JPS58104245A - Load reducing apparatus of drive mechanism of constitutional parts alternately reciprocated between both end positions in loom - Google Patents

Load reducing apparatus of drive mechanism of constitutional parts alternately reciprocated between both end positions in loom

Info

Publication number
JPS58104245A
JPS58104245A JP16869982A JP16869982A JPS58104245A JP S58104245 A JPS58104245 A JP S58104245A JP 16869982 A JP16869982 A JP 16869982A JP 16869982 A JP16869982 A JP 16869982A JP S58104245 A JPS58104245 A JP S58104245A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
spring
reducing device
loom
tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16869982A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
ペーター・ドルニエ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier GmbH filed Critical Lindauer Dornier GmbH
Publication of JPS58104245A publication Critical patent/JPS58104245A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Looms (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、織機において両端位置間な往復運動する構成
部品の駆動機構の負担軽減装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for reducing the load on a drive mechanism for a component that reciprocates between end positions in a loom.

織機におけるこの様・な装置の使用例における往復運動
構成部分としては、よこ糸挿入用の剛性グリシAA−お
よび挿入されたよこ糸の打込み用おさが挙げられる.い
ずれの例におい{も、この構成部品は可能な限り短い時
間で、一端位置から他端位置まで移動させられ、次に再
び出発位置まで戻されなければならない.その際κ、相
当の質量が加速され次に再び制動される。これは、おさ
の駆動に際してIf#κ明白に見られる● 織機の場合、連続的に回転する主駆動軸の駆動力は偏心
力▲またはクランクκよって取られる。
The reciprocating components in the use of such a device in a weaving machine include a rigid grid AA- for inserting the weft thread and a reed for driving the inserted weft thread. In each case, the component must be moved from one end position to the other end position and then returned again to the starting position in the shortest possible time. A mass corresponding to κ is then accelerated and then braked again. This is clearly seen when driving the reed. In the case of a loom, the driving force of the continuously rotating main drive shaft is taken by the eccentric force ▲ or the crank κ.

そつ際に,近代的織機にはたいてい相互補完的ダブル偏
心装置が使用され、これらの装置は十分に隙間なしに作
動する.これらの偏心装置によって多大の応力が加えら
れ、これらの応力はころレバーを介して,揺動部品,例
えばおさに対して、直接κ,′!たは場合により中間部
材を介在させて伝達される.織機の望ましい性能向上の
観点から。
In this case, modern weaving machines usually use complementary double eccentric devices, which operate with sufficient clearance. Significant stresses are exerted by these eccentric devices, and these stresses are transferred via roller levers directly to the rocking parts, such as the reed, κ,′! Or, depending on the case, it is transmitted through an intermediate member. From the perspective of improving the desired performance of the loom.

この問題κは重要な意味が与えられる。なぜかならば、
作動速度の向上は応力の増大をもたらし、このことは構
成部品の負荷容量の理由から、更に大きな寸法と、動か
される質量の増大とに導《からである。
This problem κ is given an important meaning. If for some reason,
An increase in the operating speed leads to an increase in stresses, which leads to larger dimensions and an increase in the mass to be moved because of the load capacity of the components.

しかし、多大の応力値が達成されることだけが問題なの
ではなく、さらに、加速力と減速力によつて望まし《な
い回転不均一が生じ、これが織機の振動と揺動をもたら
すのみならず、作動中に高い負荷ピークに達するという
状態が欠点として見られる。
However, it is not only the high stress values achieved that are problematic, but also the acceleration and deceleration forces that lead to undesired rotational unevenness, which not only leads to vibrations and rocking of the loom. , the condition of reaching high load peaks during operation is seen as a drawback.

故κ、本発明の根底にある課題は,連続回転駆動装置か
ら、例えば偏心装置から加えられ、揺動構成部品に伝達
されるべき応力を最も大巾に低減させ、これによって前
記の欠点を可能なだけ防止する様にした装置を製造する
にある.本発明によれば、この一題の解決法は,少くと
も一つの揺動構成部品上に,両運動方向において弾発的
に撓む要素で備えられ、この場合、これらの要素は,I
l械に固定した連結点に対して作用し、また本質的に揺
動構成部品の中心位置κおいて弛緩位置にある様κ成す
にある.弾発可l!畳票としては,種々の構成部品を使
用することができる.例えば機械作用のバネ,または空
気作用のバネを使用することができる。
Therefore, the object underlying the present invention is to reduce to the greatest extent the stresses which are applied from a continuous rotary drive, for example from an eccentric device, and which have to be transmitted to the oscillating components, thereby making the above-mentioned drawbacks possible. The goal is to manufacture equipment that prevents as much damage as possible. According to the invention, the solution to this problem is provided with elements on at least one rocking component that are elastically deflectable in both directions of movement, in which case these elements
It acts on a connection point fixed to the machine and is essentially in a relaxed position at the central position of the swinging component. Can be fired! Various components can be used as tatami slips. For example, mechanical or pneumatic springs can be used.

弾発要素において,一方の方向にまたは他方の方向にま
たは両方向に予張力を備えることができるのは自明であ
る。弾発要素がその固定される構造部品の正確に中心位
置においてその弛緩状態を示すことは本発明の本質から
必要なことではなく、むしろ仁の弛緩状態は幾何学的中
心位置から多少とも片寄って調整することができる。そ
の際に。
It is obvious that the spring element can be pretensioned in one direction or in the other direction or in both directions. It is not necessary from the essence of the invention that the resilient element exhibits its relaxed state exactly at the center of the structural part to which it is fixed, but rather that the relaxed state of the spring is more or less offset from the geometric center position. Can be adjusted. At that time.

運動行程に沿って変動するバネ特性なπする弾発要素を
使用することも可能である。
It is also possible to use a resilient element with a spring characteristic that varies along the movement path.

弾発要素は駆動機構の任意の往復運動構成部品上に配置
されることができる。例えば、おさそのものの上に1あ
るいは偏心装置の運動を捕えるころレバー上に、また場
合によっては備えられた揺動介在部材上に配置すること
ができる。いずれの場合にも、弾発要素は構成部品の一
端位置において全緊張状態にあり、揺動運動の開始と共
Kますます弛緩して、運動行程の大体中点において弛緩
状態となる0次に、運動行程の第2部分において。
The resilient element can be placed on any reciprocating component of the drive mechanism. For example, it can be arranged on the reel itself or on a roller lever capturing the movement of the eccentric and, if necessary, on a rocking interposer provided. In both cases, the springing element is fully tensioned at one end of the component and becomes more and more relaxed with the start of the rocking movement until it reaches a zero-order state approximately at the midpoint of the movement stroke. , in the second part of the motor stroke.

弾発要素は反対方向に緊張され、その際(加えられるべ
き減速応力の全部または少くとも一部を引受ける。他端
において貯麓されたエネルギーが後退運動の開始と共に
偏心ダイスからの駆動力に対して協働的に作用し、消費
される加速応力を低減させる。次に揺動運動の最終相に
おいて、加えられるべき減速応力は主として駆動偏心デ
ィスクによって与えられるのではなく、少くとも部分的
に弾発要素によって加えられる。
The springing element is tensioned in the opposite direction (taking up all or at least part of the deceleration stress to be applied). Then, in the final phase of the rocking movement, the deceleration stress to be applied is not primarily provided by the drive eccentric disc, but is at least partially caused by the elastic added by the originating element.

本発明によれば、加えられるべ1応力の本質的減少と、
従って出力収支におけるエネルイー節約。
According to the invention, a substantial reduction in the applied beam stress;
Hence energy savings in output balance.

並びKlk機の運転静かさかえられる。弾発俊累によっ
て吸収され、揺動運動の各端において貯えられるエネル
ギーが揺動運動の始点乃至は終点で生じる加速応力乃至
減速応力に本質的に対応する様に弾発要素の寸法を定め
ることが望ましい。この様にして、理想的な場合には、
織機の運転中に加えられる加速応力乃至減速応力の結果
として発生する望11.<ない回転不均一を除去するこ
とかでピる。さらに、揺動運動に際して、末端位置の区
域で、相異る大きさの加速度と減速度が望ましく。
The operation of Klk planes in line can be made quieter. Dimensioning the spring element such that the energy absorbed by the spring force and stored at each end of the rocking motion essentially corresponds to the accelerating or decelerating stress occurring at the beginning or end of the rocking motion. is desirable. In this way, in the ideal case,
11. Desires that occur as a result of acceleration or deceleration stresses applied during operation of the loom. <It is difficult to remove rotational unevenness. Furthermore, during the rocking movement, different magnitudes of acceleration and deceleration are desirable in the area of the end position.

故に相異る淡さの反転時間、さらには静止時間があるべ
鯉場合にも、本発明を使用し適合させ5ることは明白で
ある。
Therefore, it is clear that the present invention can be used and adapted to the case of carp having different lightness inversion times and even resting times.

オた、この種の織機において公知の質量平衡化オモリが
使用される場合にも、本発明の手段により加速応力と減
速応力を低減させ、または十分に除去することができる
。その上、本発明は、織機の静止状態からの始動時にお
いても、構成部品、たとえばおさの急速運動を可能とし
、これにより、織布における繊出しキズの発生の危険を
防止する。
Furthermore, even when known mass-balancing weights are used in this type of weaving machine, acceleration and deceleration stresses can be reduced or even substantially eliminated by the measures of the invention. Furthermore, the invention allows a rapid movement of components, such as reeds, even when the loom is started from a standstill, thereby preventing the risk of start-up scratches in the woven fabric.

基本的に本発明は、揺動構成部品に対するそのノネ要素
の配置により、連続回転駆動装置から往復揺動運動が鋳
導されるすべての従動装置におい′C%例えばクランク
駆動装置において、駆動装置の負担軽減のために使用可
能である。弾発系統は1個づつ、または必要に応じて数
個づつ配置することかでする0例えば、駆動装置が複数
の偏心ディスクまたはダブル偏心ディスクに分割される
様に、それぞれ1個のバネ系統なオサの軸の両端に配置
することができる。
Fundamentally, the invention provides, by virtue of the arrangement of its non-element relative to the oscillating component, in all driven devices in which a reciprocating oscillating movement is introduced from a continuous rotary drive, for example in a crank drive. It can be used to reduce the burden. The spring systems may be arranged one at a time, or several at a time if necessary. For example, the drive system may be divided into several eccentric discs or double eccentric discs, each with one spring system or the like. Can be placed at both ends of the reed shaft.

以下1本発明の二、三の実施例を付8JKついて説明す
る。
A few embodiments of the present invention will be described below with reference to Appendix 8JK.

織機における往復運動構成部品の1例として。As an example of a reciprocating component in a loom.

よこ糸捜入用グリツパノR−の駆動装置を選び、これを
第1図に示す。この図においては最重要な構成部分のみ
が図示されている。繊機の7レーム乃至ハウジングの一
部を1で略示する。連続回転駆動軸2の上に、ダブル偏
心装置としての2個の偏心ディスク3が敗付けられ、こ
れらのディスクの力五面はそれぞれ1個のころ4によっ
て接触される。これらのころ4は、2アーム揺動しA−
5の末端にそれぞれ配置され、この揺動レバー5は揺動
軸受6回りに可動でありイヤセグメントレノe−7に連
結されている。揺動レバー5とギャセグメントレA=7
は偏心ディスク40力ム面に従って往復揺動運動を成す
、イヤセダメy)レバー7の揺動の両端位置は中間位置
の両側に鎖線で図示されている。4ヤセグメントレA、
−7上に配置されたイヤリムは従動ギヤ8とか木合い、
この従動イヤ8から、詳細に図示されていない歯車装置
を介して、駆動ビニオン9まで往復運動が伝達される。
The drive device for the weft thread searching Gritspano R- was selected and is shown in FIG. In this figure, only the most important components are shown. Seven frames or a part of the housing of the textile machine is schematically indicated by 1. On the continuously rotating drive shaft 2, two eccentric discs 3 as a double eccentric device are mounted, the force faces of these discs being contacted by one roller 4 in each case. These rollers 4 are oscillated by two arms, and A-
The swing levers 5 are movable around a swing bearing 6 and are connected to the ear segment Leno e-7. Swing lever 5 and gas segment lever A=7
The eccentric disk 40 performs a reciprocating rocking motion according to the force plane.Y) Both end positions of the swinging of the lever 7 are shown by chain lines on both sides of the intermediate position. 4 Yasegure A,
The ear rim placed on -7 is the driven gear 8, wooden
From this driven ear 8, the reciprocating movement is transmitted to the drive pinion 9 via a gearing system which is not shown in detail.

このビエオyは、断面で示されたグリツ/臂パー10の
1[部分と係合し℃いる。Cの様にして、イヤセグメン
トレA−7の図の面における揺動は、グリフ・々パー1
0の図の面に対して直角方向の前進/俵退運動に変換さ
れる。その限りにおいて、この構造は、揺動のためのす
べての応力が偏心装置から加えられなければならない文
TjRK述べた技術水準に対応している。
This part engages part 1 of the grit/arm part 10 shown in cross section. As shown in FIG.
This is converted into forward/backward movement of the bale in the direction perpendicular to the plane of the figure 0. To that extent, this construction corresponds to the state of the art mentioned in the text TjRK, in which all the stresses for the rocking must be applied from the eccentric device.

ところでこの場合、駆動機構の負担軽減がノ々ネ系統の
配設によって実施され、このバネ系統は2個の引張り/
圧縮バネ12mと12bから成り、これらの両方のバネ
はギヤセグメントレ/?−7上の固定点11に係留され
、またはそのほか何らかの方法で固定されている。バネ
12mと12bの他端は、それぞれ固定点11から反対
方向にある織機上の固定点に固定されている。この場合
、それぞれのバネ121と12bについて必要に応じて
調整ネジ13によってその張力を調整することができる
ものとする。
By the way, in this case, the load on the drive mechanism is reduced by installing a spring system, which has two tension/spring systems.
It consists of compression springs 12m and 12b, both of these springs are connected to the gear segment Le/? -7 at a fixed point 11 or otherwise secured. The other ends of the springs 12m and 12b are respectively fixed to fixed points on the loom in opposite directions from the fixed point 11. In this case, the tension of each of the springs 121 and 12b can be adjusted using the adjustment screw 13 as necessary.

両方のバネ12mと12bは一揺動ギャセグメントレz
9−7の運動方向に応じて、揺動構造上のその固定点1
1から作用する。/?ネジステム12a、12bは図示
の中心位置においては、平衡状態乃至は無張力状態にあ
る。両方の揺動方向のいずれか一方への運動はバネ系統
におけるバネの緊張をもたらし、この緊張は、イヤセグ
メント7の逆方向への戻り揺動が始まるまで保持されて
おり、この戻り揺動が始まると館、貯蔵されていたエネ
ルギーが協働する様に作用し、これにより、揺動部品の
加速の場合でも制動の場合でも、駆動偏心装置の少くと
も部分的な負担軽減を達成する。
Both springs 12m and 12b have one swing gas segment
Depending on the direction of movement of 9-7, its fixed point 1 on the rocking structure
It works from 1. /? The threaded stems 12a, 12b are in an equilibrium or untensioned state in the central position shown. A movement in either of the two oscillation directions results in a spring tension in the spring system, which tension is maintained until a return oscillation of the ear segment 7 in the opposite direction begins, which Once started, the stored energy acts in concert, thereby achieving at least a partial relief of the drive eccentric, both in the case of acceleration and in the case of braking of the rocking part.

バネの初張力は単に対称的ではな(、非対称的に変更可
能であり、この様にして、必要に応じて他の形の応力分
布を選択することができるだけでな(、゛セヤセグメン
トレパー7の他の位fにおいて弛緩平衡状態を生じる仁
とができる。故にエネルギー貯蔵量は真運動方向におい
て相異る値となる。これは事情によっては必要に応じた
重要な意義を持つでいる0例えば、ダリッパパーの場合
、一端位置において、他端位置と比較して短い反転時間
または長い反転時間が望まれ、あるいは静止時間が望ま
れるときである。また、反対運動方向において相異るバ
ネ特性な示すバネが使用されれば、対応の動作が得られ
る。
The initial tension of the spring can be varied not only symmetrically (but also asymmetrically), and in this way other forms of stress distribution can be selected as required ('Seyer Segment Reper 7 A state of relaxation equilibrium can be created at other positions f.Therefore, the energy storage will have different values in the direction of true motion.This may have important significance depending on the circumstances, e.g. In the case of a dalipper, this is when a short reversal time or a long reversal time or a stationary time is desired at one end position compared to the other end position.Also, different spring characteristics are shown in the opposite direction of movement. If springs are used, a corresponding action is obtained.

なお補足的に述べるならば、構造の構成には大きな自由
度があり、例えば〕々ネ系統はギヤセグメント7の上だ
けではなく、駆動機構の他の揺動部品1例えば揺動レノ
々−5の上にも配置することができる。
As a supplementary note, there is a large degree of freedom in the construction of the structure. It can also be placed on top of.

他の実施態様として、第2図にはおさ駆動機構を選んだ
、この場合にも、負担軽減のために機械的バネ系統が使
用される。第1図に図示の引張り/圧jjiirjNネ
系統の代りに、この場合にはコイルバネが備えられてい
る。主駆動軸は同じ(2で示され、その上に取付けられ
た2個の偏心ディスクは3で示されている。ころ4は織
布巻取り軸14上に巻堰られたおさ15に対して、往復
揺動運動を与える。万一ありうるおさ15の中間位置の
ほかに、その両側の末端位置が鎖線で図示されている。
In another embodiment, a reed drive mechanism is chosen for FIG. 2, again using a mechanical spring system for load relief. Instead of the tension/pressure spring system shown in FIG. 1, a coil spring is provided in this case. The main drive shaft is the same (indicated by 2, and the two eccentric discs mounted thereon are indicated by 3). In addition to the possible intermediate position of the receptacle 15, its end positions on both sides are shown in chain lines.

おさ15に対向して揺動アーム16が備えられ、このア
ームに対してaラド1フを介してコイルバネ詔が自在に
連結されている。コイルバネ18の他賜は織機ハウジン
グIK対して固定点19において固定されている。この
構造は、望ましくは第2図に図示の様に、おさ15の中
心位置においてコイルノ々ネ18が弛緩状態にある様に
成されている。この構造の動作は曲記の第1実施例と同
様であるから、特別に説明される必要はない。
A swinging arm 16 is provided opposite to the reed 15, and a coil spring is freely connected to this arm via a rad 1f. The coil spring 18 is fixed to the loom housing IK at a fixed point 19. This structure is preferably such that the coil nose 18 is in a relaxed state at the center of the reed 15, as shown in FIG. The operation of this structure is similar to that of the first embodiment of the arrangement, so there is no need for special explanation.

またこの冥施例においては多様な変更態様が可能である
。たとえばバネ特性を変更させることができる。コイル
バネ18の固定点19を移動させることによりコイルバ
ネの頁効長さが変更されるからである。また、それぞれ
1つのコイルバネの代りに)櫂ネ束を使用することがで
き、この場合にもバネ束の特性を変更することができる
0例えば、それぞれのバネ板の特殊の形状と構造により
、一方向または他方向における相異るバネ1−性乃至は
運動行程に沿って変動するバネ特性さえも可能である。
Moreover, various modifications are possible in this embodiment. For example, spring characteristics can be changed. This is because by moving the fixed point 19 of the coil spring 18, the page effective length of the coil spring is changed. It is also possible to use paddle spring bundles (instead of one coil spring in each case) and in this case also the properties of the spring bundles can be changed. Different spring characteristics in one direction or the other or even varying spring characteristics along the travel path are possible.

またバネ系統の張設方式を構造上の必要に適応させるこ
とができる。それぞれの場合に、駆動機構の往復揺動構
造と織機の固定連結点との間に。
Also, the tensioning system of the spring system can be adapted to the structural needs. in each case between the reciprocating rocking structure of the drive mechanism and the fixed connection point of the loom.

両方向作用の弾発連結を備えることが重要なことである
It is important to have a bidirectionally acting spring connection.

本発明の主旨の範囲内において、岐述のバネ系統を相互
Kt’換し、または他のものに変更することかでざるこ
とは自明であり、例えば、揺動部品の回転軸と連結され
たうず巻ぎバネなどのネジリパネ系統に変更することが
できる。また場合によっては、往復運動部品の回転軸1
例えば織布巻取り軸と連結したねじり棒を使用すること
もできる。
It is obvious that within the scope of the gist of the present invention, the above-mentioned spring systems may be mutually exchanged with Kt' or changed to other spring systems. It is possible to change to a torsion panel system such as a spiral spring. In some cases, the rotating shaft 1 of the reciprocating component
For example, it is also possible to use a torsion rod connected to the fabric winding shaft.

第3図に記載された構造においては、グリッパパーlO
の駆動機構の負担軽減のため、空気バネ系統が使用され
る。グリッパパー10の前端にグリシ・々ノー加が示さ
れている。上述の第1図の場合と同様に、胃歯部を備え
たグリッパパー10が往復揺動駆動ピニオン9と係合し
ている。グリッパパー10の後端は、管21の中に保護
されて走行する。この様な構造はそれ自体公知である。
In the structure described in FIG. 3, the gripper par lO
An air spring system is used to reduce the load on the drive mechanism. At the front end of the gripper 10, gratings are shown. As in FIG. 1 above, a gripper par 10 with stomach teeth engages a reciprocating drive pinion 9. The rear end of the gripper par 10 runs protected in a tube 21. Such structures are known per se.

この場合、本発明によれば、駆動機病の負担軽減のため
、グリッパパーlOの後端にピストンnが配置され、こ
のピストンが管の中を摺動して、グリッパパー10の末
趨を案内する。ピストンの一方の側または他方の側の管
部分、またはこれら両方の管部分23J1乃至23bは
圧縮空気室として構成され、また例えばグリッツ臂パー
10の前方挿通孔あの様に締切られ、乃至は密封されて
いる。管部分23m乃至23bの中の締切られたシリン
ダ意は空気式バネ系統として作用し、駆動機構の少くと
も部分的な負担軽減に役立つ。この場合には、一方の側
における緊張状態と、中間の弛緩状態と、再び他方の側
における緊張状態との間の連続的交替が生じ、その場合
、制動時に散られて貯蔵されたエネルギーが加速時に再
び協働的に作用する。
In this case, according to the present invention, in order to reduce the burden on the drive machine, a piston n is arranged at the rear end of the gripper par 10, and this piston slides in the tube to guide the trailing edge of the gripper par 10. . The tube sections 23J1 to 23b on one side or the other side of the piston, or both tube sections 23J1 to 23b, are constructed as compressed air chambers and are closed off or sealed, for example as in the front passage of the grits arm 10. ing. The closed cylinders in the tube sections 23m to 23b act as a pneumatic spring system and serve to at least partially relieve the drive mechanism. In this case, a continuous alternation occurs between tension on one side, intermediate relaxation and tension again on the other side, in which case the energy dissipated during braking and stored accelerates Sometimes they work together again.

空気式バネ系統の場合にも、上述の変更態様が可能であ
る。機械的バネ系統の特性と同様に、シリンダ部分23
鳳と23bの空気作用を調整することができる。この場
合、必要に応じて、シリンダ呈の一端または他端に押の
け容器δを備える。その場合、押のけ容器はその容積に
よって作用するだけでな(、絞り作用を、Wする要素、
例えば調整可能弁加をこれらの容器に備えることもでき
る。他のも51つの可能性は、シリンダg 23 a 
(F)後壁ごを、第3図に鎖線で示す様に除去可能にま
たは移動可能に構成するにある。これにより、グリッパ
パーの後退末端位置における緩衝作用を変更することが
できる。
The above-mentioned modifications are also possible in the case of pneumatic spring systems. Similar to the characteristics of the mechanical spring system, the cylinder part 23
It is possible to adjust the air action of the thorn and 23b. In this case, a displacement container δ is provided at one end or the other end of the cylinder as required. In that case, the displacement container not only acts due to its volume (the element that causes the squeezing action,
For example, these containers can also be equipped with adjustable valves. Another possibility is cylinder g 23 a
(F) The rear wall is configured to be removable or movable as shown by the chain line in FIG. Thereby, the damping effect at the retracted end position of the gripper par can be changed.

また本発明の他の特色によれば、管壁の通し孔またはス
リットを選択的に備えることもできる。
According to another feature of the invention, it is also possible to selectively provide through holes or slits in the tube wall.

その場合、その区域においては空気バネが不作動に成さ
れ、その作用は所望の区域に限定される。
In that case, the air spring is deactivated in that area and its action is limited to the desired area.

場合によっては、空気式バネ系統の作用区域をそれぞれ
の必要に適合させることができる様に、これらの通し孔
を被覆可能とする。この様な本発明の特色のいずれかま
たはその組合せにより、グリッ/タノ譬−の一端位置壜
たは他端位置における駆動機構の負担軽減な相異る様に
制御することができ、またはグリシAA−の相異る長さ
の行程に切り換えることが必要なら適当な調整を実施す
ることができる。
If necessary, these through holes can be covered, so that the active area of the pneumatic spring system can be adapted to the respective needs. By using any one or a combination of these features of the present invention, it is possible to control the drive mechanism in a different manner to reduce the burden on the drive mechanism at one end position or the other end position of the grid/tano - If it is necessary to switch to strokes of different lengths, suitable adjustments can be made.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は機械的弾発系統を備えたよこ糸挿入用グリシ・
臂パーの駆動機構、第2図は他の機械的弾発系統を備え
たおさ周駆動機構、第3図は空気的弾発系統を備えたグ
リッパパーの駆動機構である。 3・・・偏心ディスク、7・・・イヤセグメントレバー
。 lO・・・グリッパパー、11・・・バネ固定点、12
m、12b・・・バネ、 13・・・調整ネジ、14・
・・巻取軸、15・・・オサ。 18・・・コイルバネ、 19・・・バネ固定点、21
・・・管。 U・・・ピストン、23暑、23b・・・シリンダ呈、
25・・・容積ポンプ、26・・・弁。 出願人代理人   猪  股     清Fig、 2 Fig、 3
Figure 1 shows a weft thread insertion grid equipped with a mechanical triggering system.
The drive mechanism of the arm parr, FIG. 2 shows the arm circumferential drive mechanism with another mechanical springing system, and FIG. 3 shows the drive mechanism of the gripper par with a pneumatic springing system. 3... Eccentric disc, 7... Ear segment lever. lO... Gripper, 11... Spring fixing point, 12
m, 12b...Spring, 13...Adjustment screw, 14.
... Winding shaft, 15... Reed. 18... Coil spring, 19... Spring fixing point, 21
···tube. U...Piston, 23 heat, 23b...cylinder display,
25...Volume pump, 26...Valve. Applicant's agent Kiyoshi InomataFig, 2 Fig, 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、少くとも1個の揺動構成部品に対して1例えば角運
動方向に弾発する可撓要素が備えられ、この際にこれら
の要素は本機の固定連結点に対して作用し、また揺動構
成部品の本質的中心位置において緊張状態にあることを
特徴とする織機において両端位置の間を交互に往復運動
する構成部品の駆動機構の負担軽減装置。 2、反対運動方向に作用する弾発要素のバネ特性が相違
することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の負担
軽減装置。 3、弾発要素によって吸収され揺動運動の末端位置にお
いて蓄積されたエネルギーが揺動運動の初期乃至は終末
において生じる加速応力乃至は減速応力に本質的に対応
する様に弾発要素を寸法定めすることを特徴とする特許
請求の範囲第1項または第2項に記載の負担軽減装置。 4、運動行程に沿って変動するバネ特性を備えた弾発要
素を使用することを特徴とする特*i*求の範囲第1項
乃至第3項のいずれかに記載の負担軽減装置。 5、弾発要素において角運動方向に予張力を調整するこ
とのできる特許請求の範囲第1項乃至第4項のいずれか
に記載の負担軽減装置。 6、揺動構成部品に対し【1両運動方向に作用する引張
乃至圧縮バネが付設され、これらのバネはその他端にお
いて織機に連結され【いることを特徴とする特許請求の
範囲第1項乃至第5項のいずれかに記載の負担軽減装置
。 7、バネ固定位置に調整装置が備えられていることを特
徴とする特許請求の範囲第6項に記載の負担軽減装置。 8、織機に対して固定的に張設され自由端において揺動
構成部品に自在に連結されたコイルパネを備えることを
特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第5項のいずれか
に記載の負担軽減装置。 9、コイルバネの作動長がその張設個所において調整可
能である仁とを特徴とする特許請求の範囲第8]1に記
載り負担軽減装置。 10、揺動構成部品の回転軸と連結したネジリパネ系統
を特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第5項のいずれ
かに記載の負担軽減装置。 11、i1転軸と連結したねじり棒を備えることを特徴
とする請求 減装置。 12、おさの駆動に使用されることを特徴とする特許請
求の範囲第1項乃至第11項のいずれかに記載の負担軽
減装置。 13、剛性グリツノパーの駆動用の揺動ギャセグメント
レノ饗−κ使用されることを特徴とする%軒請求の範囲
第1項乃至第7項のいずれかに記載の負担軽減装置. 
   ′ 149!気作用弐弾発l!累をMすることを特徴とする
%*a求の範囲第1項乃至第5項のいずれかに記載の負
担軽減装置。 15、空気式バネ要素に調整可能弁を介して接続された
容積lンゾを備えることを特徴とする特許請求の範囲第
14項に記載の負担軽減装置。 16、管の中を案内され管から押出され再び管の中に戻
る剛性ダリツー々パーを備え、このグリッパパーはその
後端においてピストンによって管の中を案内され、また
前記管はぜストンの少くとも1側において圧縮空気シリ
ンダとして構成されることを特徴とする特許請求の範囲
ts14.!JI箇たは第15項のいずれかに記載の負
担軽減装置。
[Claims] 1. For at least one swinging component, 1 is provided with flexible elements that can spring back, for example in the direction of angular movement, and in this case these elements are provided with respect to a fixed connection point of the machine. What is claimed is: 1. A device for reducing the burden on a drive mechanism of a component reciprocating alternately between two end positions in a loom, characterized in that the swinging component is in a tensioned state at its essentially central position; 2. The load-reducing device according to claim 1, wherein the spring characteristics of the resilient elements acting in opposite directions of movement are different. 3. Dimensioning the resilient element such that the energy absorbed by the resilient element and stored at the end position of the rocking motion essentially corresponds to the accelerating or decelerating stress occurring at the beginning or end of the rocking motion. A burden reducing device according to claim 1 or 2, characterized in that: 4. The load-reducing device according to any one of items 1 to 3 of the requirements for special requirements, characterized in that it uses an elastic element with spring characteristics that vary along the movement path. 5. The load-reducing device according to any one of claims 1 to 4, in which the pretension can be adjusted in the direction of angular movement in the resilient element. 6. The swinging component is provided with tension or compression springs acting in both directions of movement, and these springs are connected to the loom at the other end. The burden reduction device according to any of paragraph 5. 7. The load-reducing device according to claim 6, characterized in that an adjustment device is provided at the spring fixing position. 8. The coil panel according to any one of claims 1 to 5, comprising a coil panel fixedly stretched over the loom and freely connected to the swinging component at its free end. Burden reduction device. 9. The load-reducing device according to claim 8]1, characterized in that the working length of the coil spring is adjustable at its tensioned location. 10. The load-reducing device according to any one of claims 1 to 5, characterized by a torsion panel system connected to the rotating shaft of the swinging component. 11. A bill reduction device comprising a torsion rod connected to an i1 rotating shaft. 12. The load-reducing device according to any one of claims 1 to 11, which is used for driving a reed. 13. The load-reducing device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is used in a swinging gas segment for driving a rigid grinder.
'149! Second bullet fired! 5. The load reduction device according to any one of items 1 to 5, characterized in that the cumulative value is M. 15. The load-reducing device according to claim 14, characterized in that it comprises a volumetric capacity connected to the pneumatic spring element via an adjustable valve. 16, comprising a rigid gripper which is guided through the tube, pushed out of the tube and returned into the tube, said gripper being guided in the tube by a piston at its rear end, said tube having at least one of said tube pistons; Claim ts14., characterized in that it is configured as a compressed air cylinder on the side. ! The burden reduction device according to either JI or Clause 15.
JP16869982A 1981-12-16 1982-09-29 Load reducing apparatus of drive mechanism of constitutional parts alternately reciprocated between both end positions in loom Pending JPS58104245A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3149777 1981-12-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58104245A true JPS58104245A (en) 1983-06-21

Family

ID=6148846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16869982A Pending JPS58104245A (en) 1981-12-16 1982-09-29 Load reducing apparatus of drive mechanism of constitutional parts alternately reciprocated between both end positions in loom

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPS58104245A (en)
IT (1) IT8268469A0 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5959947A (en) * 1983-07-15 1984-04-05 リンダウエル・ドルニエ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング Load reducing apparatus of drive apparatus of structural me-mber alternately reciprocating between both end positions inloom

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5959947A (en) * 1983-07-15 1984-04-05 リンダウエル・ドルニエ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング Load reducing apparatus of drive apparatus of structural me-mber alternately reciprocating between both end positions inloom
JPH0255538B2 (en) * 1983-07-15 1990-11-27 Dornier Gmbh Lindauer

Also Published As

Publication number Publication date
IT8268469A0 (en) 1982-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4778630B2 (en) Blow electric hand tool device
JP2007107128A (en) Selvedge shedding device in loom
US4102410A (en) Resilient work-coupled impact device
US4546803A (en) Relief means for the drive mechanisms of components alternatingly rocking between two end positions
JPS58104245A (en) Load reducing apparatus of drive mechanism of constitutional parts alternately reciprocated between both end positions in loom
US3948297A (en) Device for operating the weft needles in shuttle-less textile looms
JPH07133546A (en) Damping device for loom
US2701061A (en) Oscillating device with two counter-oscillating masses
CA1119625A (en) Arrangement for the compensation of inertia forces in the reciprocating driving of a machine element
US5630449A (en) Energy storer, for reducing drive torque and improving power consumption in a weaving machine
US992134A (en) Momentum and inertia equalizer.
US1106930A (en) Flexible piston-rod and cylinder therefor.
US2178243A (en) Film feeding device
US3991989A (en) Movement direction reversal device
JPS6321175B2 (en)
US1979765A (en) Thread holder for weft replenishing looms
CN218224924U (en) Reciprocating tool
US1150235A (en) Variable-torque transmission device.
US1888460A (en) Motor counter reactant device
US3822726A (en) Sley driving system with single or double contact for power looms or hand looms
CN114850573A (en) Reciprocating tool
US4352296A (en) Chatter free gear driven cam actuated vacuum pump
US2890727A (en) Loom buffer
US5090455A (en) Dual torsion bar picking mechanism for a loom
US2338589A (en) Locomotive valve gear