JPH1191646A - Running width switchable endless rail running vehicle - Google Patents
Running width switchable endless rail running vehicleInfo
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- JPH1191646A JPH1191646A JP25652097A JP25652097A JPH1191646A JP H1191646 A JPH1191646 A JP H1191646A JP 25652097 A JP25652097 A JP 25652097A JP 25652097 A JP25652097 A JP 25652097A JP H1191646 A JPH1191646 A JP H1191646A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、土木工事等で使用
され、走行幅の切換が可能な無限軌条走行車に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an infinite rail traveling vehicle that can be used in civil engineering works or the like and that can switch the traveling width.
【0002】[0002]
【従来の技術】土木、建設工事で用いられる、クローラ
ークレーン、杭打機、掘削機は、殆どがキャタピラ式の
無限軌条走行車に搭載されている。これら無限軌条走行
車は、作業現場の走行通路が狭い場合や、走行途上に障
害物がある場合、又は運搬車に積載して運搬する場合等
には、走行幅をできるだけ狭くすることが望まれる。一
方、作業時には、走行幅をできるだけ広くして、作業装
置を安定して支持することが望まれる。2. Description of the Related Art Most of crawler cranes, pile driving machines, and excavators used in civil engineering and construction work are mounted on caterpillar type infinite rail traveling vehicles. It is desired that the traveling width of these endless rail traveling vehicles be as narrow as possible when the traveling path at the work site is narrow, when there is an obstacle on the way, or when the vehicle is loaded and transported on a transport vehicle. . On the other hand, at the time of work, it is desired to make the running width as wide as possible to stably support the working device.
【0003】図14は、従来の無限軌条走行車の走行幅
切換装置を示しており、該走行幅切換装置は、車体(1)
の台座フレーム(10)の両側に突出したアーム(11)を、台
座フレーム(10)の側方に位置し外周に無限軌条(20)を張
設した支持フレーム(2)にスライド可能に貫通させ、台
座フレーム(10)と支持フレーム(2)との間をシリンダ装
置(3)によって連繋して構成されている。油圧シリンダ
装置(3)を伸縮させることにより、支持フレーム(2)を
車体(1)の幅方向にスライドさせて、走行幅を切り換え
る。ストロークの大きなシリンダ装置(3)を使用し、ア
ーム(11)を長くすれば、走行幅を大きくできる。しか
し、走行幅を小さくするとき、シリンダ装置(3)を縮め
て無限軌条支持フレーム(2)を内側に移動させても、ア
ーム(11)を縮めることは出来ないから、台座フレーム(1
0)の両側のアーム間の距離以下には、走行幅を小さくす
ることは出来ない不利がある。又、シリンダ装置(3)
は、両支持フレーム(2)(2)間の限られたスペースに取
り付けなければならず、シリンダ装置(3)のストローク
を大きくすることは、シリンダが長くなって、走行幅を
小さくするときにシリンダと支持フレーム(2)が干渉す
る問題が生じる。FIG. 14 shows a traveling width switching device of a conventional infinite rail traveling vehicle. The traveling width switching device includes a vehicle body (1).
The arm (11) protruding on both sides of the pedestal frame (10) is slidably penetrated into a support frame (2) located on the side of the pedestal frame (10) and having an infinite rail (20) extending around the outer periphery. The pedestal frame (10) and the support frame (2) are connected by a cylinder device (3). By extending and contracting the hydraulic cylinder device (3), the support frame (2) is slid in the width direction of the vehicle body (1) to switch the running width. If the cylinder device (3) having a large stroke is used and the arm (11) is lengthened, the traveling width can be increased. However, when the traveling width is reduced, the arm (11) cannot be contracted even if the cylinder device (3) is contracted and the endless rail support frame (2) is moved inward.
Below the distance between the arms on both sides of 0), there is a disadvantage that the running width cannot be reduced. Also, cylinder device (3)
Must be installed in the limited space between the two support frames (2) and (2). Increasing the stroke of the cylinder device (3) is necessary when the cylinder lengthens and the travel width decreases. There is a problem that the cylinder and the support frame (2) interfere with each other.
【0004】そこで、支持フレーム(2)とシリンダ装置
(3)の枢支連結(34)の位置を、内、外2段階に切り換え
て、内側枢支連結位置、外側枢支連結位置の夫々におけ
る、シリンダ装置(3)が延びた状態と、縮んだ状態の4
段階の走行幅に切換えできる手段も実施されている(実
公平6−30622)。しかし、前記理由により、台座
フレーム(10)のアーム(11)を長くすることには制限があ
るから、無限軌条支持フレーム(2)を大きく外側に移動
させると、支持フレーム(2)の幅中心C2がアーム(11)
の先端(12)の外側に位置してしまう。この場合、支持フ
レーム(2)には矢印(8)で示す様に内側に倒れ力が作用
するので、アーム(11)の先端面(12)を、支持フレーム
(2)の幅中心C2より内側に位置させてはならない。上
記の如く、従来は、アーム(11)を長くすれば、最小走行
幅は大きくなり、アーム(11)を短くすれば、最大走行幅
は小さくなる問題があった。Therefore, the support frame (2) and the cylinder device
The position of the pivot connection (34) in (3) is switched between inner and outer stages so that the cylinder device (3) at the inner pivot connection position and the outer pivot connection position is expanded and contracted. 4
Means that can be switched to the step running width are also implemented (actually, Japanese Patent Publication No. 6-30622). However, for the above-described reason, there is a limit to lengthening the arm (11) of the pedestal frame (10). Therefore, when the infinite rail support frame (2) is largely moved outward, the center of the width of the support frame (2) is reduced. C2 is an arm (11)
Located outside the tip (12) of the camera. In this case, since a falling force acts on the support frame (2) inward as indicated by an arrow (8), the distal end surface (12) of the arm (11) is connected to the support frame (2).
It must not be located inside the width center C2 of (2). As described above, conventionally, there has been a problem that the longer the arm (11) is, the larger the minimum traveling width is, and the shorter the arm (11) is, the smaller the maximum traveling width is.
【0005】本発明は、無限軌条支持フレーム(2)の幅
中心がアームの先端よりも外側に位置しても、支持フレ
ーム(2)の内側への倒れ荷重を十分支持できる様に構成
することにより、最小走行幅と最大走行幅の差を大きく
できる無限軌条走行車を明らかにするものである。[0005] The present invention is configured so that even if the center of the width of the infinite rail support frame (2) is located outside the tip of the arm, the fall load inward of the support frame (2) can be sufficiently supported. Thus, an infinite rail running vehicle capable of increasing the difference between the minimum running width and the maximum running width is disclosed.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の無限軌条走行車
は、車体(1)の台座フレーム(10)の両側に突出したアー
ム(11)を、台座フレーム(10)の両側に平行に位置し外周
に無限軌条(20)を張設した支持フレーム(2)のガイド孔
(24)にスライド可能に嵌め、台座フレーム(10)と支持フ
レーム(2)との間をシリンダ装置(3)によって連繋して
構成され、シリンダ装置(3)の伸縮により走行幅が切換
可能な無限軌条走行車において、シリンダ装置(3)の一
端は台座フレーム(10)に連結され、他端は支持フレーム
(2)上のガイド筒(21)にスライド可能に嵌まった走行幅
切換杆(40)の基端に連結され、走行幅切換杆(40)とガイ
ド筒(21)には両者を複数位置に切り換えて係止可能な位
置決め係止手段(4)が設けられ、前記台座フレーム(10)
のアーム(11)には支持フレーム(2)のスライド方向に凸
又は凹の荷重受け条(13)が形成され、両支持フレーム
(2)は、アーム(11)がスライドするガイド孔(24)に連続
して該荷重受け条(13)とスライド可能に係合するガイド
部(26)を互いに内向きに突設している。According to the present invention, there is provided an infinite rail traveling vehicle having arms (11) protruding on both sides of a pedestal frame (10) of a vehicle body (1) positioned parallel to both sides of the pedestal frame (10). Guide holes in the support frame (2) with an infinite rail (20) stretched around
(24) is slidably fitted to the pedestal frame (10) and the supporting frame (2) by a cylinder device (3) so that the travel width can be switched by expansion and contraction of the cylinder device (3). In an endless rail vehicle, one end of a cylinder device (3) is connected to a pedestal frame (10), and the other end is a support frame.
(2) It is connected to the base end of the travel width switching rod (40) slidably fitted on the upper guide cylinder (21), and the traveling width switching rod (40) and the guide cylinder (21) are provided at a plurality of positions. A positioning locking means (4) which can be switched and locked to the base frame (10);
The arm (11) has a load receiving strip (13) that is convex or concave in the sliding direction of the support frame (2).
In (2), guide portions (26) slidably engaged with the load receiving strips (13) are formed to protrude inward from each other continuously with the guide holes (24) in which the arms (11) slide. .
【0007】具体的には、荷重受け条(13)の近傍にて、
支持フレーム(2)と台座フレーム(10)との間にロック板
(51)を配備し、支持フレーム(2)と台座フレーム(10)に
は該ロック板(51)がスライド可能に嵌まる受け部(52)(5
5)を設け、各受け部(52)(55)に開設されたピン孔(59)(5
0)と、ロック板(51)に開設された複数のピン孔(71)(72)
(73)(74)(75)(76)の内、任意のピン孔を一致させてピン
(6)(61)を嵌めることにより、台座フレーム(10)に対す
る両支持フレーム(2)(2)の位置を固定する様にしても
よい。Specifically, in the vicinity of the load receiving strip (13),
Lock plate between support frame (2) and pedestal frame (10)
The lock plate (51) is slidably fitted on the support frame (2) and the pedestal frame (10).
5), and pin holes (59) (5)
0), and a plurality of pin holes (71) (72) opened in the lock plate (51).
(73) (74) (75) (76)
(6) The positions of the support frames (2) and (2) with respect to the pedestal frame (10) may be fixed by fitting the (61).
【0008】更に、ロック板(51)上には、台座フレーム
(10)上の受け部(55)のピン孔(50)とロック板(51)のピン
孔を一致させるための位置決めストッパピン(62)を、ロ
ック板(51)のピン孔に差し換え可能に嵌めてもよい。Further, a pedestal frame is provided on the lock plate (51).
(10) The positioning stopper pin (62) for aligning the pin hole (50) of the upper receiving part (55) with the pin hole of the lock plate (51) can be replaced with the pin hole of the lock plate (51). May be fitted.
【0009】[0009]
【作用及び効果】支持フレーム(2)上のガイド筒(21)に
スライド可能に嵌まった切換杆(40)とガイド筒(21)の固
定位置は、複数段階に切り換えできるから、各切換段階
でのシリンダ装置(3)の伸張と縮小によって、切換段数
の2倍の段数、例えば、切換杆(40)とガイド筒(21)とが
3段階で切換え可能ならば、6段階で左右の無限軌条支
持フレーム(2)(2)の間隔、即ち、走行幅の切換えが出
来る。無限軌条走行車の走行路、作業位置、無限軌条車
を運搬する運搬車の大きさ等により、左右の無限軌条支
持フレーム(2)(2)の間隔を設定すればよい。[Operation and Effect] The switching rod (40) slidably fitted on the guide cylinder (21) on the support frame (2) and the fixed position of the guide cylinder (21) can be switched in a plurality of steps. If the cylinder device (3) can be switched in three stages by the extension and contraction of the cylinder device (3), for example, the switching lever (40) and the guide cylinder (21) can be switched in three stages, the left and right infinite in six stages. The interval between the rail support frames (2), that is, the running width can be switched. The distance between the left and right infinite rail support frames (2) and (2) may be set according to the traveling path of the infinite rail traveling vehicle, the working position, the size of the transport vehicle that transports the infinite rail vehicle, and the like.
【0010】両支持フレーム(2)(2)間の間隔を拡げる
ことにより、支持フレーム(2)上のガイド孔(24)へのア
ーム(11)の侵入長さが短くなっても、アーム(11)上の荷
重受け条(13)が支持フレーム(2)上のガイド部(26)に嵌
まっていることにより、支持フレーム(2)が内側に倒れ
ようとする荷重を受けることができ、安定して支持フレ
ーム(2)を支えることができる。By increasing the distance between the support frames (2) and (2), even if the penetration length of the arm (11) into the guide hole (24) on the support frame (2) is reduced, the arm ( 11) Since the upper load receiving strip (13) is fitted in the guide portion (26) on the support frame (2), the support frame (2) can receive a load that tends to fall inward, The support frame (2) can be stably supported.
【0011】支持フレーム(2)上の受け部(52)と、台座
フレーム(10)上の受け部(55)に跨ってロック板(51)を配
備し、受け部(52)(55)のピン孔(59)(50)と該ロック板(5
1)のピン孔を一致してピン(6)(61)を嵌めることによ
り、無限軌条支持フレーム(2)(2)間の切換幅は固定さ
れ、安定して走行できる。A lock plate (51) is provided so as to straddle a receiving portion (52) on the support frame (2) and a receiving portion (55) on the pedestal frame (10). Pin holes (59) (50) and the lock plate (5
By fitting the pins (6) and (61) with the pin holes of (1) aligned, the switching width between the infinite rail support frames (2) and (2) is fixed, and the vehicle can run stably.
【0012】ロック板(51)上に位置決めストッパピン(6
2)を差し換え可能に嵌めることにより、支持フレーム
(2)(2)の間隔調整の際、アーム(11)に対する支持フレ
ーム(2)の位置決めを簡単に行うことができる。A positioning stopper pin (6) is provided on the lock plate (51).
2) Replaceable fitting of the support frame
(2) When adjusting the interval of (2), the positioning of the support frame (2) with respect to the arm (11) can be easily performed.
【0013】[0013]
【実施例】図1は、無限軌条走行車の側面図、図2は無
限軌条走行車の台座フレーム(10)と、無限軌条支持フレ
ーム(2)(2)の平面図である。尚、以下の説明で自走式
車体(10)の進行方向を「前後方向」、進行方向に水平面
内で直交する方向を「幅方向」又は「左右方向」とい
う。図2では、台座フレーム(10)の幅方向の中心C1に
対して、紙面上での下方の支持フレーム(2)は最も接近
した状態、上方の支持フレーム(2)は最も離れた状態を
示しているが、実際の使用では、両支持フレーム(2)
(2)は、台座フレーム(10)の幅方向の中心C1から等距
離に設定して使用するので、図2の状態で使用すること
はない。FIG. 1 is a side view of an infinite rail running vehicle, and FIG. 2 is a plan view of a pedestal frame (10) and infinite rail supporting frames (2) and (2) of the infinite rail running vehicle. In the following description, the traveling direction of the self-propelled vehicle body (10) is referred to as a "front-back direction", and a direction orthogonal to the traveling direction in a horizontal plane is referred to as a "width direction" or a "left-right direction". In FIG. 2, the lower support frame (2) on the paper surface is closest to the center C1 in the width direction of the pedestal frame (10), and the upper support frame (2) is farthest away from the paper. However, in actual use, both support frames (2)
(2) is used at the same distance from the center C1 in the width direction of the pedestal frame (10), so it is not used in the state of FIG.
【0014】無限軌条走行車(1)は、台座フレーム(10)
の幅方向の両側に夫々2本のアーム(11)(11)、(11)(11)
を水平且つ平行に突設し、無限軌条(20)を張設した支持
フレーム(2)(2)に、該アーム(11)の先端をスライド可
能に貫通させている。台座フレーム(10)上には回転台(1
4)を介して本体(15)が旋回可能に設けられている。本体
(15)に搭載する作業装置、無限軌条(20)の駆動装置等は
周知であるので説明を省略する。An infinite rail traveling vehicle (1) includes a pedestal frame (10).
Two arms (11) (11), (11) (11) on both sides in the width direction of
Are projected horizontally and in parallel, and the end of the arm (11) is slidably penetrated through the support frames (2) (2) on which the infinite rail (20) is stretched. On the pedestal frame (10), turntable (1
The main body (15) is rotatably provided via 4). Body
The working device mounted on (15), the drive device for the infinite rail (20), and the like are well known, and thus description thereof is omitted.
【0015】図1、図2、図6に示す如く、支持フレー
ム(2)は、台座フレーム(10)のアーム(11)が嵌まる2つ
のガイド孔(24)(24)の間に、幅方向に貫通する丸形断面
或い角状断面のガイド筒(21)を有し、該ガイド筒(21)に
切換杆(40)をスライド可能に嵌めている。ガイド筒(21)
の外端は無限軌条(20)の外端と同一垂直面に位置してい
る。切換杆(40)と台座フレーム(10)とは油圧シリンダ装
置(3)にて連繋され、該シリンダ装置(3)のシリンダ(3
1)は台座フレーム(10)に枢支連結(33)され、ピストンロ
ッド(32)の先端が切換杆(40)の内側基端に枢支連結(34)
されている。ガイド筒(21)と切換杆(40)には、切換杆(4
0)のガイド筒(21)への侵入量を切り換えて切換杆(40)と
ガイド筒(21)を固定する位置決め係止手段(4)が設けら
れる。As shown in FIGS. 1, 2 and 6, the support frame (2) has a width between two guide holes (24) (24) in which the arms (11) of the pedestal frame (10) fit. A guide tube (21) having a round or square cross section penetrating in the direction is provided, and a switching rod (40) is slidably fitted in the guide tube (21). Guide tube (21)
Is located on the same vertical plane as the outer end of the infinite rail (20). The switching rod (40) and the pedestal frame (10) are linked by a hydraulic cylinder device (3), and the cylinder (3) of the cylinder device (3) is connected.
1) is pivotally connected (33) to the pedestal frame (10), and the distal end of the piston rod (32) is pivotally connected to the inner proximal end of the switching rod (40) (34).
Have been. The guide cylinder (21) and the switching rod (40) have the switching rod (4
Positioning / locking means (4) for fixing the switching rod (40) and the guide cylinder (21) by switching the amount of intrusion of the guide cylinder (21) into the guide cylinder (21) is provided.
【0016】位置決め係止手段(4)は、ガイド筒(21)の
支持フレーム(2)の外側への突出部分に開設した貫通ピ
ン孔(23)、該ピン孔(23)に嵌まるピン(45)及び切換杆(4
0)に軸方向に間隔を存して開設した2つの貫通ピン(43)
(44)とによって構成される。図7、図8示す様に、ガイ
ド筒(21)のピン孔(23)に嵌めたピン(45)を切換杆(40)の
2つの貫通ピン孔(43)(44)に差し換える2位置切換に加
えて、図9に示す如く、ピン(45)に切換杆(40)の先端が
当接する位置、即ち、3位置に切り換えて、ガイド筒(2
1)と切換杆(40)を固定できる。The positioning and locking means (4) includes a through-pin hole (23) formed in a portion of the guide cylinder (21) projecting outward from the support frame (2), and a pin (23) fitted in the pin hole (23). 45) and switching rod (4
Two through pins (43) opened at an interval in the axial direction at (0)
(44). As shown in FIGS. 7 and 8, two positions where the pin (45) fitted in the pin hole (23) of the guide cylinder (21) is replaced with two through pin holes (43) and (44) of the switching rod (40). In addition to the switching, as shown in FIG. 9, switching to the position where the tip of the switching rod (40) abuts on the pin (45), that is, three positions, and the guide cylinder (2)
1) and the switching rod (40) can be fixed.
【0017】図3は、ガイド筒(21)のピン孔(23)と切換
杆(40)の内側の貫通ピン孔(43)にピン(45)を通した状態
において、図3aはシリンダ装置(3)を縮めた状態、図
3bは、伸ばした状態を示している。図4は、ガイド筒
(21)のピン孔(23)と切換杆(40)の外側の貫通ピン孔(44)
にピン(45)を通した状態において、図4aはシリンダ装
置(3)を縮めた状態、図4bは、伸ばした状態を示して
いる。図5は、ガイド筒(21)のピン孔(23)に通したピン
(45)に切換杆(40)の先端を対向させた状態において、図
5aはシリンダ装置(3)を縮めた状態、図5bは、伸ば
した状態を示している。本実施例では、上記の様に、ガ
イド筒(21)とアーム(11)の固定位置が3位置に切り換わ
り、両支持フレーム(2)(2)は、台座フレーム(10)の幅
中心C1から等距離に設定することから、シリンダ装置
(3)の拡縮によって、6段階の走行幅に切り換えでき
る。FIG. 3 shows a state in which a pin (45) is passed through a pin hole (23) of a guide cylinder (21) and a through pin hole (43) inside a switching rod (40), and FIG. 3) shows a contracted state, and FIG. 3b shows an extended state. Figure 4 shows the guide tube
The pin hole (23) of (21) and the through pin hole (44) outside the switching rod (40)
FIG. 4A shows a state in which the cylinder device (3) is contracted, and FIG. FIG. 5 shows a pin inserted through the pin hole (23) of the guide cylinder (21).
FIG. 5A shows a state where the cylinder device (3) is contracted, and FIG. 5B shows a state where the cylinder device (3) is extended, in a state where the tip of the switching rod (40) is opposed to (45). In the present embodiment, as described above, the fixed positions of the guide cylinder (21) and the arm (11) are switched to three positions, and both support frames (2) and (2) are connected to the width center C1 of the base frame (10). The cylinder device is set at the same distance from
By the enlargement / reduction of (3), the running width can be switched to six stages.
【0018】図6に示す如く、前記支持フレーム(2)上
のガイド筒(21)の下部には、外側先端から支持フレーム
(2)の外面までの間に溝条切欠き(22)が開設され、切換
杆(40)の先端に下向きに突設さた抜止め片(42)がスライ
ド可能に嵌まっている。図9に示す如く、ガイド筒(21)
に差し込んだピン(45)に切換杆(40)の先端面(41)が対向
する状態で、切換杆(40)の抜止め片(42)はガイド筒(21)
の溝条切欠き(22)の奥端(22a)に当接する。As shown in FIG. 6, the supporting frame (2) has a lower portion of the guide cylinder (21) on the supporting frame (2).
A groove notch (22) is opened up to the outer surface of (2), and a retaining piece (42) projecting downward from the tip of the switching rod (40) is slidably fitted. As shown in FIG. 9, the guide cylinder (21)
With the end surface (41) of the switching rod (40) facing the pin (45) inserted into the switch rod (40), the retaining piece (42) of the switching rod (40) is inserted into the guide cylinder (21).
Abuts the rear end (22a) of the groove notch (22).
【0019】図1、図6に示す如く、前記台座フレーム
(10)のアーム(11)が嵌まる支持フレーム(2)のガイド孔
(24)は、アーム(11)の断面矩形形状に対応して矩形に形
成され、更に対向する両内側壁に溝(25)が形成されてお
り、該溝(25)に連続する様に支持フレーム(2)には内向
きにガイド部(26)が突設されている。アーム(11)の両側
壁には、上記溝(25)及びガイド部(26)にスライド可能嵌
まる角軸状の荷重受け条(13)が溶接等によって固着され
ている。As shown in FIGS. 1 and 6, the pedestal frame
Guide hole of support frame (2) into which arm (11) of (10) fits
(24) is formed in a rectangular shape corresponding to the rectangular shape of the cross section of the arm (11), and further has a groove (25) formed on both opposing inner side walls, and is supported so as to be continuous with the groove (25). The frame (2) has a guide portion (26) projecting inward. On both side walls of the arm (11), a square shaft-shaped load receiving strip (13) that is slidably fitted in the groove (25) and the guide section (26) is fixed by welding or the like.
【0020】図2の上方の無限軌条支持フレーム(2)及
び図5bに示す如く、無限軌条支持フレーム(2)が最大
外側に移動した状態で、台座フレーム(10)のアーム(11)
の先端(12)は、該支持フレーム(2)の幅中心C2よりも
内側に位置するが、支持フレーム(2)から内向きに突設
したガイド部(26)がアーム(11)の側面に突設した荷重受
け条(13)にスライド可能に被さっているため、支持フレ
ーム(2)を内側へ倒す様に作用する荷重を該荷重受け条
(13)で支持できる。The arm (11) of the pedestal frame (10) with the endless rail support frame (2) moved to the maximum outside as shown in FIG. 2 and the upper endless rail support frame (2) and FIG. 5b.
Of the support frame (2) is located inside the width center C2 of the support frame (2), but a guide portion (26) projecting inward from the support frame (2) is provided on the side surface of the arm (11). Since the slidably covers the projecting load receiving strip (13), the load acting on the support frame (2) to fall down inward is applied to the load receiving strip (13).
(13) can be supported.
【0021】図6、図10に示す如く、台座フレーム(1
0)の前後の上記荷重受け条(13)の上方にて、外部から見
え、且つ操作可能な位置に、無限軌条支持フレーム(2)
を前記6段階の位置に選択的にロックするロック手段
(5)が設けられる。ロック手段(5)は、支持フレーム
(2)の内面に突設した受け部(52)と、台座フレーム(10)
の側面に突設した受け部(55)に跨ってスライド可能にロ
ック板(51)を懸架し、両受け部(52)(55)に開設したピン
孔(59)(50)と、ロック板(51)に開設したピン孔を一致さ
せて、ロック板固定ピン(6)及びロック板ロックピン(6
1)を嵌めて固定するものである。As shown in FIGS. 6 and 10, the pedestal frame (1
Above the load receiving strip (13) before and after (0), the endless rail support frame (2) is located at a position visible from the outside and operable.
Locking means for selectively locking the lock in the six positions
(5) is provided. The locking means (5) is a support frame
The receiving part (52) protruding from the inner surface of (2) and the pedestal frame (10)
The lock plate (51) is slidably suspended over the receiving portion (55) protruding from the side surface of the, and the pin holes (59) (50) opened in both receiving portions (52) (55), and the locking plate Align the pin holes opened in (51) with the lock plate fixing pin (6) and the lock plate lock pin (6).
1) is fitted and fixed.
【0022】支持フレーム(2)側の受け部(52)は、上板
(53)と下板(54)とによって構成され、両板(53)(54)の間
にロック板(51)の端部側を嵌めてロック板(51)を支持す
るものである。台座フレーム(10)側の受け部(55)は角筒
状に形成され、上面のロック板(51)のスライド方向両端
に、V状凸部(55a)(55b)を設けている。The receiving portion (52) on the supporting frame (2) side is an upper plate.
(53) and a lower plate (54), and the lock plate (51) is supported between the two plates (53) and (54) by fitting the ends of the lock plate (51). The receiving portion (55) on the pedestal frame (10) side is formed in a rectangular cylindrical shape, and V-shaped convex portions (55a) (55b) are provided at both ends in the sliding direction of the lock plate (51) on the upper surface.
【0023】ロック板(51)には長手方向に第1ピン孔〜
第6ピン孔の6つのピン孔が開設されている。台座フレ
ーム(10)側を第1ピン孔(71)、支持フレーム(2)側を第
6ピン孔(76)とする。ロック板(51)の上面に第1ピン孔
(71)側先端に第1当たり片(56)、第4ピン孔(74)の支持
フレーム(2)側に第2当たり片(57)が突設され、両第1
当たり片(56)(57)の対向面にV字条凹部(58)(58)を形成
している。In the lock plate (51), the first pin holes are formed in the longitudinal direction.
Six pin holes of the sixth pin hole are opened. The pedestal frame (10) side is a first pin hole (71), and the support frame (2) side is a sixth pin hole (76). A first pin hole is provided on the upper surface of the lock plate (51).
A first contact piece (56) is provided at the tip of the (71) side, and a second contact piece (57) is protruded at the support frame (2) side of the fourth pin hole (74).
V-shaped concave portions (58) and (58) are formed on the opposing surfaces of the contact pieces (56) and (57).
【0024】ロック板(51)のピン孔には、前記ロック板
固定ピン(6)とロック板ロックピン(61)の他に、位置決
めストッパピン(62)が嵌め換え可能に嵌まっている。位
置決めストッパピン(62)の上端には矢羽根状板片(63)が
軸と直交して突設され、矢羽根状板片(63)の一端V字状
凸部(64)は、前記ロック板(51)上の、当たり片(56)(57)
のV字条凹部(58)に係合可能であり、矢羽根状板片(63)
の他端のV字状凹部(65)は、前記台座フレーム(10)上の
受け部(55)のV字状凸部(55a)(55b)に係合可能である。In the pin hole of the lock plate (51), in addition to the lock plate fixing pin (6) and the lock plate lock pin (61), a positioning stopper pin (62) is removably fitted. At the upper end of the positioning stopper pin (62), an arrow blade-shaped plate (63) is projected perpendicular to the axis, and one end of the arrow blade-shaped plate (63) has a V-shaped convex portion (64). Hit piece (56) (57) on board (51)
Can be engaged with the V-shaped recess (58) of the
The V-shaped concave portion (65) at the other end of the base frame (10) is engageable with the V-shaped convex portions (55a) and (55b) of the receiving portion (55) on the base frame (10).
【0025】図11、図12、図13は、前記無限軌条
支持フレーム(2)の6段階の切換位置における、ロック
板(51)によるロック状態のロック板固定ピン(6)、ロッ
ク板ロックピン(61)及び位置決めストッパピン(62)の位
置を示している。図11aは、図6、図7に示す様に、
ガイド筒(21)上のピン(45)は、切換杆(40)の内側の貫通
ピン孔(43)に嵌まっており、シリンダ装置(3)は縮んで
いる状態におけるロック手段(5)のロック状態であっ
て、アーム(11)と支持フレーム(2)の関係は図3aに示
す様になり、実施例では走行幅は3000mmである。図
3では台座フレーム(10)の幅中心C1から左側のロック
板(51)は省略している(以下図4、図5も同じ)。図11
aに示す如く、支持フレーム(2)側の受け部(52)上のロ
ック板固定ピン(6)が、ロック板(51)の第5ピン孔(75)
に嵌まり、台座フレーム(10)側の受け部(55)上のロック
板ロックピン(61)がロック板(51)の第4ピン孔(74)に嵌
まっている。位置決めストッパピン(62)の矢羽根状板片
(63)は、第1当たり片(56)に係合して待機させておく。FIGS. 11, 12 and 13 show the lock plate fixing pin (6) and the lock plate lock pin in the locked state by the lock plate (51) at the six-stage switching position of the endless rail support frame (2). (61) and the position of the positioning stopper pin (62). FIG. 11a shows, as shown in FIGS.
The pin (45) on the guide cylinder (21) is fitted in the through-pin hole (43) inside the switching rod (40), and the locking mechanism (5) in the contracted state of the cylinder device (3) is set. In the locked state, the relationship between the arm (11) and the support frame (2) is as shown in FIG. 3A, and in the embodiment, the running width is 3000 mm. 3, the lock plate (51) on the left side from the width center C1 of the pedestal frame (10) is omitted (the same applies to FIGS. 4 and 5). FIG.
As shown in a, the lock plate fixing pin (6) on the receiving portion (52) on the support frame (2) side is engaged with the fifth pin hole (75) of the lock plate (51).
The lock plate lock pin (61) on the receiving portion (55) of the pedestal frame (10) is fitted in the fourth pin hole (74) of the lock plate (51). Arrow blade-shaped piece of positioning stopper pin (62)
(63) engages with the first contact piece (56) and waits.
【0026】上記11図aの状態から、シリンダ装置
(3)を伸ばしてロックしたのが、図11bである。これ
は、図3bに対応しており、実施例では走行幅は354
0mmである。ロック板固定ピン(6)に対するロック板(5
1)の位置は変わらないが、ロック板ロックピン(61)はロ
ック板(51)の第2ピン孔(72)に差し換える。ロック板(5
1)の第1ピン孔(71)に嵌まって待機している位置決めス
トッパピン(62)は、上端の矢羽根状板片(63)のV字状凹
部(65)に、受け部(55)のV状凸部(55a)が嵌まったとき
に、受け部(55)のピン孔(50)とロック板(51)の第2ピン
孔(72)を一致させる役割をなす。支持フレーム(2)は、
第2ピン孔(72)と第4ピン孔(74)との距離、実施例では
270mmだけ外側に移動したことになる。From the state shown in FIG.
FIG. 11B shows that (3) is extended and locked. This corresponds to FIG. 3b, in which the running width is 354 in the example.
0 mm. Lock plate (5) against lock plate fixing pin (6)
The position of (1) does not change, but the lock plate lock pin (61) is replaced with the second pin hole (72) of the lock plate (51). Lock plate (5
The positioning stopper pin (62) fitted in the first pin hole (71) of (1) and waiting is inserted into the receiving portion (55) in the V-shaped recess (65) of the arrow blade-like plate piece (63) at the upper end. ) Serves to align the pin hole (50) of the receiving portion (55) with the second pin hole (72) of the lock plate (51) when the V-shaped convex portion (55a) is fitted. The support frame (2)
The distance between the second pin hole (72) and the fourth pin hole (74), that is, 270 mm in the embodiment, moves outward.
【0027】図12aは、図8に示す様に、ガイド筒(2
1)上のピン(45)は、切換杆(40)の外側の貫通ピン孔(44)
に差し換えられ、シリンダ装置(3)は縮んでいる状態に
おけるロック手段(5)のロック状態であって、アーム(1
1)と支持フレーム(2)の関係は図4aに示す様になり、
実施例では走行幅は3250mmである。ロック板固定ピ
ン(6)に対するロック板(51)の位置は前記と変わらない
が、ロック板ロックピン(61)はロック板(51)の第3ピン
孔(73)に差し換えられる。図11bに比べて、第2ピン
孔(72)と第3ピン孔(73)の距離、実施例では145mmだ
け支持フレーム(2)が内側に移動している。位置決めス
トッパピン(62)を、ロック板(51)の第2当たり片(57)に
当てて第4ピン孔(74)に嵌めて待機させておくことによ
り、受け部(55)のピン孔(50)とロック板(51)の第3ピン
孔(73)の位置合わせが簡単且つ確実にできる。FIG. 12A shows a guide cylinder (2) as shown in FIG.
1) The upper pin (45) is the through pin hole (44) outside the switching rod (40).
The cylinder device (3) is in the locked state of the locking means (5) in the contracted state, and the arm (1)
The relationship between 1) and the support frame (2) is as shown in FIG.
In the embodiment, the running width is 3250 mm. The position of the lock plate (51) with respect to the lock plate fixing pin (6) is the same as described above, but the lock plate lock pin (61) is replaced with a third pin hole (73) of the lock plate (51). 11b, the support frame (2) has moved inward by the distance between the second pin hole (72) and the third pin hole (73), in this embodiment 145 mm. The positioning stopper pin (62) is brought into contact with the second contact piece (57) of the lock plate (51), fitted in the fourth pin hole (74) and kept in a standby state. The position of the third pin hole (73) of the lock plate (51) can be easily and reliably adjusted.
【0028】上記12図aの状態から、シリンダ装置
(3)を伸ばしてロックしたのが、図12bである。これ
は、図4bに対応しており、実施例では走行幅は379
0mmである。ロック板固定ピン(6)に対するロック板(5
1)の位置は変わらないが、ロック板ロックピン(61)はロ
ック板(51)の第1ピン孔(71)に差し換える。ロック板(5
1)の第1当たり片(56)のV字状凹部(58)に受け部(55)の
V状凸部(55a)が係合する位置にて、受け部(55)のピン
孔(50)とロック板(51)の第1ピン孔(71)の一致するの
で、ロック板ロックピン(61)の嵌込みは容易である。図
12aに比べて、ロック板(51)の第1ピン孔(71)と第3
ピン孔(73)との間の距離、実施例では270mmだけ支持
フレーム(2)が外側に移動したことになる。From the state shown in FIG.
FIG. 12B shows that (3) is extended and locked. This corresponds to FIG. 4b, in which the running width is 379 in the example.
0 mm. Lock plate (5) against lock plate fixing pin (6)
The position of 1) does not change, but the lock plate lock pin (61) is replaced with the first pin hole (71) of the lock plate (51). Lock plate (5
At the position where the V-shaped convex portion (55a) of the receiving portion (55) engages with the V-shaped concave portion (58) of the first contact piece (56) of (1), the pin hole (50) of the receiving portion (55) is formed. ) Matches the first pin hole (71) of the lock plate (51), so that the lock plate lock pin (61) can be easily fitted. 12a, the first pin hole (71) of the lock plate (51) and the third
This means that the support frame (2) has moved outward by a distance from the pin hole (73), in this embodiment, by 270 mm.
【0029】図13aは、図9に示す様に、ガイド筒(2
1)上のピン(45)に対して、切換杆(40)の先端面(41)が対
向し、シリンダ装置(3)は縮んでいる状態におけるロッ
ク手段(5)のロック状態であって、アーム(11)と支持フ
レーム(2)の関係は図5aに示す様になり、実施例では
走行幅は3460mmである。支持フレーム(2)側の受け
部(52)上のロック板固定ピン(6)を、ロック板(51)の第
6ピン孔(76)に嵌め換え、台座フレーム(10)側の受け部
(55)上のロック板ロックピン(61)をロック板(51)の第3
ピン孔(73)に嵌め換える。位置決めストッパピン(62)
は、第4ピン孔(74)に嵌まって、受け部(55)とロック板
(51)とピン孔の位置合わせの役割を成している。前記図
12bの状態からは、ロック板(51)の第1ピン孔(71)と
第3ピン孔(73)との間の距離と、第5ピン孔(75)と第6
ピン孔(76)との間の距離の差分、実施例では165mmだ
け、支持フレーム(2)は内側に移動している。FIG. 13A shows a guide cylinder (2) as shown in FIG.
1) The tip end surface (41) of the switching rod (40) faces the upper pin (45), and the cylinder device (3) is in a locked state of the locking means (5) in a contracted state, The relationship between the arm (11) and the support frame (2) is as shown in FIG. 5a, and in the embodiment, the running width is 3460 mm. The lock plate fixing pin (6) on the receiving portion (52) on the support frame (2) side is fitted into the sixth pin hole (76) of the lock plate (51), and the receiving portion on the pedestal frame (10) side.
(55) The lock plate lock pin (61) on the third lock plate (51)
Replace with the pin hole (73). Positioning stopper pin (62)
Is fitted in the fourth pin hole (74), and the receiving portion (55) and the lock plate
(51) plays the role of positioning the pin hole. 12b, the distance between the first pin hole (71) and the third pin hole (73) of the lock plate (51), the fifth pin hole (75) and the sixth
The support frame (2) has moved inward by the difference in distance from the pin hole (76), in this embodiment by 165 mm.
【0030】上記図13aの状態から、シリンダ装置
(3)を伸ばしてロックしたのが、図13bである。これ
は、図5bに対応しており、実施例では走行幅は400
0mmである。ロック板固定ピン(6)に対するロック板(5
1)の位置は図13aから変わらないが、ロック板ロック
ピン(61)はロック板(51)の第1ピン孔(71)に差し換え
る。図13aに比べて、ロック板(51)の第1ピン孔(71)
と第3ピン孔(73)との間の距離、実施例では270mmだ
け支持フレーム(2)は外側に移動している。From the state shown in FIG.
FIG. 13B shows that (3) is extended and locked. This corresponds to FIG. 5b, where the running width is 400 in the example.
0 mm. Lock plate (5) against lock plate fixing pin (6)
The position of 1) is the same as that of FIG. 13A, but the lock plate lock pin (61) is replaced with the first pin hole (71) of the lock plate (51). Compared to FIG. 13a, the first pin hole (71) of the lock plate (51)
The support frame (2) has moved outward by a distance between the support frame (2) and the third pin hole (73), in this embodiment 270 mm.
【0031】図5a及び図9の状態がら、シリンダ装置
(3)を伸ばすと、切換杆(40)の先端面(41)がガイド筒(2
1)に嵌まったピン(45)を押して、支持フレーム(2)を外
側移動させることができ、シリンダ装置(3)を縮めた場
合は、切換杆(40)の先端の抜止め片(42)がガイド筒(21)
の溝条切欠き(22)の奥端(22a)に引っ掛かって支持フレ
ーム(2)を内側に引っ張ることができ、支持フレーム
(2)の移動に支障はない。In the state shown in FIGS.
When (3) is extended, the tip surface (41) of the switching rod (40) is
The support frame (2) can be moved outward by pressing the pin (45) fitted in (1), and when the cylinder device (3) is contracted, the retaining piece (42) at the tip of the switching rod (40) is used. ) Is the guide tube (21)
The support frame (2) can be pulled inward by being hooked on the back end (22a) of the groove notch (22) of the support frame.
There is no hindrance to the movement of (2).
【0032】ガイド筒(21)と切換杆(40)を3段階に切換
固定するには、切換杆(40)に3つのピン孔を明けてもよ
いが、この場合は、切換杆(40)の最も内側のピン孔にピ
ン(45)を嵌めたとき、切換杆(40)の先端がガイド筒(21)
の先端が臨出してしまい、実施例の様に、ガイド筒(21)
の先端と無限軌条(20)の外端が同一垂直面に位置してい
るときは、切換杆(40)の先端が無限軌条(20)よりも走行
幅方向の外側に臨出して、その分走行幅は小さくならな
い。In order to switch and fix the guide cylinder (21) and the switching rod (40) in three stages, three pin holes may be formed in the switching rod (40). In this case, the switching rod (40) When the pin (45) is fitted in the innermost pin hole of the
Of the guide tube (21)
When the tip of the infinity rail (20) and the outer end of the infinite rail (20) are located on the same vertical plane, the tip of the switching rod (40) protrudes outside the infinite rail (20) in the running width direction, and The running width does not decrease.
【0033】上記の如く、実施例の無限軌条走行車は、
支持フレーム(2)上のガイド筒(21)にスライド可能に嵌
まった切換杆(40)とガイド筒(21)の位置は、3段階に切
り換えできるから、各切換段階でのシリンダ装置(3)の
伸張と縮小によって、切換段数の2倍の段数、例えば、
切換杆(40)とガイド筒(21)とが3段階で切換え可能なら
ば、6段階で左右の無限軌条支持フレーム(2)(2)の間
隔、即ち、走行幅の切換えが出来る。無限軌条車の走行
路、作業位置、無限軌条車を運搬する運搬車の大きさ等
により、左右の無限軌条支持フレーム(2)(2)の間隔を
設定すればよい。As described above, the infinite rail traveling vehicle of the embodiment is as follows.
Since the positions of the switching rod (40) and the guide cylinder (21) slidably fitted on the guide cylinder (21) on the support frame (2) can be switched in three stages, the cylinder device (3) in each switching stage can be switched. ), The number of stages is twice the number of switching stages, for example,
If the switching rod (40) and the guide cylinder (21) can be switched in three stages, the interval between the left and right infinite rail support frames (2) and (2), that is, the running width can be switched in six stages. The distance between the left and right infinite rail support frames (2) and (2) may be set according to the traveling path of the infinite rail vehicle, the work position, the size of the transport vehicle that transports the infinite rail vehicle, and the like.
【0034】両支持フレーム(2)(2)間の幅を拡げるこ
とにより、支持フレーム(2)上のガイド孔(24)へのアー
ム(11)の侵入長さが短くなっても、アーム(11)上の荷重
受け条(13)が支持フレーム(2)上のガイド部(26)に嵌ま
っていることにより、支持フレーム(2)が内側に倒れよ
うとする荷重を受けることができ、安定して支持フレー
ム(2)を支えることができる。By increasing the width between the two support frames (2) and (2), even if the penetration length of the arm (11) into the guide hole (24) on the support frame (2) becomes shorter, the arm ( 11) Since the upper load receiving strip (13) is fitted in the guide portion (26) on the support frame (2), the support frame (2) can receive a load that tends to fall inward, The support frame (2) can be stably supported.
【0035】支持フレーム(2)上の受け部(52)と台座フ
レーム(10)上の受け部(55)に跨ってロック板(51)を配備
し、受け部(52)(55)のピン孔(59)(50)と該ロック板(51)
をのピン孔を一致してピン(6)(61)を嵌めることによ
り、無限軌条支持フレーム(2)(2)間の切り換え幅は固
定され、安定して走行できる。ロック板(51)上に位置決
めストッパピン(62)を差し換え可能に嵌めることによ
り、支持フレーム(2)(2)の間隔調整の際、アーム(11)
に対する支持フレーム(2)の位置決めを簡単に行うこと
ができる。A lock plate (51) is provided over a receiving portion (52) on the support frame (2) and a receiving portion (55) on the pedestal frame (10), and pins of the receiving portions (52) and (55) are provided. Hole (59) (50) and the lock plate (51)
By fitting the pins (6) and (61) so that the pin holes are aligned with each other, the switching width between the infinite rail support frames (2) and (2) is fixed, and the vehicle can run stably. The positioning stopper pin (62) is replaceably fitted on the lock plate (51), so that the arm (11) can be used when adjusting the distance between the support frames (2) and (2).
The positioning of the support frame (2) with respect to is easily performed.
【0036】本発明の実施において、アーム(11)に形成
した荷重受け条(13)は、実施例ではアーム(11)上に凸設
されているが、アーム(11)に溝条を凹設してこれを凹状
の荷重受け条(13)としてもよく、この場合、支持フレー
ム(2)に内側に突設するガイド部(26)は、該凹状の荷重
受け条(13)にスライド可能に嵌まる形状とするのは勿論
である。又、切換杆(40)とガイド筒(21)との固定位置の
切換は3段に限定されることはなく、複数段であれば段
数は問わない。In the embodiment of the present invention, the load receiving strip (13) formed on the arm (11) is provided on the arm (11) in the embodiment, but the groove is provided on the arm (11). This may be used as a concave load receiving strip (13). In this case, the guide portion (26) projecting inward from the support frame (2) can slide on the concave load receiving strip (13). Needless to say, the fitting shape is adopted. Further, the switching of the fixed position between the switching rod (40) and the guide cylinder (21) is not limited to three steps, and the number of steps is not limited as long as it is a plurality of steps.
【0037】実施例によれば、無限軌条支持フレーム
(2)(2)の間隔切り換えのための位置決め係止手段(4)
の操作、即ち、ガイド筒(21)に対するピン(45)の差し換
え、及びロック手段(5)の装置、即ち、ロック板固定ピ
ン(6)及びロック板ロックピン(61)の差し換えは、支持
フレーム(2)の外側及び台座フレーム(10)の前後の外側
から行うことができ、作業がし易すく、走行幅の切換を
容易に且つ効率よく行なうことができる。又、ロック手
段(5)のロック板(51)に対するロック板固定ピン(6)及
びロック板ロックピン(61)の嵌まり位置を外から確認で
きので、現在の走行幅から更に、縮め或いは拡げること
が可能か否かを容易に知ることができる。本発明は、上
記実施例の構成に限定されることはなく、特許請求の範
囲に記載の範囲で種々の変形が可能である。According to an embodiment, an endless rail support frame
(2) Positioning and locking means (4) for switching the interval in (2)
Operation, ie, replacement of the pin (45) with respect to the guide cylinder (21), and replacement of the device of the locking means (5), ie, replacement of the lock plate fixing pin (6) and the lock plate lock pin (61), are performed by the support frame. The work can be performed from the outside of (2) and the front and rear outside of the pedestal frame (10), so that the work is easy and the running width can be switched easily and efficiently. Further, since the engagement positions of the lock plate fixing pin (6) and the lock plate lock pin (61) with respect to the lock plate (51) of the lock means (5) can be confirmed from the outside, it is possible to further reduce or expand the current travel width. It is easy to know whether or not it is possible. The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications are possible within the scope of the claims.
【図1】無限軌条走行車の側面図である。FIG. 1 is a side view of an infinite rail traveling vehicle.
【図2】図2は無限軌条走行車の台座フレームと、無限
軌条支持フレームの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a pedestal frame of an infinite rail traveling vehicle and an infinite rail support frame.
【図3】位置決め係止手段によって支持フレームを内位
置にセットした状態で、a図はシリンダ装置を縮めた状
態の走行幅を、b図はシリンダ装置を伸ばした状態の走
行幅を示している。FIG. 3A shows a traveling width in a state where the cylinder device is contracted, and FIG. 3B shows a traveling width in a state where the cylinder device is extended in a state where the support frame is set to the inner position by the positioning and locking means. .
【図4】位置決め係止手段によって支持フレームを中間
位置にセットした状態で、a図はシリンダ装置を縮めた
状態の走行幅を、b図はシリンダ装置を伸ばした状態の
走行幅を示している。FIG. 4A shows a traveling width in a state where the cylinder device is contracted, and FIG. 4B shows a traveling width in a state where the cylinder device is extended in a state where the support frame is set at an intermediate position by the positioning and locking means. .
【図5】位置決め係止手段によって支持フレームを外位
置にセットした状態で、a図はシリンダ装置を縮めた状
態の走行幅を、b図はシリンダ装置を伸ばした状態の走
行幅を示している。FIG. 5A shows a traveling width in a state where the cylinder device is contracted, and FIG. 5B shows a traveling width in a state where the cylinder device is extended in a state where the support frame is set to the outer position by the positioning and locking means. .
【図6】位置決め係止手段及びロック手段の斜面図であ
る。FIG. 6 is a perspective view of a positioning and locking means and a locking means.
【図7】支持フレームを内位置にセットした位置決め係
止手段の状態を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a state of positioning and locking means with a support frame set at an inner position.
【図8】支持フレームを中間位置にセットした位置決め
係止手段の状態を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing a state of a positioning and locking means in which a support frame is set at an intermediate position.
【図9】支持フレームを外位置にセットした状位置決め
係止手段の状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state of a shape positioning and locking means in which a support frame is set at an outer position.
【図10】ロック手段の斜面図である。FIG. 10 is a perspective view of a lock unit.
【図11】支持フレームを内位置にセットした状態で
の、a図はシリンダ装置を縮めたとき、b図はシリンダ
装置を伸ばしたときのロック板に対するピンの位置を示
している。FIG. 11A shows the position of the pin with respect to the lock plate when the cylinder device is contracted, and FIG. 11B shows the position when the cylinder device is extended when the support frame is set at the inner position.
【図12】支持フレームを中間位置にセットした状態で
の、a図はシリンダ装置を縮めたとき、b図はシリンダ
装置を伸ばしたときのロック板に対するピンの位置を示
している。FIG. 12A shows the position of the pin with respect to the lock plate when the cylinder device is contracted, and FIG. 12B shows the position when the cylinder device is extended when the support frame is set at the intermediate position.
【図13】支持フレームを外位置にセットした状態で
の、a図はシリンダ装置を縮めたとき、b図はシリンダ
装置を伸ばしたときのロック板に対するピンの位置を示
している。FIG. 13A shows the position of the pin with respect to the lock plate when the cylinder device is contracted, and FIG. 13B shows the position when the cylinder device is extended when the support frame is set at the outer position.
【図14】従来例の走行幅切換え装置の要部断面図であ
る。FIG. 14 is a sectional view of a main portion of a conventional traveling width switching device.
(10) 台座フレーム (11) アーム (13) 荷重受け条 (2) 支持フレーム (20) 無限軌条 (21) ガイド筒 (24) ガイド孔 (26) ガイド部 (3) シリンダ装置 (4) 位置決め係止手段 (5) ロック手段 (10) Pedestal frame (11) Arm (13) Load receiving strip (2) Support frame (20) Infinite rail (21) Guide cylinder (24) Guide hole (26) Guide section (3) Cylinder device (4) Positioner Stop means (5) Lock means
Claims (3)
出したアーム(11)を、台座フレーム(10)の両側に平行に
位置し外周に無限軌条(20)を張設した支持フレーム(2)
のガイド孔(24)にスライド可能に嵌め、台座フレーム(1
0)と支持フレーム(2)との間をシリンダ装置(3)によっ
て連繋して構成され、シリンダ装置(3)の伸縮により走
行幅が切換可能な無限軌条走行車において、 シリンダ装置(3)の一端は台座フレーム(10)に連結さ
れ、他端は支持フレーム(2)上のガイド筒(21)にスライ
ド可能に嵌まった走行幅切換杆(40)の基端に連結され、 走行幅切換杆(40)とガイド筒(21)には両者を複数位置に
切り換えて係止可能な位置決め係止手段(4)が設けら
れ、 前記台座フレーム(10)のアーム(11)には支持フレーム
(2)のスライド方向に凸又は凹の荷重受け条(13)が形成
され、両支持フレーム(2)は、アーム(11)がスライドす
るガイド孔(24)に連続して該荷重受け条(13)とスライド
可能に係合するガイド部(26)を互いに内向きに突設して
おり、両支持フレーム(2)(2)間の幅を拡げることによ
って支持フレーム(2)上のガイド孔(24)へのアーム(11)
の侵入長さが短くなっても、荷重受け条(13)が支持フレ
ーム(2)上のガイド部(26)に嵌まっていることにより、
支持フレーム(2)が内側に倒れようとする荷重を受ける
ことを特徴とする走行幅切換可能な無限軌条走行車。An arm (11) projecting from both sides of a pedestal frame (10) of a vehicle body (1) is supported in parallel with both sides of the pedestal frame (10) and having an infinite rail (20) stretched around its outer periphery. Frame (2)
Slidably fit into the guide holes (24) of the pedestal frame (1
0) and the support frame (2) are connected by a cylinder device (3), and the traveling width can be switched by expansion and contraction of the cylinder device (3). One end is connected to the pedestal frame (10), and the other end is connected to the base end of the running width switching rod (40) slidably fitted in the guide cylinder (21) on the support frame (2), The rod (40) and the guide cylinder (21) are provided with positioning and locking means (4) capable of switching and locking the two at a plurality of positions, and the arm (11) of the pedestal frame (10) is provided with a support frame.
A convex or concave load receiving strip (13) is formed in the sliding direction of (2), and both support frames (2) are connected to the guide hole (24) in which the arm (11) slides. A guide portion (26) slidably engaging with the support frame (13) is projected inward from each other, and a guide hole on the support frame (2) is formed by increasing the width between the support frames (2) and (2). Arm (11) to (24)
Even if the intrusion length becomes short, the load receiving strip (13) fits in the guide portion (26) on the support frame (2),
An infinite rail traveling vehicle capable of switching the traveling width, wherein the supporting frame (2) receives a load that tends to fall inward.
る位置にて、支持フレーム(2)と台座フレーム(10)との
間にロック板(51)が配備され、支持フレーム(2)と台座
フレーム(10)には該ロック板(51)がスライド可能に嵌ま
る受け部(52)(55)が設けられ、各受け部(52)(55)に開設
されたピン孔(59)(50)と、ロック板(51)に開設された複
数のピン孔(71)(72)(73)(74)(75)(76)の内、任意のピン
孔を一致させてピン(6)(61)を嵌めることにより、台座
フレーム(10)に対する両支持フレーム(2)(2)の位置を
固定するロック手段(5)具えている請求項1に記載の走
行幅切換可能な無限軌条走行車。2. A lock plate (51) is provided between the support frame (2) and the pedestal frame (10) at a position visible from the front and rear outside of the pedestal frame (10). The pedestal frame (10) is provided with receiving portions (52) (55) into which the lock plate (51) is slidably fitted, and pin holes (59) (59) ( The pin (6) is made by matching any of the plurality of pin holes (71), (72), (73), (74), (75), and (76) of the pin plate (50) with the lock plate (51). 2. A traveling width switchable endless track according to claim 1, further comprising a locking means (5) for fixing the position of the two support frames (2) with respect to the pedestal frame (10) by fitting the (61). car.
上の受け部(55)のピン孔(50)とロック板(51)のピン孔を
一致させるための位置決めストッパピン(62)が、ロック
板(51)のピン孔に差し換え可能に嵌まっている請求項1
又は2に記載の走行幅切換可能な無限軌条走行車。3. A pedestal frame (10) on a lock plate (51).
A positioning stopper pin (62) for aligning the pin hole (50) of the upper receiving portion (55) with the pin hole of the lock plate (51) is inserted into the pin hole of the lock plate (51) in a replaceable manner. Claim 1
Or an infinite rail traveling vehicle capable of switching the traveling width according to 2.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002233226A (en) * | 2001-02-06 | 2002-08-20 | Ochiai Cutlery Mfg Co Ltd | Manned tea leaf plucker |
US7992660B2 (en) | 2007-03-08 | 2011-08-09 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Crawler vehicle |
CN113728759A (en) * | 2021-07-29 | 2021-12-03 | 盐城市农业机械试验鉴定站 | Agricultural is with seeding tectorial membrane device |
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1997
- 1997-09-22 JP JP9256520A patent/JP3044007B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN113728759B (en) * | 2021-07-29 | 2024-04-12 | 盐城市农业机械试验鉴定站 | Agricultural seeding tectorial membrane device |
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