
端において、前記左右の両り下シャフト３６．３７相互
を結ぶほぼ軸線上における各外方でかつ上下シャツ）
３６．３７のほぼ中間位置に可転垂支された中間シャフ
ト３９に連繋されている。
これにより、雨中間シャフト６９に取付けられた第６歩
脚２７はクランクレバー３２のクランク運動により前後
方向へスイングされることになり、またこのスイングモ
ーションは第２・第４歩脚２６゜２８用とのリンク長の
差異により、第２・第４歩脚２６．２８と第６歩脚２７
ではストロークエンドが異なる（第６歩脚２７の変位量
が小となる）。
脚２７はクランクレバー３２のクランク運動により前後
方向へスイングされることになり、またこのスイングモ
ーションは第２・第４歩脚２６゜２８用とのリンク長の
差異により、第２・第４歩脚２６．２８と第６歩脚２７
ではストロークエンドが異なる（第６歩脚２７の変位量
が小となる）。
さて、本実施例によれば、電動モータ６が駆動されると
、減速機４を介してメインシャフト６およびサブシャフ
ト２０が緩速駆動され、これにより各リンク機構を介し
て眼球７、はさみ脚１２、および各歩脚２６〜２８が駆
動される。
、減速機４を介してメインシャフト６およびサブシャフ
ト２０が緩速駆動され、これにより各リンク機構を介し
て眼球７、はさみ脚１２、および各歩脚２６〜２８が駆
動される。
すなわち、両眼球７は眼球系リンク機構ＥＬにより左右
交互に昇降動作が繰り返される。また、両はさみ脚１２
ははさみ脚光リンク機構ＳＬにより左右交互に持ち上げ
あるいは降し動作がなされ、さらにこの動きに連動して
はさみ脚１２の持ち上げ側では（ｄさみ１２Ａが開かれ
、逆に降し側では閉じられる。そして、各歩脚２６〜２
８は歩脚光リンク機？＃ＪＷＬにより左右はぼ同調的に
前後のスイングモーションがなされるものの、このスイ
ングモーションは単一のクランクレバー３２によりなさ
れるため、左右のスイングモーションは相互に位相差を
もったものとなる。また、前述したように、第６歩脚２
７は第２・第４歩脚２６．２８のリンク機構よりリンク
長が長く設定されているため、そのスイングのストロー
ク量が小さく、これにより各歩脚２６〜２８のスイング
動作に変化が付与される。
交互に昇降動作が繰り返される。また、両はさみ脚１２
ははさみ脚光リンク機構ＳＬにより左右交互に持ち上げ
あるいは降し動作がなされ、さらにこの動きに連動して
はさみ脚１２の持ち上げ側では（ｄさみ１２Ａが開かれ
、逆に降し側では閉じられる。そして、各歩脚２６〜２
８は歩脚光リンク機？＃ＪＷＬにより左右はぼ同調的に
前後のスイングモーションがなされるものの、このスイ
ングモーションは単一のクランクレバー３２によりなさ
れるため、左右のスイングモーションは相互に位相差を
もったものとなる。また、前述したように、第６歩脚２
７は第２・第４歩脚２６．２８のリンク機構よりリンク
長が長く設定されているため、そのスイングのストロー
ク量が小さく、これにより各歩脚２６〜２８のスイング
動作に変化が付与される。
また、各系リンク機構におけるリンクモーションはそれ
ぞれのクランクによりなされるため、各基においてその
動作速度は一様速度とはならず、上記した冬服の複合動
作に併せ、かに看板には生物的動態表現が展開される。
ぞれのクランクによりなされるため、各基においてその
動作速度は一様速度とはならず、上記した冬服の複合動
作に併せ、かに看板には生物的動態表現が展開される。
以上詳述したように、本発明は、蟹の…動肢のうち少く
とも一つの可動指を、動力源よりリンク機構等を介して
動態表現させうるように構成したことを特徴とする可動
式蟹型看板であり、この構成により、間型看板に対し生
物的動態表現を発揮させることができ、このことによっ
て可動式看板の中でも特に、見る者の興趣窓を誘起する
ものとなる。
とも一つの可動指を、動力源よりリンク機構等を介して
動態表現させうるように構成したことを特徴とする可動
式蟹型看板であり、この構成により、間型看板に対し生
物的動態表現を発揮させることができ、このことによっ
て可動式看板の中でも特に、見る者の興趣窓を誘起する
ものとなる。
図面は、本発明の一実施例を示すものであり、第１図は
看板の駆動装置を示す路体正面図、第２図は同略体平面
図、第６図は同略体左側面図、第４図は（はさみ脚光リ
ンク機構を略示する説明図である。 ６、・・・電動モータ ＥＬ・・・眼球系リ
ンク機構ＳＬ・・・はさみ脚光リンク機構 ＷＬ・
・・歩脚光リンク機構特許出願人 妹式会社かに将軍 代理人 弁理士 岡 １） 英 彦
看板の駆動装置を示す路体正面図、第２図は同略体平面
図、第６図は同略体左側面図、第４図は（はさみ脚光リ
ンク機構を略示する説明図である。 ６、・・・電動モータ ＥＬ・・・眼球系リ
ンク機構ＳＬ・・・はさみ脚光リンク機構 ＷＬ・
・・歩脚光リンク機構特許出願人 妹式会社かに将軍 代理人 弁理士 岡 １） 英 彦
Claims (1)
- 蟹を模して形成場れた蟹型看板において、蟹の可動肢の
うち少くとも一つの可動肢を、動力源よりリンク機構等
を介して動態表現させうるように構成したことを特徴と
する可動沢蟹型看板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11128981A JPS5811988A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 可動式蟹型看板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11128981A JPS5811988A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 可動式蟹型看板 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5811988A true JPS5811988A (ja) | 1983-01-22 |
Family
ID=14557443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11128981A Pending JPS5811988A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 可動式蟹型看板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5811988A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5093673A (en) * | 1989-04-05 | 1992-03-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Thermal line printer with external memory means |
-
1981
- 1981-07-15 JP JP11128981A patent/JPS5811988A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5093673A (en) * | 1989-04-05 | 1992-03-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Thermal line printer with external memory means |
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