JPS58117002A - Tool offset system - Google Patents

Tool offset system

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Publication number
JPS58117002A
JPS58117002A JP21393981A JP21393981A JPS58117002A JP S58117002 A JPS58117002 A JP S58117002A JP 21393981 A JP21393981 A JP 21393981A JP 21393981 A JP21393981 A JP 21393981A JP S58117002 A JPS58117002 A JP S58117002A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
offset
tool
memory
amount
pulse distributor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21393981A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryoichiro Nozawa
野沢 量一郎
Hideaki Kawamura
川村 英昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Fujitsu Fanuc Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp, Fujitsu Fanuc Ltd filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP21393981A priority Critical patent/JPS58117002A/en
Publication of JPS58117002A publication Critical patent/JPS58117002A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/40Open loop systems, e.g. using stepping motor
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50291Multi-tool, several tools

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform tool offset control, by storing the amount of offset of the tool having >=N of tool number, by means of the storage of the amount of offset and the tool number to an offset memory. CONSTITUTION:When a shift command is given, an operation processing section 104 operates incremental values DELTAXa, DELTAYa, DELTAZa of axes and input the result to a pulse distributor 107. The pulse distributor 107 executes the operation of pulse distribution based on the incremental values DELTAXa, DELTAYa, and DELTAZa, outputs distribution pulses XP, YP and ZP, which are inputted to servo circuits 108X, 108Y and 108Z to shift the tool along the command path. Further, the section 104 reads out the tool length offset amount from the storage area of the offset memory 106 corresponding to the tool number next to the alphabet H, correct the incremental value Z and gives outputs to the pulse distributor 107.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工具オフセット方式に係如、%に数値制御にお
ける工具長オフセット、工具位置オフセント、工具径オ
フセットなどに適用して好適な工具オフセット方式に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tool offset method, and relates to a tool offset method suitable for application to tool length offset, tool position offset, tool radius offset, etc. in numerical control.

数値制御工作機械は数嬉制#装置から与えられる指令に
轟いて工具あるいはテーブルを指令通路に沿って移動さ
せ、指令造りの加工をワークに1j/Aすようになって
いる。
A numerically controlled machine tool moves a tool or a table along a commanded path in response to commands given from a numerical control device, and performs the commanded machining on a workpiece by 1j/A.

とζろで、ポーリング、タラピンク加工などのNC’プ
ログ2ムは基準となる工具長を有する工具(基準工具)
を想定して作成されている。この丸め、基準工具と工具
−が異なる工^を用い、しかも同じNCプログラムに基
いて加工を行なうと工具長の差だけ穴の深さにおいて加
工誤差を生じる。
NC' program 2m such as polling, cod pink machining, etc. is a tool with a standard tool length (standard tool).
It is created with the assumption that If this rounding is performed using a machine with different reference tools and the same NC program, a machining error will occur in the depth of the hole due to the difference in tool length.

そζで、通常のNC装置は工具長オフセット機能を有し
、工具長が異なることによる加工誤差の発生を防止して
いる。即ち、NC装置内蔵のオフセットメモリ[、予め
各工具毎に該工具の工具長と基準工具の工具長とのずれ
(オフセット量)を記憶させてお亀、実際の加工に際し
て使用工具に対応するオフセット量を指定し、咳第2中
ツト量友はプログラムされ九2軸の移動指令値・を加算
或いは減算するようにして、工具長の差に基づく加工v
4差を防止し3いる。尚、オフセットメモリへのオフセ
ット量の設定は、マニ晶アル・データ・イン1ツト装置
(MDI)よりオフセット番号と該オフセット番号に対
応するオフセット量を入力することKよp行なりて^る
。又、オフセクト量を加算するか減算するかはG機能命
令94S(加算)、G44(減算)によ)指定し、又所
定のオフセクト量(DJI択はアルファベラ)Hにつづ
くオフセット番号により行なうようKなっている。
Therefore, normal NC devices have a tool length offset function to prevent machining errors caused by different tool lengths. That is, the offset memory built into the NC device stores the deviation (offset amount) between the tool length of each tool and the tool length of the reference tool in advance for each tool, and stores the offset corresponding to the tool used during actual machining. Specify the amount, and the second middle part is programmed to add or subtract the movement command value of the 92 axes, and perform machining based on the difference in tool length.
4 to prevent the difference and 3. The offset amount is set in the offset memory by inputting the offset number and the offset amount corresponding to the offset number from a manual data input device (MDI). Also, whether to add or subtract the offset amount is specified by G function command 94S (addition) or G44 (subtraction)), and it is done by the offset number following the predetermined offset amount (DJI selection is Alphabella). It's K.

一方、ツライス加工などくおいてはNCプログラムによ
り最終加工形状が規定されている。このため、実際の加
工に際しては工具径だけ指令通路より1弗をオフセット
して加工を行なう必要がある。そ仁t、通常NC装置は
工具径補正機能を有し、同一のプログツムで、しかも種
々の工具径を有する工具により加工を行なっても指令通
pの加工ができるようKなっている。即ち、MDIよ如
各工具の工具径(オフセット量)をオフセット番号と共
に予めオフセットメモリに記憶させておき、実際の加工
に際し、アルファベラ)DKつづくオフセット番号をプ
ログラムよ抄指令することKよ抄咳オフセット番号に対
応するオフセット1it−オフセットメモリよCM出し
、該オフセット蓋だけ工具中心の移動通路をオフセット
するようにして、指令通りの加工を行なうようになって
いる。尚、工具進行方向の左−にオフセットするか、右
1flKオフセツトするかはG機能命令G41(左側オ
フセット)%642(右側オフセット)により指定する
On the other hand, in processes such as slicing, the final machined shape is defined by an NC program. For this reason, during actual machining, it is necessary to perform the machining by offsetting the command path by one centimeter by the tool diameter. Normally, the NC device has a tool radius correction function, so that machining can be performed according to the command even if the same program is used and tools with various tool diameters are used for machining. That is, the tool diameter (offset amount) of each tool is stored in the offset memory in advance along with the offset number, and during actual machining, the offset number that follows DK is commanded by the program. A CM is output from the offset 1it-offset memory corresponding to the offset number, and the movement path centered on the tool is offset by only the offset cover, thereby performing machining as instructed. It should be noted that whether to offset to the left in the tool advancing direction or to offset by 1 flK to the right is specified by the G function command G41 (left offset) %642 (right offset).

以上のように1従来のNC装置は工具長なり或いは工具
径が異なっても同一のNCプログラムで指令通りの加工
ができるようKなっている。
As described above, the conventional NC device is designed so that machining can be performed according to commands using the same NC program even if the tool length or tool diameter is different.

ところで、か\るオフセット機能を有する従来のNC装
置において、オフセットメモリの記憶域がたとえば52
本の工具相当分しかない場合にはオフセット番号として
01から32迄しか設定することができなかった。換言
すれば従来のオフセット方式においてはオフセットメモ
リが324m1の工具相当分の記憶域しかない場合には
オフセット番号として任意のs2個の番号を、たとえば
1゜?、 18.123.124.12?、 212・
・・915の如く任意の32個のオフセット番号を選ぶ
ことがで寝なかった。これは、従来の方式においてはオ
フセットメモリのオフセット蓋の記憶域を予め順次オフ
セット番号01,02・・・32用として固定してしi
りていることに起因している。
By the way, in a conventional NC device having such an offset function, the storage area of the offset memory is, for example, 52.
If there is only the equivalent of a book's tools, it is only possible to set offset numbers from 01 to 32. In other words, in the conventional offset method, if the offset memory only has a storage area equivalent to a tool of 324 m1, arbitrary s2 numbers can be set as offset numbers, for example, 1°? , 18.123.124.12? , 212・
...I couldn't sleep because I could choose any 32 offset numbers like 915. This is because in the conventional method, the storage area of the offset lid of the offset memory is fixed in advance for offset numbers 01, 02...32.
This is due to the fact that

この九め、たとえば工具オフセット番号100に相当す
る工具を用いて加工を行なう場合にはオフセットメモリ
の配憶容量として100本の工具のオフセット量を記憶
する容量が必要であ−1)え。すなわち、工作機械がN
本の工具を自動工具交換しながらNC加工を行なう場合
従来の工具オフセット方式においてはN本の工具中の最
大工具オフセット番号をM (MAN)とすれば、オフ
セットメモリは最大工具番号によ)定まるM本の工具オ
フセット量を配憶するに足&容量が必要でありた。この
結果、オフセラトメ毫りの容量が大きくな)NC装置の
コスト高を招来している。
For example, when machining is performed using a tool corresponding to tool offset number 100, the storage capacity of the offset memory is required to store the offset amounts of 100 tools. In other words, the machine tool is N
When performing NC machining while automatically changing tools, in the conventional tool offset method, if the maximum tool offset number among N tools is M (MAN), the offset memory is determined by the maximum tool number. Feet and capacity were required to store M tool offset amounts. As a result, the cost of the NC device (which has a large off-cell capacity) increases.

従・って、本発明はオフセラトメ篭りがN本の工具相当
分の容量しかない場合であってもオフセット番号として
任意の番号を有するN本の工具のオフセット蓋を記憶さ
せることができる工具オフセット方式を提供することを
目的とする。
Therefore, the present invention provides a tool offset method that allows offset lids of N tools having arbitrary numbers as offset numbers to be stored even when the offset cap has a capacity equivalent to N tools. The purpose is to provide

以下、本発明の実施例を1圓に従って絆mK睨明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be reviewed according to one embodiment.

図は、本発明の実施例ブロック図である。101は紙テ
ープであり、NCデータが穿孔されている。
The figure is a block diagram of an embodiment of the present invention. Reference numeral 101 is a paper tape, on which NC data is perforated.

102は紙テープリーダ、105は紙テープリーダ10
2より読取られたNCCデータタデコードるデコーダ、
104 F’i演8処MA@、 105はマニJIL 
7 )k 。
102 is a paper tape reader, 105 is a paper tape reader 10
a decoder that decodes the NCC data read from 2;
104 F'i performance 8 MA@, 105 is Mani JIL
7)k.

データ・インプット装置(MDII、106は工具オフ
セット番号、!ニー7セツト倉の対応関係を記憶するオ
フセットメモリ、107はパルス分配器、toaz。
Data input device (MDII, 106 is a tool offset number, an offset memory that stores the correspondence between the !knee and 7 set warehouses, 107 is a pulse distributor, TOAZ.

108Y、 1082はそれぞれ各軸のサー永回路であ
る・予め、MD1105より使用する工具の工具オフセ
ット番号と骸工具のオフセット量を入力し、オフセット
メモリ106に記憶させる。尚、オフセットメモリ10
6はs2本の工具相当分のメモリ容量しかなく、使用す
る工具の工A#r号を1.?・18・12暴。
Reference numerals 108Y and 1082 are the circuits for each axis.The tool offset number of the tool to be used and the offset amount of the blank tool are input in advance from the MD 1105 and stored in the offset memory 106. In addition, offset memory 10
6 only has a memory capacity equivalent to s2 tools, and the tool number A#r to be used is 1. ?・18/12 violence.

124、129.212・・・915とする。オフセッ
ト量のオフセットメモリ106への設定に際しては、M
DI105上のオフセット釦を押圧してオフセット設定
モードにし、しかる後オフセット番号1とオフセラ)m
ZOF(001)を入力し、入力中−を押圧す1tば該
オフセット番号とオフセット量がオフセットメモリ10
4 K記憶される。以後同様にオフセット番号9〜91
5迄のオフセット量をオフセットメモリに:記憶させる
124, 129.212...915. When setting the offset amount to the offset memory 106, M
Press the offset button on DI105 to enter offset setting mode, then set offset number 1 and offset setting mode.
If you input ZOF (001) and press - during input, the offset number and offset amount will be stored in the offset memory 10.
4K stored. From then on, use offset numbers 9 to 91 in the same way.
Store the offset amounts up to 5 in the offset memory.

オフセット量設定後、紙テープリーダ102を起動し厭
テープ101より1ブロツクづつNCデータを絖取って
数置制御処理を開始する。演算処理部104は移動指令
が与えられ\ば各軸インクリメンタル噛ΔXs、ΔYa
lΔZlを演算してノ(ルス分配器107に入力する。
After setting the offset amount, the paper tape reader 102 is activated, NC data is read one block at a time from the blank tape 101, and the numerical position control process is started. When a movement command is given, the arithmetic processing unit 104 calculates the incremental movement of each axis ΔXs, ΔYa.
lΔZl is calculated and input to the pulse distributor 107.

パルス分配機107はインクリメンタル噛ΔxayΔY
llΔZaK基いてパルス分配演算全実行して分配パル
スXP、 YP、 ZPを出力し、各軸サーホ回路10
8X、 108Y、 1082に入力され、工具を指令
通路に沿りて移動させる。一方、演算処理部104は九
とえば G43  H1254G が入力され\ば、アルファペラ)HK′)づく工具番号
12M[対応するオフセットメモリ106の記憶域から
工具長オフセット蓋ZOF(12!S)を胱出し、Z軸
のインクリメンタル値Δ2を ΔZ+ZOF(123) −*jZ’ に補正してパルス分配86107に出力する。この結果
パルス分配器107は補正されたインクリメンタル値Δ
Z’に相当する数の分配パルスzp′を発生し、Z軸方
向の工具位置を補正する。又、たとえばG44  H9
15償 が指令され\ば演算処理部104はアルファベットHに
つづ〈工具番号915に対応するオフセットメモリ10
6の記憶域から工具長オフセット量ZOF(915)を
読出し、Z軸のインクリメンタル値Δ2を ΔZ −ZOF(915)−+jZ’ に補正し、該補正されたインクリメンタル噛Δz1をパ
ルス分配5107に出力する。これKより、パルス分配
器107は補正されたインクリメンタル−ΔZ’に相当
する数の分配パルスzp#を発生し、Z軸方向の工具位
置を補正するととKなる。
The pulse distributor 107 has an incremental pulse ΔxayΔY
All pulse distribution calculations are executed based on llΔZaK and distribution pulses XP, YP, and ZP are output, and each axis surf circuit 10
8X, 108Y, and 1082 to move the tool along the commanded path. On the other hand, when the arithmetic processing unit 104 inputs 9, for example, G43 H1254G, it retrieves the tool length offset cover ZOF (12! The Z-axis incremental value Δ2 is corrected to ΔZ+ZOF(123) −*jZ' and output to the pulse distribution 86107. As a result, the pulse distributor 107 outputs the corrected incremental value Δ
A number of distribution pulses zp' corresponding to Z' are generated to correct the tool position in the Z-axis direction. Also, for example, G44 H9
15 compensation is commanded, the arithmetic processing unit 104 continues with the alphabet H (offset memory 10 corresponding to tool number 915).
The tool length offset amount ZOF (915) is read from the storage area 6, the Z-axis incremental value Δ2 is corrected to ΔZ - ZOF (915) - +jZ', and the corrected incremental tooth Δz1 is output to the pulse distribution 5107. . From this K, the pulse distributor 107 generates a number of distribution pulses zp# corresponding to the corrected incremental -ΔZ' and corrects the tool position in the Z-axis direction.

以上、本発明によればオフセット量と共に工具llr号
をオフセットメモリに記憶させるようにしたから、オフ
セットメモリがN本の工具に相当する容置しかなくても
工具番号がN以上の工具のオフセット量を記憶させ、工
具オフセット制御を行なうことができる。父、本発明に
よれば加工に際し、必要となる最大工臭数に相当する容
量が必要となる次けでありメモリ容量を著しく少なくす
ることができ、NC装置のコストを低下させることがで
る。
As described above, according to the present invention, since the tool number llr is stored in the offset memory together with the offset amount, even if the offset memory only has a capacity corresponding to N tools, the offset amount of the tool with the tool number N or more is can be stored and tool offset control can be performed. According to the present invention, during processing, a capacity corresponding to the maximum number of man-hours required is required, and the memory capacity can be significantly reduced, thereby reducing the cost of the NC device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の実施例を示すブロック図である。 101・・・紙テープ% 102・・・紙テープリーダ
、103・・デコーダ、104・・・演算処理部、10
5・・・MDI。 106・・・オフセットメモリ、107・・・パルス分
配器、108X、 108Y、 1082・?−ホ回路
。 %許出顧人  富士通ファナック株式会社代理人 弁理
士辻  實 外2名
The figure is a block diagram showing an embodiment of the present invention. 101... Paper tape % 102... Paper tape reader, 103... Decoder, 104... Arithmetic processing unit, 10
5...MDI. 106...Offset memory, 107...Pulse distributor, 108X, 108Y, 1082.? −E circuit. % Client: Fujitsu Fanuc Co., Ltd. Agent, Patent Attorney Tsuji, 2 people

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 予めオフセットメモリに複数の工具のオフセット量を記
憶させておき、所定のオフセット量を諒オフセットメモ
リよ秒読用して指令され大移動データを補正し、骸補正
され大移動データに基いて工具位*t−補正する工具オ
ツセット方弐において、繭記オフセットメ毫りにオフセ
ット量と共にオフセット番号を記憶させておき、所定の
オフ層y)着号を指令することにより該オフセット番号
に対応するオフセット量を読み出し、指令された移動デ
ータを補正することを特徴゛とする工具オフセット方式
The offset amounts of multiple tools are stored in the offset memory in advance, and the predetermined offset amount is used as a countdown from the offset memory to correct the large movement data, and the tool position is corrected based on the large movement data. *In the tool setting method 2 for t-correction, the offset number is stored together with the offset amount in the offset camera, and by commanding a predetermined off layer y) arrival number, the offset amount corresponding to the offset number is calculated. A tool offset method characterized by reading out the commanded movement data and correcting the commanded movement data.
JP21393981A 1981-12-29 1981-12-29 Tool offset system Pending JPS58117002A (en)

Priority Applications (1)

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JP21393981A JPS58117002A (en) 1981-12-29 1981-12-29 Tool offset system

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JP (1) JPS58117002A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6125208A (en) * 1984-07-12 1986-02-04 Hitachi Seiki Co Ltd Automatic coordinate system setting device for machine tool
JPH04145503A (en) * 1990-10-05 1992-05-19 Hitachi Seiki Co Ltd Nc device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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