JPS5811486Y2 - 移動体のストツパ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は支持体に摺動可能に案内された移動体のストッ
パ装置に関するもので、楔体を移動させることによるス
トッパ位置の自動設定替えができかつ楔体による調整範
囲を越す領域までストッパの設定替えもできる汎用性の
あるストッパ装置を提供することを目的とする。

従来ストッパ位置を自動的に設定替えできるものとして
、シリンダ等により楔体を移動調整することによりスト
ッパ位置を変化させるものがあるが、楔体の傾斜面で調
整できる量はわずかであり、調整量を大きくするために
は楔体の移動ストロークを大きくしなければならず、シ
リンダのストロークとか楔体の配置スペース上の契約が
あって困難であった。

本考案はかかる従来の不具合をなくするために、楔体の
傾斜面に長孔を貫通して設け、この長孔にねじ部を有す
る前進端規制軸を挿通して楔体の傾斜面に摺接するナツ
ト部材と螺合させ、この前進端規制軸とナツト部材の螺
合位置を変えることにより楔体による調整範囲を越す領
域まで調整範囲を拡大させたものである。

以下実施例を図面によって説明する。

第１図において、加工ユニット１は、ベース２に案内さ
れたクロステーブル３の上面に摺動可能に案内され、ク
ロステーブル３の摺動によりワークＷに向って進退運動
をし、又クロステーブル３上の案内面３ａに沿って進退
運動方向と直交する方向にも摺動可能になっている。

加工ユニット１は支持体をなし、これには先端に切削工
具４を固着せしめたスピンドル５を軸承したラム６とし
ての移動体が摺動可能に案内されている。

このラム６の先端部には面板９が固着され、この面板９
には加工ユニット１に固設されたシリンダ７のピストン
ロッド８が連結され、流体圧作用によりラム６は進退さ
れる。

又、この面板９には第３図に示すようにラム６の前進端
を規制する可変ストッパ装置１０の前進端規制軸１１が
連結されている。

この前進端規制軸１１は面板９に対して回転を許容され
軸方向には一体的に運動するようにその一端部に係止部
材１１ ａが固着され、略中央部は加工ユニット１に固
着された案内筒１２に嵌挿されている。

案内筒１２を貫通する他端部にはねじ部１３が刻設され
、このねじ部１３にナツト部材１４が螺合している。

このナツト部材１４は回り止めピン１５により回り止め
されかつスリーブ１６に摺動可能に案内されている。

ねじ部１３の終端部にはナツト部材１４の抜は止め用ス
トッパ１７が固着され、更に外部に突出する軸端にはド
ッグ１８．１９を螺着するねじ軸２０が一体的に形成さ
れている。

前記案内筒１２とナツト部材１４の間には、前進端規制
軸１１を貫通せしめる長孔２１が穿孔され、ナツト部材
１４の端面と対応する一側面をゆるい傾斜面２２とした
楔体２３が介挿されている。

この楔体２３は案内筒２４に案内されて前進端規制軸１
１の軸線と直交する方向に摺動可能であり、加工ユニッ
ト１に固設されたシリンダ２５のピストンロッド２６に
連結されている。

したがってラム６がシリンダ７の押圧力にて前進された
状態では前進端規制軸１１に螺合するナツト部材１４と
案内筒１２との間に楔体２３を挟着してラム６の前進端
が規制され、この楔体２３をシリンダ２５を作動させて
上昇させることによりラム６を微少前進させ切削工具４
の刃先位置の調整が行われる。

この調整は後述する位置検出器３０の測定信号によって
制御することができる。

以下その検測手段について説明する。

前記面板９には第４図に示すように位置検出器３０が設
けられている。

この位置検出器３０は、面板９に固着された保持体３１
の貫通穴３２に案内された保持筒３３に位置調整可能に
設けられた調整スリーブ３４に保持され、これの接触子
３０ ａはカバーナツト３５を貫通し外部に突出してい
る。

保持体３１にはシリンダ３６が穿設され、このシリンダ
３６に嵌挿されたピストン３７のピストンロッド３８は
ブラケット３９を介して前記保持筒３３と連結されてい
る。

保持筒３３に穿設された内孔３３ ａにはスプリング４
０を介装して調整スリーブ３４が挿入され、この調整ス
リーブ３４の一端部は保持筒３３の後方に突出してねじ
部４１が刻設され、調整ノブ４２が螺合している。

調整スリーブ３４に刻設されたキー溝４３には回り止め
ピン４４が係入し、調整ノブ４２を回転することにより
調整スリーブ３４は位置検出器３０とともに位置調整さ
れる。

保持筒３３の一端にはストッパ４５が固着され、ピスト
ン３７の前進による保持筒３３の前進端位置がこのスト
ッパ４５により規制される。

このストッパ４５により規制された保持筒３３の前進端
位置において位置検出器３０より発せられる定寸法信号
動作点の設定調整をする。

この設定調整には切削工具４の刃先に接触する面と位置
検出器３０の接触子３０ａの接触する面との段差ｅが設
定すべき取り代と等しくなるように形成されたセツチン
グゲージＧが使用される。

このセツチングゲージＧの一つの面を切削工具４の刃先
に押し当てた状態で、他の面に接触子３０ ａを接触さ
せ、この位置検出器３０の出力信号に感応する信号発生
回路が定寸信号を発するように調整ノブ４２を回転し、
調整スリーブ３４とともに位置検出器３０の位置調整を
行う。

こうして設定調整を終えた後、−例として取り代を一定
にするためのストッパ調整は次のように行われる。

加工ユニット１の原位置状態において、加工開始指令が
発せられるとクロステーブル３が前進され、第１図の前
進端位置に達する。

この前進端位置においては、切削工具４はワークＷと対
応しない側方に位置し、位置検出器３０がワーク加工面
に対応している。

面板９に設けられた保持体３１のシリンダ３６を作動さ
せ、保持筒３３をストッパ４５にて規制される前進端位
置まで移動させる。

一方、楔体２３の操作用シリンダ２５は楔体２３を下降
端に位置せしめ、ラム６の進退用シリンダ７を作動させ
てラム６を前進させる。

前進端規制軸１１に螺合するナツト部材１４が楔体２３
に当接したところでラム６の前進が一旦止められ、ドッ
グ１８がリミットスイッチＬＳＩを押圧する。

これよりシリンダ２５を作動し、楔体２３を徐々に上昇
動作させ、ラム６を微速前進させる。

位置検出器３０の接触子３０ ａはワークＷの加工面に
接触し、ラム６の前進に伴い変位が増大し、前記セツチ
ングゲージＧにて設定された変位ｅに達すると定寸信号
が発せられる。

シリンダ２５はこの定寸信号が発せられると作動が止め
られ、図示しないクランプ手段にてラム６がクランプさ
れる。

この状態では、ワーク加工面に対し切削工具４は設定量
ｅだけ切込まれた位置となっている。

これよりシリンダ３６にて位置検出器３０を後退させて
からクロステーブル３の案内面３ａに沿って加工ユニッ
ト１を摺動させ、一定の取り代でワーク面を加工する。

加工が完了すればクランプ７にてラム６を後退させ、加
工ユニット１を原位置に復帰させる。

このように、個々のワーク毎に切削を開始する前に前記
検出器３０をワーク加工面に接触させ、ワーク加工面に
対し一定の切込みとなる前進端位置にラム６が制御され
る。

また前進端規制軸１１の一端に設けられた係止部材１１
ａにスパナを引掛けて回わすとねし作用で゛もって前
進端規制軸１１とナツト部材１４を相対変位させること
ができ、楔体２３による調整範囲を越すストッパの位置
調整ができる。

本考案によれば、楔体に摺接するナツト部材と螺合する
前進端規制軸を楔体の長孔に挿通せしめて移動体に係止
したので、楔体の移動ストロークを増大させることなく
ストッパの調整範囲を大きくすることができ、楔体の移
動によるストッパ位置の自動設定替えに加えて、楔体に
よる調整範囲を越す領域までねじ作用によるストッパの
設定替えができるので、異種ワークに対しても同じスト
ッパ装置を利用することができ汎用性のあるストッパ装
置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は装置全体
の構成を示す図、第２図は第１図のＡ矢視方向より見た
部分拡大図、第３図は第２図のＩＩＩＩＩＩ線断面図、
第４図は第２図のＴＶ−ＩＶ線断面図である。 １・・・・・・加工ユニット、２・・・・・・ベース、
３・・・・・・クロステーブル、４・・・・・・切削工
具、６・・・・・・ラム、７・・・・・・シリンダ、９
・・・・・・面板、１０・・・・・・可変ストッパ装置
、１１・・・・・・前進端規制軸、１４・・・・・・ナ
ツト部材、２３・・・・・・楔体、２５・・・・・・シ
リンダ、３０・・・・・・位置検出器、３１・・・・・
・保持体、３３・・・・・・保持筒、３４・・・・・・
調整スリーブ、３６・・・・・・シリンダ、４２・・・
・・・調整ノブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持体に摺動可能に案内された移動体のストッパ装置に
   おいて、前記支持体にはシリンダによって前記移動体の
   移動方向と直角な方向に移動可能な楔体を設け、この楔
   体には楔体の移動方向に沿う傾斜面とこの傾斜面を貫通
   しかつ傾斜面方向に延びる長孔を形成し、この長孔に挿
   通されねじ部を有する前進端規制軸を前記移動体に対し
   て回転及び軸移動を許容して保持し、この前進端規制軸
   のねじ部に螺合するナツト部材を前記傾斜面に摺接させ
   るとともに前記支持体に相対回転を規制しかつ軸移動を
   許容して保持したことを特徴とするストッパ装置。