JP2680334B2 - X-ray equipment - Google Patents

X-ray equipment

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JP2680334B2
JP2680334B2 JP63070924A JP7092488A JP2680334B2 JP 2680334 B2 JP2680334 B2 JP 2680334B2 JP 63070924 A JP63070924 A JP 63070924A JP 7092488 A JP7092488 A JP 7092488A JP 2680334 B2 JP2680334 B2 JP 2680334B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、自動輝度調整を行なえるX線撮影装置に関
し、特に、管電圧の依存度を少なくして適正輝度のシネ
撮影を行なえるようにしたX線撮影装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to an X-ray imaging apparatus capable of performing automatic brightness adjustment, and more particularly, to a cine of proper brightness by reducing the dependence of tube voltage. The present invention relates to an X-ray imaging apparatus capable of performing imaging.

(従来の技術) 従来、X線撮影装置に備わっている自動輝度調整は、
曝射時間(mS)を固定として最適輝度となるべく管電圧
(kV)と管電流(mA)とを適宜調整するものとなってい
る。
(Prior Art) Conventionally, automatic brightness adjustment provided in an X-ray imaging apparatus is
The exposure time (mS) is fixed, and the tube voltage (kV) and the tube current (mA) are adjusted as appropriate to obtain the optimum brightness.

(発明が解決しようとする課題) このような自動輝度調整を備えている従来のX線撮影
装置では、シネ撮影においてその最適輝度調整を、予定
の曝射時間、mAの下でkVを可変することにより実現して
いるが、被写体の厚さによってkVの変化が大きく、体厚
が薄い場合はkVは低く、体厚が厚い場合はkVは高くなり
すぎるという問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional X-ray imaging apparatus having such automatic brightness adjustment, the optimum brightness adjustment in cine imaging is performed by changing kV under a predetermined exposure time, mA. However, there is a problem that kV changes greatly depending on the thickness of the subject, and kV is low when the body thickness is thin and too high when the body thickness is thick.

そこで本発明の目的は、シネ撮影に際してkVの依存度
を少なくして最適輝度に設定できるようにしたX線撮影
装置を提供することにある。また、本発明の目的は、被
写体が変わっても同一のコントラストの画像を得ること
ができるX線撮影装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of setting the optimum brightness by reducing the dependency of kV during cine imaging. Another object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus that can obtain an image with the same contrast even if the subject changes.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために
次のような手段を講じた構成としている。すなわち、本
発明は、自動輝度調整を行なえるX線撮影装置におい
て、 シネ撮影に先立って予め定められた所定の管電圧でX
線のテスト曝射を行なって前記所定の管電圧で最適輝度
となるX線曝射時間を求め、 シネ撮影にあたっては、X線曝射時間を前記テスト曝
射で求めた曝射時間に固定し且つ管電圧、管電流を可変
として自動輝度調整を行なうことを特徴とする。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention has a structure in which the following means are taken in order to solve the above problems and achieve the object. That is, the present invention relates to an X-ray imaging apparatus capable of automatic brightness adjustment, in which X-rays are taken at a predetermined tube voltage which is predetermined prior to cine imaging.
X-ray exposure time to obtain the optimum brightness at the above-mentioned predetermined tube voltage is obtained by performing a test exposure of the rays, and in cine photography, the X-ray exposure time is fixed to the exposure time obtained in the test exposure. Further, it is characterized in that the tube voltage and the tube current are made variable to perform automatic brightness adjustment.

(作用) このような構成によれば、予め固定した管電圧で最適
輝度となるX線条件にてシネ撮影をスタートさせること
ができるので、シネ撮影時には前記予め固定した管電圧
の値又はその近傍値に管電圧を調整するだけで最適輝度
とすることができる。また、被写体の厚さにかかわら
ず、同一の管電圧のX線が曝射されるように曝射時間を
決めているため、設定どおりの管電圧で撮影することが
でき、その結果、被写体が変わっても同一のコントラス
トの画像を得ることができる。
(Operation) According to such a configuration, since the cine imaging can be started under the X-ray condition that provides the optimum brightness with the tube voltage fixed in advance, at the time of cine imaging, the value of the tube voltage fixed in advance or in the vicinity thereof. Optimal brightness can be obtained simply by adjusting the tube voltage to a value. Also, since the exposure time is determined so that X-rays of the same tube voltage are exposed regardless of the thickness of the subject, it is possible to take an image with the tube voltage as set, and as a result, the subject Even if it changes, it is possible to obtain an image with the same contrast.

(実施例) 以下本発明にかかるX線撮影装置の一実施例を第1図
を参照して説明する。
(Embodiment) An embodiment of the X-ray imaging apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIG.

第1図において、1はX線を曝射するX線管で、高電
圧発生装置2に接続されている。X線管1は、高電圧発
生装置2がX線制御系の信号が受けて決まるX線条件
(kV,mA,mS)によりX線を曝射し、そのX線は被写体3
を透過してイメージ,インテンシャファイヤ4に入射
し、光電変換されて被検体透過像を生成させる。この像
は光学分配器(光学系)5によりシネカメラ6とテレビ
カメラ7に光学的に分配され、それぞれシネカメラ6で
はシネフィルムに、またテレビカメラ7ではテレビカメ
ラ制御ユニット8を経てTVモニタ9に画像として映し出
される。
In FIG. 1, reference numeral 1 is an X-ray tube for irradiating X-rays, which is connected to a high voltage generator 2. The X-ray tube 1 irradiates an X-ray under an X-ray condition (kV, mA, mS) determined by a signal from the X-ray control system received by the high voltage generator 2, and the X-ray is the subject 3
To the image and intensifier 4 and is photoelectrically converted to generate a transmission image of the subject. This image is optically distributed to a cine camera 6 and a television camera 7 by an optical distributor (optical system) 5, and is imaged on a cine film in the cine camera 6 and on a TV monitor 9 via the television camera control unit 8 in the television camera 7, respectively. Is projected as.

ここで、これらの画像が常に一定輝度で観察でるよう
に自動輝度調整機構が具備されているが、その動作原理
は、次のようになっている。光学系5の内部には、画像
の明るさを検出するフォトマルが内蔵されており、光量
すなわち画像の輝度が電気信号に変換される。この信号
はアンプ10により増幅される。アンプ11は、アンプ10に
より増幅された信号をコンデンサ11により積分するため
の演算増幅器である。スイッチ13は、X線曝射がスター
トすると開き、X線曝射が終了して閉じるようになって
いる。このアンプ11とコンデンサ12、スイッチ13にて構
成される回路は、サンプルホールド回路であり、このサ
ンプルホールド回路により画像の輝度を検出することが
できる。検出された輝度はCPU14により制御されている
マルチプレクサ15を経てA/D変換器16によりアナログ/
デジタル変換されてCPU14にデータとして取り込まれ
る。
Here, an automatic brightness adjusting mechanism is provided so that these images can always be observed at a constant brightness, and the operating principle thereof is as follows. In the optical system 5, a photo sensor for detecting the brightness of an image is built in, and the amount of light, that is, the brightness of the image is converted into an electric signal. This signal is amplified by the amplifier 10. The amplifier 11 is an operational amplifier for integrating the signal amplified by the amplifier 10 with the capacitor 11. The switch 13 is designed to open when X-ray irradiation starts and close when X-ray irradiation ends. The circuit composed of the amplifier 11, the capacitor 12, and the switch 13 is a sample hold circuit, and the sample hold circuit can detect the brightness of the image. The detected brightness passes through the multiplexer 15 controlled by the CPU 14 and is analog / analogized by the A / D converter 16.
It is digitally converted and taken into CPU 14 as data.

一方、輝度が最適になるための設定値は、その入力端
子17より入力し、画像の輝度信号と同様にマルチプレク
サ15を経てCPU14に取り込まれる。ここで、CPU14では、
サンプルホールド回路からの輝度信号の積分値と入力端
子17からの輝度設定値の両者を比較し、輝度設定値に対
して輝度信号の積分値が高い場合にはX線条件を低くす
るように、また低い場合にはX線条件を高くするように
動作する。これにより、被写体厚の変化、すなわちX線
吸収の大小によらず、常に一定の輝度で画像を観察する
ことができる。
On the other hand, the set value for optimizing the brightness is input from the input terminal 17 thereof, and is taken into the CPU 14 through the multiplexer 15 similarly to the brightness signal of the image. Here, in CPU14,
Both the integrated value of the brightness signal from the sample hold circuit and the brightness setting value from the input terminal 17 are compared, and when the integrated value of the brightness signal is higher than the brightness setting value, the X-ray condition is lowered. If it is low, the X-ray condition is increased. As a result, it is possible to always observe an image with a constant brightness regardless of the change in subject thickness, that is, the magnitude of X-ray absorption.

この場合、X線条件は、CPU14により制御され、kV,mA
それぞそれD/A変換器18,18によりデジタル/アナログ変
換されて高電圧発生装置2に信号として送出される。
In this case, the X-ray condition is controlled by CPU14, and kV, mA
The signals are digital-to-analog converted by the D / A converters 18, 18 and sent to the high voltage generator 2 as signals.

また、X線曝射時間はCPU14により制御されており、
プログラマブルタイマ19に設定された時間だけX線曝信
号を高電圧発生装置2に送出する。高電圧発生装置2
は、これらのkV信号、mA信号、X線曝射信号に応じてX
線管1よりX線を発生させる。
Also, the X-ray exposure time is controlled by the CPU 14,
The X-ray exposure signal is sent to the high voltage generator 2 for the time set in the programmable timer 19. High voltage generator 2
X in accordance with these kV signal, mA signal, and X-ray exposure signal.
X-rays are generated from the ray tube 1.

上記の如くのX線制御系において、シネ撮影の開始前
にその最適X線条件を求めるために、あらかじめ設定さ
れた管電圧でテストX線曝射を行ない、その輝度信号の
積分値を設定値と比較するが、第2図(a)(b)に示
すように、最初、最短X線曝射時間での信号比較を行な
い、設定値に対して信号出力が小さい場合、その次の2
番目のテストX線曝射はその許容される最長X線曝射時
間で行なう。
In the X-ray control system as described above, in order to obtain the optimum X-ray condition before the start of cine imaging, test X-ray irradiation is performed with a preset tube voltage, and the integrated value of the luminance signal is set to a set value. As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), first, the signals are compared in the shortest X-ray exposure time, and if the signal output is smaller than the set value, the next 2
The second test X-ray exposure is performed at the maximum allowable X-ray exposure time.

2番目のX線曝射での信号比較で設定値に対して信号
出力が大きい場合、3番目のX線X線曝射は、その信号
出力の設定値との比に応じてX線曝射時間を短くして行
ない、フォトマル出力信号の積分値が輝度設定値である
最適出力値になったらテストX線曝射を停止する。この
時のX線曝射時間は、プログラマブルタイマ19にセット
され、撮影のX線曝射時間とする。
When the signal output is larger than the set value in the signal comparison in the second X-ray exposure, the third X-ray X-ray exposure is performed in accordance with the ratio of the set value of the signal output. The time is shortened, and the test X-ray exposure is stopped when the integrated value of the photomultiplier output signal reaches the optimum output value which is the brightness setting value. The X-ray exposure time at this time is set in the programmable timer 19 and is set as the X-ray exposure time for imaging.

撮影がスタートすると、このX線曝射時間は固定さ
れ、従来通りkV,mAを制御しながら自動輝度調整が行な
われる。
When the radiography is started, this X-ray exposure time is fixed, and automatic brightness adjustment is performed while controlling kV and mA as before.

2番目のテストX線曝射による信号比較で、まだ設定
値に対して信号出力が小さい場合、3番目のテストX線
曝射はあらかじめ決められた値(数kV)だけ管電圧を高
くし、最短X線曝射時間での信号比較を行なう。この場
合を第3図(a)(b)に示す。それ以降、最適X線条
件を求めるまでの方法は前述した場合と同じである。kV
を高くして、その最長X線曝射時間でも最適信号出力が
得られない場合は、撮影できないものとしてテスト曝射
を停止して撮影シーケンスも停止させる。
In the signal comparison by the second test X-ray exposure, if the signal output is still smaller than the set value, the third test X-ray exposure raises the tube voltage by a predetermined value (several kV), The signal comparison is performed at the shortest X-ray exposure time. This case is shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). After that, the method until the optimum X-ray condition is obtained is the same as that described above. kV
If the optimum signal output is not obtained even during the longest X-ray exposure time, the test exposure is stopped and the imaging sequence is stopped, assuming that the imaging cannot be performed.

最初のテストX線曝射による信号比較で、設定値に対
して信号出力が大きい場合、2番目のテストX線曝射
は、あらかじめ決められた値(数kV)だけ管電圧を低く
して、最短X線曝射時間での信号比較を行なう。この場
合を第4図(a)(b)に示す。それ以後、最適X線条
件を求めるまでの方法は前述した場合と同じである。2
番目の最短X線曝射時間での信号比較でまだ設定値に対
して信号出力が大きい場合は、撮影できないものとして
テストX線曝射を停止して撮影シーケンスも停止させ
る。
In the signal comparison by the first test X-ray irradiation, if the signal output is larger than the set value, the second test X-ray irradiation lowers the tube voltage by a predetermined value (several kV), The signal comparison is performed at the shortest X-ray exposure time. This case is shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). After that, the method until the optimum X-ray condition is obtained is the same as that described above. 2
If the signal output is still larger than the set value in the signal comparison during the second shortest X-ray exposure time, the test X-ray exposure is stopped and the imaging sequence is also stopped because the imaging cannot be performed.

最短X線曝射時間による信号比較をした場合、フォー
マル出力信号波形が最適出力に近い値になった時には、
その次のX線曝射を最長X線曝射時間に設定せずに、そ
の信号出力と最適出力との比でX線曝射時間を設定して
最適X線条件を求めることは言うまでもない。
When comparing the signals by the shortest X-ray exposure time, when the formal output signal waveform is close to the optimum output,
It goes without saying that the optimum X-ray condition is obtained by setting the X-ray exposure time by the ratio of the signal output and the optimum output without setting the next X-ray irradiation as the longest X-ray exposure time.

以上のように本実施例では、あらかじめ設定されたkV
にて撮影時間を変化させながらテストX線曝射を行なう
時、その設定可能な最大曝射時間と最小曝射時間でテス
トX線曝射し、その2つのX線曝射時間の範囲内で最適
X線曝射条件が求められる場合に、3回目のテストX線
曝射は、最適条件になったら途中でX線曝射をストップ
させ、その曝射時間を記憶し、その最適X線曝射時間に
より撮影をスタートさせるようにしたことにより、撮影
部位などに応じた任意のkVと撮影がスタートでき、スタ
ート後の自動輝度調整もスタート時のkV付近で撮影する
ことができる。
As described above, in this embodiment, the preset kV
When performing test X-ray exposure while changing the imaging time, the test X-ray exposure is performed with the maximum exposure time and the minimum exposure time that can be set, and within the range of the two X-ray exposure times. When the optimum X-ray exposure conditions are required, the third test X-ray exposure stops the X-ray exposure in the middle when the optimum conditions are reached, stores the exposure time, and stores the optimum X-ray exposure. Since the shooting is started according to the shooting time, the shooting can be started with an arbitrary kV according to the shooting site and the like, and the automatic brightness adjustment after the start can also be taken in the vicinity of the starting kV.

従って、自動輝度調整は、kV,mAにて行なうため、大
きな被写体厚変化にも従でき、撮影目的に応じて常に安
定した濃度の写真を得ることができる。
Therefore, since automatic brightness adjustment is performed with kV and mA, it is possible to follow a large change in subject thickness, and it is possible to always obtain a photograph with stable density according to the purpose of photography.

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できるも
のである。
The present invention is not limited to the above embodiments, but can be implemented with various modifications without departing from the spirit of the present invention.

[発明の効果] 以上のように本発明では、自動輝度調整を行なえるX
線撮影装置において、シネ撮影に先立つX線曝射条件か
らシネ撮影時の曝射時間を求め、シネ撮影にあっては前
記曝射条件を予め定められた所定の電圧に固定し、且つ
管電圧、管電流を可変して自動輝度調整を行なうことに
より、予め固定した管電圧で最適輝度となるX線条件で
シネ撮影をスタートさせることができるので、シネ撮影
時には予め固定した管電圧の値又はその近傍値に管電圧
を調整するだけで最適輝度とすることができる。また、
被写体の厚さにかかわらず、同一の管電圧のX線が曝射
されるように曝射時間を決めているため、設定どおりの
管電圧で撮影することができ、その結果、被写体が変わ
っても同一のコントラストの画像を得ることができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, X that can perform automatic brightness adjustment is used.
In a radiographic apparatus, the exposure time at the time of cine imaging is obtained from the X-ray exposure conditions prior to cine imaging, and in cine imaging, the exposure condition is fixed to a predetermined voltage and the tube voltage is fixed. By changing the tube current and performing automatic brightness adjustment, it is possible to start cine photography under X-ray conditions that provide optimum brightness with a tube voltage that is fixed in advance. Optimum brightness can be obtained simply by adjusting the tube voltage to a value near that value. Also,
Irradiation time is determined so that X-rays with the same tube voltage are exposed regardless of the thickness of the subject, so it is possible to shoot with the tube voltage as set, and as a result, the subject changes. Can obtain images with the same contrast.

従って、本発明によれば、シネ撮影を、kVの依存度を
少なくして最適輝度に設定できるようにしたX線撮影装
置を提供できる。
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an X-ray imaging apparatus capable of setting the cine imaging to the optimum brightness while reducing the dependency of kV.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明にかかるX線撮影装置の一実施例の構成
を示す図、第2図〜第4図はそれぞれ同時実施例の動作
波形図である。 1…X線源、2…高電圧発生装置、3…被検体、4…イ
メージインテンシファイヤ、5…光学分配器、6…シネ
カメラ、7…テレビカメラ、8…テレビカメラ制御ユニ
ット、9…TVモニタ、10,11…アンプ、12…コンデン
サ、13…スイッチ、14…CPU、15…マルチプレクサ、16
…A/D変換器、17…入力端子、18…A/D変換器、19…プロ
グラマブルタイマ。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the X-ray imaging apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 to 4 are operation waveform diagrams of the simultaneous embodiment, respectively. 1 ... X-ray source, 2 ... High voltage generator, 3 ... Subject, 4 ... Image intensifier, 5 ... Optical distributor, 6 ... Cinema camera, 7 ... TV camera, 8 ... TV camera control unit, 9 ... TV Monitor, 10, 11 ... Amplifier, 12 ... Capacitor, 13 ... Switch, 14 ... CPU, 15 ... Multiplexer, 16
… A / D converter, 17… Input terminal, 18… A / D converter, 19… Programmable timer.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】自動輝度調整を行なえるX線撮影装置にお
いて、 シネ撮影に先立って予め定められた所定の管電圧でX線
のテスト曝射を行なって前記所定の管電圧で最適輝度と
なるX線曝射時間を求め、 シネ撮影にあたっては、X線曝射時間を前記テスト曝射
で求めた曝射時間に固定し且つ管電圧、管電流を可変と
して自動輝度調整を行なうことを特徴とするX線撮影装
置。
1. An X-ray imaging apparatus capable of automatic brightness adjustment, wherein a test exposure of X-rays is performed at a predetermined tube voltage that is determined in advance before cine imaging, and optimum brightness is obtained at the predetermined tube voltage. The X-ray exposure time is obtained, and in cine photography, the X-ray exposure time is fixed to the exposure time obtained in the test exposure, and the tube voltage and the tube current are made variable to perform automatic brightness adjustment. X-ray imaging device.
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