JPH1191749A - Apparatus and method for sticking label - Google Patents

Apparatus and method for sticking label

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Publication number
JPH1191749A
JPH1191749A JP25102797A JP25102797A JPH1191749A JP H1191749 A JPH1191749 A JP H1191749A JP 25102797 A JP25102797 A JP 25102797A JP 25102797 A JP25102797 A JP 25102797A JP H1191749 A JPH1191749 A JP H1191749A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
label
conveyed
pressing
container
suction
Prior art date
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Pending
Application number
JP25102797A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norihisa Kamiyama
典久 神山
Nobuaki Kobayashi
伸▲あき▼ 小林
Shunji Araki
俊二 荒木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Kanetsu KK
Oacs KK
Original Assignee
Toyo Kanetsu KK
Oacs KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Kanetsu KK, Oacs KK filed Critical Toyo Kanetsu KK
Priority to JP25102797A priority Critical patent/JPH1191749A/en
Publication of JPH1191749A publication Critical patent/JPH1191749A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low-noise label sticking apparatus which is easy to control and is excellent in label sticking ability. SOLUTION: A label sticking apparatus 10 comprises a label supply mechanism 12 for supplying adhesive labels 46 one by one, a sucking conveyer 52 which can suck and hold the labels from the label supply mechanism and also can carry them, a pressing roller 74 placed in contact with a surface of a carried object during transporting for pressing the label fed from the sucking conveyer to the surface of the object, and a pressing/transporting mechanism 86 for carrying the object while pressing it toward the pressing roller. Since this constitution allows the sucking conveyer to carry the labels, the labels can be fed while the pressing roller is in contact with the object. In addition, since the object can be reliably fed by the pressing/transporting mechanism, a shift in position of the label can be prevented for enabling rapid processing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤにより搬
送中の搬送物表面に自動的にラベルを貼り付けるための
ラベル貼付装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label attaching apparatus for automatically attaching a label to a surface of a conveyed article being conveyed by a conveyor.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンベヤで搬送中の搬送物、例えばコン
テナ(プラスチック製通い容器)や段ボール箱等の箱状
物の表面にラベルを貼り付ける装置としては、帯状の台
紙に仮着された感圧性ラベルを剥離しながら搬送物に押
し付けて貼り付けていく型式のものが知られている。こ
のような感圧性ラベルの貼付装置は、例えば特開平6−
99957号公報等に開示されているように、台紙から
剥離されたラベルを吸着して保持する吸着プレートと、
吸着プレートにより保持されたラベルを搬送物に押し付
ける押圧ローラとを備えている。吸着プレートは、ラベ
ルが送られてきた時に吸着状態となる。また、ラベル貼
付時、押圧ローラは、吸着プレートにより保持されてい
るラベルの先端部をまず搬送物に押し付けなければなら
ないため、アクチュエータによるプレス動作が必要とな
る。
2. Description of the Related Art As a device for attaching a label to a surface of a conveyed material being conveyed on a conveyor, for example, a container (plastic container) or a box-shaped material such as a cardboard box, a pressure-sensitive device temporarily attached to a band-shaped backing paper is used. A type in which a label is pressed and attached to a conveyed object while peeling the label is known. Such a pressure-sensitive label sticking apparatus is disclosed in, for example,
As disclosed in Japanese Patent No. 99957 and the like, an adsorption plate for adsorbing and holding a label peeled off from the mount,
And a pressing roller for pressing the label held by the suction plate against the conveyed article. The suction plate is in a suction state when a label is sent. Further, at the time of label sticking, the pressing roller must first press the leading end of the label held by the suction plate against the conveyed object, so that a pressing operation by an actuator is required.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述したような特開平
6−99957号公報等に記載の従来のラベル貼付装置
においては、移動中の搬送物に対して停止中のラベルを
押し付けるため、搬送物が高速であると、貼付位置の精
度が悪化する傾向があった。このため、貼付位置の精度
を高く維持するためには、搬送物を低速で搬送しなけれ
ばならず、ラベル貼付能力は比較的低いものとなってい
た。
In the conventional label sticking apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-99957, a stopped label is pressed against a moving label. When the speed was high, the accuracy of the sticking position tended to deteriorate. For this reason, in order to maintain the accuracy of the sticking position at a high level, it is necessary to convey the article at a low speed, and the label sticking ability is relatively low.

【0004】また、吸着のオンオフ制御、及び、押圧ロ
ーラを往復動させるアクチュエータの制御が煩雑であ
り、押圧ローラのプレス動作による騒音も相当に大きな
ものであった。
Also, the on / off control of the suction and the control of the actuator for reciprocating the pressing roller are complicated, and the noise caused by the pressing operation of the pressing roller is considerably large.

【0005】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、制御が容易で、ラベル貼付能力が
高い低騒音型ラベル貼付装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a low-noise label attaching apparatus which is easy to control and has a high label attaching ability.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、搬送経路に沿って搬送されている搬送物
の表面にラベルを貼り付けるためのラベル貼付装置にお
いて、感圧性のラベルを1枚ずつ供給するラベル供給機
構と、ラベル供給機構から供給されたラベルを吸着保持
すると共に、所定の速度で搬送する吸着コンベヤと、搬
送中の搬送物の表面に当接するよう配置されており、吸
着コンベヤから送り出されたラベルを搬送物の表面に押
し付ける押圧ローラと、搬送物の搬送状態を検知するセ
ンサと、センサからの信号に応じてラベル供給機構及び
吸着コンベヤの動作を制御する制御装置とを備えること
を特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention relates to a label sticking apparatus for sticking a label on a surface of a conveyed article being conveyed along a conveying path. A label supply mechanism that supplies the labels one by one, a suction conveyor that suctions and holds the labels supplied from the label supply mechanism, and conveys the labels at a predetermined speed, and is disposed so as to contact the surface of the conveyed article being conveyed. A pressing roller for pressing the label sent from the suction conveyor onto the surface of the conveyed object, a sensor for detecting the conveyance state of the conveyed object, and a control device for controlling the operations of the label supply mechanism and the suction conveyer in accordance with a signal from the sensor And characterized in that:

【0007】このような構成において、制御装置は、次
のような本発明によるラベル貼付方法に従って制御を行
うことが好適である。即ち、吸着コンベヤにより感圧性
のラベルを吸着保持したままの状態で待機し、搬送物が
搬送経路の所定位置を通過した時に、吸着コンベヤによ
るラベルの搬送を開始して、当該ラベルの搬送を搬送物
の搬送速度と実質的に同一の速度で行い、吸着コンベヤ
から送り出されたラベルを押圧ローラにより搬送物の表
面に押し付けて貼り付ける。この方法においては、吸着
コンベヤは常時、吸着状態としておくことができる。ま
た、ラベル搬送速度、即ちコンベヤに対するラベル送込
み速度と搬送物の搬送速度とが実質的に等しいので、コ
ンベヤに対するラベルの相対速度がゼロないしは極めて
小さくなり、貼付位置精度を高めることができる。更
に、ラベルは吸着コンベヤにより搬送物の方向に送り出
すことができるので、押圧ローラを動作させるアクチュ
エータは不要となる。
In such a configuration, it is preferable that the control device performs control according to the following label attaching method according to the present invention. In other words, the suction conveyor holds the pressure-sensitive label while holding it, and when the conveyed object passes a predetermined position on the conveyance path, the conveyance of the label is started by the adsorption conveyor, and the conveyance of the label is conveyed. The label is sent at substantially the same speed as the transport speed of the article, and the label sent from the suction conveyor is pressed and adhered to the surface of the article by the pressing roller. In this method, the adsorption conveyor can be kept in the adsorption state at all times. Further, since the label conveying speed, that is, the label feeding speed to the conveyor and the conveying speed of the conveyed article are substantially equal, the relative speed of the label to the conveyor becomes zero or extremely small, and the sticking position accuracy can be improved. Furthermore, since the label can be sent out in the direction of the conveyed object by the suction conveyor, an actuator for operating the pressing roller is not required.

【0008】本発明によるラベル貼付装置は、更に、搬
送中の搬送物を押圧ローラの側に弾性的に押圧すると共
に、搬送物に搬送力を作用する押圧・搬送機構を備える
ことが好適である。かかる押圧・搬送機構により、搬送
物の搬送速度がより一層安定し、上記作用を確実に発揮
させることが可能となる。
The label sticking apparatus according to the present invention preferably further comprises a pressing / transporting mechanism for elastically pressing the conveyed article toward the pressing roller and applying a conveying force to the conveyed article. . With such a pressing / transporting mechanism, the transporting speed of the transported object is further stabilized, and the above-described action can be reliably exhibited.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の好適な
実施形態について詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0010】図1に示す本発明によるラベル貼付装置1
0は、搬送経路に沿って搬送されてくるコンテナ12の
側面にラベルを貼り付けていくものであり、基本的に
は、ラベルを供給するラベル供給機構14と、このラベ
ル供給機構14から供給されたラベルを受け取って、搬
送経路中のラベル貼付エリア16においてコンテナ12
に貼り付けるラベル貼付機構18と、搬送経路に沿って
搬送されてくるコンテナ12の待機、待機解除を行う待
機機構20と、コンテナ12の搬送状態を検知する複数
のセンサ22,24,26,28,30と、これらのセ
ンサからの信号に応じてラベル供給機構14、ラベル貼
付機構18及び待機機構20の動作を制御する制御装置
32とから構成されている。
A label sticking apparatus 1 according to the present invention shown in FIG.
Reference numeral 0 denotes a label attached to the side surface of the container 12 which is transported along the transport path. Basically, a label supply mechanism 14 for supplying the label and a label supplied from the label supply mechanism 14 are provided. Received the label, and the container 12 is placed in the label attaching area 16 in the transport route.
, A standby mechanism 20 for performing standby and release of the container 12 transported along the transport path, and a plurality of sensors 22, 24, 26, 28 for detecting the transport state of the container 12. , 30 and a control device 32 for controlling the operations of the label supply mechanism 14, the label sticking mechanism 18, and the standby mechanism 20 in accordance with signals from these sensors.

【0011】ラベル供給機構14は、ラベルが等間隔に
仮着された帯状の台紙34をロール状に巻いた状態で保
持する供給リール36を有している。ラベル供給機構1
4において、ラベル付き台紙34は供給リール36から
巻き解かれ、複数のガイドローラ38により画成された
台紙搬送経路に沿って進み、最終的には巻取リール40
により巻き取られる。ガイドローラ38のいずれか一つ
は電動モータ42により駆動され、この電動モータ42
を制御することで、台紙34、ひいてはラベルの送りを
制御することができるようになっている。なお、図示実
施形態では、コンテナ12のほぼ垂直な側面にラベルを
貼り付けることから、供給リール36、巻取リール40
及びガイドローラ38は、その軸線が垂直方向に向けら
れ、台紙34が水平方向に送られるよう配列されてい
る。
The label supply mechanism 14 has a supply reel 36 for holding a band-shaped backing sheet 34 on which labels are temporarily attached at equal intervals in a roll shape. Label supply mechanism 1
At 4, the labeled backing sheet 34 is unwound from the supply reel 36 and proceeds along the backing sheet conveyance path defined by the plurality of guide rollers 38, and finally, the take-up reel 40.
Is wound up. One of the guide rollers 38 is driven by an electric motor 42, and the electric motor 42
, It is possible to control the feed of the backing sheet 34 and, consequently, the label. In the illustrated embodiment, since a label is attached to a substantially vertical side surface of the container 12, the supply reel 36, the take-up reel 40
The guide rollers 38 are arranged such that their axes are oriented vertically and the mounts 34 are fed horizontally.

【0012】図1には示していないが、ラベルは、感熱
印字を行うことができるように表面には感熱記録材料が
塗布されており、裏面には感圧性の接着剤が塗布されて
いる。また、台紙34の表面、即ちラベルが仮着される
面は感圧性接着剤に対して離型性を有し、加えて、ラベ
ルの剛性が台紙34よりも相当に高くされているため、
台紙34を一定の曲率半径以下に湾曲すると、湾曲部に
仮着されたラベルが台紙34から自然に剥離される。
Although not shown in FIG. 1, the label is coated with a heat-sensitive recording material on its front surface and a pressure-sensitive adhesive on its back surface so that thermal printing can be performed. Further, since the surface of the backing sheet 34, that is, the surface on which the label is temporarily attached, has releasability from the pressure-sensitive adhesive, and in addition, the rigidity of the label is considerably higher than that of the backing sheet 34,
When the mount 34 is bent to a certain radius of curvature or less, the label temporarily attached to the curved portion is naturally separated from the mount 34.

【0013】図2に明示するように、ラベル供給機構1
4のフレーム44の縁部近傍であって、台紙搬送経路の
中間部の適所には、ラベル剥離用のガイドローラ38´
が設けられている。ラベル46が仮着さけた台紙34
は、このローラ38´により、送り方向が実質的に逆向
きとされる。ローラ38´の半径は、ラベル46の剥離
に必要な前記の曲率半径よりも小さくされているため、
台紙34と共に送られてきたラベル46は、このローラ
38´の一定の位置(台紙34が湾曲を開始する点)に
おいて台紙から剥離し、そのまま直進する。従って、巻
取リール40には台紙34のみが巻き取られることとな
る。
As clearly shown in FIG. 2, the label supply mechanism 1
In the vicinity of the edge of the frame 44 of the No. 4 and at an appropriate position in the middle part of the backing paper conveyance path, a guide roller 38 'for label peeling
Is provided. Mount 34 on which label 46 was temporarily attached
The feed direction is substantially reversed by the rollers 38 '. Since the radius of the roller 38 ′ is smaller than the radius of curvature required for peeling the label 46,
The label 46 sent together with the backing sheet 34 is separated from the backing sheet at a fixed position of the roller 38 '(the point at which the backing sheet 34 starts to bend), and proceeds straight. Accordingly, only the backing sheet 34 is wound on the take-up reel 40.

【0014】また、図示実施形態においては、剥離用ガ
イドローラ38´と供給リール36との間に印字手段と
して周知の感熱式プリンタ48が設けられている。プリ
ンタ48のサーマルヘッド50は、ラベル46の表面
(印字面)に接触する位置に配置されており、所望の文
字ないしは記号等をラベル46に印字することが可能と
なっている。
In the illustrated embodiment, a well-known thermal printer 48 is provided between the peeling guide roller 38 'and the supply reel 36 as printing means. The thermal head 50 of the printer 48 is arranged at a position in contact with the surface (print surface) of the label 46, and can print desired characters or symbols on the label 46.

【0015】図1〜図3に示すように、剥離用ガイドロ
ーラ38´に隣接する位置には、ラベル貼付機構18が
取り付けられている。このラベル貼付機構18は、ガイ
ドローラ38´によって台紙34から剥離されたラベル
46を吸着保持した状態で搬送する吸着コンベヤ52を
備えている。吸着コンベヤ52は、所定の間隔をおいて
配置された上下1対の略台形のプレート53,54と、
プレート53,54間の各コーナ部にて垂直向きに配置
されたプーリ55,56,57,58と、これらのプー
リに巻き掛けられた無端状の吸着ベルト60とを備えて
いる。プレート53,54間の間隔はラベル46の幅よ
りも大きくされており、好ましくは、ラベル46の横ず
れを防止するガイドとしても機能するようラベル46の
幅と同程度とされている。また、吸着ベルト60の幅は
プレート53,54間の間隔よりも狭く、両者間に形成
される間隙には、ラベル46の位置を検知するための反
射型ファイバ光センサ62のファイバ端部63が配置さ
れている。
As shown in FIGS. 1 to 3, a label sticking mechanism 18 is attached at a position adjacent to the peeling guide roller 38 '. The label sticking mechanism 18 includes a suction conveyor 52 that conveys the label 46 peeled off from the backing sheet 34 by the guide roller 38 'while holding the label 46 by suction. The suction conveyor 52 includes a pair of upper and lower substantially trapezoidal plates 53 and 54 arranged at a predetermined interval.
Pulleys 55, 56, 57, 58 arranged vertically at respective corners between the plates 53, 54 and an endless suction belt 60 wound around these pulleys are provided. The interval between the plates 53 and 54 is larger than the width of the label 46, and is preferably substantially equal to the width of the label 46 so as to function as a guide for preventing the label 46 from laterally shifting. Further, the width of the suction belt 60 is smaller than the interval between the plates 53 and 54, and a fiber end 63 of a reflective fiber optical sensor 62 for detecting the position of the label 46 is provided in the gap formed between the two. Are located.

【0016】吸着ベルト60としては通気性のあるベル
トならば適用可能であるが、低パワーで高吸着力を得る
ため、図示実施形態では、多数の小孔64が一定パター
ンで形成されたベルトを用いている。吸着ベルト60は
プーリ55とプーリ58との間では露出されており、残
りの部分は、好ましくは、プレート53,54間に取り
付けられたカバープレート66により覆われている。吸
着ベルト60は、プーリ57に接続された電動モータ6
8により、図2の矢印A方向に沿って循環駆動される。
なお、図2の符号59は、吸着ベルト60の張力を一定
にする張り車である。
As the suction belt 60, any air-permeable belt can be used. However, in order to obtain a high suction force with low power, in the illustrated embodiment, a belt having a large number of small holes 64 formed in a fixed pattern is used. Used. The suction belt 60 is exposed between the pulley 55 and the pulley 58, and the remaining portion is preferably covered by a cover plate 66 attached between the plates 53 and 54. The suction belt 60 is connected to the electric motor 6 connected to the pulley 57.
8, the circulating drive is performed in the direction of arrow A in FIG.
Reference numeral 59 in FIG. 2 denotes a tension wheel that keeps the tension of the suction belt 60 constant.

【0017】一方のプレート54の中央部には貫通孔7
0が設けられている。この貫通孔70を覆うように吸気
ファン72がプレート54の外表面に取り付けられてい
る。吸気ファン72を駆動すると、プレート53,54
及び吸着ベルト60により囲まれた空間内の空気が排出
され、空間内が減圧される。これにより、プーリ55,
58間における吸着ベルト60の露出部分には吸着力が
発生する。
The center of one plate 54 has a through hole 7
0 is provided. An intake fan 72 is attached to the outer surface of the plate 54 so as to cover the through hole 70. When the intake fan 72 is driven, the plates 53, 54
The air in the space surrounded by the suction belt 60 is exhausted, and the pressure in the space is reduced. Thereby, the pulley 55,
At the exposed portion of the suction belt 60 between 58, suction force is generated.

【0018】吸着ベルト60の露出部分の一端(プーリ
58側の端部)は、ラベル供給機構14のラベル剥離用
ガイドローラ38´により剥離され直進してくるラベル
46の印字面の先端部が接する位置に配置されている。
従って、電動モータ68を駆動すると共に、吸気ファン
72を駆動すると、ラベル供給機構14からのラベル4
6の印字面は吸着ベルト60に吸着保持され、そのまま
矢印A方向に送られる。そして、吸着ベルト60の露出
部分の他端側では、吸着ベルト60の小孔64の多くが
プーリ55により閉塞され、吸着力が低下するため、ラ
ベル46自体の剛性とあいまって、ラベル46は吸着ベ
ルト60から離れ、更に直進していくこととなる。
One end of the exposed portion of the suction belt 60 (the end on the pulley 58 side) is in contact with the leading end of the printing surface of the label 46 which is peeled off by the label peeling guide roller 38 'of the label supply mechanism 14 and goes straight. Is located in the position.
Therefore, when the electric motor 68 is driven and the intake fan 72 is driven, the label 4
The printing surface of No. 6 is sucked and held by the suction belt 60, and is sent as it is in the direction of arrow A. At the other end of the exposed portion of the suction belt 60, many of the small holes 64 of the suction belt 60 are closed by the pulley 55, and the suction force is reduced. The user moves away from the belt 60 and goes straight ahead.

【0019】更にラベル貼付機構18は、吸着コンベヤ
52からのラベル46を受け取ってコンテナ12に押し
付けるために、プーリ55の隣接位置に配設された押圧
ローラ74を備えている。この押圧ローラ74は、ゴム
等のやや弾性を有した材料から成るものが好適であり、
支持アーム76の先端部に回転自在に支持されている。
支持アーム76は、その中間部でプレート54に枢動可
能に取り付けられており、また、その他端部とプレート
54との間には引張りばね78が取り付けられている。
この引張りばね78は押圧支持アーム76を付勢して、
図2の矢印B方向で示すように、押圧ローラ74が吸着
ベルト60の露出部分の延長面よりも若干突出するよう
にしている。
The labeling mechanism 18 further includes a pressing roller 74 disposed adjacent to the pulley 55 for receiving the label 46 from the suction conveyor 52 and pressing the label 46 against the container 12. The pressing roller 74 is preferably made of a material having a slight elasticity such as rubber.
The support arm 76 is rotatably supported at the distal end.
The support arm 76 is pivotally mounted to the plate 54 at an intermediate portion thereof, and a tension spring 78 is mounted between the other end and the plate 54.
This tension spring 78 urges the pressing support arm 76,
As shown in the direction of arrow B in FIG. 2, the pressing roller 74 is configured to slightly protrude from the extension surface of the exposed portion of the suction belt 60.

【0020】本実施形態では、コンテナ12は駆動ロー
ラコンベヤ80により搬送される。駆動ローラコンベヤ
80は、左右1対のガイドフレーム82,83間に横架
された多数のローラ(図示せず)と、これらのローラを
駆動する駆動源(図示せず)とから構成される一般的な
ものが用いられているが、ラベル貼付エリア16となる
エリアでは、一方のガイドフレーム83に貼付用開口8
4が形成されている。即ち、この開口84を通してラベ
ル46がコンテナ12の側面に貼り付けられ、従って、
前述の押圧ローラ74はこの開口84内に配置される。
駆動ローラコンベヤ80上にコンテナ12がない状態で
は、押圧ローラ74の一部はガイドフレーム83の内面
よりも内側に配置される。なお、押圧ローラ74をこの
ような位置状態で配置する際、吸着ベルト60の露出部
分が可能な限りコンテナ12の搬送経路に対して平行と
なるように、ラベル供給機構14及びラベル貼付機構1
8を配置することが好ましい。
In the present embodiment, the container 12 is transported by the driving roller conveyor 80. The driving roller conveyor 80 generally includes a number of rollers (not shown) laid between a pair of left and right guide frames 82 and 83, and a driving source (not shown) for driving these rollers. In the area which becomes the label attaching area 16, one of the guide frames 83 has an attaching opening 8.
4 are formed. That is, the label 46 is attached to the side of the container 12 through the opening 84,
The above-described pressing roller 74 is disposed in the opening 84.
When there is no container 12 on the driving roller conveyor 80, a part of the pressing roller 74 is disposed inside the inner surface of the guide frame 83. When the pressing roller 74 is arranged in such a position, the label supply mechanism 14 and the label attaching mechanism 1 are arranged such that the exposed portion of the suction belt 60 is as parallel as possible to the transport path of the container 12.
8 are preferably arranged.

【0021】図1に示すように、他方のガイドフレーム
82には、貼付用開口84に正対する位置に間隙が形成
されている。この間隙には、コンテナ12をもう一方の
ガイドフレーム83側に弾性的に押圧し且つコンテナ1
2を一定の速度で搬送するための押圧・搬送機構86が
設けられている。この押圧・搬送機構86は、図4に明
示する如く、支持フレーム88と、この支持フレーム8
8に一端が枢動可能に連結された1対の短リンク90,
92と、これらの短リンク90,92の他端間に枢動可
能に連結され支持フレーム88及び短リンク90,92
と共に平行リンク機構を構成する長リンク94とを備え
ている。
As shown in FIG. 1, a gap is formed in the other guide frame 82 at a position directly opposite the sticking opening 84. In this gap, the container 12 is elastically pressed toward the other guide frame 83 and the container 1
A pressing / transporting mechanism 86 for transporting the sheet 2 at a constant speed is provided. As shown in FIG. 4, the pressing / transporting mechanism 86 includes a support frame 88 and the support frame 8.
8, a pair of short links 90 pivotally connected at one end to
92 and a support frame 88 and short links 90, 92 pivotally connected between the other ends of the short links 90, 92.
And a long link 94 constituting a parallel link mechanism.

【0022】長リンク94には一定の間隔をおいて3つ
のプーリ96,97,98が取り付けられており、これ
らのプーリ96〜98に無端状のベルト100が巻き掛
けられている。プーリ96,97間のベルト100の外
側部分(支持フレーム88とは反対側に位置する部分)
は、コンテナ12に接して搬送力を与える部分であり、
この部分が、コンテナ搬送方向と平行となるよう、ガイ
ドフレーム82の間隙に配置されている。また、ベルト
100の外側部分が、常時、ガイドフレーム82の内面
よりも内側に位置し、搬送されてきたコンテナ12を他
方のガイドフレーム83側に弾性的に押圧することがで
きるよう、長リンク94にはガイドフレーム83側への
ばね付勢力が加えられる。図示実施形態では、短リンク
90,92と支持フレーム88との間に設けられた圧縮
ばね102により、このばね付勢力を作用させることと
している。なお、小径のプーリ98は張り車として機能
するが、プーリ97,98間のベルト100に傾斜部分
を形成し、コンテナ12を円滑にプーリ96,97間の
部分に導くようにする働きも有している。
Three pulleys 96, 97, 98 are attached to the long link 94 at regular intervals, and an endless belt 100 is wound around these pulleys 96-98. Outside portion of the belt 100 between the pulleys 96 and 97 (portion located on the opposite side to the support frame 88)
Is a portion that contacts the container 12 and applies a conveying force,
This portion is arranged in the gap between the guide frames 82 so as to be parallel to the container transport direction. In addition, the long link 94 is provided so that the outer portion of the belt 100 is always located inside the inner surface of the guide frame 82 and the transported container 12 can be elastically pressed against the other guide frame 83 side. , A spring biasing force is applied to the guide frame 83 side. In the illustrated embodiment, this spring biasing force is applied by a compression spring 102 provided between the short links 90 and 92 and the support frame 88. Although the small-diameter pulley 98 functions as a pulley, it also has a function of forming an inclined portion on the belt 100 between the pulleys 97 and 98 to smoothly guide the container 12 to the portion between the pulleys 96 and 97. ing.

【0023】搬送方向下流側のプーリ96は短リンク9
0と長リンク94との枢支点に設けられており、短リン
ク90と支持フレーム88との枢支点にもプーリ104
が設けられている。プーリ104は、支持フレーム88
に固定された電動モータ106により回転駆動されるよ
うになっており、プーリ96,104間は伝動手段とし
てのベルト108により連結されている。プーリ96,
104はそれぞれ長リンク94及び支持フレーム88に
対して不動であり、プーリ96,104間の距離は不変
であるので、短リンク90,92の揺動位置に拘らず、
電動モータ106からの駆動力は確実にベルト100に
伝えられる。
The pulley 96 on the downstream side in the transport direction is
The pulley 104 is provided at a pivot point between the short link 90 and the support frame 88.
Is provided. The pulley 104 is connected to the support frame 88.
The pulleys 96 and 104 are connected by a belt 108 as a transmission means. Pulley 96,
104 is fixed with respect to the long link 94 and the support frame 88, respectively, and the distance between the pulleys 96 and 104 is unchanged, so that regardless of the swing position of the short links 90 and 92,
The driving force from the electric motor 106 is transmitted to the belt 100 without fail.

【0024】駆動ローラコンベヤ80には、ラベル貼付
エリア16の上流側に、待機機構20が設けられてい
る。図示の待機機構20は、電磁ソレノイドや空気圧ア
クチュエータ等の駆動源110によりストッパ112を
コンテナ12の側部に押し付けて、反対側のガイドフレ
ーム83との間でコンテナ12を挟むことにより、駆動
ローラからの搬送力に抗してコンテナ12を滞留させる
構造である。これは、通常の駆動ローラコンベヤ80に
対してしばしば適用される型式のものである。
The drive roller conveyor 80 is provided with a standby mechanism 20 upstream of the label application area 16. The illustrated standby mechanism 20 pushes a stopper 112 against the side of the container 12 by a driving source 110 such as an electromagnetic solenoid or a pneumatic actuator, and sandwiches the container 12 between the guide frame 83 and the opposite side. This is a structure in which the container 12 stays against the transfer force of the container 12. This is of the type often applied to conventional drive roller conveyors 80.

【0025】ラベル供給機構14、ラベル貼付機構1
8、駆動ローラコンベヤ80、押圧・搬送機構86及び
待機機構20の駆動源やプリンタ48の制御は、マイク
ロコンピュータ等から構成される制御装置32からの制
御信号に基づいて行われる。
Label supply mechanism 14, label sticking mechanism 1
8. Control of the drive source of the drive roller conveyor 80, the pressing / transporting mechanism 86 and the standby mechanism 20 and the printer 48 is performed based on a control signal from the control device 32 including a microcomputer or the like.

【0026】制御装置32には、前述した反射型ファイ
バ光センサ62とコンテナ12の搬送状態を検知するセ
ンサ22〜30が接続されており、これらのセンサから
の検知信号に基づいて所定の制御が行われる。センサ2
2〜30としては種々の型式があるが、発光素子と受光
素子とにより構成され、遮光により物品の有無を検知で
きる透過型光センサが簡便であり好適である。図示実施
形態では、待機機構20によりコンテナ12が待機され
ているか否かを検知するために、ストッパ112の近傍
に第1の光センサ22が配置されている。また、ラベル
貼付エリア16にコンテナ12があるか否かを検知する
ため、貼付用開口84の上流側縁部に相当する位置と、
下流側縁部に相当する位置とに第2及び第3の光センサ
24,26がそれぞれ配置されている。更に、ラベル貼
付が完了したコンテナ12がラベル貼付エリア16から
送り出されたことを確認するために、押圧・搬送機構8
6の下流側プーリ96に相当する位置に第4の光センサ
28が配置されている。なお、ラベル貼付エリア16よ
りも下流側でコンテナ12が停滞する場合も考慮し、第
4の光センサ28よりも下流側に、相当の距離をおいて
第5の光センサ30を配置することが好適である。
The control unit 32 is connected to the above-mentioned reflective fiber optical sensor 62 and sensors 22 to 30 for detecting the transport state of the container 12, and performs predetermined control based on detection signals from these sensors. Done. Sensor 2
Although there are various types as 2 to 30, a transmissive optical sensor which includes a light emitting element and a light receiving element and can detect the presence or absence of an article by blocking light is simple and suitable. In the illustrated embodiment, the first optical sensor 22 is arranged near the stopper 112 in order to detect whether or not the container 12 is waiting by the standby mechanism 20. Further, in order to detect whether or not there is a container 12 in the label attaching area 16, a position corresponding to the upstream edge of the attaching opening 84,
The second and third optical sensors 24 and 26 are arranged at positions corresponding to the downstream side edge, respectively. Further, in order to confirm that the container 12 to which the label has been applied has been sent out from the label application area 16, a pressing / transporting mechanism 8 is required.
The fourth optical sensor 28 is disposed at a position corresponding to the sixth downstream pulley 96. In consideration of the case where the container 12 stagnates downstream of the labeling area 16, the fifth optical sensor 30 may be arranged at a considerable distance downstream of the fourth optical sensor 28. It is suitable.

【0027】次に、上記構成において、ラベル46をコ
ンテナ12に貼り付ける場合の手順について説明する。
Next, a procedure for attaching the label 46 to the container 12 in the above configuration will be described.

【0028】まず、運転を開始して駆動ローラコンベヤ
80及び押圧・搬送機構86を駆動させる。そして、最
初のコンテナ12が第1の光センサ22を横切り、第1
の光センサ22から遮光信号が発せられると、制御装置
32は待機機構20のストッパ112を閉じ、コンテナ
12を停止させる。この時、第5の光センサ30から遮
光信号が所定時間以上、連続して発せられている場合、
制御装置32は下流側に何等かの異常(例えばコンテナ
12が停滞している等)があると判断し、コンテナ12
の待機状態を維持する。
First, the operation is started to drive the drive roller conveyor 80 and the pressing / transporting mechanism 86. Then, the first container 12 crosses the first optical sensor 22 and the first
The controller 32 closes the stopper 112 of the standby mechanism 20 and stops the container 12 when a light-shielding signal is issued from the optical sensor 22. At this time, when the light shielding signal is continuously emitted from the fifth optical sensor 30 for a predetermined time or more,
The control device 32 determines that there is some abnormality (for example, the container 12 is stagnant) on the downstream side, and
Maintain the standby state of.

【0029】一方、運転が開始されると、制御装置32
はラベル供給機構14の電動モータ42に制御信号を発
してこれを駆動すると共に、吸着コンベヤ52の電動モ
ータ68及び吸気ファン72も駆動する。ラベル供給機
構14の電動モータ42が駆動されると、台紙34が台
紙搬送経路に沿って進む。先頭のラベル46の印字面が
プリンタ48のサーマルヘッド50の下側を通過した
際、制御装置32はプリンタ48に印字制御信号を発
し、ラベル46の印字面に所定の文字等を印字する。
On the other hand, when the operation is started, the control unit 32
Sends a control signal to the electric motor 42 of the label supply mechanism 14 to drive it, and also drives the electric motor 68 of the suction conveyor 52 and the intake fan 72. When the electric motor 42 of the label supply mechanism 14 is driven, the mount 34 advances along the mount transport path. When the print surface of the leading label 46 passes below the thermal head 50 of the printer 48, the control device 32 issues a print control signal to the printer 48, and prints predetermined characters and the like on the print surface of the label 46.

【0030】ラベル印字処理が完了し、且つ、第5の光
センサ30からの信号が透光信号(光センサの投光素子
と受光素子との間に物体が存在しない場合に発せられる
信号)のみの場合、或は、一定のサイクルで透光信号と
遮光信号の繰返しとなっている場合、制御装置32はラ
ベル貼付処理が可能であると判断し、ストッパ112に
よる待機状態を解除し、コンテナ12の搬送を再開す
る。この時、後続のコンテナ12も一緒に前進するが、
第2番目のコンテナ12が第1の光センサ22を遮光し
た際、再度ストッパ112を閉じ、後続のコンテナ12
を待機状態とする(図1に示す状態)。
The label printing process is completed, and the signal from the fifth optical sensor 30 is only a light transmission signal (a signal emitted when no object exists between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor). In the case of, or in the case where the light transmission signal and the light shielding signal are repeated in a certain cycle, the control device 32 determines that the label attaching process is possible, cancels the standby state by the stopper 112, and releases the container 12 Is restarted. At this time, the following container 12 moves forward together,
When the second container 12 shields the first optical sensor 22 from light, the stopper 112 is closed again and the subsequent container 12 is closed.
Is set to a standby state (state shown in FIG. 1).

【0031】先頭のコンテナ12は、駆動ローラコンベ
ヤ80によりラベル貼付エリア16へと搬送されてい
き、押圧・搬送機構86のベルト100とガイドフレー
ム83との間で挟持される。押圧・搬送機構86のベル
ト100は前述したようにばね力によりガイドフレーム
83側に付勢されているため、コンテナ12とベルト1
00との間の摩擦力は大きく、ベルト100からの搬送
力が確実にコンテナ12に伝えられる。従って、コンテ
ナ12が押圧ローラ74に当接し、押圧ローラ74によ
る抵抗を受けても、コンテナ12は一定の速度で搬送さ
れる。特に、コンテナ12の表面には補強リブが多数設
けられているため、押圧ローラ74による抵抗が大きい
が、コンテナ12が過度の抵抗力を受けた場合にはベル
ト100が、図4の矢印C方向に弾性的に退避されるの
で、コンテナ12の搬送は安定的に行われる。
The leading container 12 is conveyed by the driving roller conveyor 80 to the label attaching area 16, and is held between the belt 100 of the pressing / conveying mechanism 86 and the guide frame 83. As described above, since the belt 100 of the pressing and conveying mechanism 86 is urged toward the guide frame 83 by the spring force, the container 12 and the belt 1
The frictional force between 00 and 00 is large, and the conveying force from the belt 100 is reliably transmitted to the container 12. Therefore, even if the container 12 contacts the pressing roller 74 and receives resistance from the pressing roller 74, the container 12 is transported at a constant speed. In particular, since a large number of reinforcing ribs are provided on the surface of the container 12, the resistance of the pressing roller 74 is large. However, when the container 12 receives an excessive resistance, the belt 100 moves in the direction of arrow C in FIG. , The container 12 is stably transported.

【0032】この間、印字後のラベル46は台紙34と
共にラベル供給機構14内で搬送されている。印字済み
ラベル46が剥離用ガイドローラ38´に達し、このロ
ーラ38´により台紙34が大きく湾曲されると、ラベ
ル46は台紙34から剥離され、ラベル貼付機構18の
吸着コンベヤ52に向かって直進する。吸着コンベヤ5
2は既に吸着可能な状態となっており、また、電動モー
タ68が駆動されているので、ラベル46がラベル供給
機構14から送られてくると、吸着ベルト60の露出部
分でラベル46の印字面を吸着保持し、これを押圧ロー
ラ74側に搬送していく。そして、ラベル46の先端が
ファイバ光センサ62の検知位置に達し、ファイバ光セ
ンサ62からその状態を示す信号が発せられると、制御
装置32は電動モータ68の駆動を停止してラベル46
を待機状態とする。
During this time, the printed label 46 is transported in the label supply mechanism 14 together with the backing paper 34. When the printed label 46 reaches the peeling guide roller 38 'and the mount 34 is greatly curved by the roller 38', the label 46 is peeled from the mount 34 and advances straight toward the suction conveyor 52 of the label applying mechanism 18. . Suction conveyor 5
2 is already in a state in which the label 46 can be attracted, and since the electric motor 68 is driven, when the label 46 is sent from the label supply mechanism 14, the printing surface of the label 46 is exposed at the exposed portion of the suction belt 60. And conveys it to the pressing roller 74 side. When the tip of the label 46 reaches the detection position of the fiber optical sensor 62 and a signal indicating the state is issued from the fiber optical sensor 62, the control device 32 stops driving the electric motor 68 and
Is in a standby state.

【0033】このラベル待機状態は、貼付用開口84の
両端に設けられた第2及び第3の光センサ24,26を
コンテナ12が横切り、これらの光センサ24,26が
遮光信号を発した時に解除される。ラベル待機状態の解
除は、電動モータ68を再起動して吸着ベルト60をコ
ンテナ12の搬送速度と実質的に同じ速度で循環させる
ことにより行われる。この後、吸気ファン72を停止せ
ずとも、ラベル46はプーリ55を越えて直進し、コン
テナ12と、引張りばね78によりコンテナ12に押し
付けられている押圧ローラ74との間に送り込まれる。
ラベル46の接着面はコンテナ12側に向いているた
め、コンテナ12の搬送が進むにつれて、押圧ローラ7
4で押圧されてコンテナ12の側面に貼り付けられてい
く。この時、吸着ベルト60の搬送速度、即ちラベル4
6の送込み速度とコンテナ12の搬送速度とが一致して
いるため、ラベル46がコンテナ12に最初に接触する
位置は一定している。また、ラベル送込み速度とコンテ
ナ搬送速度の一致により、ラベル46に皺がよったり捲
り上がったりすることもない。更に、コンテナ12のラ
ベル貼付面が図示の如く凹んでいても、押圧・搬送機構
86のベルト100は弾性的に退避することができるの
で、凹部から押圧ローラ74が出る際の抵抗を吸収し、
ラベル46の貼付けを円滑に行うことができる。
The label standby state is set when the container 12 crosses the second and third optical sensors 24 and 26 provided at both ends of the sticking opening 84 and these optical sensors 24 and 26 emit a light-shielding signal. It is released. The release of the label standby state is performed by restarting the electric motor 68 and circulating the suction belt 60 at substantially the same speed as the transport speed of the container 12. Thereafter, the label 46 moves straight over the pulley 55 without stopping the intake fan 72, and is sent between the container 12 and the pressing roller 74 pressed against the container 12 by the tension spring 78.
Since the adhesive surface of the label 46 faces the container 12 side, as the transport of the container 12 proceeds, the pressing roller 7
It is pressed by 4 and attached to the side of the container 12. At this time, the transport speed of the suction belt 60, that is, the label 4
6 and the transport speed of the container 12, the position where the label 46 first contacts the container 12 is constant. Further, the label 46 does not wrinkle or roll up due to the coincidence between the label feeding speed and the container transport speed. Further, even if the label affixing surface of the container 12 is depressed as shown in the drawing, the belt 100 of the pressing and conveying mechanism 86 can be elastically retracted, so that the resistance when the pressing roller 74 comes out of the depressed portion is absorbed,
The label 46 can be smoothly attached.

【0034】ラベル46の貼付けが完了し、ラベル付き
のコンテナ12がラベル貼付エリア16を抜け出てく
る。正常に処理が進んでいる場合には、コンテナ12が
一定時間内に第4の光センサ28を横切るため、制御装
置32は第4の光センサ28からの信号により正常か否
かを判断でき、異常と判断した場合は作業を停止する等
の処理を行う。次続のコンテナ12については、上述の
手順を繰り返すこととなる。
When the attachment of the label 46 is completed, the container 12 with the label comes out of the label attaching area 16. When the processing is proceeding normally, since the container 12 crosses the fourth optical sensor 28 within a certain period of time, the control device 32 can determine whether or not it is normal based on the signal from the fourth optical sensor 28, If it is determined to be abnormal, processing such as stopping the operation is performed. The above procedure is repeated for the next container 12.

【0035】以上、本発明の好適な実施形態について詳
細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない
ことは言うまでもない。例えば、本発明のラベル貼付装
置10は、コンテナ12の側面にラベル46を貼り付け
る場合のみならず、段ボール箱等の他の搬送物の上面に
ラベルを貼り付ける場合等にも適用可能である。また、
吸着コンベヤ52も上記型式のものに限られず、ラベル
46を吸着した状態で搬送できるものならば、どのよう
な型式のものであってもよい。押圧・搬送機構86につ
いても、搬送物を弾性的に押圧ローラ74側に付勢し、
且つ、搬送力を加えることができるならば、ローラ式の
ような他の型式のものを使用することができる。
Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, it goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the label sticking apparatus 10 of the present invention is applicable not only to the case where the label 46 is stuck to the side surface of the container 12 but also to the case where the label is stuck to the upper surface of another conveyed material such as a cardboard box. Also,
The suction conveyor 52 is not limited to the above-described type, but may be of any type as long as the label 46 can be conveyed while being suctioned. The pressing / conveying mechanism 86 also elastically urges the conveyed object toward the pressing roller 74,
In addition, other types such as a roller type can be used as long as a conveying force can be applied.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、吸
着コンベヤは常時、吸着状態としておくことができるの
で、吸着のオンオフ制御が不要となる。また、更に、ラ
ベルは吸着コンベヤにより搬送物の方向に送り出すこと
ができるので、押圧ローラを動作させるアクチュエータ
は不要となる。従って、制御が容易であり、貼付処理能
力が向上する。また、プレス動作により生ずる騒音とい
う問題もない。
As described above, according to the present invention, the suction conveyor can be kept in the suction state at all times, so that the on / off control of the suction becomes unnecessary. Further, since the label can be sent out in the direction of the conveyed object by the suction conveyor, an actuator for operating the pressing roller is not required. Therefore, the control is easy and the sticking processing ability is improved. Also, there is no problem of noise generated by the press operation.

【0037】更に、ラベル搬送速度、即ちコンベヤに対
するラベル送込み速度と搬送物の搬送速度とを等しくし
た場合、ラベルを精度良く所定の貼付位置に貼り付ける
ことができる。
Further, when the label conveying speed, that is, the label feeding speed to the conveyor and the conveying speed of the conveyed material are made equal, the label can be stuck at a predetermined sticking position with high accuracy.

【0038】また、押圧・搬送機構により、搬送物の搬
送が安定化されるので、貼付精度が更に向上されると共
に、搬送物を押圧ローラから弾性復帰可能に離すことが
できるので、搬送物の表面の凹凸にも対応可能となって
いる。
Further, since the conveyance of the conveyed article is stabilized by the pressing / conveying mechanism, the sticking accuracy is further improved, and the conveyed article can be separated from the pressing roller so as to be able to elastically return. It can handle irregularities on the surface.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるラベル貼付装置の全体構成を示す
平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing the entire configuration of a label sticking apparatus according to the present invention.

【図2】図1のラベル貼付装置におけるラベル貼付機構
の構成を示す水平断面図である。
2 is a horizontal sectional view showing a configuration of a label sticking mechanism in the label sticking apparatus of FIG. 1;

【図3】図2のIII−III線に沿っての矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line III-III in FIG. 2;

【図4】図1のラベル貼付装置における押圧・搬送機構
の構成を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a pressing / transporting mechanism in the label pasting device of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ラベル貼付装置、12…コンテナ(搬送物)、1
4…ラベル供給機構、16…ラベル貼付エリア、18…
ラベル貼付機構、20…待機機構、22,24,2,
6,28,30…センサ、32…制御装置、34…台
紙、46…ラベル、48…プリンタ、52…吸着コンベ
ヤ、60…吸着ベルト、62…ファイバ光センサ、72
…吸気ファン、74…押圧ローラ、80…駆動ローラコ
ンベヤ、86…押圧・搬送機構、100…ベルト、11
2…ストッパ。
10: label sticking device, 12: container (conveyance), 1
4 ... Label supply mechanism, 16 ... Label attaching area, 18 ...
Label attaching mechanism, 20 ... Standby mechanism, 22, 24, 2,
6, 28, 30 sensor, 32 control device, 34 mount, 46 label, 48 printer, 52 suction conveyor, 60 suction belt, 62 fiber optical sensor, 72
... intake fan, 74 ... pressing roller, 80 ... drive roller conveyor, 86 ... pressing and conveying mechanism, 100 ... belt, 11
2. Stopper.

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成9年10月2日[Submission date] October 2, 1997

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0002[Correction target item name] 0002

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0002】[0002]

【従来の技術】コンベヤで搬送中の搬送物、例えばコン
テナ(プラスチック製通い容器)や段ボール箱等の箱状
物の表面にラベルを貼り付ける装置としては、帯状の台
紙に仮着された粘着ラベルを剥離しながら搬送物に押し
付けて貼り付けていく型式のものが知られている。この
ようなラベル貼付装置は、例えば特開平6−99957
号公報等に開示されているように、台紙から剥離された
ラベルを吸着して保持する吸着プレートと、吸着プレー
トにより保持されたラベルを搬送物に押し付ける押圧ロ
ーラとを備えている。吸着プレートは、ラベルが送られ
てきた時に吸着状態となる。また、ラベル貼付時、押圧
ローラは、吸着プレートにより保持されているラベルの
先端部をまず搬送物に押し付けなければならないため、
アクチュエータによるプレス動作が必要となる。
2. Description of the Related Art As a device for attaching a label to a surface of a conveyed material being conveyed by a conveyor, for example, a container (plastic container) or a box-shaped material such as a cardboard box, an adhesive label temporarily attached to a band-shaped backing paper is used. There is known a type in which a sheet is pressed and attached to a conveyed object while peeling the sheet. Such a label sticking apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-99957.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. H10-210, the apparatus includes a suction plate for sucking and holding a label peeled from a mount, and a pressing roller for pressing the label held by the suction plate against a conveyed object. The suction plate is in a suction state when a label is sent. Also, when applying the label, the pressing roller must first press the leading end of the label held by the suction plate against the conveyed object,
A press operation by an actuator is required.

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0006[Correction target item name] 0006

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、搬送経路に沿って搬送されている搬送物
の表面にラベルを貼り付けるためのラベル貼付装置にお
いて、片面に粘着性を有するラベルを1枚ずつ供給する
ラベル供給機構と、ラベル供給機構から供給されたラベ
ルを吸着保持すると共に、所定の速度で搬送する吸着コ
ンベヤと、搬送中の搬送物の表面に当接するよう配置さ
れており、吸着コンベヤから送り出されたラベルを搬送
物の表面に押し付ける押圧ローラと、搬送物の搬送状態
を検知するセンサと、センサからの信号に応じてラベル
供給機構及び吸着コンベヤの動作を制御する制御装置
と、搬送中の搬送物を押圧ローラの側に弾性的に押圧す
ると共に、搬送物に搬送力を作用させる押圧・搬送機構
とを備えることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention relates to a label sticking apparatus for sticking a label on a surface of a conveyed article being conveyed along a conveying path. A label supply mechanism that supplies labels one by one, a suction conveyor that suctions and holds the labels supplied from the label supply mechanism, and conveys the labels at a predetermined speed, and is disposed so as to contact the surface of the conveyed object being conveyed. A pressure roller that presses the label sent from the suction conveyor onto the surface of the conveyed object, a sensor that detects the conveyed state of the conveyed object, and controls the operation of the label supply mechanism and the suction conveyor according to a signal from the sensor. And a pressing / transporting mechanism that elastically presses the conveyed article toward the pressing roller and applies a conveying force to the conveyed article. It is set to.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0007[Correction target item name] 0007

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0007】このような構成において、制御装置は、次
のような本発明によるラベル貼付方法に従って制御を行
うことが好適である。即ち、吸着コンベヤによりラベル
を吸着保持したままの状態で待機し、搬送物が搬送経路
の所定位置を通過した時に、吸着コンベヤによるラベル
の搬送を開始して、当該ラベルの搬送を搬送物の搬送速
度と実質的に同一の速度で行い、吸着コンベヤから送り
出されたラベルを押圧ローラにより搬送物の表面に押し
付けて貼り付ける。この方法においては、吸着コンベヤ
は常時、吸着状態としておくことができる。また、ラベ
ル搬送速度、即ちコンベヤに対するラベル送込み速度と
搬送物の搬送速度とが実質的に等しいので、コンベヤに
対するラベルの相対速度がゼロないしは極めて小さくな
り、貼付位置精度を高めることができる。更に、ラベル
は吸着コンベヤにより搬送物の方向に送り出すことがで
きるので、押圧ローラを動作させるアクチュエータは不
要となる。
In such a configuration, it is preferable that the control device performs control according to the following label attaching method according to the present invention. In other words, the apparatus waits while holding the label by the suction conveyor, and when the conveyed article passes a predetermined position on the conveyance path, starts conveyance of the label by the adsorption conveyer and conveys the label to conveyance of the conveyed article. This is performed at substantially the same speed as the speed, and the label sent from the suction conveyor is pressed against the surface of the conveyed object by the pressing roller and is attached. In this method, the adsorption conveyor can be kept in the adsorption state at all times. Further, since the label conveying speed, that is, the label feeding speed to the conveyor and the conveying speed of the conveyed article are substantially equal, the relative speed of the label to the conveyor becomes zero or extremely small, and the sticking position accuracy can be improved. Furthermore, since the label can be sent out in the direction of the conveyed object by the suction conveyor, an actuator for operating the pressing roller is not required.

【手続補正5】[Procedure amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0008[Correction target item name] 0008

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0008】また、本発明によるラベル貼付装置は、搬
送中の搬送物を押圧ローラの側に弾性的に押圧すると共
に、搬送物に搬送力を作用する押圧・搬送機構を備えて
いるので、搬送物の搬送速度がより一層安定し、上記作
用を確実に発揮させることが可能となる。
Further, the label sticking apparatus according to the present invention is provided with a pressing / transporting mechanism which elastically presses a conveyed article toward the pressing roller side and applies a conveying force to the conveyed article. The transport speed of the object is further stabilized, and the above operation can be surely exhibited.

【手続補正6】[Procedure amendment 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0012[Correction target item name] 0012

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0012】図1には示していないが、ラベルは、いわ
ゆる粘着ラベルであり、裏面に粘着材(感圧性接着剤)
が塗布されている。また、その表面には、感熱印字を行
うことができるように感熱記録材料が塗布されている。
また、台紙34の表面、即ちラベルが仮着される面は粘
着材に対して離型性を有し、加えて、ラベルの剛性が台
紙34よりも相当に高くされているため、台紙34を一
定の曲率半径以下に湾曲すると、湾曲部に位置するラベ
ルは台紙34から自然に剥離される。
Although not shown in FIG. 1, the label is a so-called adhesive label, and an adhesive (pressure-sensitive adhesive) is provided on the back surface.
Is applied. A thermal recording material is applied to the surface so that thermal printing can be performed.
In addition, the surface of the backing sheet 34, that is, the surface on which the label is temporarily attached, has releasability from the adhesive, and in addition, the rigidity of the label is considerably higher than that of the backing sheet 34. When the label is bent to a certain radius of curvature or less, the label located at the bent portion is naturally separated from the backing sheet 34.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒木 俊二 東京都中央区日本橋富沢町6−5 株式会 社オークス内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Shunji Araki 6-5 Nihonbashi Tomizawacho, Chuo-ku, Tokyo Inside Oaks Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送経路(80)に沿って搬送されてい
る搬送物(12)の表面にラベル(46)を貼り付ける
ためのラベル貼付装置(10)において、 感圧性のラベル(46)を1枚ずつ供給するラベル供給
機構(14)と、 前記ラベル供給機構(14)から供給されたラベル(4
6)を吸着保持すると共に、所定の速度で搬送する吸着
コンベヤ(52)と、 搬送中の搬送物(12)の表面に当接するよう配置され
ており、前記吸着コンベヤ(52)から送り出されたラ
ベル(46)を搬送物(12)の表面に押し付ける押圧
ローラ(74)と、 搬送物(12)の搬送状態を検知するセンサ(22,2
4,26,28,30)と、 前記センサ(22,24,26,28,30)からの信
号に応じて前記ラベル供給機構(14)及び前記吸着コ
ンベヤ(52)の動作を制御する制御装置(32)と、
を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
1. A label sticking apparatus (10) for sticking a label (46) on a surface of a conveyed article (12) being conveyed along a conveying path (80), wherein a pressure-sensitive label (46) is provided. A label supply mechanism (14) for supplying one by one, and a label (4) supplied from the label supply mechanism (14).
6) is arranged so as to be in contact with the surface of the conveyed object (12) being conveyed while adsorbing and holding 6) and conveyed at a predetermined speed, and sent out from the conveyed conveyor (52). A pressure roller (74) for pressing the label (46) against the surface of the conveyed object (12); and a sensor (22, 2) for detecting the conveyed state of the conveyed object (12).
4, 26, 28, 30) and a control device for controlling the operations of the label supply mechanism (14) and the suction conveyor (52) in accordance with signals from the sensors (22, 24, 26, 28, 30). (32)
A label sticking apparatus comprising:
【請求項2】 搬送中の搬送物(12)を前記押圧ロー
ラ(74)の側に弾性的に押圧すると共に、搬送物(1
2)に搬送力を作用させる押圧・搬送機構(86)を備
えることを特徴とする請求項1に記載のラベル貼付装
置。
2. A conveyed object (12) being elastically pressed against the pressing roller (74) while being conveyed.
2. The label sticking apparatus according to claim 1, further comprising a pressing / conveying mechanism (86) for applying a conveying force to (2).
【請求項3】 搬送経路(80)に沿って搬送されてい
る搬送物(12)の表面にラベル(46)を貼り付ける
ためのラベル貼付方法であって、 吸着コンベヤ(52)により感圧性のラベル(46)を
吸着保持した状態で待機し、 前記搬送物(12)が前記搬送経路(80)の所定位置
を通過した時に、前記吸着コンベヤ(52)による前記
ラベル(46)の搬送を開始して、当該ラベル(46)
の搬送を前記搬送物(12)の搬送速度と実質的に同一
の速度で行い、 前記吸着コンベヤ(52)から送り出された前記ラベル
(46)を押圧ローラ(74)により前記搬送物(1
2)の表面に押し付けて貼り付ける、ことを特徴とする
ラベル貼付方法。
3. A label sticking method for sticking a label (46) on a surface of a conveyed article (12) being conveyed along a conveying path (80), wherein the label is pressure-sensitive by a suction conveyor (52). Waiting while holding the label (46) by suction, and when the transported object (12) has passed a predetermined position of the transport path (80), the transport of the label (46) by the suction conveyor (52) is started. Then, the label (46)
Is transported at substantially the same speed as the transport speed of the transported object (12), and the label (46) sent from the suction conveyor (52) is pressed by the pressing roller (74) into the transported object (1).
2) A method for attaching a label, wherein the method is applied by pressing on the surface.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6616786B2 (en) * 1996-03-20 2003-09-09 Heineken Technical Services B.V. Process for applying an ink-only label to a polymeric surface
JP2005001673A (en) * 2003-06-09 2005-01-06 Sony Music Entertainment (Japan) Inc Label pasting apparatus and label pasting method for package

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