JPS5810108U - 作業用車輌 - Google Patents

作業用車輌

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Publication number
JPS5810108U
JPS5810108U JP10291781U JP10291781U JPS5810108U JP S5810108 U JPS5810108 U JP S5810108U JP 10291781 U JP10291781 U JP 10291781U JP 10291781 U JP10291781 U JP 10291781U JP S5810108 U JPS5810108 U JP S5810108U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotational position
work vehicle
storing
automatic steering
detects
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10291781U
Other languages
English (en)
Inventor
吉藤　博章
Original Assignee
ヤンマー農機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ヤンマー農機株式会社 filed Critical ヤンマー農機株式会社
Priority to JP10291781U priority Critical patent/JPS5810108U/ja
Publication of JPS5810108U publication Critical patent/JPS5810108U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すものであって、第１図は模
式的ブロック図、第２図は制御回路のフローチャートの
一部である。 ｌａ、　　ｌｂ、　　ｌｃ・・・光学センサ、４，７・
・・差動増幅器、８・・・舵取角センサ、１０・・・制
御回路、１１・・・油圧シリンダ、１３．１４・・・電
磁弁、１５・・・切換弁、１６・・・操舵輪、１６ｂ・
・・ポテンシオメータ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 自動操向装置を備えた作業用車輌において、操舵輪の回
    転位置検出手段と、存意時点における自転位置を記憶さ
    せる手段とを備え、回転位置を記憶させた後、その記憶
    内容と回転位置検出手段による検出結果とが所定量以上
    相違する場合には、少くとも自動操向を停止させるべく
    構成したことを特徴とする作業用車輌。
JP10291781U 1981-07-10 1981-07-10 作業用車輌 Pending JPS5810108U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10291781U JPS5810108U (ja) 1981-07-10 1981-07-10 作業用車輌

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10291781U JPS5810108U (ja) 1981-07-10 1981-07-10 作業用車輌

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5810108U true JPS5810108U (ja) 1983-01-22

Family

ID=29897548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10291781U Pending JPS5810108U (ja) 1981-07-10 1981-07-10 作業用車輌

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5810108U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61153672U (ja) * 1985-03-15 1986-09-24
JPS62145128U (ja) * 1986-03-07 1987-09-12

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61153672U (ja) * 1985-03-15 1986-09-24
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