JPS58105253A - Movement controller of optical placing plate in copying machine - Google Patents
Movement controller of optical placing plate in copying machineInfo
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- JPS58105253A JPS58105253A JP56203387A JP20338781A JPS58105253A JP S58105253 A JPS58105253 A JP S58105253A JP 56203387 A JP56203387 A JP 56203387A JP 20338781 A JP20338781 A JP 20338781A JP S58105253 A JPS58105253 A JP S58105253A
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- optical
- detector
- placing plate
- mounting table
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は露光ランプなどを設けた光学載置台の位置を
単一の検出器で検出し、かつ制御に必要なタインングを
得るようにした複写機における光学載量台の移動制御に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for detecting the position of an optical loading table in a copying machine in which the position of an optical loading table equipped with an exposure lamp etc. is detected by a single detector and the tinging required for control is obtained. Regarding movement control.
従来複写すべき原稿に沿って光学載置台を走査す、る複
写機においては、上記光学載置台をホームポジシロンで
位置検出する検出器の他に光学載置台が暴走するのを防
止する暴走防止用の検出器全般けている。このため検出
器が複数となって、回路が豪雑かつ高価となる欠点があ
った・
この発明はかかる欠点を改曹する目的でなされたもので
1.単一の検出器で光学載置台の位置検出を行ない、か
つ制御に必*1タイミング信号を得るようにした複写機
におけする光学載置台の移動制御装置管提供して、回路
の単純化を図ると共に、光学載置台の不用な動、きを禁
止することによシ、移動距離を最小限に抑制できるよう
にしたものである。Conventionally, in a copying machine that scans an optical mounting base along the original to be copied, in addition to a detector that detects the position of the optical mounting base using a home positron, there is also a runaway prevention device that prevents the optical mounting base from going out of control. All detectors for this purpose are in good condition. As a result, there is a drawback that the number of detectors becomes plural, making the circuit complicated and expensive.This invention was made with the purpose of resolving this drawback.1. A movement control device for an optical table in a copying machine is provided, which detects the position of the optical table with a single detector and obtains a timing signal required for control, thereby simplifying the circuit. In addition, by prohibiting unnecessary movement of the optical mounting table, the moving distance can be minimized.
以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、
図において1は複写機本体、2は該本体1の上部に設け
られたプラテンで、複写すべき鳳@3が載置できるよう
になっている。4は上記プツ°テン2の下方に設けられ
た光学載置台で、無端状のチェーン5G及びこれ全駆動
するクラッチ5bなどよシなる駆動手段5により上記プ
ラテン2の下面に沿って往復動されるようKなっている
と共に、上記光学載置台4上にはプラテン2上の原稿3
を露光する露光ランプ6が、また光学載置台4の下部に
は該露光載置台4の位置を検出器フで検出するための被
検出体5Cが突設されている。上記検出II7は第2図
に示すように光学載置台4が復路から往路に進行方向を
反転するホームポジション8よプ往路方向へ一定距離移
動れた位置に設置されていて、後述する回路及び動作で
光学載置台4の検出と移動制御を行なうようKなってい
る。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the figure, 1 is the main body of the copying machine, and 2 is a platen provided on the top of the main body 1, on which a platen 3 to be copied can be placed. Reference numeral 4 denotes an optical mounting table provided below the platen 2, which is reciprocated along the lower surface of the platen 2 by a driving means 5 such as an endless chain 5G and a clutch 5b that drives the entire chain. In addition, the original 3 on the platen 2 is placed on the optical mounting table 4.
An exposure lamp 6 is provided to expose the light, and a detected object 5C is protruded from the lower part of the optical mounting table 4 for detecting the position of the exposure mounting table 4 with a detector. As shown in FIG. 2, the detection II 7 is installed at a position where the optical mounting table 4 is moved a certain distance in the forward direction from the home position 8 where the direction of travel is reversed from the backward path to the forward path, and the circuit and operation will be described later. K is designed to detect and control the movement of the optical mounting table 4.
一方上記光学載置台4上の露光ランプ6によp露光され
九原稿3かもの反射光は光学系9を介して感光体lOへ
導びかれるようKなっている。上記感光体10の周sK
は帯電@l l、現像器12、給紙装置!3、転写器1
4及びクリーニング装置16が感光体IOの回転方向に
順次上記順序で配置されていると共に、感光体100表
面よりトナー儂の転写された用紙Iフは定着器I8によ
シ定着され排紙トレイ19へ排出される・また上記給紙
装置13の前方には給紙トレイ131よシ感光体10側
へ給紙され用紙17を検出する用紙検出器20が、そし
て定着器18の前後にも夫々用紙検出器21.22が設
置されていて、これら検出器20,21.22で検出さ
れた信号は紙詰ヤ検出器23へ入力されている。上記紙
詰〕検出4623は紙詰9駆動作されている検出器20
ないし22からの信号を検出して紙詰夛信号管制御回路
24へ出力すると共に、制御回路22には複写機本体1
の電源投入を検■−する電源投入検出器25からの信号
も、上記光学載置台4の位置を検出°する検出器フから
の信号とともに入力されている。また上記制御回路22
の出力側に紘駆動回路26を介して駆動手段5のクラッ
チ5bが接続され、回転が次のように制御される。しか
して光学載置台4紘位置検出器7よ)スキャン側に停止
されていて、複写開始スイッチ(図示せず)がオンされ
ると、その位置からリターン側へ移動され、位置検出器
フを通過してホームポジション6に達する。次にホーム
ポジション8から原稿3の露光を開始し、所定の距離ス
キャンしてリターン点に適すると、スキャンクラッチが
オフ、リタニンクラッチがオンとなって光学載置台4は
リターンを開始し、再びホームポジション6へ達する。On the other hand, the reflected light from the nine originals 3 exposed by the exposure lamp 6 on the optical mounting table 4 is guided to the photoreceptor 10 via the optical system 9. Circumference sK of the photoreceptor 10
is charging @l l, developing device 12, paper feeding device! 3. Transfer device 1
4 and the cleaning device 16 are arranged in the above-mentioned order in the rotational direction of the photoreceptor 100, and the paper I to which the toner has been transferred from the surface of the photoreceptor 100 is fixed by the fixing device I8 and then delivered to the paper output tray 19. In front of the paper feeder 13, there is a paper detector 20 for detecting the paper 17 that is fed from the paper feed tray 131 to the photoreceptor 10 side, and also before and after the fixing device 18, the paper detector 20 Detectors 21, 22 are installed, and the signals detected by these detectors 20, 21, 22 are input to a paper jam detector 23. The above-mentioned paper jam] detection 4623 is the paper jam 9 which is driven by the detector 20.
22 is detected and outputted to the paper loading signal tube control circuit 24.
A signal from a power-on detector 25 for detecting power-on is also input together with a signal from a detector for detecting the position of the optical mounting table 4. In addition, the control circuit 22
The clutch 5b of the drive means 5 is connected to the output side of the drive circuit 26 via the loop drive circuit 26, and the rotation is controlled as follows. The optical mounting table 4 is stopped on the scan side (position detector 7), and when the copy start switch (not shown) is turned on, it is moved from that position to the return side and passes the position detector 7. and reaches home position 6. Next, exposure of the original 3 is started from the home position 8, and when it is suitable for the return point after scanning a predetermined distance, the scan clutch is turned off, the return clutch is turned on, and the optical mounting table 4 starts returning, and returns to the home position. Reach position 6.
連続複写の場合は上記動作を所定回数繰返し、複写終了
とともに位置検出器7よりスキャン側で停止される。In the case of continuous copying, the above-mentioned operation is repeated a predetermined number of times, and when copying is completed, the position detector 7 stops on the scanning side.
以上は通常の動作であるが電源を投入して使用する場合
は次の動作となる。The above is the normal operation, but when the power is turned on and used, the operation is as follows.
いま複写を行なうべく複写機本体lの電源tオンにする
と、電源投入検出器25からの信号が制御回路24へ入
力される。制御回路24では電源投入信号によりtず第
4図に示すステップので光学載置台4の動作を記憶する
メモリにフラッグが立てられているかを判定する。もし
フラッグが立てられていれば、前複写で紙詰〕が生じた
か、複写機の電源がオフされているので、ステップ■へ
進んで複写機が動作しているかを判定する。複写機が動
作中であればステップ■へ進んで光学載置台4tスキヤ
ン方向へ一定距離移動させる。もし前複写時生じ九紙詰
9などによシ光学載置台4が位置検出器フよりホームポ
ジション8側に停止されている場合、このスキャンで位
置検出器フを通過することになる。そζでステップ■で
最初のスキャンに要する時間t、を判定し、もし時間t
、が経過したらステップ■へ進んでクラッチ5ht−遮
断させる。When the power t of the copying machine main body 1 is turned on to perform copying, a signal from the power-on detector 25 is input to the control circuit 24. In response to the power-on signal, the control circuit 24 goes through the steps shown in FIG. 4 to determine whether a flag has been set in the memory storing the operation of the optical mounting table 4. If the flag is set, either a paper jam occurred during the previous copying or the power to the copying machine is turned off, so proceed to step (3) to determine whether the copying machine is operating. If the copying machine is in operation, proceed to step (2) and move the optical mounting table 4t a certain distance in the scanning direction. If the optical mounting table 4 is stopped closer to the home position 8 than the position detector f due to the case of the 9-paper stack 9 that occurred during the previous copying, the position detector f will be passed during this scan. Then, in step ■, determine the time t required for the first scan, and if the time t
When , has elapsed, proceed to step (2) and disengage the clutch 5h.
また時間t、が経過しないうちにステップ■で位置検出
器フを通過した場合は、これを判定し、もし通過してい
ればステップ■でクラッチ5ht遮断させ、同時にフラ
ッグtす七ットする。Furthermore, if the position detector 5h is passed in step (2) before the time t has elapsed, this is determined, and if it has passed, the clutch 5h is disengaged in step (2), and at the same time, the flag t7 is set.
これによ〕、紙詰りや電源オフなどで光学載置台4が正
規の位置以外で停止された場合でも常に位置検出器7よ
りスキャン側の一定位置に光学載置台4が停止されるよ
うになる。なお最初のスキャンの一定距離はホームポジ
ション8から位置検出−7までの距離lよ〕予め大きく
なるように設定するものとする。As a result, even if the optical mounting table 4 is stopped at a position other than the normal position due to a paper jam or the power is turned off, the optical mounting table 4 will always be stopped at a fixed position on the scanning side of the position detector 7. . Note that the fixed distance for the first scan is set in advance to be larger than the distance l from home position 8 to position detection -7.
一方電源の投入、ま+a紙結ル信号などが制御回路24
に入力されていない場合の複写は、開始とともに光学載
置台4がスキャン及びリターンを行った後、位置検出7
よシスキャン側の所定位置で停止するので、上述した光
学載置台4の位置検出は必要としないが、複写機本体1
の整備や点検修理などで光学載置台4が移動された場合
は次の動作となる。すな、わちこれら修理中点検等は通
常複写機本体1の停止中に行なわれるので、第5図に示
すステップ■で複写機は停止しているかt判定し、もし
停止していると龜に位置検出器7に変化、すなわち位置
検出器フが動作した場合をステップ■で判定し、変化の
ある場合はステップ■へ進んで光学載置台4、の動作を
記憶するメモリのフラッグ音量てる。On the other hand, the control circuit 24 receives power-on signals, ma+a paper binding signals, etc.
When copying is not input, after the optical mounting table 4 scans and returns, the position detection 7
Since it stops at a predetermined position on the side of the copying machine, there is no need to detect the position of the optical mounting table 4 described above.
When the optical mounting table 4 is moved for maintenance, inspection and repair, etc., the following operation will be performed. In other words, since these inspections during repair are normally carried out while the copying machine main body 1 is stopped, it is determined in step (2) shown in FIG. 5 whether the copying machine is stopped, and if it is stopped, the If there is a change in the position detector 7, that is, if the position detector F operates, it is determined in step (2), and if there is a change, the process proceeds to step (2), where the flag volume of the memory for storing the operation of the optical mounting table 4 is set.
これKよって整備や点検修理後に複写機を動作させた場
合、電詠投入とともに所定のスキャン動作が行なわれる
ため、光学載量台4は位置検出器7よりスキャン側の所
定位置に停止されるようKなる。Therefore, when the copying machine is operated after maintenance or inspection/repair, the predetermined scanning operation is performed when the power is turned on, so that the optical loading platform 4 is stopped at a predetermined position on the scanning side from the position detector 7. K becomes.
なお116図は光学載置台4が所定位置以外の場所に停
止した場合の各部の動作を示すタイ建ングチャートであ
る。Note that FIG. 116 is a tie-up chart showing the operation of each part when the optical mounting table 4 stops at a place other than the predetermined position.
この発明状以上詳述したように、前回の複写で紙詰〕が
生じた夛、マた電源をオフにして光学載置台が所定位置
以外の場所で停止した場合、紙詰p検出器からの信号中
電源投入信号などによ)一定距離光学載量台をスキャン
方向へ移動して、光学載置台の位置検出を行なった後光
学載置台の動作を制御するようにしたことから、単一の
位置検出器で光学−置台の位置検出と暴走防止が行なえ
、従来これらを複数個の検出器で行なっていたものに比
べて、検出装置の簡素化が図れると共に、検出装置を安
価に提供することができるようになる。壕九光学載置台
の不必要なスキャンの繰返しが低減されることから、ス
キャン時間の無駄が抑制され、作業能率も向上する。As detailed above in this Letter of Invention, if a paper jam occurs during the previous copying, if the power is turned off and the optical mounting table stops at a location other than the predetermined position, the paper jam detector The optical loading table is moved a certain distance in the scanning direction (by a power-on signal during a signal, etc.), and the position of the optical loading table is detected, and then the operation of the optical loading table is controlled. A position detector can detect the position of an optical stand and prevent it from running out of control, and the detection device can be simplified and provided at a lower cost compared to the conventional method in which these tasks were performed using multiple detectors. You will be able to do this. Since the unnecessary repetition of scanning of the optical mounting table is reduced, wasted scanning time is suppressed and work efficiency is improved.
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図は複写機の概
略図、纂2図は位置検出部付近の詳細図、第3図は制御
系のブロック図、第4図及び第S図は動作を示すフロー
チャー)、116図は同タイ建ングチャートである。
2はプラテン、4は光学載置台、6は露光ランプ、7社
位置検出器。
出願人 富士ゼロックス株式会社
代理人 弁理士 米 原 正 章
弁理士 浜 本 忠The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic diagram of a copying machine, Fig. 2 is a detailed view of the vicinity of the position detection section, Fig. 3 is a block diagram of the control system, Fig. 4 and Fig. S 116 is a flowchart showing the operation), and FIG. 116 is a tie construction chart. 2 is a platen, 4 is an optical mounting table, 6 is an exposure lamp, and 7 is a position detector. Applicant Fuji Xerox Co., Ltd. Agent Patent Attorney Masaaki Yonehara Patent Attorney Tadashi Hamamoto
Claims (1)
に沿って往復動させることによシ、プラテン2上の原稿
を露光するものにおいて、上記光学載置台4のホームポ
ジシ目ン側に単一の位置検出器7會設けて、この位置検
出器フにより光学載置台4の位置検出を行、なうと共に
、電源投入信号または紙詰多信号の少なくとも一方で上
記光学載置台4をスキャン方向へ一定−距離移動式せる
ようにしてなる複写機における光学載置台の移動制御装
置。An optical mounting table 4 equipped with an exposure pump 6 etc. is mounted on a platen 2.
In the device that exposes the original on the platen 2 by reciprocating the original on the platen 2, a single position detector 7 is provided on the home position side of the optical mounting table 4, Detects the position of the optical mounting table 4 by using a power-on signal or a paper jam signal. Movement control device for the mounting table.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56203387A JPS58105253A (en) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | Movement controller of optical placing plate in copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56203387A JPS58105253A (en) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | Movement controller of optical placing plate in copying machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58105253A true JPS58105253A (en) | 1983-06-23 |
Family
ID=16473191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56203387A Pending JPS58105253A (en) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | Movement controller of optical placing plate in copying machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58105253A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61173950U (en) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 |
-
1981
- 1981-12-18 JP JP56203387A patent/JPS58105253A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61173950U (en) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 |
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