JPH1198400A - Controller for photographing equipment - Google Patents

Controller for photographing equipment

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JPH1198400A
JPH1198400A JP9255377A JP25537797A JPH1198400A JP H1198400 A JPH1198400 A JP H1198400A JP 9255377 A JP9255377 A JP 9255377A JP 25537797 A JP25537797 A JP 25537797A JP H1198400 A JPH1198400 A JP H1198400A
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photographing
information
operation unit
television
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Kazuyuki Kurita
和幸 栗田
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Fuji Photo Optical Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the data of a television lens from a storing means provided at an operating unit side, to obtain lens information from a remote universal head side, and to derive effective photographic information such as a photographic distance or a picture angle from the information. SOLUTION: A database for storing the data of each kind of equipment of a television lens is provided by a storing means 22, and lens information such as lens equipment kind information or focus position data is obtained from remote universal heads PT1... side on which the television lens are loaded through a communicating means 24. Then, photographic information such as a photographic distance or a picture angle is derived in an operation unit 20 based on the corresponding data and the lens information, and the photographic information is displayed on a display means, or an automatic zoom control function or the like for holding the size of a subject projected on a screen to be constant regardless of the movement of the subject is realized so that operability can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は撮影機器の制御装置
に係り、特に、リモコン雲台システム等テレビカメラを
搭載して操作ユニットからの遠隔操作によりカメラのパ
ン・チルト動作やフォーカス、ズーム調整等を行う機能
を有する撮影機器の制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a photographing device, and more particularly to a control device for controlling a pan / tilt operation, focus and zoom of a camera by remote control from an operation unit equipped with a television camera such as a remote control pan head system. The present invention relates to a control device of a photographing device having a function of performing

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に業務用や放送用のテレビレンズ
は、撮影距離や画角度等の撮影情報を外部に通知するた
めのインターフェース機能を有していない。従って、か
かるテレビレンズを用いたシステムでは、レンズの制御
に関してテレビレンズ側から有効な撮影データを入手す
ることができず、撮影者はモニタに映し出される映像を
見ながら、ズーム、フォーカス、アイリスなどをそれぞ
れ独立した操作量で操作するようになっている。
2. Description of the Related Art Generally, a television lens for business use or broadcasting does not have an interface function for notifying photographing information such as a photographing distance and an image angle to the outside. Therefore, in such a system using a TV lens, it is not possible to obtain effective shooting data from the TV lens side for controlling the lens, and the photographer can adjust the zoom, focus, iris, etc. while watching the image displayed on the monitor. Each is operated with an independent operation amount.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮影中
の被写体が移動して撮影距離が変わっても画面に映る被
写体の大きさを変えない機能(ズームクリップ機能)
や、ズーミングによる焦点移動の補正機能など、撮影者
の負担を減らし、操作性を向上させる高度な機能を実現
するためには、撮影距離や画角度等の撮影情報の取得が
不可欠である。
However, a function that does not change the size of the object shown on the screen even if the object being photographed moves and the shooting distance changes (zoom clip function).
In order to reduce the burden on the photographer and improve the operability, such as a function of correcting a focal shift caused by zooming, it is essential to acquire photographing information such as a photographing distance and an image angle.

【0004】特に、通信回線を利用したリモコン雲台シ
ステムの分野においては、操作ユニットから雲台側に送
出される指令信号のデータ量が多いために、雲台側から
レンズに関する多量のデータを受け取ることが困難であ
るという問題がある。本発明はこのような事情に鑑みて
なされたもので、操作者が撮影し易いように撮影情報を
表示したり、操作者の負担を自動的に介助するための機
能を実現することができる撮影機器の制御装置を提供す
ることを目的とする。
In particular, in the field of a remote control pan head system using a communication line, a large amount of command signal is transmitted from the operation unit to the pan head side, so that a large amount of lens data is received from the pan head side. There is a problem that it is difficult. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a function of displaying photographing information so that an operator can easily perform photographing and realizing a function for automatically assisting a burden on the operator. It is an object of the present invention to provide a device control device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、テレビレンズを搭載した撮影機器に接続さ
れた操作ユニットを用いて、前記テレビレンズのフォー
カス、ズーム、アイリスのうち少なくとも1つを含む前
記撮影機器の動作を制御する撮影機器の制御装置におい
て、テレビレンズの機種、フォーカスポジション、ズー
ムポジション、及び絞り値のうちの少なくとも1つを含
むレンズ情報を撮影機器側から操作ユニット側に通知す
る通知手段と、操作ユニット側に設けられ、テレビレン
ズの性能に関する諸元データが格納された記憶手段と、
前記記憶手段に格納された諸元データ及び前記通知手段
から通知されるレンズ情報に基づいて、撮影距離、被写
体の大きさ、焦点距離、画角度、及び被写界深度のうち
の少なくとも1つを含む撮影情報を導き出す演算手段
と、を備えたことを特徴としている。
According to the present invention, at least one of a focus, a zoom, and an iris of the television lens is achieved by using an operation unit connected to a photographing device equipped with the television lens. A control device for controlling the operation of the photographing device, the lens information including at least one of a TV lens model, a focus position, a zoom position, and an aperture value from the photographing device side to the operation unit side. Notification means for notifying, and storage means provided on the operation unit side, in which the specification data on the performance of the TV lens is stored,
Based on the specification data stored in the storage unit and the lens information notified from the notification unit, at least one of a shooting distance, a subject size, a focal length, an image angle, and a depth of field is determined. Computing means for deriving photographing information including the photographing information.

【0006】本発明によれば、操作ユニット側において
テレビレンズの諸元データを納めたデータベースを記憶
手段で提供し、テレビレンズを搭載した撮影機器側から
通知手段によってレンズ情報を取得する。そして、これ
ら諸元データとレンズ情報とに基づいて、撮影距離、被
写体の大きさ、焦点距離、画角度、及び被写界深度等の
撮影情報を計算によって導き出している。
According to the present invention, the operation unit provides a database containing the specification data of the TV lens in the storage means, and obtains the lens information from the photographing device equipped with the TV lens by the notification means. Then, based on these specification data and lens information, shooting information such as a shooting distance, a subject size, a focal length, an image angle, and a depth of field is derived by calculation.

【0007】これにより、操作ユニットでは、撮影距離
や画角度等の有効な撮影情報を簡単に得ることができ
る。更に、かかる撮影情報を操作ユニットにおいて活用
し、撮影情報を表示手段に表示したり、被写体の移動に
関わらず画面上に映る同被写体の大きさが一定となるよ
うに、前記テレビレンズのズームを自動制御することも
可能となる。その他、撮影情報に基づいて、ズーミング
による焦点移動の補正量を求め、この補正量に従って前
記テレビレンズのフォーカスを自動補正することも可能
である。
Thus, the operation unit can easily obtain effective photographing information such as a photographing distance and an image angle. Further, the photographing information is utilized in the operation unit, and the photographing information is displayed on the display unit, and the zoom of the television lens is adjusted so that the size of the subject reflected on the screen is constant regardless of the movement of the subject. Automatic control is also possible. In addition, it is also possible to obtain the correction amount of the focus movement due to zooming based on the photographing information, and to automatically correct the focus of the television lens according to the correction amount.

【0008】このように、撮影情報の表示手段や、被写
体の大きさを一定に保つ自動ズーム制御手段、或いはズ
ーミングによる焦点移動を補正する自動フォーカス補正
手段を設けることにより、操作者の負担が軽減され、操
作性を向上させることができる。また、記憶手段に、複
数種類のテレビレンズの機種に関する諸元データを格納
してデータベースを構築することによって、一台の操作
ユニットで様々な機種のテレビレンズを制御できるよう
になる。特に、異なる機種のテレビレンズを搭載した複
数台の撮影機器を一台の操作ユニットに接続して、一台
の操作ユニットで複数台の撮影機器を同時に制御するこ
とができるシステムを構成することが可能となる。
Thus, the burden on the operator can be reduced by providing photographing information display means, automatic zoom control means for keeping the size of the subject constant, or automatic focus correction means for correcting focus movement due to zooming. Thus, operability can be improved. In addition, by storing the specification data relating to a plurality of types of TV lenses in the storage means and constructing a database, it is possible to control various types of TV lenses with one operating unit. In particular, it is possible to configure a system in which a plurality of photographing devices equipped with different types of TV lenses are connected to one operation unit, and one operation unit can simultaneously control a plurality of photographing devices. It becomes possible.

【0009】本発明は、テレビカメラを搭載したリモコ
ン雲台(Pan/Tilt Head )を操作ユニットによって遠隔
操作するリモコン雲台システムに適用することが特に有
効である。
The present invention is particularly effective when applied to a remote control head system in which a remote control head (Pan / Tilt Head) equipped with a television camera is remotely controlled by an operation unit.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る撮影機器の制御装置の好ましい実施の形態について詳
説する。図1には、本発明に係る撮影機器の制御装置を
リモコン雲台システムに適用した例が示されている。同
図に示したリモコン雲台システム10は、主として、テ
レビレンズを搭載した複数台のリモコン雲台PT1 、P
T2 、…、PTn (nは2以上の自然数)と、リモコン
雲台PT1 、PT2 、…、PTn を操作するオペレーシ
ョンユニット20と、テレビレンズの諸元データが格納
されたハードディスク装置等の大容量記憶手段22と、
から構成される。ここに言う諸元データとは、フォーカ
スの距離データ、ズームの焦点や画角度データ、被写界
深度データ等のテレビレンズの性能に関する様々なデー
タをいう。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a control device for a photographing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an example in which a control device of a photographing device according to the present invention is applied to a remote control pan head system. The remote control head system 10 shown in FIG. 1 mainly includes a plurality of remote control heads PT1 and P
.., PTn (n is a natural number of 2 or more), an operation unit 20 for operating the remote control heads PT1, PT2,. Means 22;
Consists of The specification data here refers to various data related to the performance of the television lens, such as focus distance data, zoom focus and image angle data, and depth of field data.

【0011】そして、各リモコン雲台PT1 、PT2 、
…、PTn は通信手段(例えば、電話回線)24を介し
てオペレーションユニット20と接続され、オペレーシ
ョンユニット20は前記記憶手段22に記憶されたデー
タを自由に読み出して活用することができるようになっ
ている。リモコン雲台PT1 、PT2 、…、PTn は、
それぞれカメラ(図1中不図示)をパンニング及びチル
ティングさせるパン駆動手段及びチルト駆動手段を有
し、これら駆動手段はオペレーションユニット20によ
り制御される。また、リモコン雲台PT1 、PT2 、
…、PTn は、テレビレンズのフォーカス、ズーム、ア
イリスの各動作を行うためのフォーカス駆動手段、ズー
ム駆動手段、アイリス駆動手段を有し、各駆動手段はオ
ペレーションユニット20からの制御信号に応じて作動
する。
Then, each of the remote control heads PT1, PT2,
, PTn are connected to the operation unit 20 via communication means (for example, a telephone line) 24, and the operation unit 20 can freely read and use the data stored in the storage means 22. I have. The remote control heads PT1, PT2, ..., PTn
Each has a pan driving unit and a tilt driving unit for panning and tilting a camera (not shown in FIG. 1), and these driving units are controlled by the operation unit 20. In addition, remote control heads PT1, PT2,
.., PTn have focus driving means, zoom driving means, and iris driving means for performing respective operations of focusing, zooming, and iris of the television lens, and each driving means operates in response to a control signal from the operation unit 20. I do.

【0012】リモコン雲台PT1 、PT2 、…、PTn
に搭載されたテレビレンズには、フォーカスポジショ
ン、ズームポジション、アイリスポジションをそれぞれ
検出するための検出手段(例えば、ポテンショメータ)
が設けられ、各ポテンショメータの検出値は通信手段2
4を介してオペレーションユニット20側に通知され
る。尚、フォーカスポジション等の情報はオペレーショ
ンユニット20側に常時通知するようにしもよいし、ポ
ジションの変化が検出された場合に限り(変化時のみ)
通知するようにしてもよい。
Remote control heads PT1, PT2,..., PTn
The TV lens mounted on the camera has detection means (for example, a potentiometer) for detecting a focus position, a zoom position, and an iris position, respectively.
Is provided, and the detection value of each potentiometer is
4 to the operation unit 20 side. The information such as the focus position may be always notified to the operation unit 20 side, or only when a change in the position is detected (only at the time of change).
You may make it notify.

【0013】更に、各テレビレンズは、その機種を特定
(識別)することができる情報(レンズ機種情報)を出
力する手段を有しており、オペレーションユニット20
によってリモコン雲台の操作が開始される時に、該当す
るテレビレンズのレンズ機種情報をオペレーションユニ
ット20側に通知するようになっている。オペレーショ
ンユニット20は、リモコン雲台のパン・チルト動作を
指示するジョイスティック、フォーカスコントロールツ
マミ、及びズームコントロールレバー等の操作部を有
し、これら操作部の操作に応じた操作信号が操作対象と
なっているリモコン雲台PT1 、PT2 、…、PTn に
導かれる。
Further, each television lens has means for outputting information (lens model information) capable of specifying (identifying) its model.
When the operation of the remote control head is started, the lens unit information of the corresponding TV lens is notified to the operation unit 20 side. The operation unit 20 includes operation units such as a joystick, a focus control knob, and a zoom control lever for instructing a pan / tilt operation of the remote control head, and an operation signal corresponding to the operation of these operation units is an operation target. , PTn.

【0014】尚、複数のリモコン雲台PT1 、PT2 、
…、PTn のうち、何れのリモコン雲台を操作対象に設
定するかは、選択手段(例えば、オペレーションユニッ
ト20上の選択スイッチの操作)によって自由に設定す
ることがき、また、その設定を随時変更できるようにな
っている。各テレビカメラで撮影された映像はモニタ
(不図示)を介して観察可能であり、操作者(オペレー
タ)は、モニタに映し出される映像を確認しながら、オ
ペレーションユニット20のジョイスティック、フォー
カスコントロールツマミ、及びズームコントロールレバ
ー等を操作して所望の被写体を撮影できる。
A plurality of remote control heads PT1, PT2,
.., PTn can be freely set by selecting means (for example, operating a selection switch on the operation unit 20), and the setting can be changed at any time. I can do it. An image captured by each television camera can be observed through a monitor (not shown), and the operator (operator) checks the image projected on the monitor while checking the joystick, the focus control knob, and the joystick of the operation unit 20. A desired subject can be photographed by operating a zoom control lever or the like.

【0015】オペレーションユニット20に接続された
記憶手段22には、複数のテレビレンズ機種に関する諸
元データが納められ、テレビレンズの機種毎に諸元デー
タがデータベース化されている。一方、オペレーション
ユニット20は、記憶手段22に格納されたデータベー
スから必要なデータを読み出すことができ、その読み出
したデータを一時的に記憶するメモリーを備えている。
The storage means 22 connected to the operation unit 20 stores specification data relating to a plurality of TV lens models, and stores specification data for each TV lens model in a database. On the other hand, the operation unit 20 can read necessary data from a database stored in the storage means 22 and has a memory for temporarily storing the read data.

【0016】そして、オペレーションユニット20は、
記憶手段22から入手した諸元データと、リモコン雲台
PT1 、PT2 …PTn から入手したレンズ情報(フォ
ーカスポジション等を示すポテンショメータの検出値及
びレンズ機種情報)とに基づいて、撮影距離、焦点距
離、画角度等の撮影情報を計算する演算手段を具備して
いる。
The operation unit 20
Based on the specification data obtained from the storage means 22 and the lens information (detection value of the potentiometer indicating the focus position and the like and the lens model information) obtained from the remote control heads PT1, PT2,. An arithmetic unit for calculating photographing information such as an image angle is provided.

【0017】更に、オペレーションユニット20は、前
記演算手段で得られた撮影情報に基づいて、被写体の実
際のサイズを算出したり、ズーミングによる焦点移動の
補正量等も計算することができ、こうして導き出された
データに従って、テレビレンズのズームやフォーカスを
自動制御する制御信号をリモコン雲台側に出力する。次
に、上記の如く構成されたリモコン雲台システムの作用
について説明する。
Further, the operation unit 20 can calculate the actual size of the subject and the amount of correction of the focus movement due to zooming based on the photographing information obtained by the calculation means. A control signal for automatically controlling the zoom and focus of the TV lens is output to the remote control head according to the received data. Next, the operation of the remote control head system configured as described above will be described.

【0018】オペレーションユニット20の操作盤上に
設けられた選択スイッチによって、操作対象とするリモ
コン雲台PT1 、PT2 …を1つ選択すると、選択され
たリモコン雲台(例えば、リモコン雲台PT1 )に搭載
されているテレビレンズのレンズ機種情報がオペレーシ
ョンユニット20に通知される。オペレーションユニッ
ト20側では、テレビレンズの機種毎の諸元データを納
めたデータベースが記憶手段22によって提供されてい
るので、前記レンズ機種情報に基づいて、対応する機種
の諸元データを記憶手段22から簡易に取得することが
できる。
When one of the remote control heads PT1, PT2,... To be operated is selected by a selection switch provided on the operation panel of the operation unit 20, the selected remote control head (eg, remote control head PT1) is selected. The operation unit 20 is notified of lens model information of the mounted TV lens. On the operation unit 20 side, a database containing specification data for each model of the TV lens is provided by the storage means 22. Based on the lens model information, the specification data of the corresponding model is stored in the storage means 22. It can be obtained easily.

【0019】その後、図2に示したように当該リモコン
雲台PT1 に搭載されたカメラ26によって被写体(例
えば、人物)30を撮影すると、リモコン雲台PT1 か
らテレビレンズ28のフォーカスポジションデータ、ズ
ームポジションデータ、絞り値等のデータ(レンズ情
報)がオペレーションユニット20側に通知される。オ
ペレーションユニット20は、かかるレンズ情報と前記
諸元データとを利用して、撮影距離、焦点距離、画角度
等の有効な撮影情報を導き出している。
Thereafter, as shown in FIG. 2, when a subject (for example, a person) 30 is photographed by the camera 26 mounted on the remote control head PT1, the focus position data and the zoom position of the television lens 28 are obtained from the remote control head PT1. Data (lens information) such as data and aperture value is notified to the operation unit 20 side. The operation unit 20 uses the lens information and the specification data to derive effective shooting information such as a shooting distance, a focal length, and an image angle.

【0020】こうして導き出された撮影情報をオペレー
ションユニット20において活用し、例えば、導き出し
た撮影情報の全て又はその一部をオペレーションユニッ
ト20側に設けた表示手段(不図示)に表示する。これ
により、撮影者は撮影情報を容易に確認することがで
き、操作性が向上する。次に、撮影情報の利用態様の一
例として、被写体30の移動に関わらず画面上に映る被
写体30の大きさを一定に保つ機能(ズームクリップ機
能)について説明する。
The photographing information thus derived is utilized in the operation unit 20, and, for example, all or a part of the derived photographing information is displayed on a display means (not shown) provided on the operation unit 20 side. Thereby, the photographer can easily confirm the photographing information, and the operability is improved. Next, a function (zoom clip function) for keeping the size of the subject 30 shown on the screen constant regardless of the movement of the subject 30 will be described as an example of a usage mode of the shooting information.

【0021】図3に示したように、カメラ26によっ
て、被写体30を撮影している場合、被写体30が点a
から点a′に移動したとき、テレビレンズ28の焦点距
離も点aから点a′へ移動する。しかし、ズームの位置
(画角)が同じであると、点aの位置では大きさhで示
す範囲を撮影していたものが、点a′の位置では大きさ
h′で示す範囲だけを撮影することになり、被写体30
を十分に捕らえることができないという問題がある。
As shown in FIG. 3, when the subject 30 is photographed by the camera 26, the subject 30
From the point a 'to the point a', the focal length of the television lens 28 also moves from the point a to the point a '. However, when the zoom position (angle of view) is the same, the range indicated by the size h is photographed at the position of the point a, but only the range indicated by the size h 'is photographed at the position of the point a'. The subject 30
There is a problem that cannot be captured sufficiently.

【0022】かかる問題に対して、本例のリモコン雲台
システムでは、点aにおけるレンズの焦点距離データ
と、点a′におけるレンズの焦点距離データと、点aで
被写体30をhの大きさで捕らえている時の画角Δと、
テレビレンズ28のレンズ画角に関する諸元データとに
基づいて、図3の点a′で被写体をh″の大きさで撮影
する為の画角Δ′を求めることができる。
In order to solve such a problem, in the remote control pan head system of this example, the focal length data of the lens at the point a, the focal length data of the lens at the point a ', and the subject 30 at the point a with the size of h. Angle of view Δ when capturing,
The angle of view Δ ′ for photographing the subject at the point a ′ in FIG. 3 with the size of h ″ can be obtained based on the specification data on the lens angle of view of the television lens 28.

【0023】従って、画角ΔからΔ′への画角の変化を
焦点距離の移動に合わせて自動的にズーミングすれば、
被写体30の画面中に於ける大きさを一定に保つことが
できる。図4はズームクリップ機能の制御の流れを示し
た概念図であり、同図の左がオペレーションユニット2
0側、右がリモコン雲台側であり、両者の間を情報が伝
達される様子が示されている。尚、同図の縦方向は時間
経過を意味し、下方に向かって時間が経過していく様子
を表している。
Therefore, if the change in the angle of view from the angle of view Δ to Δ ′ is automatically zoomed in accordance with the movement of the focal length,
The size of the subject 30 on the screen can be kept constant. FIG. 4 is a conceptual diagram showing the flow of control of the zoom clip function.
The 0 side and the right side are the remote control pan head side, and how the information is transmitted between them is shown. It should be noted that the vertical direction in the figure indicates the passage of time, and indicates how time passes downward.

【0024】被写体30の移動に伴い、操作者がオペレ
ーションユニット20のフォーカスコントロールツマミ
を手動操作すると、その操作量に応じた焦点移動量の指
令がリモコン雲台側に伝達される。リモコン雲台側では
この指令に基づいてテレビレンズ28のフォーカス駆動
手段が駆動され、指示されたフォーカス位置に焦点移動
が行われる。
When the operator manually operates the focus control knob of the operation unit 20 in accordance with the movement of the subject 30, a command for a focus movement amount corresponding to the operation amount is transmitted to the remote control head. On the remote control pan head side, the focus driving means of the television lens 28 is driven based on this command, and the focus is moved to the designated focus position.

【0025】そして、リモコン雲台側から新たなフォー
カスポジションデータがオペレーションユニット20に
通知される。オペレーションユニット20は、記憶手段
22に格納されているデータベースからテレビレンズ2
8の焦点距離に関する諸元データを取得し、この諸元デ
ータを基に前記フォーカスポジションデータから実際の
焦点距離の値を求める。
Then, new focus position data is notified from the remote control platform to the operation unit 20. The operation unit 20 reads the television lens 2 from the database stored in the storage unit 22.
Then, the specification data relating to the focal length of No. 8 is obtained, and based on the specification data, the value of the actual focal length is obtained from the focus position data.

【0026】更に、オペレーションユニット20は、記
憶手段22に格納されているデータベースからテレビレ
ンズ28の画角に関する諸元データを取得し、この諸元
データと、先に求めた実際の焦点距離の値とから被写体
30の画角変化量を計算する。そして、この画角変化量
から画角補正量を演算し、得られた画角補正量に相当す
るズーム移動量の指令をリモコン雲台側に出力する。
Further, the operation unit 20 acquires specification data relating to the angle of view of the television lens 28 from the database stored in the storage means 22, and stores the specification data and the value of the actual focal length obtained earlier. From this, the amount of change in the angle of view of the subject 30 is calculated. Then, an angle-of-view correction amount is calculated from the angle-of-view change amount, and a command for a zoom movement amount corresponding to the obtained angle-of-view correction amount is output to the remote control head.

【0027】こうして、被写体30の画面中における大
きさを一定に保つことができるズームクリップ機能が実
現される。撮影情報の利用態様は、上述以外にも種々の
態様が可能である。例えば、撮影情報に基づいて、ズー
ミングによる焦点移動の補正量を求め、この補正量に従
って前記テレビレンズのフォーカスを自動補正すること
も可能である。
In this manner, a zoom clip function that can keep the size of the subject 30 on the screen constant is realized. Various modes other than those described above can be used for the use of the shooting information. For example, it is also possible to obtain the correction amount of the focus movement due to zooming based on the photographing information, and to automatically correct the focus of the television lens according to the correction amount.

【0028】上記実施の形態では、本発明をリモコン雲
台システムに適用した場合を例に説明したが、本発明の
適用対象はこれに限らず、テレビレンズを搭載した撮影
機器をオペレーションユニットを用いてコントロールす
る機能を有する装置に広く応用することができる。
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a remote control pan head system has been described as an example. However, the present invention is not limited to this case. Can be widely applied to devices having a function of controlling

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る撮影機
器の制御装置によれば、操作ユニット側に設けた記憶手
段に格納したデータベースからテレビレンズの諸元デー
タに関する情報を取得するようにしたので、この諸元デ
ータと撮影機器側から入手されるレンズ情報とに基づい
て撮影距離や画角度等の有効な撮影情報を簡単に導き出
すことができる。
As described above, according to the control apparatus of the photographing equipment according to the present invention, the information on the specification data of the television lens is obtained from the database stored in the storage means provided on the operation unit side. Therefore, effective photographing information such as a photographing distance and an image angle can be easily derived based on the specification data and the lens information obtained from the photographing device.

【0030】また将来的にレンズ情報を出力しうるレン
ズが出現したとしても、この方式であれば、出力できな
い旧レンズへの対応も可能である。更に、かかる撮影情
報を操作ユニットにおいて活用し、撮影情報を表示手段
に表示したり、操作の負担を自動的に介助する為の様々
な機能を実現することが出来るようになる。これによ
り、撮影機器の操作性の向上を図ることができる。
Even if a lens capable of outputting lens information appears in the future, this method can be applied to an old lens that cannot output the information. Furthermore, various functions for utilizing the photographing information in the operation unit, displaying the photographing information on the display means, and automatically assisting the operation load can be realized. Thereby, the operability of the photographing device can be improved.

【0031】また、記憶手段に、複数種類のテレビレン
ズの機種に関する諸元データを格納してデータベースを
構築することによって、一台の操作ユニットで様々な機
種のテレビレンズを制御できるようになる。特に、異な
る機種のテレビレンズを搭載した複数台の撮影機器を一
台の操作ユニットで操作するシステムを構成することが
可能となる。
In addition, by storing data relating to various types of television lens models in the storage means and constructing a database, a single operation unit can control various types of television lenses. In particular, it is possible to configure a system in which a plurality of photographing devices equipped with different types of TV lenses are operated by one operation unit.

【0032】また個々のユーザの望む上記機能を活かし
た利用形態をカスタマイズして提供することも容易にで
きる。
It is also possible to easily provide a customized use form utilizing the above functions desired by individual users.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るリモコン雲台システ
ムの構成例を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a remote control pan head system according to an embodiment of the present invention;

【図2】リモコン雲台に搭載したカメラで被写体を撮影
している様子を示す図
FIG. 2 is a diagram showing a state where an object is photographed by a camera mounted on a remote control head;

【図3】ズームクリップ機能を説明するために用いた説
明図
FIG. 3 is an explanatory diagram used to explain a zoom clip function;

【図4】ズームクリップ機能の制御の流れを示す概念図FIG. 4 is a conceptual diagram showing a flow of control of a zoom clip function.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…リモコン雲台システム 20…オペレーションユニット(操作ユニットに相当) 22…記憶手段 24…通信手段 26…カメラ 28…テレビレンズ 30…被写体 PT1 、PT2 、PTn …リモコン雲台(撮影機器に相
当)
Reference Signs List 10 remote control head system 20 operation unit (corresponding to operation unit) 22 storage means 24 communication means 26 camera 28 television lens 30 subject PT1, PT2, PTn remote control head (corresponding to photographing equipment)

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 テレビレンズを搭載した撮影機器に接続
された操作ユニットを用いて、前記テレビレンズのフォ
ーカス、ズーム、アイリスのうち少なくとも1つを含む
前記撮影機器の動作を制御する撮影機器の制御装置にお
いて、 テレビレンズの機種、フォーカスポジション、ズームポ
ジション、及び絞り値のうちの少なくとも1つを含むレ
ンズ情報を撮影機器側から操作ユニット側に通知する通
知手段と、 操作ユニット側に設けられ、テレビレンズの性能に関す
る諸元データが格納された記憶手段と、 前記記憶手段に格納された諸元データ及び前記通知手段
から通知されるレンズ情報に基づいて、撮影距離、被写
体の大きさ、焦点距離、画角度、及び被写界深度のうち
の少なくとも1つを含む撮影情報を導き出す演算手段
と、 を備えたことを特徴とする撮影機器の制御装置。
1. A control of a photographing device for controlling an operation of the photographing device including at least one of focus, zoom, and iris of the television lens using an operation unit connected to the photographing device equipped with the TV lens. In the apparatus, a notifying means for notifying lens information including at least one of a model of a TV lens, a focus position, a zoom position, and an aperture value from the photographing device side to the operation unit side; A storage unit in which the specification data relating to the performance of the lens is stored, and based on the specification data stored in the storage unit and the lens information notified from the notification unit, a shooting distance, a size of a subject, a focal length, Computing means for deriving photographing information including at least one of an image angle and a depth of field. Control device for imaging apparatus characterized by.
【請求項2】 操作ユニット側に前記演算手段で導き出
した撮影情報を表示する表示手段が設けられていること
を特徴とする請求項1の撮影機器の制御装置。
2. The control device for a photographing device according to claim 1, wherein display means for displaying photographing information derived by said arithmetic means is provided on the operation unit side.
【請求項3】 前記演算手段で導き出した撮影情報に基
づいて、被写体の移動に関わらず画面上に映る前記被写
体の大きさが一定となるように、前記テレビレンズのズ
ームを制御する自動ズーム制御手段を具備したことを特
徴とする請求項1の撮影機器の制御装置。
3. An automatic zoom control for controlling a zoom of the television lens based on photographing information derived by the calculating means so that the size of the subject reflected on the screen is constant regardless of the movement of the subject. 2. The control device according to claim 1, further comprising means.
【請求項4】 前記演算手段で導き出した撮影情報に基
づいて、ズーミングによる焦点移動の補正量を求め、こ
の補正量に従って前記テレビレンズのフォーカスを補正
する自動フォーカス補正手段を具備したことを特徴とす
る請求項1の撮影機器の制御装置。
4. An automatic focus correcting means for obtaining a correction amount of a focal shift due to zooming based on the photographing information derived by said calculating means, and correcting a focus of said television lens according to said correction amount. The control device for a photographing device according to claim 1.
【請求項5】 前記記憶手段には、複数種類のテレビレ
ンズの機種に関する諸元データが格納され、前記通知手
段から通知されるテレビレンズの機種に関するレンズ情
報に基づいて、対応する機種の諸元データが利用される
ように構成されることを特徴とする請求項1の撮影機器
の制御装置。
5. The storage means stores specification data on a plurality of types of TV lenses, and based on the lens information on the TV lens type notified from the notification means, the specifications of the corresponding model. 2. The control device according to claim 1, wherein the data is used.
【請求項6】 操作ユニットには、異なる機種のテレビ
レンズを搭載した撮影機器が複数台接続され、一台の操
作ユニットで前記複数台の撮影機器を操作できるように
構成されることを特徴とする請求項5の撮影機器の制御
装置。
6. The operation unit is connected to a plurality of photographing devices equipped with different types of television lenses, and is configured such that one operation unit can operate the plurality of photographing devices. The control device for a photographing device according to claim 5.
【請求項7】 前記撮影機器として、テレビカメラをパ
ン及びチルト動作させる駆動手段を備えたリモコン雲台
が用いられることを特徴とする請求項1又は6の撮影機
器の制御装置。
7. The control device according to claim 1, wherein a remote control pan head having a drive unit for panning and tilting the television camera is used as the photographing device.
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