JPS58105743A - X-ray image treating apparatus - Google Patents

X-ray image treating apparatus

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Publication number
JPS58105743A
JPS58105743A JP56206454A JP20645481A JPS58105743A JP S58105743 A JPS58105743 A JP S58105743A JP 56206454 A JP56206454 A JP 56206454A JP 20645481 A JP20645481 A JP 20645481A JP S58105743 A JPS58105743 A JP S58105743A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
aperture
video signal
value
aperture value
television camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP56206454A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
林 富夫
文隆 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP56206454A priority Critical patent/JPS58105743A/en
Publication of JPS58105743A publication Critical patent/JPS58105743A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、X線を被検体に照射し、その透過X線像をイ
メージインテンシファイアに入射して得られだ出力像を
テレビジョンカメラにより撮影し、そのビデオ信号をア
ナログ・デジタル変換して画像処理を行うX線画像処理
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention involves irradiating a subject with X-rays, inputting the transmitted X-ray image into an image intensifier, photographing the resulting output image with a television camera, and recording the video signal. The present invention relates to an X-ray image processing device that performs image processing by converting from analog to digital.

X線源、イメージインテンシファイア(以下1.1.と
いう)、テレビジョンカメラ(以下テレビカメラという
)等を有する従来のX線透視撮影装置は、テレビカメラ
撮影を行うのは透視の場合のみであり、X線照射線量が
少いものである。そのだめテレビカメラ入力光量のダイ
ナミックレンジは、テレビカメラ電流で10nA〜]0
OnA  程度の小さいものである。
Conventional X-ray fluoroscopic imaging equipment that includes an Yes, the X-ray irradiation dose is small. Therefore, the dynamic range of the input light amount of the TV camera is 10nA ~]0
It is as small as OnA.

このようなテレビカメラで、X線照射線量の多い普通撮
影像を撮影しようとすると、テレビカメラの入力光量が
透視の場合の10〜100倍多くなるだめ、飽和状態に
なることがあった。そこで信号電流が飽和しない範囲で
使用できるように、絞り装置を用いて制限している。
When such a television camera is used to take a normal photographic image with a large amount of X-ray irradiation, the amount of input light to the television camera is 10 to 100 times higher than in the case of fluoroscopy, and the camera may become saturated. Therefore, a diaphragm device is used to limit the signal current so that it can be used within a range that does not saturate.

前記絞り装置の絞りを変えて信号電流が常に飽和り、な
いようにすれば、ダイナミックレンジの大きな入力に対
してテレビカメラを使用することができるが、入力被検
体透過X線線量と信号出力との対応関係がわからなくな
る。そのため信号出力をr受用して定量評価を行うこと
ができないだめ、サブストラクション等の処理を行う場
合不都合を生じていた。
If the aperture of the aperture device is changed to prevent the signal current from always being saturated, the television camera can be used for inputs with a large dynamic range, but the difference between the input X-ray dose transmitted through the subject and the signal output The correspondence relationship becomes unclear. Therefore, it is not possible to perform quantitative evaluation by receiving the signal output, which causes inconvenience when processing such as subtraction.

本発明の目的は、前記欠点を除去し、ダイナミックレン
ジの大きな入力に対してもテレビカメラを使用できる入
力定量評価の可能なX線画像処理装置を提供することに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an X-ray image processing apparatus that eliminates the above-mentioned drawbacks and is capable of quantitative input evaluation using a television camera even for inputs with a large dynamic range.

本発明の特徴は、テレビカメラの前段に絞り装置を設け
、所定のビデオ信号のピーク値を2以上のデジタル的段
階で入力定量評価することによりビデオ信号のピーク値
に対応した絞り装置の絞り値を設定する絞り値設定手段
と、該設定絞り値により自動絞り装置を制御すると共に
、この設定絞り値でビデオ信号を較正する手段を備えだ
ことにある。
A feature of the present invention is that an aperture device is provided in the front stage of a television camera, and the aperture value of the aperture device corresponds to the peak value of the video signal by inputting and quantitatively evaluating the peak value of a predetermined video signal in two or more digital stages. The present invention includes an aperture value setting means for setting the aperture value, a means for controlling the automatic aperture device according to the aperture value setting, and a means for calibrating a video signal using the aperture value setting.

以下実施例とともに本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below along with examples.

第1図は、本発明の一実施例の構成をプロ、りで示す図
であり、1はX線管、2は被検体、3はイメージインテ
ンシファイア、4はサーボモータを用いた自動絞り装置
、5はテレビカメラ、6はテレビカメラ5からの所定の
ビデオ信号のピーク値を2〜4(2ビ、トで表わされる
)のデジタル的段階で入力定量評価を行うことによりビ
デオ信号のピーク値に対応した絞り値を設定する絞り値
設定回路、7はビデオ信号をデジタル信号に変換するア
ナログ・デジタル変換器、8は設定絞り値でデジタルビ
デオ信号をあらかじめ較正したレベル変換と対数変換し
たテーブル情報を記憶しておくだめのROM (R,e
ad 0nly Memory  )又はRA M (
Random Access Memory )であり
、このROM又はRAM8に記憶された画像情報は、読
出されて画像処理部CPU (図示されていない)に送
出される。
FIG. 1 is a professional diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, in which 1 is an X-ray tube, 2 is a subject, 3 is an image intensifier, and 4 is an automatic aperture using a servo motor. A device, 5 is a television camera, 6 is a video signal peak value input from the television camera 5 by inputting and quantitatively evaluating the peak value of a predetermined video signal from 2 to 4 (represented by 2 bits). 7 is an analog-to-digital converter that converts the video signal into a digital signal, and 8 is a level conversion and logarithmic conversion table that pre-calibrates the digital video signal with the set aperture value. ROM (R, e
ad 0nly Memory ) or RAM (
The image information stored in this ROM or RAM 8 is read out and sent to an image processing unit CPU (not shown).

前記自動絞り装置4は、例えば第2図に示すように、テ
レビカメラ5のレンズ制御部4Aの電源■ccから供給
されたプラス(+)電圧とマイナス(−)電圧の間に絞
り制御用ポテンションメータ4Bを設け、そのボテン/
ヨンメータ4Bの摺動子4Cの接点より絞り制御電圧を
取出して差動増幅器4Dに入力12、その差動増幅器4
Dの出力により絞り制御用モータ4Eを自動的に制御す
るものである。
For example, as shown in FIG. 2, the automatic aperture device 4 has an aperture control port between the plus (+) voltage and the minus (-) voltage supplied from the power source CC of the lens control section 4A of the television camera 5. A tension meter 4B is provided, and its button/
The aperture control voltage is taken out from the contact point of the slider 4C of the Yonmeter 4B and inputted to the differential amplifier 4D.
The output of D automatically controls the aperture control motor 4E.

前記絞り値設定回路6は、例えば、第3図に示すように
、1フレ一ム分のビデオ信号のピーク値をピークボール
ド回路6Aでホールドし、このピーク値が、例えば、あ
らかじめ設定されている0゜1.2.3のデジタル的段
階のどの段階に該当するかをアナ1グ・デジタル変換器
6Bにより検出して入力定量評価を行う。この段階数値
は、絞り装置の絞り率に反比例するため、この値を設定
絞り値として使用する。この設定絞り値をラッチ6C,
デジタル・アナログ変換器6Dを介して前記第2図に示
す絞り制御用ボテンンヨンメータ4Bの摺動子4Cに印
加する。また、前記う、チロCに設定絞り値がデジタル
値で一時記憶されているので、この設定絞り値で前記R
OM又はRAM8に送出してデジタルビデオ信号を較正
するように構成されている。
The aperture value setting circuit 6, for example, as shown in FIG. 3, holds the peak value of the video signal for one frame in a peak bold circuit 6A, and this peak value is set in advance, for example. The analog-to-digital converter 6B detects which stage of the digital stages of 0°1.2.3 the input corresponds to and quantitatively evaluates the input. Since this step value is inversely proportional to the aperture rate of the aperture device, this value is used as the set aperture value. Latch this set aperture value to 6C,
It is applied to the slider 4C of the aperture control button meter 4B shown in FIG. 2 through the digital-to-analog converter 6D. Also, since the set aperture value is temporarily stored in the Ciro C as a digital value, the set aperture value can be used for the R
It is configured to send to OM or RAM 8 to calibrate the digital video signal.

次に、本実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

第1図において、X@照射開始信号によりX線管1から
)lを照射すると、被検体2を透過1−だ透過X線像は
イメージインテンシファイア3に入射し、このイメージ
インテンシファイア乙によって光に変換されて出力する
。この光出力像をテレビジョンカメラ5で撮影し、この
ビデオ信号を自動絞り装置4の絞り制御を行う絞り値設
定回路6に入力し、第3図に示すピークホールド回路6
Aで1フレ一ム分のビデオ信号のピーク値をホールドし
、このピーク値が、あらかじめ設定されているデジタル
的段階のどの段階に該当するかをアナログ・デジタル変
換器6Bにより検出する。例えば、この検出値が「3」
であれば、設定絞り値は「3」(実際の絞り率は「l/
3」である)となる。この設定絞り値「3」をう、チロ
C,デジタルーアナログ変換器6Dを介して第2図に示
す絞り制御用ポテンションメータ4Bの摺動子4Cに印
加する。そして、計測中(X線照射中)この設定絞り値
で絞り装置4の絞り率は固定される。これにより入力被
検体透過X線線量の定1評価が可能となる。前記絞り装
置4の設定絞り値「3」がデジタル的に表わされるので
、この設定絞り値「3」をrtOM又はR,AM8に入
力し、前記テレビカメラ5からのビデオ信号をアナログ
・デジタル変換器7でデジタル信号に変換されたデジタ
ルビデオ信号は、設定絞り値「3」で較正したレベルに
変換され、対数変換されて、画像処理部CPUに送出さ
れる。
In Fig. 1, when an X-ray (1) is irradiated from an X-ray tube 1 in response to an X@irradiation start signal, the X-ray image that passes through a subject 2 (1-) enters an image intensifier 3, and this image intensifier is converted into light and output. This light output image is photographed by a television camera 5, and this video signal is input to an aperture value setting circuit 6 that controls the aperture of the automatic aperture device 4, and a peak hold circuit 6 shown in FIG.
The peak value of the video signal for one frame is held at A, and the analog-to-digital converter 6B detects which stage of preset digital stages this peak value corresponds to. For example, this detected value is "3"
If so, the set aperture value is "3" (actual aperture ratio is "l/
3). This set aperture value "3" is applied to the slider 4C of the aperture control potentiometer 4B shown in FIG. 2 via the digital-to-analog converter 6D. During measurement (during X-ray irradiation), the aperture rate of the aperture device 4 is fixed at this set aperture value. This enables constant evaluation of the input X-ray dose transmitted through the subject. Since the set aperture value "3" of the aperture device 4 is digitally represented, this set aperture value "3" is input to the rtOM or R, AM8, and the video signal from the television camera 5 is converted to an analog-to-digital converter. The digital video signal converted into a digital signal in step 7 is converted to a level calibrated with the set aperture value "3", logarithmically converted, and sent to the image processing unit CPU.

なお、本発明の絞り値設定回路は、前記実施例に限定さ
れるものでなく、本発明の要旨を変更しない範囲におい
て変更し得ることは勿論である。
It should be noted that the aperture value setting circuit of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can of course be modified without changing the gist of the present invention.

以上説明したように、本発明によれば、ダイナミックレ
ンジの大きな入力に対してもテレビカメラを使用し、そ
のテレビカメラの前段に絞り装置を設け、1フレ一ム分
のビデオ信号のピーク値を2以上のダシタル的段階で入
力定量評価することによりビデオ信号のピーク値に対応
した絞り装置の絞り値を設定し、この設定絞り値でビデ
オ信号を較正するようにしたので、精度の高い入力定量
検査が可能であり、良好なサブトラクション処理等を行
うことができる。
As explained above, according to the present invention, a television camera is used even for input with a large dynamic range, and an aperture device is provided in front of the television camera, and the peak value of the video signal for one frame is calculated. The aperture value of the aperture device that corresponds to the peak value of the video signal is set by quantitatively evaluating the input at two or more digital stages, and the video signal is calibrated using this set aperture value, allowing highly accurate input quantitative evaluation. Inspection is possible and good subtraction processing etc. can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の一実施例の構成をプロ、りで示す図
、第2図は、本発明の自動絞り装置の一実施例の構成を
示す図、第3図は、本発明の絞り値設定回路の一実施例
の構成を示す図である。 1 X線管     2 被検体 6 イメージインテンシファイア 4 自動絞り装置  5 テレビカメラ6 絞り値設定
回路 7 アナログ・デジタル変換器 8− ROM又はFLAM 代理人  弁理士 秋 1)収 喜
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention in a professional manner, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the automatic diaphragm device of the present invention, and FIG. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an embodiment of an aperture value setting circuit. 1 X-ray tube 2 Subject 6 Image intensifier 4 Automatic aperture device 5 Television camera 6 Aperture value setting circuit 7 Analog-to-digital converter 8- ROM or FLAM Agent Patent attorney Aki 1) Collection Ki

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] X線を被検体に照射(7、その透過X線像をイメージイ
ンテンシファイアに入射して得られた出力像をテレビジ
ョンカメラにより撮影し、そのビデオ信号をアナログ・
デジタル変換して画像処理を行うX線画像処理装置にお
いて、前記テレビジョンカメラの前段に絞り装置を設け
、所定のビデオ信号のピーク値を2以上のデジタル的段
階で入力定量評価することによりビデオ信号のピーク値
に対応した絞り装置の絞り値を設定する絞り値設定手段
と、該設定絞り値により自動絞り装置を制御すると共に
、この設定絞り値でビデオ信号を較正する手段を備えた
ことを特徴とするX線画像処理装置。
Irradiate the subject with X-rays (7) The transmitted X-ray image is incident on an image intensifier, the output image obtained is photographed with a television camera, and the video signal is converted into an analog
In an X-ray image processing device that performs image processing through digital conversion, an aperture device is provided upstream of the television camera, and the peak value of a predetermined video signal is input and quantitatively evaluated in two or more digital stages. The present invention is characterized by comprising an aperture value setting means for setting an aperture value of the aperture device corresponding to the peak value of , a means for controlling the automatic aperture device according to the set aperture value, and a means for calibrating a video signal using the set aperture value. An X-ray image processing device.
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