JPH1190776A - Numerical controller having automatic shift function of machining position of tool and its control method - Google Patents
Numerical controller having automatic shift function of machining position of tool and its control methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御される研
削加工機等において使用する工具の使用回数により加工
能力が低下したり、工具そのものが変形するのを未然に
防止したり抑制するため、数値制御装置の前記工具径の
補正値を自動変更する機能を利用して、工具のワークに
対する加工位置を変更する機能をもたせた数値制御装
置、及び、その制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for preventing or suppressing the deterioration of the machining ability and the deformation of the tool itself due to the number of uses of the tool used in a numerically controlled grinding machine or the like. The present invention relates to a numerical control device having a function of changing a processing position of a tool with respect to a work by using a function of automatically changing the correction value of the tool diameter of the numerical control device, and a control method therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】数値制御される研削加工機のように、工
具の使用回数によりその加工能力が著しく低下したり、
工具そのものが変形したような場合、従来は、加工プロ
グラムにおける工具の移動軌跡を変更しているのが通常
であるが、その度ごとにいちいち加工プログラムを修正
するには手間がかかるばかりでなく、加工プログラムの
修正に際して修正ミスを行うと、ワ−クや機械に重大な
損傷を与えるおそれがある。2. Description of the Related Art Like a numerically controlled grinding machine, the number of times a tool is used greatly reduces its machining ability.
Conventionally, when the tool itself is deformed, it is usual to change the movement locus of the tool in the machining program, but not only does it take time and effort to correct the machining program each time, If a mistake is made in modifying the machining program, there is a risk that the work or the machine will be seriously damaged.
【０００３】例えば、数値制御されるベルト式ビ−ド研
削装置のように、加工のつどに工具である研削ベルトの
加工点が消耗しその加工位置での加工能力の変化が著し
い加工機の場合、同一の加工軌跡による研削加工（前記
工具の同一加工点による加工）を連続して行うと、前記
研削ベルトのワ−クに当たる位置が常に同一場所である
ため、ベルトに局所的な摩耗が生じたり、目詰まりを起
こしやすい。そのため、従来は加工回数により加圧力や
ベルトの回転数を変えて、研削力を均一に維持するよう
にしていたが、実際に使用済みのベルトを点検すると、
まだ使用できる部分がかなり残っており、不経済である
ことが判明した。[0003] For example, in the case of a processing machine such as a belt-type bead grinding apparatus which is numerically controlled, the processing point of a grinding belt which is a tool is consumed at each processing, and the processing capacity at the processing position is significantly changed. When grinding is continuously performed on the same processing locus (processing on the same processing point of the tool), since the position of the grinding belt that is in contact with the work is always the same, local wear occurs on the belt. Or clogging. Therefore, in the past, the pressing force and the number of rotations of the belt were changed according to the number of processing, so that the grinding force was kept uniform, but when checking the actually used belt,
It still has a lot of usable parts, which turned out to be uneconomical.
【０００４】そこで、研削ベルトの全ての面を研削加工
に使い切るための方策について研究を重ねた結果、加工
軌跡を工具の使用回数に応じて変更するために、数値制
御装置における工具径の自動変更機能を利用して工具が
ワークに当接する位置、つまり加工位置を補正し、研削
ベルトのワ−クに当たる位置を変更してやればよいとの
結論に達し、本発明を完成したものである。Therefore, as a result of repeated studies on measures for using up all the surfaces of the grinding belt for grinding, the numerical control device automatically changes the tool diameter in order to change the machining trajectory according to the number of times the tool is used. The present invention has been completed by concluding that the position at which the tool contacts the workpiece, that is, the processing position, may be corrected using the function, and the position at which the tool contacts the work of the grinding belt may be changed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明が解決
しようとする課題は、例えば、研削ベルトなど消耗の早
い工具を用いた数値制御方式の加工機において、同一の
加工軌跡では工具の消耗により加工品質が安定しないよ
うな場合や、研削工具の砥粒の欠落や研削粉の目詰まり
などににより研削能力が著しく変化する場合に、前記数
値制御装置における工具径の自動補正機能を利用して、
前記工具のワークとの当接位置を変更させ、使用回数に
応じて研削工具が加工のためにワ−クに当たる位置を変
えることのできるようにした数値制御装置及びその制御
方法を提供すること、である。Accordingly, the problem to be solved by the present invention is that, for example, in a numerical control type processing machine using a tool with fast wear such as a grinding belt, the same processing path may cause the tool to wear out. When the processing quality is not stable, or when the grinding ability is significantly changed due to lack of abrasive grains of the grinding tool or clogging of the grinding powder, using the automatic correction function of the tool diameter in the numerical controller, ,
To provide a numerical control device and a control method thereof, in which a contact position of the tool with a workpiece is changed so that a position at which a grinding tool hits a work for machining can be changed according to the number of uses. It is.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すること
を目的としてなされた本発明制御装置の構成は、消耗の
早い工具を用いる加工機の数値制御装置において、その
加工条件表に、予め、工具の使用回数と、その使用回数
により補正する工具径の補正値によるデ−タベ−スを設
定し、前記データベースの工具使用回数を、前記工具の
使用回数を計数している工具カウンタの計数値と比較演
算し、前記データベースに設定した工具使用回数と前記
カウンタの計数値が一致することを条件に、前記数値制
御装置に設定した前記工具径の補正値によって，前記工
具の加工位置を変更させるようにしたことを特徴とする
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a numerical controller for a processing machine that uses a tool that wears out quickly. A database is set based on the number of times the tool has been used and the correction value of the tool diameter to be corrected based on the number of times the tool has been used, and the number of times the tool has been used in the database has been counted. And the machining position of the tool is changed by the correction value of the tool diameter set in the numerical controller on condition that the number of times of use of the tool set in the database matches the count value of the counter. It is characterized by doing so.
【０００７】また、本発明制御方法の一つの構成は、消
耗の早い工具を用いる加工機の数値制御において、数値
制御装置の加工条件表に、予め工具の使用回数により工
具径の補正値を変更するデ−タベ−スを設けるとき、該
デ−タベ−スに補正値変更のための工具使用回数を離散
的に設定し、工具カウンタの計数値を前記設定値と比較
することにより、離散的に前記工具の加工位置を変更さ
せることを特徴とし、他の構成は、消耗の早い工具を用
いる加工機の数値制御において、数値制御装置の加工条
件表に、予め工具の使用回数により工具径の補正値を変
更するデ−タベ−スを設ける場合において、前記デ−タ
ベ−スに補正値変更のための工具使用回数を離散的に設
定するとき、離散的な設定値の間を直線補間して設定す
ることにより、前記工具の加工位置を変更させることを
特徴とするものである。Another feature of the control method of the present invention is that, in the numerical control of a processing machine using a tool with fast wear, a correction value of a tool diameter is changed in advance in a processing condition table of a numerical control device according to the number of times the tool is used. When a database is provided, the number of times of use of the tool for changing the correction value is discretely set in the database, and the count value of the tool counter is compared with the set value to obtain a discrete value. Another feature is that, in the numerical control of a processing machine using a tool with fast consumption, a machining condition table of a numerical controller includes a tool diameter in advance according to the number of times of use of the tool. In the case where a database for changing the correction value is provided, when the number of times of use of the tool for changing the correction value is discretely set in the database, linear interpolation is performed between the discrete set values. By setting It is characterized in that for changing the working position of the tool.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態例を図
により説明する。図１はベルト式流し台ビ−ド研磨装置
におけるワークと研削ベルトホイールの関係を例示した
正断面図、図２は本発明方法により加工される流し台の
平面上に、工具径の補正状態の例を加工軌跡で示した説
明図、図３は請求項２の発明における工具径補正値のデ
−タベ−スが離散的に設定された場合になされる離散的
な加工位置変更の説明図、図４は請求項３の発明におけ
る離散的な設定値の間を直線補間することにより、工具
の加工位置の変更を行う場合の説明図、図５は本発明数
値制御装置の一例の機能ブロック図である。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front cross-sectional view illustrating the relationship between a workpiece and a grinding belt wheel in a belt type sink bead polishing apparatus, and FIG. 2 shows an example of a correction state of a tool diameter on a plane of a sink processed by the method of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a machining locus, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a discrete machining position change performed when a database of tool diameter correction values is discretely set according to the second aspect of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram of a case where a machining position of a tool is changed by linearly interpolating between discrete set values in the invention of claim 3, and FIG. 5 is a functional block diagram of an example of a numerical control device of the present invention. .
【０００９】図１，図２において、１はワーク、２は前
記ワ−ク１の加工部分となる流し台のトップｔとシンク
ｓを接合したビ−ド部、３は研削ベルトホイールであ
り、g1〜g4はこのベルトホイール３上において前記ビー
ド部２を研削する加工位置を示している。図１における
溶接ビード２の研削加工において、研削ベルトホイール
３の一定の箇所g1〜g4におけるいずれかの箇所（図１で
はg2の位置）で前記ビード部２の研削加工を連続して行
っていると、該部分が局所的に摩耗したり目詰まりを起
こしやすいことは、先に述べた通りである。In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 denotes a work, 2 denotes a bead portion which joins a sink t and a top t of a sink which is a processing portion of the work 1, 3 denotes a grinding belt wheel, and g1 denotes a grinding belt wheel. G4 indicates a processing position at which the bead portion 2 is ground on the belt wheel 3. In the grinding of the weld bead 2 in FIG. 1, the grinding of the bead portion 2 is continuously performed at any one of the fixed positions g1 to g4 of the grinding belt wheel 3 (the position of g2 in FIG. 1). As described above, the portion is liable to be locally worn or clogged.
【００１０】本発明においては、研削加工の回数によっ
て研削ベルトホイール３を図１の矢印の方向に自動的に
移動させる制御を実行することにより、前記ベルト３上
の加工位置を移動させる、つまり、工具３における特定
の加工点（g1〜g4のいずれか）の加工軌跡を変更させる
ようにしたものである。In the present invention, the processing position on the belt 3 is moved by executing control for automatically moving the grinding belt wheel 3 in the direction of the arrow in FIG. The processing locus of a specific processing point (any of g1 to g4) on the tool 3 is changed.
【００１１】そのため本発明では、図５に例示した数値
制御装置ＮＣにおける設定部11の加工条件表に、一例と
して下記の表１のように、工具の使用回数と、各使用回
数に対応した工具径補正値のデ−タベ−スを予め設定し
ておき、そこに設定した使用回数と工具カウンタ12の計
数値をＮＣ内の演算部13において比較演算させ、前記カ
ウンタ12の計数値が使用回数の設定値に一致したら、Ｎ
Ｃ内の工具径補正演算部14において、工具の加工位置を
決める工具の軌跡演算部15のデータに拠って自動的に工
具の使用回数に対応して設定した工具径の補正値に変更
をする、つまり、工具の加工位置を変更させるようにし
た。工具の加工位置の変更指令は、加工機Ｍに対して指
令パルス16により供給され、加工機Ｍ側ではその指令パ
ルスによって図１のホイール３の加工箇所を、図１の例
でいえば、現状のg2の位置からg3（又はg1）に変更す
る。図５において、ＤはＣＲＴ等による表示部、Ｉはキ
ーボード等による入力部である。For this reason, in the present invention, as shown in Table 1 below, for example, in the machining condition table of the setting unit 11 in the numerical control apparatus NC illustrated in FIG. A database of diameter correction values is set in advance, and the set number of uses and the count value of the tool counter 12 are compared and calculated in the calculation unit 13 in the NC, and the count value of the counter 12 is used. If it matches the set value of
The tool diameter correction calculation unit 14 in C automatically changes the correction value of the tool diameter set according to the number of times of use of the tool based on the data of the tool path calculation unit 15 that determines the processing position of the tool. That is, the processing position of the tool is changed. A command to change the processing position of the tool is supplied to the processing machine M by a command pulse 16, and the processing pulse on the processing machine M is used to determine the processing location of the wheel 3 in FIG. 1 in the example of FIG. From g2 to g3 (or g1). In FIG. 5, D is a display unit such as a CRT, and I is an input unit such as a keyboard.
【００１２】[0012]
【表 １】 [Table 1]
【００１３】上記表の例では、工具径の補正値が、加工
回数が１回のとき0.000(mm)、同じく２回のとき2.000(m
m)、５回のとき4.000(mm)、８回のとき6.000(mm)と設定
されており、図２に示すように、工具上の特定加工点の
加工軌跡がTp1からTp3と、順次シンクの外に位置するよ
うに変更されるのである。こうすることにより、工具上
の加工位置は数値制御装置の加工条件表に予め設定した
使用回数に応じて適時変更され、研削ベルトホイール３
の全ての面を加工で使いきることができる。In the example of the above table, the correction value of the tool diameter is 0.000 (mm) when the number of machining is one, and 2.000 (m) when the number of machining is two.
m) is set to 4.000 (mm) for 5 times and 6.000 (mm) for 8 times, and as shown in FIG. 2, the processing locus of the specific processing point on the tool is from Tp 1 to Tp 3 , It is changed so that it is sequentially located outside the sink. By doing so, the machining position on the tool is changed as needed in accordance with the number of uses set in advance in the machining condition table of the numerical controller, and the grinding belt wheel 3
All surfaces can be used for processing.
【００１４】なお、本発明における機能は、数値制御装
置ＮＣにおける工具径補正のＧコ−ドにより指定される
が、そのためには加工条件設定のＧコ−ドが前記工具径
補正のＧコ−ドより先に設定されていることを条件とす
る。また、設定する補正量は、工具径補正のＧコ−ドの
指定値に重畳される形で動作する。従って、仮に、工具
径補正のＧコ−ドにおける補正指定量が0.000mmであっ
ても前記表１で設定した補正値が有効になる。但し、工
具径補正Ｇコ−ドの指定が加工プログラム上にない場合
は、加工そのものが工具径補正を必要としないと判断
し、軌跡経路の自動変更は行わない。The function of the present invention is designated by the G code for tool diameter correction in the numerical controller NC. For this purpose, the G code for setting the machining conditions corresponds to the G code for tool diameter correction. It must be set before the password. The set correction amount operates in a form superimposed on the specified value of the G code of the tool diameter correction. Therefore, even if the specified correction amount in the G code of the tool diameter correction is 0.000 mm, the correction value set in Table 1 above is valid. However, when the tool diameter correction G code is not specified in the machining program, it is determined that the machining itself does not require the tool diameter correction, and the path path is not automatically changed.
【００１５】また、加工条件表の工具径補正値のデ−タ
ベ−スが限られた記憶容量しかないため、補正値を離散
的に設定せざるを得ない場合は、図３に例示するよう
に、工具カウンタの使用回数の計数値に応じた変更も離
散的にならざるを得ない。即ち、この場合の補正は、表
−１の例示の場合と同様に、加工回数の中で２回，５
回，８回が計数されたとき、補正が実行され、これらの
中間の使用回数では、前回の加工位置のままで加工が行
われるのである。If the database of the tool diameter correction values in the machining condition table has only a limited storage capacity, and the correction values must be set discretely, as shown in FIG. In addition, changes according to the count value of the number of times the tool counter is used must be discrete. In other words, the correction in this case is performed twice, 5
When the number of times is counted eight times, the correction is executed, and the machining is performed with the previous machining position at the intermediate use number.
【００１６】本発明では、補正値を離散的にしか設定で
きない場合であっても、設定値の間を直線補間制御する
ことにより、図４に例示するように、図３に例示した中
間使用回数（３，４回、６，７回）においても、工具の
加工位置の補正が可能になるから、上記図３の場合より
も精度よく工具の加工位置の補正を行うことができる。According to the present invention, even if the correction value can be set only discretely, the intermediate use frequency shown in FIG. 3 is controlled by performing linear interpolation control between the set values as illustrated in FIG. In (3, 4 times, 6, 7 times), the processing position of the tool can be corrected, so that the processing position of the tool can be corrected more accurately than in the case of FIG.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明は上述のとおりであって、消耗の
早い工具を用いる加工機の数値制御装置において、その
加工条件表に予め工具の使用回数による工具径の補正値
を変更するデ−タベ−スを設け、このデータを工具カウ
ンタによる工具使用回数の計数値と比較することによ
り、前記工具径の補正機能を利用して当該工具のワーク
との当接位置を自動的に変更するようにしたから、使用
回数に応じて常に、工具の加工位置を適切な位置に制御
でき、従って、精度の高い加工を行うことができると共
に、工具の加工領域全体をむらなく使用できて経済的で
もある。As described above, the present invention is directed to a numerical control device for a processing machine that uses a tool that wears quickly, and in which a correction value of a tool diameter according to the number of times of use of a tool is previously changed in a processing condition table. A base is provided, and this data is compared with the count value of the number of times of use of the tool by the tool counter, so that the contact position of the tool with the workpiece is automatically changed using the tool diameter correction function. Therefore, the machining position of the tool can always be controlled to an appropriate position according to the number of times of use, so that high-precision machining can be performed, and the entire machining area of the tool can be used evenly and economically. is there.
【図１】ベルト式流し台ビ−ド研磨装置におけるワーク
と研削ベルトホイールの関係を例示した正断面図。FIG. 1 is a front sectional view illustrating the relationship between a work and a grinding belt wheel in a belt-type sink-bead polishing apparatus.
【図２】本発明方法により加工される流し台の平面上
に、工具径の補正状態の例を加工軌跡で示した説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a tool diameter correction state on a plane of a sink processed by the method of the present invention by a processing locus.
【図３】本発明において工具径補正値のデ−タベ−スが
離散的に設定された場合になされる離散的な加工位置変
更の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a discrete machining position change performed when a database of tool diameter correction values is discretely set in the present invention.
【図４】本発明において離散的な設定値の間を直線補間
することにより、工具の加工位置の変更を行う場合の説
明図。FIG. 4 is an explanatory diagram in a case where a machining position of a tool is changed by linearly interpolating between discrete set values in the present invention.
【図５】本発明数値制御装置の一例の機能ブロック図。FIG. 5 is a functional block diagram of an example of a numerical controller according to the present invention.
１ ワーク（流し台） ｔ 流し台のトップ ｓ 流し台のシンク ２ ワークのビード部 ３ 研削ベルトホイール（工具） g1〜g3 研削ベルトホイールの加工位置 Tp1〜Tp3 工具の加工点の軌跡1 work (sink) t locus of sink top s sink sink 2 workpiece bead portions 3 grinding belt wheel (tool) of g1~g3 grinding belt machining point of the machining position Tp 1 Tp 3 tools wheel
Claims (3)
御装置において、その加工条件表に、予め、工具の使用
回数と、その使用回数により補正する工具径の補正値に
よるデ−タベ−スを設定し、前記データベースの工具使
用回数を、前記工具の使用回数を計数している工具カウ
ンタの計数値と比較演算し、前記データベースに設定し
た工具使用回数と前記カウンタの計数値が一致すること
を条件に、前記数値制御装置に設定した前記工具径の補
正値によって，前記工具の加工位置を変更させるように
したことを特徴とする工具の加工位置の自動変更機能を
有する数値制御装置。In a numerical control device for a processing machine using a tool with fast wear, a database based on a number of times of use of a tool and a correction value of a tool diameter to be corrected based on the number of times of use is previously stored in a processing condition table. Is set, the number of times the tool is used in the database is compared with the count value of the tool counter that counts the number of times the tool is used, and the number of times the tool is used set in the database matches the count value of the counter. A machining position of the tool is changed by a correction value of the tool diameter set in the numerical controller under the condition of (1), wherein the machining position of the tool is automatically changed.
御において、数値制御装置の加工条件表に、予め工具の
使用回数により工具径の補正値を変更するデ−タベ−ス
を設けるとき、該デ−タベ−スに補正値変更のための工
具使用回数を離散的に設定し、工具カウンタの計数値を
前記設定値と比較することにより、離散的に前記工具の
加工位置を変更させることを特徴とする数値制御装置の
制御方法。2. In numerical control of a processing machine using a tool with fast consumption, when a database for changing a correction value of a tool diameter in advance according to the number of times of use of a tool is provided in a processing condition table of the numerical controller, Discretely changing the machining position of the tool by discretely setting the number of times of use of the tool for changing the correction value in the database and comparing the count value of the tool counter with the set value. A control method for a numerical control device, comprising:
御において、数値制御装置の加工条件表に、予め工具の
使用回数により工具径の補正値を変更するデ−タベ−ス
を設ける場合において、前記デ−タベ−スに補正値変更
のための工具使用回数を離散的に設定するとき、離散的
な設定値の間を直線補間して設定することにより、前記
工具の加工位置を変更させることを特徴とする数値制御
装置の制御方法。3. In a numerical control of a processing machine using a tool that wears quickly, in a case where a database for changing a correction value of a tool diameter in advance according to the number of times of use of a tool is provided in a processing condition table of a numerical controller. When the number of times of use of the tool for changing the correction value is discretely set in the database, the machining position of the tool is changed by linearly interpolating between the discrete set values. A control method for a numerical control device, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27032397A JPH1190776A (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Numerical controller having automatic shift function of machining position of tool and its control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27032397A JPH1190776A (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Numerical controller having automatic shift function of machining position of tool and its control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1190776A true JPH1190776A (en) | 1999-04-06 |
Family
ID=17484673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27032397A Pending JPH1190776A (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Numerical controller having automatic shift function of machining position of tool and its control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1190776A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10416649B2 (en) * | 2016-09-28 | 2019-09-17 | Fanuc Corporation | Numerical controller that prevents a tool compensation value setting error |
-
1997
- 1997-09-18 JP JP27032397A patent/JPH1190776A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10416649B2 (en) * | 2016-09-28 | 2019-09-17 | Fanuc Corporation | Numerical controller that prevents a tool compensation value setting error |
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